SOAL LKS SMK

PROVINSI JAWA TIMUR

BIDANG LOMBA
MEKATRONIKA
(Mechatronics)

BAGIAN 6 : PERAKITAN, PEMROGRAMAN

DAN KOMISIONING DUSTRIBUTION STATION

DINAS PENDIDIKAN PROVINSI JAWA TIMUR

TAHUN 2017

1
BAGIAN 6: PERAKITAN, PEMROGRAMAN DAN KOMISIONING
DISTRIBUTION STATION

Nilai : 200
Waktu min. : peserta tercepat
Waktu maks. : 150 menit
Waktu mulai : tanda dari juri
Waktu selesai : tanda dari peserta atau tanda dari juri

Skenario :

Tugas anda adalah melengkapi station yang komponennya belum lengkap terpasang. Station
akan dijual ke pelanggan di Banyuwangi untuk digunakan dalam proses produksi.

Tugas :

Rakit komponen yang belum terpasang, sambung kelistrikan dan saluran udara Distribution
Station sesuai diagram kelistrikan dan pneumatik yang telah tersedia. Rancang programnya
untuk membantu pelanggan yang bertugas di station tersebut.
Tugas anda dikatakan selesai jika:
1. Komponen telah terakit semuanya pada station, termasuk sambungan kelistrikan dan
pneumatik. Komponen yang belum terpasang pada station adalah Changer Module. Penilaian
dengan menggunakan kotak simulasi.
2. Program pertama hasil rancangan dapat dipindahkan ke dalam PLC dengan benar. Penilaian
dengan menggunakan PLC.
3. Program kedua hasil rancangan dapat dipindahkan ke dalam PLC dengan benar. Penilaian
dengan menggunakan PLC.
(Program pertama dan kedua dipindahkan secara bergantian)
Sistem akan dikirim ke pelanggan dengan segera setelah selesai. Anda tidak mempunyai
kesempatan untuk memperbaikinya lagi.
Urutan Program 1

2
Posisi awal

1. Stack magazine mundur (silinder maju)

2. Changer module di posisi stack magazine
3. Vacuum off
4. Masukkan benda kerja

Program:
1. Jika Switch AutoMan di posisi Auto maka lampu Q1 OFF dan sistem berhenti (diam)
2. Jika Switch AutoMan di posisi Manual maka lampu Q1 ON terus
3. Tekan tombol Start
4. Pindahkan Changer module ke station berikutnya (di posisi ini vacuum off)
5. Tekan tombol Start
6. Stack magazine mendorong benda kerja keluar (silinder mundur)
7. Pindahkan Changer module ke stack magazine
8. Tekan tombol Start
9. Benda kerja di cekam (vacuum on)
10. Stack magazine meluncur kembali ke belakang (silinder maju)
11 Tekan tombol Start
12. Pindahkan Changer module ke station berikutnya
13. Benda kerja dijatuhkan (vacuum off)
14. Pindahkan Changer module ke stack magazine (di posisi ini vacuum off)

Tombol Reset, Tombol Stop, lampu Q2 tidak digunakan.

Dokumentasi Yang Diperlukan :

Diagram rangkaian elektrik untuk distribution station
Diagram rangkaian pneumatik untuk distribution station
Diagram rangkaian control panel

3
Urutan Program 2
Posisi awal

1. Stack magazine mundur (silinder maju)

2. Changer module di posisi stack magazine
3. Vacuum off
4. Masukkan benda kerja

Program:
1. Tekan tombol Start
2. Jika tidak ada benda pada stack magazine maka sistem diam dan lampu Q1 blinking terus
menerus hingga tombol Stop ditekan (Q1 OFF)
3. Siklus kembali ke langkah no.1
4. Jika ada benda pada stack magazine maka Pindahkan Changer module ke station berikutnya
(vacuum off)
5. Stack magazine mendorong benda keluar (silinder mundur)
6. Pindahkan Changer module ke stack magazine
7. Benda kerja dicekam (vacuum on)
8. Stack magazine meluncur kembali ke belakang (silinder maju)
9. Pindahkan Changer module ke station berikutnya
10. Benda kerja dijatuhkan (vacuum off)
11. Jika ada benda pada stack magazine maka siklus kembali ke langkah no. 5
12. Jika tidak ada benda maka pindahkan Changer module ke stack magazine (di posisi ini
vacuum off)
13. Siklus kembali ke langkah no. 1

Tombol Reset, Switch Automan, lampu Q2 tidak digunakan.

Dokumentasi Yang Diperlukan :

Diagram rangkaian elektrik untuk distribution station
Diagram rangkaian pneumatik untuk distribution station
Diagram rangkaian control panel

4
Distribution Station :

5
6
 Lembar Evaluasi Juri

Soal: Perakitan, Pemrograman dan Commisioning

Peserta : SMK
Waktu aktual :
Waktu minimum : peserta tercepat (………… menit)
Waktu maksimum : 120 menit

1. Fungsi station diuji dengan kotak simulasi

Fungsi station diuji dengan kotak simulasi

NO Uraian Penilaian Nilai

maks

1 Swivel cylinder bergerak ke posisi station berikutnya 4

2 Silinder mendorong benda kerja keluar 4

3 Swivel cylinder berayun ke posisi magazine 4

4 Vacuum ON 4

5 Stack magazine kembali ke dalam 4

6 Vacuum OFF benda tidak jatuh 4

Total nilai simulasi 24

7
2. Fungsi station diuji dengan PLC  Pindahkan program 1 ke PLC

Fungsi station diuji dengan PLC

Persiapan: Posisi awal secara manual (Switch AutoMan pada posisi Manual), masukkan
benda kerja ke dalam magazine, hubungkan PLC ke terminal I/O, start PLC.

NO Uraian Penilaian Nilai

maks

1 Switch AutoMan di posisi Auto, Q1 OFF dan sistem diam 4

2 Switch AutoMan di posisi Man, Q1 ON terus 4

3 Tekan tombol START 3

4 Swivel Drive bergerak ke posisi station berikutnya 4

5 Vacuum OFF 5

6 Tekan tombol START 3

7 Stack magazine mendorong benda keluar (silinder mundur) 4

8 Changer module bergerak ke stack magazine 4

9 Tekan tombol START 3

10 Benda kerja dicekam (vacuum ON) 5

11 Stack magazine kembali ke belakang (silinder maju) 4

12 Tekan tombol START 3

13 Changer module bergerak ke posisi station berikutnya 4

14 Benda kerja dijatuhkan (Vacuum OFF) 5

15 Changer module bergerak ke stack magazine 5

Total nilai PLC 1 60

3. Fungsi station diuji dengan PLC  Pindahkan program 2 ke PLC

8
Fungsi station diuji dengan PLC

Persiapan: Posisi awal secara manual (Switch AutoMan pada posisi Manual), masukkan
benda kerja ke dalam magazine, hubungkan PLC ke terminal I/O, start PLC.

NO Uraian Penilaian Nilai

maks

1 Tekan tombol START 3

2 Jika tidak ada material, Q1 blinking terus menerus dan 4

sistem diam

3 Q1 OFF saat Stop ditekan 4

4 Tekan tombol START 3

5 Jika ada material, Changer module bergerak ke posisi 5

station berikutnya dan vacuum Off

6 Stack magazine mendorong benda keluar (silinder mundur) 4

7 Changer module bergerak ke Stack magazine 4

8 Benda kerja dicekam (vacuum ON) 5

9 Stack magazine kembali ke belakang (silinder maju) 4

10 Gerakkan Changer module ke posisi station berikutnya 4

11 Benda kerja dijatuhkan (Vacuum OFF) 5

12 Jika ada benda pada stack magazine maka siklus kembali 10

ke langkah no. 5

13 Jika tidak ada benda maka Changer module bergerak ke 5

stack magazine
14 Vacuum Off 5

15 Tekan tombol START 3

9
 16 Sistem tidak bekerja 4

17 Masukkan benda kerja 4

18 Siklus akan dimulai lagi dari siklus no 1 10

Total nilai PLC 2 86

4. Waktu

Waktu Nilai Nilai maks (48)

Waktu aktual Maks 120 menit

Nilai waktu = (waktu maks - waktu actual) x 30/ (waktu Maks 30

maks - waktu min)

Nilai Total

No Nilai Total Nilai Nilai maks (200)

1 Fungsi station diuji dengan kotak simulasi 24

2 Fungsi station diuji dengan PLC (Program 1) 60

3 Fungsi station diuji dengan PLC (Program 2) 86

4 Waktu 30

Total 200

10