0
Transformasi Geometri
Pendahuluan
Aplikasi transformasi goemetri banyak kita temukan dalam kehidupan sehari-hari sebagai contoh :
ketika kita bercermin di depan kaca datar amati bayangan yang ada pada kaca, samakah bentuk dan
ukurannya ? Samakah jarak benda ke cermin dengan jaraj cermin ke bayangan ?
Dalam modul ini, anda akan mempelajari transformasi yang terdiri atas refleksi, translasi, rotasi , dan
dilatasi yang diidentifikasi berdasarkan ciri-cirinya. Refleksi merupakan pencerminan. Dalam
geometri bidang pencerminan terdiri dari pencerminan terhadap sumbu x, sumbu y, y = x, y = -x, x =
m, y = n, tehadap titik pusat O. Translasi merupakan perpindahan. Rotasi merupakan perputaran.
Rotasi ditentukan oleh pusat dan besar sudut. Titik pusat di O(0,0) dan di P(a,b), sedangkan untuk
besar sudut positif berlawanan arah dengan arah jarum jam dan sebaliknya besar sudut negatif searah
dengan arah jarum jam. Dilatasi merupakan transformasi yang merubah ukuran tetapi tidak merubah
bentuk bangun. Dilatasi ditentukan oleh pusat dan faktor skala.
Tujuan akhir
Setelah mempelajari modul ini, diharapkan peserta didik dapat :
1. Menjelaskan arti geometri dari suatu transformasi bidang
2. Melakukan operasi berbagai jenis transformasi: translasi, refleksi, dilatasi, dan rotasi.
3. Menentukan persamaan matriks dan bayangan benda dari transformasi pada bidang.
4. Menentukan aturan transformasi dan bayangan benda dari komposisi beberapa transformasi
5. Menentukan persamaan matriks dan bayangan benda dari komposisi transformasi pada bidang.
1
Transformasi Geometri
Definisi
Transformasi merupakan proses perpindahan suatu titik atau garis atau bidang menjadi bayangan
titik atau garis atau bidang tersebut.
Jenis-jenis transformasi :
1. Translasi (Perpindahan)
2. Refleksi (pencerminan)
3. Rotasi (perputaran)
4. Dilatasi (perbesaran)
5. Transformasi dengan matriks
1. Translasi
Translasi atau pergeseran adalah suatu transformasi yang memindahkan setiap titik pada bidang
dengan jarak dan arah tertentu. Jarak dan arah tertentu tersebut diwakili oleh ruas garis berarah yang
a
dilambangkan dengan pasangan bilangan T = dengan 𝑎 menyatakan jarak perpindahan horizontal
b
dan 𝑏 menyatakan jarak perpindahan vertikal.
a
Jika translasi T = memetakan titik 𝑃(𝑥, 𝑦) ke 𝑃´(𝑥’, 𝑦’) maka 𝑥’ = 𝑥 + 𝑎 dan 𝑦’ = 𝑦 + 𝑏
b
𝑥′ 𝑥 𝑎 𝑥+𝑎
ditulis dalam bentuk matrik: ( ) = (𝑦) + ( ) = (𝑦 + 𝑏)
𝑦′ 𝑏
Contoh :
1. Diketahui segitiga OAB dengan koordinat titik O(0,0), A(3,0) dan B(3,5). Tentukan koordinat
1
bayangan segitiga OAB tersebut bila ditranslasi oleh T =
3
Penyelesaian :
Dengan rumus :
T 1
titik O (0,0)
O’(0+1, 0+3) = O’(1,3)
3
2
T 1
titik A (3,0)
A’(3+1, 0+3) = A’(4,3)
3
T 1
titik B (3,5)
B’ (3+1, 5+3) = B’(4,8)
3
𝑥 ′ 𝑥 +𝑎 0+1 1
⟺( 𝑂 )= ( 𝑂 )= ( )= ( )
𝑦𝑂 ′ 𝑦𝑂 + 𝑏 0+3 3
𝑥 ′ 𝑥 +𝑎 3+1 4
⟺( 𝐴)= ( 𝐴 )= ( )= ( )
𝑦𝐴 ′ 𝑦𝐴 + 𝑏 0+3 3
𝑥 ′ 𝑥 +𝑎 3+1 4
⟺( 𝐵 )= ( 𝐵 )= ( )= ( )
𝑦𝐵 ′ 𝑦𝐵 + 𝑏 5+3 8
1
2. Tentukan bayangan persamaan lingkaran x2 + y2 = 25 oleh translasi T= !
3
Penyelesaian :
1
Karena translasi T = maka :
3
𝑥’ = 𝑥 – 1 → 𝑥 = 𝑥’ + 1.….(1)
𝑦’ = 𝑦 + 3 → 𝑦 = 𝑦’ – 3…..(2)
(1) dan (2) di substitusi ke 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 diperoleh (𝑥’ + 1)2 + (𝑦’ – 3)2 = 25;
Jadi bayangannya adalah: (𝑥 + 1)2 + (𝑦 – 3)2 = 25
3
2. Refleksi
Refleksi atau pencerminan adalah suatu transformasi yang memindahkan setiap titik pada bidang
dengan menggunakan sifat bayangan cermin.
4
a. Refleksi terhadap sumbu x
y
P(x,y)
P’(x,-y)
Berdasarkan gambar tersebut, jika bayangan titik 𝑃(𝑥, 𝑦) adalah 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) =
𝑃’(𝑥, −𝑦) sehingga dalam bentuk matriks dapat ditulis sebagai berikut :
𝑥’ = 𝑥 dan 𝑦’ = −𝑦
x' 1 0 x
y ' 0 1 y
1 0
Jadi merupakan matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap sumbu 𝑥 dan
0 1
x' 1 0 x
dirumuskan :
y ' 0 1 y
Contoh :
1. Diketahui segitiga ABC dengan koordinat titik A(2,0), B(0,-5) dan C(-3,1). Tentukan koordinat
bayangan segitiga ABC tersebut bila dicerminkan terhadap sumbu x
Penyelesaian :
Pencerminan terhadap sumbu x
𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑃’(𝑥, −𝑦)
𝐴(2,0) 𝐴’(2,0)
𝐵(0, −5) 𝐵’(0,5)
𝐶(−3,1) 𝐶’(−3, −1)
Dengan cara matriks :
𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑥 ′ 1 0 𝑥𝐴 𝑥𝐵 𝑥𝐶
( 𝐴 𝐵 𝐶 )=( ) (𝑦 𝑦 𝑦 )
𝑦𝐴 ′ 𝑦𝐵 ′ 𝑦𝐶 ′ 0 −1 𝐴 𝐵 𝐶
𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑥 ′ 1 0 2 0 −3
⟺( 𝐴 𝐵 𝐶 )=( ) ( )
𝑦𝐴 ′ 𝑦𝐵 ′ 𝑦𝐶 ′ 0 −1 0 −5 1
5
𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑥 ′ 2 0 −3
⟺( 𝐴 𝐵 𝐶 )= ( )
𝑦𝐴 ′ 𝑦𝐵 ′ 𝑦𝐶 ′ 0 5 −1
P(-x,y) P’(x,y)
Berdasarkan gambar tersebut, jika bayangan titik 𝑃(𝑥, 𝑦) adalah 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) =
𝑃’(−𝑥, 𝑦), sehingga 𝑥’ = −𝑥 dan 𝑦’ = 𝑦
x' 1 0 x
y ' 0 1 y
1 0
Jadi marupakan matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap sumbu 𝑥 dan
0 1
x' 1 0 x
persamaan matriksnya adalah :
y ' 0 1 y
Contoh :
1. Tentukan bayangan kurva 𝒚 = 𝒙𝟐 – 𝒙 oleh pencerminan terhadap sumbu y.
Penyelesaian :
6
x' 1 0 x
Rumus pencerminan terhadap sumbu y adalah
y ' 0 1 y
maka: 𝒙’ = −𝒙 → 𝒙 = −𝒙’
𝒚’ = 𝒚 → 𝒚 = 𝒚’
𝒙 = −𝒙’ 𝑑𝑎𝑛 𝒚 = 𝒚’ disubstitusi ke 𝒚 = 𝒙𝟐 – 𝒙
diperoleh: 𝒚’ = (−𝒙’)𝟐 – (−𝒙’)
𝒚’ = (𝒙’)𝟐 + 𝒙’
Jadi bayangannya adalah 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝒙
𝑃’(2ℎ − 𝑥, 𝑦)
𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑥 = ℎ
Berdasarkan gambar tersebut, jika bayangan titik 𝑃(𝑥, 𝑦) adalah 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) =
𝑃’(2ℎ − 𝑥, 𝑦), sehingga 𝑥’ = 2ℎ − 𝑥 atau 𝑦’ = 𝑦
Pernyataan tersebut dapat dituliskan dalam bentuk persamaan matriks seperti berikut :
𝑥’ = 2ℎ − 𝑥 ⟹ 𝑥’ = (−1)𝑥 + 0𝑦 + 2ℎ
𝑦’ = 𝑦 ⟹ 𝑦’ = 0𝑥 + 1𝑦 + 0
𝑥′ (−1)𝑥 + 0𝑦 2ℎ
( )= ( )+( )
𝑦′ 0𝑥 + 1𝑦 0
𝑥′ −1 0 𝑥 2ℎ
⟺( )= ( )( )+( )
𝑦′ 0 1 𝑦 0
−1 0
Jadi ( ) merupakan matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap garis 𝑥 = ℎ
0 1
dan persamaan matriks untuk pencerminan terhadap garis 𝑥 = ℎ adalah
𝑥′ −1 0 𝑥 2ℎ
( )= ( ) (𝑦) + ( )
𝑦′ 0 1 0
Contoh :
1. Tentukan bayangan kurva 𝒚𝟐 = 𝒙 – 𝟓 oleh pencerminan terhadap garis 𝒙 = 𝟑.
Penyelesaian :
−1 0
( ) merupakan matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap garis 𝒙 = 𝟑
0 1
𝑥′ −1 0 𝑥 2ℎ
Rumus pencerminan terhadap garis 𝒙 = 𝟑 adalah ( ) = ( ) (𝑦 ) + ( )
𝑦′ 0 1 0
maka: 𝒙’ = 𝟐𝒉 − 𝒙 → 𝒙 = 𝟐. 𝟑 − 𝒙’ = 𝟔 – 𝒙’
𝒚’ = 𝒚 → 𝒚 = 𝒚’
7
𝒙 = 𝟔 – 𝒙’ dan 𝒚 = 𝒚’ disubstitusi ke 𝒚𝟐 = 𝒙 – 𝟓
diperoleh: (𝒚’)𝟐 = (𝟔 – 𝒙’) – 𝟓
(𝒚’)𝟐 = 𝟏 – 𝒙’
Jadi bayangannya adalah 𝒚𝟐 = 𝟏 – 𝒙 atau 𝒙 = 𝟏 − 𝒚𝟐
𝑦 = 𝑘
x
𝑃’(𝑥, 2𝑘 − 𝑦)
Berdasarkan gambar diatas, jika bayangan titik 𝑃(𝑥, 𝑦) yang dicerminkan terhadap garis 𝑦 = 𝑘
adalah 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) = 𝑃’(𝑥, 2𝑘 − 𝑦), sehingga 𝑥’ = 𝑥 dan 𝑦’ = 2𝑘 − 𝑦
Pernyataan tersebut dapat dituliskan dalam bentuk persamaan matriks seperti berikut :
𝑥’ = 𝑥 ⟹ 𝑥’ = 1𝑥 + 0𝑦 + 0
𝑦’ = 2𝑘 − 𝑦 ⟹ 𝑦’ = 0𝑥 + (−1)𝑦 + 2𝑘
𝑥′ 1𝑥 + 0𝑦 0
( )= ( )+( )
𝑦′ 0𝑥 + (−1)𝑦 2𝑘
𝑥′ 1 0 𝑥 0
⟺( )= ( ) (𝑦) + ( )
𝑦′ 0 −1 2𝑘
1 0
Jadi ( ) merupakan matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap garis 𝑦 = 𝑘
0 −1
dan persamaan matriks untuk pencerminan terhadap garis 𝑦 = 𝑘 adalah
𝑥′ 1 0 𝑥 0
( )= ( ) (𝑦) + ( )
𝑦′ 0 −1 2𝑘
Contoh :
1. Tentukan bayangan kurva 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒 oleh pencerminan terhadap garis 𝒚 = −𝟑.
Penyelesaian :
𝑥′ 1 0 𝑥 0
Rumus pencerminan terhadap garis 𝒚 = − 𝟑 adalah ( ) = ( ) (𝑦) + ( ) maka:
𝑦′ 0 −1 2𝑘
𝒙’ = 𝒙
𝒚’ = 𝟐𝒌 − 𝒚
pencerminan terhadap garis 𝒚 = − 𝟑
maka: 𝒙’ = 𝒙 𝒙 = 𝒙’
𝒚’ = 𝟐𝒌 – 𝒚
𝒚’ = 𝟐(−𝟑) – 𝒚
𝒚’ = − 𝟔 – 𝒚 𝒚 = −𝒚’ – 𝟔
disubstitusi ke 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒
(𝒙′)𝟐 + (−𝒚′ − 𝟔)𝟐 = 𝟒
(𝒙′)𝟐 + (𝒚′)𝟐 + 𝟏𝟐𝒚′ + 𝟑𝟔 = 𝟒
(𝒙′)𝟐 + (𝒚′)𝟐 + 𝟏𝟐𝒚′ + 𝟑𝟐 = 𝟎
8
Jadi bayangannya 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 yang dicerminkan terhadap 𝑦 = −3 adalah :
𝑥 2 + 𝑦 2 + 12𝑦 + 32 = 0
𝑃(𝑥, 𝑦)
x
Berdasarkan gambar diatas, jika bayangan 𝑃(𝑥, 𝑦) adalah 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) = 𝑃’(𝑦, 𝑥),
dengan 𝑥’ = 𝑦 dan 𝑥’ = 𝑦 sehingga dalam bentuk matriks dapat ditulis sebagai berikut :
𝑥’ = 𝑦 ⟹ 𝑥’ = 0𝑥 + 1𝑦
𝑦’ = 𝑥 ⟹ 𝑦’ = 1𝑥 + 0𝑦
𝑥′ 0 1 𝑥
( )= ( )( )
𝑦′ 1 0 𝑦
0 1
jadi ( ) adalah matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap garis 𝑦 = 𝑥.
1 0
Contoh :
1. Bayangan garis 𝟐𝒙 – 𝒚 + 𝟓 = 𝟎 yang dicerminkan tehadap garis 𝒚 = 𝒙 adalah….
Penyelesaian :
0 1
Matriks yang bersesuaian dengan transformasi refleksi terhadap 𝒚 = 𝒙 adalah ( ) dan
1 0
𝑥′ 0 1 𝑥
rumusnya adalah : ( )= ( ) ( ) , sehingga 𝒙’ = 𝒚 dan 𝒚’ = 𝒙 . Jika disubstitusi
𝑦′ 1 0 𝑦
ke 𝟐𝒙 – 𝒚 + 𝟓 = 𝟎 diperoleh: 𝟐𝒚’ – 𝒙 ’ + 𝟓 = 𝟎
⟺ −𝒙’ + 𝟐𝒚’ + 𝟓 = 𝟎
⟺ −𝒙’ + 𝟐𝒚’ + 𝟓 = 𝟎 dikali (-1)
⟺ 𝒙’ – 𝟐𝒚’ – 𝟓 = 𝟎
Jadi bayangannya adalah 𝒙 – 𝟐𝒚 + 𝟓 = 𝟎
x
𝑃(−𝑦, −𝑥)
Berdasarkan gambar diatas, jika bayangan 𝑃(𝑥, 𝑦) adalah 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝑃’(𝑥’, 𝑦’) = 𝑃’(−𝑦, −𝑥),
maka 𝑥’ = −𝑦 dan 𝑦’ = −𝑥 jika dinyatakan dalam bentuk matriks sebagai berikut :
𝑥’ = −𝑦 ⟹ 𝑥’ = 0𝑥 + (−1)𝑦
9
𝑦’ = −𝑥 ⟹ 𝑦’ = (−1)𝑥 + 0𝑦
𝑥′ 0𝑥 + (−1)𝑦
( )=( )
𝑦′ (−1)𝑥 + 0𝑦
𝑥′ 0 −1 𝑥
⟺( )=( ) (𝑦)
𝑦′ −1 0
0 −1
Jadi ( ) adalah matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap garis 𝑦 = −𝑥
−1 0
𝑥′ 0 −1 𝑥
yang secara lengkap dituliskan : ( ) = ( ) (𝑦)
𝑦′ −1 0
Contoh :
1. Bayangan lingkaran dengan persamaan 𝑥 2 + 𝑦 2 − 8𝑦 + 7 = 0 yang dicerminkan terhadap
garis 𝑦 = −𝑥 adalah….
Penyelesaian :
𝑥′ 0 −1 𝑥
Rumus pencerminan terhadap garis 𝑦 = −𝑥 adalah ( ) = ( ) (𝑦) , sehingga
𝑦′ −1 0
𝒙’ = −𝒚 dan 𝒚’ = −𝒙 atau
𝒚 = −𝒙’ dan 𝒙 = −𝒚’
Kemudian disubstitusikan ke 𝑥 2 + 𝑦 2 − 8𝑦 + 7 = 0
(−𝑦 ′)2 + (−𝑥 ′)2 − 8(−𝑥 ′ ) + 7 = 0
⟺ (𝑦 ′)2 + (𝑥 ′ )2 + 8𝑥′ + 7 = 0
⟺ 𝑦 2 + 𝑥 2 + 8𝑥 + 7 = 0
Jadi bayangannya adalah 𝑥 2 + 𝑦 2 + 8𝑥 + 7 = 0
Berdasarkan gambar diatas, jika bayangan 𝐴(𝑥, 𝑦) adalah 𝐴’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝐴’(𝑥’, 𝑦’) = 𝐴’(−𝑥, −𝑦),
maka 𝑥’ = −𝑥 dan 𝑦’ = −𝑦 jika dinyatakan dalam bentuk matriks sebagai berikut :
𝑥’ = −𝑥 ⟹ 𝑥’ = (−1)𝑥 + 0𝑦
𝑦’ = −𝑦 ⟹ 𝑦’ = 0𝑥 + (−1)𝑦
𝑥′ (−1)𝑥 + 0𝑦
( )=( )
𝑦′ 0𝑥 + (−1)𝑦
𝑥′ −1 0 𝑥
⟺( )=( ) (𝑦)
𝑦′ 0 −1
−1 0
Jadi ( ) adalah matriks yang bersesuaian dengan pencerminan terhadap titik O(0 , 0) yang
0 −1
𝑥′ −1 0 𝑥
secara lengkap dituliskan : ( ) = ( ) (𝑦 )
𝑦′ 0 −1
10
h. Refleksi terhadap titik 𝑃(𝑎 , 𝑏)
Berdasarkan gambar diatas, jika bayangan 𝐴(𝑥, 𝑦) adalah 𝐴’(𝑥’, 𝑦’) maka 𝐴’(𝑥’, 𝑦’) = 𝐴’(2𝑎 −
𝑥, 2𝑏 − 𝑦), maka 𝑥’ = 2𝑎 − 𝑥 dan 𝑦’ = 2𝑏 − 𝑦 jika dinyatakan dalam bentuk matriks sebagai
berikut :
𝑥’ = 2𝑎 − 𝑥 ⟹ 𝑥’ = (−1)𝑥 + 0𝑦 + 2𝑎
𝑦’ = 2𝑏 − 𝑦 ⟹ 𝑦’ = 0𝑥 + (−1)𝑦 + 2𝑏
𝑥′ (−1)𝑥 + 0𝑦 + 2𝑎
( )=( )
𝑦′ 0𝑥 + (−1)𝑦 + 2𝑏
𝑥′ (−1)𝑥 + 0𝑦 2𝑎
⟺ ( )=( )+( )
𝑦′ 0𝑥 + (−1)𝑦 2𝑏
𝑥′ −1 0 𝑥 2𝑎
⟺( )=( ) (𝑦) + ( )
𝑦′ 0 −1 2𝑏
Jadi rumus pencerminan terhadap titik 𝑃(𝑎 , 𝑏) yang secara lengkap dituliskan
𝑥′ −1 0 𝑥 2𝑎
( )=( ) (𝑦 ) + ( )
𝑦′ 0 −1 2𝑏
3. Rotasi
Rotasi adalah perputaran. Rotasi ditentukan oleh pusat rotasi dan besar sudut rotasi.
Titik 𝑷(𝒙, 𝒚) dirotasi sebesar 𝛉 berlawanan arah jarum jam dengan pusat 𝑶(𝟎, 𝟎) dan diperoleh
bayangan 𝑷’(𝒙’, 𝒚’)
11
Dalam ΔAOP di dapatkan :
𝑂𝐴 = 𝑥 = 𝑟 cos 𝛼
{
𝐴𝑃 = 𝑦 = 𝑟 sin 𝛼
𝑥 ′ = 𝑥 cos 𝜃 − 𝑦 sin 𝜃
{ ′
𝑦 = 𝑦 cos 𝜃 + 𝑥 sin 𝜃
𝑥 ′ = 𝑥 cos 𝜃 − 𝑦 sin 𝜃
{ ′
𝑦 = 𝑥 sin 𝜃 + 𝑦 cos 𝜃
𝑥′ cos 𝜃 −sin 𝜃 𝑥
( )=( )( )
𝑦′ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑦
cos 𝜃 −sin 𝜃
Jadi ( ) merupakan matriks yang bersesuaian dengan rotasi yang berpusat pada titik
sin 𝜃 cos 𝜃
O(0 , 0) sejauh θ yang secara lengkap dituliskan dengan persamaan matriks :
𝑥′ cos 𝜃 −sin 𝜃 𝑥
( )=( )( )
𝑦′ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑦
Catatan : sudut putar positif merupakan sudut putar yang arahnya berlawanan dengan arah jarum
jam, dan sebaliknya sudut putar negatif merupakan sudut putar yang arahnya searah dengan arah
jarum jam.
Jika sudut putar 𝜽 = ½π (rotasinya dilambangkan dengan R(½π) dalam bentuk matriks:
𝑥′ cos 𝜃 −sin 𝜃 𝑥
( )=( )( )
𝑦′ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑦
1 1
𝑥′ cos 2 𝜋 −sin 2 𝜋 𝑥
⟺( )=( 1 1 ) (𝑦)
𝑦′ sin 𝜋 cos 2 𝜋
2
𝑥′ 0 −1 𝑥
⟺( )=( ) (𝑦 )
𝑦′ 1 0
maka 𝒙’ = − 𝒚 dan 𝒚’ = 𝒙
0 1
Jadi matriks yang bersesuaian dengan rotasi ½π adalah R(½π) =
1 0
Contoh :
1. Persamaan bayangan garis 𝒙 + 𝒚 = 𝟔 setelah dirotasikan pada pangkal koordinat dengan sudut
putaran +900, adalah….
Penyelesaian :
𝑥′ 𝑜 𝑜 𝑥
( ) = (cos 90𝑜 −sin 90𝑜 ) (𝑦)
𝑦′ sin 90 cos 90
12
𝑥′ 0 −1 𝑥
⟺( )=( ) (𝑦 )
𝑦′ 1 0
sehingga 𝒙’ = −𝒚 → 𝒚 = −𝒙’
𝒚’ = 𝒙 → 𝒙 = 𝒚’
disubstitusi ke: 𝒙 + 𝒚 = 𝟔 menjadi 𝒚’ + (−𝒙’) = 𝟔
𝒚’ – 𝒙’ = 𝟔 → 𝒙’ – 𝒚’ = −𝟔
Jadi bayangannya: 𝒙 – 𝒚 = −𝟔
𝑥′ 0 1 𝑥
⟺( )=( )( )
𝑦′ −1 0 𝑦
Sehingga:
𝒙’ = 𝟎 – 𝒚(−𝟏) = 𝒚 → 𝒚 = 𝒙’
𝒚’ = 𝒙(−𝟏) + 𝟎 = −𝒙’ → 𝒙 = −𝒚’
disubstitusi ke: 𝟐𝒙 − 𝒚 + 𝟔 = 𝟎
𝟐(−𝒚’) − 𝒙’ + 𝟔 = 𝟎
−𝟐𝒚’ – 𝒙’ + 𝟔 = 𝟎
𝒙’ + 𝟐𝒚’ – 𝟔 = 𝟎
Jadi bayangannya adalah 𝒙 + 𝟐𝒚 – 𝟔 = 𝟎
𝑥′ cos 𝜋 −sin 𝜋 𝑥
⟺( )=( )( )
𝑦′ sin 𝜋 cos 𝜋 𝑦
𝑥′ −1 0 𝑥
⟺( )=( ) (𝑦)
𝑦′ 0 −1
maka 𝒙’ = − 𝒙 dan 𝒚’ = −y
−1 0
Matriks yang bersesuaian dengan rotasi sejauh π dan pusat titi O (0 , 0) adalah H = ( )
0 −1
Contoh :
1. Persamaan bayangan parabola 𝒚 = 𝟑𝒙𝟐 – 𝟔𝒙 + 𝟏 setelah dirotasikan pada pangkal
koordinat dengan sudut putaran +180o, adalah ..............
Penyelesaian :
𝑥′ −1 0 𝑥
( )=( ) (𝑦)
𝑦′ 0 −1
H berarti: 𝒙’ = −𝒙 → 𝒙 = −𝒙’
𝒚’ = −𝒚 → 𝒚 = −𝒚’
disubstitusi ke: 𝒚 = 𝟑𝒙𝟐 – 𝟔𝒙 + 𝟏
−𝒚′ = 𝟑(−𝒙′)𝟐 – 𝟔(−𝒙′) + 𝟏
−𝒚’ = 𝟑(𝒙’)𝟐 + 𝟔𝒙′ + 𝟏 (dikali -1)
Jadi bayangannya:
𝒚 = −𝟑𝒙𝟐 – 𝟔𝒙 – 𝟏
13
b. Rotasi Pusat 𝑷(𝒂, 𝒃)
𝑃𝐿 = (𝑥 − 𝑎) = 𝑟 cos 𝛼
{
𝐴𝐿 = (𝑦 − 𝑏) = 𝑟 sin 𝛼
(𝑥 ′ − 𝑎) = (𝑥 − 𝑎) cos 𝜃 − (𝑦 − 𝑏) sin 𝜃
{ ′
(𝑦 − 𝑏) = (𝑦 − 𝑏) cos 𝜃 + (𝑥 − 𝑎) sin 𝜃
𝑥 ′ = (𝑥 − 𝑎) cos 𝜃 − (𝑦 − 𝑏) sin 𝜃 + 𝑎
{ ′
𝑦 = (𝑥 − 𝑎) sin 𝜃 + (𝑦 − 𝑏) cos 𝜃 + 𝑏
𝑥′ (𝑥 − 𝑎) cos 𝜃 − (𝑦 − 𝑏) sin 𝜃 𝑎
( )=( )+( )
𝑦′ (𝑥 − 𝑎) sin 𝜃 + (𝑦 − 𝑏) cos 𝜃 𝑏
𝑥′ cos 𝜃 −sin 𝜃 𝑥 − 𝑎 𝑎
( )=( ) (𝑦 − 𝑏 ) + ( )
𝑦′ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑏
cos 𝜃 −sin 𝜃
Jadi ( ) merupakan matriks yang bersesuaian dengan rotasi yang berpusat pada titik
sin 𝜃 cos 𝜃
P(a , b) sejauh θ yang secara lengkap dituliskan dengan persamaan matriks :
𝑥′ cos 𝜃 −sin 𝜃 𝑥 − 𝑎 𝑎
( )=( )( )+( )
𝑦′ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑦 − 𝑏 𝑏
4. DILATASI
Adalah suatu transformasi yang mengubah ukuran (memperbesar atau memperkecil) suatu bangun
tetapi tidak mengubah bentuk bangun tersebut. Suatu dilatasi ditentukan oleh pusat dilatasi dan factor
skala dilatasi.
14
a. Dilatasi Pusat O(0,0) dan faktor skala k
Jika titik 𝑃(𝑥, 𝑦) didilatasi terhadap pusat 𝑂(0,0) dan faktor skala k didapat bayangan 𝑃’(𝑥’, 𝑦’)
maka 𝑂𝐵 = 𝑥’ = 𝑘𝑥 dan 𝐵𝑃′ = 𝑦’ = 𝑘𝑦 dan dilambangkan dengan [O,k].
Jika dinyatakan dalam persamaan matriks seperti berikut :
𝑂𝐵 = 𝑥’ = 𝑘𝑥
{ ′
𝐵𝑃 = 𝑦’ = 𝑘𝑦
𝑥’ = 𝑘𝑥 + 0𝑦
{
𝑦’ = 0𝑥 + 𝑘𝑦
𝑥′ 𝑘𝑥 + 0𝑦
( )=( )
𝑦′ 0𝑥 + 𝑘𝑦
𝑥′ 𝑘 0 𝑥
( )=( )( )
𝑦′ 0 𝑘 𝑦
𝑘 0
Jadi ( ) merupakan matriks yang bersesuaian dengan dilatasi yang berpusat pada titik O(0 , 0)
0 𝑘
dengan faktor skala k dan ditulis [O,k] yang secara lengkap dituliskan dengan persamaan matriks :
𝑥′ 𝑘 0 𝑥
( )=( )( )
𝑦′ 0 𝑘 𝑦
Catatan :
Jika factor skala positif, maka posisi benda terhadap pusat searah dengan posisi bayangan
terhadap pusat.
Jika factor skala negatif, maka posisi benda terhadap pusat berlawanan arah dengan posisi
bayangan terhadap pusat.
Jika factor skala lebih dari 1 atau kurang dari – 1 , maka bayangan benda akan menjadi lebih
besar
Jika factor skala sama dengan 1 atau sama dengan – 1 , maka besarnya bayangan benda akan
tetap
Jika factor skala lebih dari –1 tetapi kurang dari 1 , maka bayangan benda akan menjadi lebih
kecil.
Contoh :
Penyelesaian :
garis 𝟐𝒙 – 𝟑𝒚 = 𝟔 memotong sumbu x di 𝑨(𝟑, 𝟎) memotong sumbu y di 𝑩(𝟎, −𝟐) karena dilatasi
𝑥′ 𝑘 0 𝑥 𝑥′ −2 0 𝑥
[O,-2] maka ( ) = ( ) (𝑦 ) ⇔ ( ) = ( ) (𝑦)
𝑦′ 0 𝑘 𝑦′ 0 −2
15
A’(kx,ky)→ A’(-6,0) dan B’(kx,ky) → B’(0,4)
Titik 𝑨’(−𝟔, 𝟎), 𝑩’(𝟎, 𝟒) dan titik 𝑶(𝟎, 𝟎) membentuk segitiga seperti pada gambar:
y
B’
4
A’ x
-6
Sehingga luasnya = ½ x OA’ x OB’
=½x6x4
= 12
𝐴𝐶 = (𝑥’ − 𝑎) = 𝑘(𝑥 − 𝑎)
{ ′
𝐶𝑃 = (𝑦’ − 𝑏) = 𝑘(𝑦 − 𝑏)
𝑥’ = 𝑘(𝑥 − 𝑎) + 𝑎
{
𝑦’ = 𝑘 (𝑦 − 𝑏) + 𝑏
𝑥′ 𝑘 (𝑥 − 𝑎 ) + 𝑎
( )=( )
𝑦′ 𝑘 (𝑦 − 𝑏 ) + 𝑏
𝑥′ 𝑘 (𝑥 − 𝑎 ) 𝑎
( )=( )+( )
𝑦′ (
𝑘 𝑦−𝑏 ) 𝑏
𝑥′ 𝑘 (𝑥 − 𝑎) + 0(𝑦 − 𝑏) 𝑎
( )=( )+( )
𝑦′ 0(𝑥 − 𝑎) + 𝑘(𝑦 − 𝑏) 𝑏
16
𝑥′ 𝑘 0 𝑥−𝑎 𝑎
( )=( ) (𝑦 − 𝑏) + ( )
𝑦′ 0 𝑘 𝑏
𝑘 0
Jadi ( ) merupakan matriks yang bersesuaian dengan dilatasi yang berpusat pada titik 𝐴(𝑎 , 𝑏)
0 𝑘
dengan faktor skala k dan ditulis [A,k] yang secara lengkap dituliskan dengan persamaan matriks :
𝑥′ 𝑘 0 𝑥−𝑎 𝑎
( )=( ) (𝑦 − 𝑏) + ( )
𝑦′ 0 𝑘 𝑏
Contoh :
Titik A(-5,13) didilatasikan oleh [P,⅔] menghasilkan A’ Jika koordinat titik P(1,-2), maka
koordinat titik A’ adalah….
Penyelesaian :
[𝑷(𝒂 ,𝒃);𝒌]
𝐴( 𝒙 , 𝒚 ) → 𝑨′(𝒙′, 𝒚′ )
𝑥’ = 𝑘(𝑥 − 𝑎) + 𝑎
{
𝑦’ = 𝑘 (𝑦 − 𝑏) + 𝑏
𝑥’ = 2⁄3 (−5 − 1) + 1 = −3
{
𝑦’ = 2⁄3 (13 − (−2)) + (−2) = 8
𝑥′ 𝑘 0 𝑥−𝑎 𝑎
( )=( ) (𝑦 − 𝑏) + ( )
𝑦′ 0 𝑘 𝑏
2⁄
⟺ (
𝑥′
) = ( 3 0 ) ( −5 − 1 ) + ( 1 )
𝑦′ 0 2⁄3 13 − (−2) −2
2⁄ 0
𝑥′ −6 1
⟺( )=( 3 )( ) +( )
𝑦′ 0 2⁄3 15 −2
𝑥′ −4 1
⟺( )=( )+( )
𝑦′ 10 −2
𝑥′ −3
⟺( )=( )
𝑦′ 8
𝑎 𝑏
Misalkan titik P(x , y) ditransformasikan dengan matriks T = ( ) menghasilkan bayangan titik
𝑐 𝑑
𝑃’(𝑥’ , 𝑦’) dengan 𝑥’ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 dan 𝑦’ = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦
Dalam bentuk persamaan matriks dapat dinyatakan sebagai berikut :
𝑥’ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 𝑥′ 𝑎 𝑏 𝑥
{ ⟺ ( )=( )( )
𝑦’ = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦 𝑦′ 𝑐 𝑑 𝑦
17
6. Komposisi Transformasi
Bila T1 adalah suatu transformasi dari titik 𝐴(𝑥, 𝑦) ke titik 𝐴’(𝑥’, 𝑦’) dilanjutkan dengan transformasi
T2 adalah transformasi dari titik 𝐴’(𝑥’, 𝑦’) ke titik 𝐴”(𝑥”, 𝑦”) maka dua transformasi berturut-turut tsb
disebut Komposisi Transformasi dan ditulis T2 o T1.
1. Matriks yang bersesuaian dengan dilatasi dengan pusat (0,0) dan faktor skala 3 dilanjutkan dengan
refleksi terhadap garis y = x adalah…
Penyelesaian :
3 0
M1= Matrik dilatasi skala 3 adalah ( )
0 3
0 1
M2 = Matrik refleksi terhadap y = x adalah ( )
1 0
0 1 3 0 0 3
ditulis M2 o M1 = ( )( )=( )
1 0 0 3 3 0
0 3
Jadi matrik yang bersesuaian dengan komposisi transformasi tersebut adalah ( )
3 0
2. Bayangan segitiga ABC, dengan A (2,1), B (6,1), C (5,3) karena refleksi terhadap sumbu Y
dilanjutkan rotasi (o, ) adalah…
Jawab :
𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑦
Refleksi sb Y: 𝐴(𝑥 , 𝑦) → 𝐴′(−𝑥 , 𝑦)
:
[𝑂,𝜋]
Rotasi 𝐴( 𝑥 , 𝑦 ) → 𝐴′′(−𝑥 , −𝑦)
𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑦 [𝑂,𝜋]
𝐴(2 , 1) → 𝐴′(−2 , 1) → 𝐴′′(2 , −1)
𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑦 [𝑂,𝜋]
𝐵(6 , 1) → 𝐴′(−6 , 1) → 𝐴′′(6 , −1)
𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑦 [𝑂,𝜋]
𝐶 (5 , 3) → 𝐴′(−5 , 3) → 𝐴′′(5 , −3)
18
𝑥𝐴 ′ 𝑥𝐵 ′ 𝑥𝐶 ′ 1 0 𝑥𝐴 𝑥𝐵 𝑥𝐶
Sehingga ( )=( ) (𝑦 𝑦 𝑦 )
𝑦𝐴 ′ 𝑦𝐵 ′ 𝑦𝐶 ′ 0 −1 𝐴 𝐵 𝐶
𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑥𝐶 ′ 1 0 2 6 5 2 6 5
( 𝐴 𝐵 )=( )( )= ( )
𝑦𝐴 ′ 𝑦𝐵 ′ 𝑦𝐶 ′ 0 −1 1 1 3 −1 −1 −3
Soal Latihan
3. Diketahui titik A(2, -1), B(5, 3), dan C(-2, 4). Tentukan bayangan titik A, B, dan C, jika dicerminkan
terhadap:
a. sumbu x
b. sumbu y
c. garis x = 2
d. garis y = -3
e. garis y = x
f. garis y = -x
4. Diketahui persamaan garis 2x + 3y = 6. Tentukan bayangan garis tersebut jika dicerminkan terhadap
sumbu y
5. Diketahui persamaan lingkaran x2 + y2 – 2x + 4y = 16. Tentukan bayangan lingkaran jika dicerminkan
terhadap garis y = x.
6. Tentukan bayangan persamaan garis 2x + 3y = 6 oleh rotasi pada pusat O sebesar +90 0
7. Tentukan bayangan persamaan lingkaran (x-2)2 + (y-3)2 = 4 oleh rotasi pada O sebesar +1800
8. Diketahui titik A(2, 3), B(-4, 5), dan C(-3,-5).
Tentukan bayangan titik A, B dan C jika didilatasi [O, -2]
9. Tentukan bayangan titik A(-3,4) oleh dilatasi dengan pusat (2,3) dan fakator skala -1/2
10. Tentukan Luas bayangan persegi panjang PQRS dengan P(-1,2), Q(3,2), R(3,-1), S(-1,-1) karena
dilatasi [O,3] dilanjutkan rotasi pusat 0 bersudut ½π adalah…
1 1
11. T1 adalah transformasi yang bersesuaian dengan matrik dan T2 adalah transformasi
1 2
3 2
yang bersesuaian dengan matrik Bayangan titik A(m,n) oleh transformasi T1 dilanjutkan T2
2 1
adalah A’(-9,7). Tentukan nilai m - 2n
19
Evaluasi
1
1. Tentukan bayangan garis 3x + 2y – 3 = 0 ditranslasikan oleh T =
2
2
2. Tentukan bayangan lingkaran x2 + y2 – 4x – 6 = 0 ditranslasikan oleh T2 =
3
1
dilanjutkan oleh T1 =
1
3. Diketahui titik A(1,2), B(3,4), dan C(5,6). Tentukan bayangan segitiga ABC jika dicerminkan
terhadp sumbu y
4. Tentukan bayangan lingkaran x2 + y2 -2x + 4y – 3 = 0 jika dicerminkan terhadap garis y = x
5. Tentukan bayangan titik P(3, -4) dirotasi 900 berlawanan dengan arah jarum jam dengan pusat putar
O(0,0)
6. Tentukan bayangan garis x – y + 3 = 0 jika dirotasi +600 dengan pusat putar O(0,0)
1
7. Tentukan bayangan titik R(-2,4) didilatasikan oleh [O, ]
4
8. Tentukan bayangan garis 3x – 5y + 15 = 0 yang didilatasikan oleh [O,5].
9. Tentukan persamaan bayangan dari garis 3x – y + 2 = 0 oleh refleksi trhadap garis y=x dilanjutkan
dengan rotasi 900 terhadap pusat putar O.
10. Titik P(x,y) direfleksikan terhadap y = x menghasilkan bayangan titik Q. Kemudian diputar 900
dengan titik pusat O, sehingga bayangan akhirnya adalah R(1,-2). Tentukan koordinat titik P dan Q.
20