POLTEKAD KODIKLATAD

PRODI ELKASISTA

ELKA DAYA
“Mobil Remote Control Solar Cell”

Disusun oleh:

Sertu Faisal Dian M. Nosis 20200505-E

Sertu Pandhu Purba W Nosis 20200510-E
Sertu Alfan Sholeh Nosis 20200511-E
Serda Andik Sugiarta Nosis 20200517-E

PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA SISTEM SENJATA

POLITEKNIK ANGKATAN DARAT
TA. 2020-2024
 Daftar Isi

BAB I
PENDAHULUAN.................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang......................................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah...................................................................................................1

1.3 Tujuan...................................................................................................................... 1

BAB II
PEMBAHASAN...................................................................................................................... 2
2.1 Landasan Teori........................................................................................................2

A. Sel Surya................................................................................................................. 2

B. Baterai...................................................................................................................... 3

C. Dioda....................................................................................................................... 4

D. Arduino Uno.............................................................................................................4

E. Motor Driver............................................................................................................. 5

F. Motor DC..................................................................................................................5

G. Bluetooth HC-05.......................................................................................................6

H. Bluetooth RC Car Apk..............................................................................................7

2.2 Alat dan Bahan.........................................................................................................8

2.3 Prosedur Kerja.........................................................................................................9

2.4 Prinsip Kerja Alat....................................................................................................10

BAB III
PENUTUP............................................................................................................................ 11
3.1 Kesimpulan............................................................................................................ 11

3.2 Saran..................................................................................................................... 11

ii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kebutuhan akan listrik di saat ini sangat besar ditambah lagi penggunaannya
yang kurang efisien. Selain itu sumber utama untuk mendapatkan energi listrik
berasal dari sumber daya alam yang tidak dapat diperbaharui. Sumber daya alam
utama tersebut antara lain, batu bara dan miyak bumi. Selain itu terdapat beberapa
sumber daya alam alternatif yang dapat digunakan sebagai sumber energi listrik
yang lebih efisien, ramah lingkungan dan dapat diperbaharui. Salah satu sumber
daya alam alternatif tersebut adalah cahaya matahari. Cahaya matahari dapat
dimanfaatkan menjadi sumber energi listrik dengan cara menyerap panas cahaya
matahari dan kemudian mengkonversinya menjadi energi listrik. Untuk
memanfaatkan cahaya matahari agar menjadi energi listrik dibutuhkan sebuah panel
surya. Panel surya terdiri dari beberapa jenis bahan semikonduktor. Energi listrik
dari hasil konversi panel surya kemudian disimpan di dalam baterai. Pengisian
energi listrik ke baterai di searahkan dengan dioda, dengan dioda baterai dapat terisi
tegangannya tanpa arus balik ke panel surya. Kemudian setelah baterai terisi dapat
di salurkan pada mikrokontroler Arduino dan dapat menjalankan output masing-
masing komponen yang digunakan.

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana solar cell yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari?

2. Bagaimana prinsip solar cell yang digunakan sebagai sumber tegangan
tambahan?
3. Bagaimana cara penggunaan solar cell pada Mobil RC bluetooth?

1.3 Tujuan
1. Mengetahui solar cell yang digunakan/dimanfaatkan dalam kehidupan
sehari-hari.
2. Mengetahui prinsip Solar Cell yang digunakan pada Mobil RC Bluetooth.
3. Mengetahui cara penggunaan solar cell pada Mobil RC Bluetooth.

1
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Landasan Teori

A. Sel Surya
Sel Surya atau Solar Cell adalah suatu perangkat atau komponen yang
dapat mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik dengan
menggunakan prinsip efek Photovoltaic. Yang dimaksud dengan Efek
Photovoltaic adalah suatu fenomena dimana munculnya tegangan listrik karena
adanya hubungan atau kontak dua elektroda yang dihubungkan dengan sistem
padatan atau cairan saat mendapatkan energi cahaya. Pada dasarnya, Sel
Surya merupakan Dioda Foto (Photodiode) yang memiliki permukaan yang
sangat besar. Permukaan luas Sel Surya tersebut menjadikan perangkat sel
surya ini lebih sensitif terhadap cahaya yang masuk dan menghasilkan arus san
tegangan yang lebih kuat dari Dioda Foto pada umumnya. Sebuah Sel Surya
yang terbuat dari bahan semikonduktor silikon mampu menghasilkan tegangan
dan Arus saat terkena (expose) cahaya matahari. Arus itu sendiri adalah
sebagai jumlah muatan listrik yang mengalir tiap satuan waktu. Biasanya arus
memiliki satuan A (Ampere) atau dalam rumus ditulis I. Arus listrik merupakan
gerakan kelompok partikel bermuatan listrik dalam arah tertentu. Sedangkan
Tegangan itu sendiri adalah perbedaan potensi listrik antara dua titik dalam
rangkaian listrik. Tegangan dinyatakan dalam satuan V (Volt). Besaran ini
mengukur energi potensial sebuah medan listrik dalam sebuah konduktor listrik

.
Gambar 1. Solar Cell

2
Berikut ini penjelasan dari gambar di atas:
 Tegangan yang dapat dihasilkan mencapai : 6V
 Daya yang dikeluarkan : 1 Watt
 Arus yang dihasilkan : 0 - 200 mA
 Ukuran : 110 x 60 x 2.5mm

B. Baterai
Baterai (Battery) adalah sebuah sumber energi yang dapat merubah energi
kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan seperti
perangkat elektronik. Hampir semua perangkat elektronik yang portabel seperti
handphone, laptop, dan maianan remote control menggunakan baterai sebagai
sumber listriknya. Dengan adanya baterai, sehingga tidak perlu
menyambungkan kabel listrik ke terimanal untuk dapat mengaktifkan perangkat
elektronik kita sehingga dapat dengan mudah dibawa kemana-mana. Setiap
baterai terdiri dari terminal positif (Katoda) dan terminal negatif (Anoda) serta
elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar. Output arus listrik dari baterai
adalah arus searah atau disebut juga dengan arus DC (Direct Current). Pada
umumnya, baterai terdiri dari 2 jenis utama yakni baterai primer yang hanya
dapat sekali pakai (single use battery) dan baterai sekunder yang dapat diisi
ulang (rechargeable battery). Baterai yang dibahas pada proposal ini yang dapat
diisi ulang dan biasa digunakan pada kendaraan listrik yaitu baterai Lithium ion
dan Lithium Polymer.

Gambar 2. Baterai

Berikut ini penjelasan dari gambar di atas:

 Kapasitas Normal : 2600 mAh
 Kapasitas Minimum : 2550 mAh
 Tegangan Nominal : 3,7 Volt

3
 Tegangan Charging Max : 4,1 Volt
C. Dioda
Dioda adalah komponen aktif dua kutub yang pada umumnya bersifat
semikonduktor, yang memperbolehkan arus listrik mengalir ke satu arah (kondisi
bias maju) dan menghambat arus dari arah sebaliknya (kondisi bias mundur).
Dioda dapat disamakan sebagai fungsi katup di dalam bidang elektronika. Dioda
sebenarnya tidak menunjukkan karakteristik kesearahan yang sempurna,
melainkan mempunyai karakteristik hubungan arus dan tegangan kompleks
yang tidak linier dan sering kali tergantung pada teknologi atau material yang
digunakan serta parameter penggunaan. Beberapa jenis dioda juga mempunyai
fungsi yang tidak ditujukan untuk penggunaan penyearahan.

Gambar 3. Dioda

D. Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet).
Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat
digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung
mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board
Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan
AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya. Setiap 14 pin
digital pada arduino uno dapat digunakan sebagai input dan output,
menggunakan fungsi pinMode(), digitalwrite(), dan digitalRead(). Fungsi fungsi
tersebut beroperasi di tegangan 5 volt, Setiap pin dapat memberikan atau
menerima suatu arus maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah resistor pull-up
(terputus secara default) 20-50 kOhm.

4
 Gambar 4. Arduino Uno

E. Motor Driver
Motor Driver L293D merupakan driver motor yang bisa digunakan pada
range tegangan dan arus yang tinggi dengan 4 channel driver. Pada intinya
shield ini digunangan untuk mengkontrol gerakan motor DC dengan power
maksimal 36V dan dapat mensupply arus sebesar 600mA pada tiap channel,
chip ini dikenal juga sebagai tipe H-Bridge.

Gambar 5. Motor Driver L293D

F. Motor DC
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah
pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan
medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan
jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Motor arus searah, sebagaimana
namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/directunidirectional.
Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar dengan satu atau
lebih kumparan terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin belah
(komutator). Dengan adanya insulator antara komutator, cincin belah dapat
berperan sebagai saklar kutub ganda (double pole, double throw switch).

5
Motor DC bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika
sebuah konduktor beraliran arus diletakkan dalam medan magnet, maka sebuah
gaya (yang dikenal dengan gaya Lorentz) akan tercipta secara ortogonal
diantara arah medan magnet dan arah aliran arus.

Gambar 6. Motor DC
G. Bluetooth HC-05
Bluetooth HC-05 adalah sebuah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol)
yang mudah digunakan untuk komunikasi serial wireless (nirkabel) yang
mengkonversi port serial ke Bluetooth. HC-05 menggunakan modulasi bluetooth
V2.0 + EDR (Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan memanfaatkan gelombang
radio berfrekuensi 2,4 GHz. Modul ini dapat digunakan sebagai slave maupun
master. HC-05 memiliki 2 mode konfigurasi, yaitu AT mode dan Communication
mode. AT mode berfungsi untuk melakukan pengaturan konfigurasi dari HC-05.
Sedangkan Communication mode berfungsi untuk melakukan komunikasi
bluetooth dengan piranti lain. Dalam penggunaannya, HC-05 dapat beroperasi
tanpa menggunakan driver khusus. Untuk berkomunikasi antar Bluetooth,
minimal harus memenuhi dua kondisi berikut :
1. Komunikasi harus antara master dan slave.
2. Password harus benar (saat melakukan pairing).
Jarak sinyal dari HC-05 adalah 30 meter, dengan kondisi tanpa halangan

Gambar 7. Bluetooth HC-05

6
H. Bluetooth RC Car Apk
Aplikasi ini dirancang untuk digunakan dengan mobil RC MODIFIED. Anda
harus mengganti sirkuit kontrol stok mobil dengan pengontrol mikro. Ini
melibatkan pemrograman. Aplikasi ini tidak akan berfungsi dengan mobil RC
yang baru dan out of the box sebelum mengunduh aplikasi.
Aplikasi ini memungkinkan untuk mengontrol pengontrol mikro dan mobil RC
yang dilengkapi Bluetooth dengan ponsel. Untuk kode dan rangkaian kontrol.
Aplikasi ini memungkinkan mengontrol mobil dengan tombol virtual atau
akselerometer ponsel. Slider bar memungkinkan Anda untuk mengontrol
kecepatan mobil, jika sirkuit kontrol mobil memiliki fitur ini. Ada juga dua tombol
untuk lampu depan dan belakang. Lampu berkedip memberi tahu Anda saat
ponsel terhubung ke mobil, dan panah menyala memberi tahu arah mengemudi
mobil RC.

Gambar 8. Bluetooth RC Car Apk

Langkah mengoperasikan Aplikasi :

1. Mengunduh aplikasi melalui Playstore di Handphone
https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/
2. Setelah terdownload, melakukan konfigurasi Bluetooth dengan HC-05

3. Setelah terhubung, aplikasi dapat dioperasikan sesuai keinginan

7
2.2 Alat dan Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan lampu otomatis yaitu:
Tabel 1. Alat dan Bahan
No Alat dan Bahan Gambar Jumlah

1.
Arduino Uno 1 Buah

2. Motor Driver
1 Buah
L293D

3.
Solar Cell 1 Watt 1 Buah

4.
Baterai 3,7 V 2 Buah

5.
Dioda 1N4007 1 Buah

6.
Motor DC 4 Buah

7.
Bluetooth HC-05 1 Buah

8. Handphone 1 Buah

8
2.3 Prosedur Kerja

Adapun langkah kerja dari pembuatan Mobil Remote Control Solar Cell ini yaitu:
1. Menyiapkan semua alat dan bahan
2. Mendesain alat terlebih dahulu

Gambar 9. Desain Alat

3. Selanjutnya merangkai alat dan bahan ke papan akrilik

4. Menyolder solar cell, dioda, dan saklar ke baterai
5. Menyolder dan menghubungkan Motor DC ke Motor Driver
6. Menghubungkan Pin port Arduino dan Motor Driver menjadi satu
7. Menghubungkan tegangan baterai ke Motor Driver
8. Menghubungkan Bluetooth HC-05 ke Pin Motor Driver dan tegangan input

9
 9. Kemudian memprogram Arduino Uno dengan program seperti di bawah ini:

10. Setelah terangkai dapat melakukan melakukan konfigurasi Bluetooth dengan

HC-05.
11. Kemudian menguji alat menggunakan smartphone.

2.4 Prinsip Kerja Alat

Solar cell dapat menghasilkan tegangan, dengan memanfaatkan cahaya

matahari dan di searahkan menngunakan dioda menuju ke baterai sebagai sumber
tegangan, pada saat saklar dinyalakan ke mode on dan lampu indikator tegangan
akan menyala juga, maka baterai akan menyuplai sumber tegangan ke motor driver
serta mendistribusikan ke bluetooth HC-05.
Setelah terdistribusi maka akan menyalakan arduino uno karena sudah menjadi
satu dengan motor driver, selanjutnya motor driver dapat menggerakkan motor DC
sebagai output dan roda dapat berjalan. Bluetooth HC-05 berfungsi RX dan TX
sehingga dapat dikontrol melalui smartphone dengan syarat sudah terinstal aplikasi
Bluetooth RC Car dan Arduino sudah diprogram, selanjutnya setelah terhubung
antara Bluetooth HC-05 dengan aplikasi Bluetooth RC Car maka alat dapat
dijalankan sesuai keinginan melalui smartphone.

10
 BAB III
PENUTUP

3.1 Kesimpulan

Tegangan yang dapat dihasilkan oleh solar cell mencapai 6 Volt dan Arus 0 -
200 mA sehingga memerlukan waktu untuk proses pengisian ke baterai dan sumber
tegangan dari baterai sebesar 7,4 Volt maka ada kekurangan tegangan yang
seharusnya 9 – 12 Volt dapat menjalankan Arduino dan Motor Driver. Bluetooth HC-
05 dapat beroperasi sejaauh 30 meter dan sering terputus koneksi bluetooth
dikarenkan jarak yang terbatas. Alat dapat dijalankan melalui smartphone yang
sudah terinstal aplikasi Bluetooth RC Car.

3.2 Saran
Sebaiknya alat ini digunakan sesuai dengan jarak yang disarankan, serta
tegangan sumber yang digunakan seharusnya 9 – 12 Volt, sehingga alat dapat
beroperasi secara maksimal sesuai kebutuhan yang tertera pada datasheet.

11