(SA) (23) 6 - Backtracking

CII2K3
STRATEGI ALGORITMA
Topik 5:
BACKTRACKING
1. Penjelasan umum
2. Permasalahan n-Queen
3. Pencarian sirkuit Hamilton
4. Pewarnaan Graf
5. Permasalahan jumlah nilai subhimpunan
CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 2

Penjelasan umum

Penjelasan umum
◦ Sejauh ini kita telah mempelajari strategi algoritma Brute Force,

Greedy, Divide and Conquer, dan Dynamic Programming
◦ Greedy, Divide and Conquer, dan Dynamic Programming sering
kali memberikan algoritma yang lebih efisien dibandingkan
dengan Brute Force, namun masih banyak masalah yang tidak
dapat diselesaikan secara akurat oleh ketiganya
◦ Backtracking adalah strategi algoritma yang merupakan
perbaikan dari exhaustive search

Ide dasar
◦ Mengkonstruksi solusi per komponen dan mengevaluasi solusi

parsial yang didapatkan sbb:
▶ Jika solusi parsial tersebut dapat dilanjutkan tanpa melanggar
constraint yang ada, maka kita tambahkan komponen lainnya
yang tidak melanggar constraint
▶ Jika solusi partial yang didapatkan tidak dapat dilanjutkan (i.e.
penambahan komponen apapun akan menyebabkan pelanggaran
constraint), maka ganti komponen terakhir dengan komponen
lainnya

Ide dasar
◦ Mengkonstruksi solusi per komponen dan mengevaluasi solusi

parsial yang didapatkan sbb:
▶ Jika solusi parsial tersebut dapat dilanjutkan tanpa melanggar
constraint yang ada, maka kita tambahkan komponen lainnya
yang tidak melanggar constraint
▶ Jika solusi partial yang didapatkan tidak dapat dilanjutkan (i.e.
penambahan komponen apapun akan menyebabkan pelanggaran
constraint), maka ganti komponen terakhir dengan komponen
lainnya
◦ Umumnya, diilustrasikan oleh state-space tree

State-space tree
◦ Merupakan graf pohon, dimana:

▶ Akar merepresentasikan tahap awal (initial state sebelum
konstruksi solusi dimulai
▶ Simpul-simpul pada level ke-i merepresentasikan pilihan untuk
dipilih sebagai komponen ke-i
▶ Daun merepresentasikan ujung dari konstruksi solusi yang tidak
menjanjikan atau ujung dari konstruksi solusi yang lengkap

State-space tree

◦ Simpul pada state-space tree dikatakan menjanjikan jika dia
termasuk ke dalam solusi partial yang masih mungkin dilanjutkan
untuk mendapatkan solusi lengkap

State-space tree

◦ Simpul pada state-space tree dikatakan menjanjikan jika dia
termasuk ke dalam solusi partial yang masih mungkin dilanjutkan
untuk mendapatkan solusi lengkap
◦ Umumnya, state-space tree dikonstruksi secara depth-first
search (DFS)

Recall: Depth First Search (DFS)





3 5

2 6
3 5

2 6 7
3 5

2 6 7
3 5 8

2 6 7
3 5 8
4
kiri ke kanan

2 6 7
3 5 8
4
kiri ke kanan kanan ke kiri

1 1
2 6 7
3 5 8
4

1 1
2 6 7 2
3 5 8
4

1 1
2 6 7 2
3 5 8 3
4

1 1
2 6 7 4 2
3 5 8 3
4

1 1
2 6 7 5 4 2
3 5 8 3
4

1 1
2 6 7 5 4 2
3 5 8 6 3
4

1 1
2 6 7 5 4 2
3 5 8 7 6 3
4

1 1
2 6 7 5 4 2
3 5 8 7 6 3
4 8

1 1
2 6 7 5 4 2
3 5 8 7 6 3
4 8
kiri ke kanan kanan ke kiri random

1 1 1
2 6 7 5 4 2
3 5 8 7 6 3
4 8

1 1 1
2 6 7 5 4 2 2
3 5 8 7 6 3
4 8

1 1 1
2 6 7 5 4 2 3 2
3 5 8 7 6 3
4 8

1 1 1
2 6 7 5 4 2 3 2
3 5 8 7 6 3 4
4 8

1 1 1
2 6 7 5 4 2 3 2
3 5 8 7 6 3 4
4 8 5

1 1 1
2 6 7 5 4 2 3 2
3 5 8 7 6 3 4 6
4 8 5

1 1 1
2 6 7 5 4 2 3 2 7
3 5 8 7 6 3 4 6
4 8 5

1 1 1
2 6 7 5 4 2 3 2 7
3 5 8 7 6 3 4 6 8
4 8 5

Recall: Breadth First Search (BFS)



2 3

2 3 4

2 3 4

2 3 4
5 6

2 3 4
5 6 7

2 3 4
5 6 7

2 3 4
5 6 7
8
kiri ke kanan

2 3 4
5 6 7
8

1 1
2 3 4
5 6 7
8

1 1
2 3 4 2
5 6 7
8

1 1
2 3 4 3 2
5 6 7
8

1 1
2 3 4 4 3 2
5 6 7
8

1 1
2 3 4 4 3 2
5 6 7 5
8

1 1
2 3 4 4 3 2
5 6 7 6 5
8

1 1
2 3 4 4 3 2
5 6 7 7 6 5
8

1 1
2 3 4 4 3 2
5 6 7 7 6 5
8 8

1 1
2 3 4 4 3 2
5 6 7 7 6 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2
5 6 7 7 6 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2 2
5 6 7 7 6 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2 3 2
5 6 7 7 6 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2 3 2 4
5 6 7 7 6 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2 3 2 4
5 6 7 7 6 5 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2 3 2 4
5 6 7 7 6 5 6 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2 3 2 4
5 6 7 7 6 5 6 7 5
8 8

1 1 1
2 3 4 4 3 2 3 2 4
5 6 7 7 6 5 6 7 5
8 8 8

Contoh state-space tree
State space tree untuk permutasi tiga obyek:

(*,*,*)


(*,*,*)
(1,*,*)


(*,*,*)
(1,*,*)
(1,1,*)


(*,*,*)
(1,*,*)
X
X
X
(1,1,*)
X


(*,*,*)
(1,*,*)
X
X (1,2,*)
X
(1,1,*)
X


(*,*,*)
(1,*,*)
X
X (1,2,*)
X
(1,1,*)
X
X
X
(1,2,3)

(*,*,*)
(1,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*)
X
(1,1,*)
X
X
X X X
(1,2,3) (1,3,2)

(*,*,*)
(1,*,*) (2,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*)
X
(1,1,*)
X (2,1,*)
X X
X X X X
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3)

(*,*,*)
(1,*,*) (2,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*) (2,1,*) X
X
X
(1,1,*)
X X
(2,2,*)
X
X X
X X X X
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3)

(*,*,*)
(1,*,*) (2,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*) (2,1,*) X
X (2,3,*)
X
(1,1,*)
X X
(2,2,*)
X
X X X
X X X X X
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3) (2,3,1)

(*,*,*)
(1,*,*) (2,*,*) (3,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*) (2,1,*) X
X (2,3,*)
X
(1,1,*)
X X
(2,2,*)
X
X X X
X X X X X
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3) (2,3,1)

(*,*,*)
(1,*,*) (2,*,*) (3,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*) (2,1,*) X
X (2,3,*)
X
(1,1,*)
X X
(2,2,*)
X (3,1,*)
X X X
X X X X X X X
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3) (2,3,1) (3,1,2)

(*,*,*)
(1,*,*) (2,*,*) (3,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*) (2,1,*) X
X (2,3,*)
X
(1,1,*)
X X
(2,2,*)
X (3,1,*) (3,2,*)
X X X X
X X X X X X X X
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3) (2,3,1) (3,1,2) (3,2,1)

(*,*,*)
(1,*,*) (2,*,*) (3,*,*)
X
X (1,2,*) (1,3,*) (2,1,*) X
X (2,3,*) (3,1,*) (3,2,*) X
X
X
(1,1,*)
X X
(2,2,*)
X X
(3,3,*)
X
X X X X
X X X X X X X X
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3) (2,3,1) (3,1,2) (3,2,1)
Permasalahan n-Queen

n-Queens Problem
Permasalahan:
Terdapat papan catur berukuran n × n.
Bagaimana kita dapat menempatkan n buah ratu pada papan catur
tersebut sedemikian sehingga tidak ada dua ratu yang dapat saling
menyerang (i.e. tidak ada dua ratu yang terletak pada baris, kolom,
ataupun diagonal yang sama).

n-Queens Problem
Permasalahan:
Terdapat papan catur berukuran n × n.
Bagaimana kita dapat menempatkan n buah ratu pada papan catur
tersebut sedemikian sehingga tidak ada dua ratu yang dapat saling
menyerang (i.e. tidak ada dua ratu yang terletak pada baris, kolom,
ataupun diagonal yang sama).
Contoh solusi untuk n = 4:

4
0L0Z
3
Z0ZQ
2
QZ0Z
1
Z0L0
a b c d
Solusi dengan Brute Force (1)
Dengan Brute Force, kita dapat mengecek setiap kemungkinan

penempatan n buah ratu di n × n petak yang tersedia, yaitu C(n2 , n).
Untuk n = 4, terdapat C(16, 4) = 1.820 kemungkinan solusi
Untuk n = 8, terdapat C(64, 8) = 4.426.165.368 kemungkinan solusi

Alternatifnya, untuk setiap baris yang ada, kita dapat mengecek

setiap kemungkinan penempatan 1 buah ratu di n petak yang tersedia
(pada setiap barisnya).
Untuk n = 4, terdapat (C(4, 1))4 = 44 = 256 kemungkinan solusi
Untuk n − 8, terdapat (C(8, 1))8 = 88 = 16.777.216 kemungkinan

solusi
Untuk n buah ratu, terdapat (C(n, 1))n = nn kemungkinan solusi

Dengan exhaustive search, kita dapat menyatakan solusinya dengan

tupel
X = {x1 , x2 , . . . , xn }
dimana xi menyatakan nomor kolom dimana ratu ditempatkan pada
baris ke i
Untuk n = 4, terdapat P (4, 4) = 4! = 24 kemungkinan solusi
Untuk n − 8, terdapat P (8, 4) = 8! = 40.320 kemungkinan solusi
Untuk n buah ratu, terdapat P (n, n) = n! kemungkinan solusi

Solusi dengan Backtracking
◦ Algoritma Backtracking memperbaiki algoritma brute force yang

ke-3 (algoritma exhaustive search)
◦ Kita dapat menyatakan solusinya dengan tupel
X = {x1 , x2 , . . . , xn }
◦ Pada setiap tahap, kita bisa mengisi komponen pada tupel satu
per satu
◦ Komponen yang dapat dipilih adalah 1, 2, . . . , n
◦ Maka, level pada space state tree menyatakan i (urutan pada
permutasi), dimana pada setiap level, kita dapat memilih angka
1, 2, . . . , n sebagai xi

Contoh penyelesaian masalah 4-Queens (1)
Misalkan simpul dilabeli dengan (i, xi ), yang menyatakan bahwa satu ratu
ditempatkan pada baris ke-i dan kolom ke-xi .
Maka didapatkan state-space tree sbb:
Start

Start
(1,1)

Start
(1,1)
(2,1)

Start
(1,1)
(2,1)

Start
(1,1)
(2,1) (2,2)
x x

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3)
x x

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3)
x x
(3,1)

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3)
x x
(3,1) (3,2)
x x

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3)
x x
(3,1) (3,2) (3,3)
x x x

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1)
x x x x x

Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2)
x x x x x
(4,1)
x
Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2)
x x x x x
(4,1) (4,2)
x x
Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2)
x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3)
x x x
Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2)
x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3)
x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1)
x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2)
x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2) (2,3)
x x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4)
x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4) (4,1)
x x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4) (4,1) (4,2)
x x x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4) (4,1) (4,2) (4,3)
x x x x x x
Start
(1,1) (1,2)
(2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (2,1) (2,2) (2,3) (2,4)
x x x x x
(3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1) (3,2) (3,3) (3,4) (3,1)
x x x x x x x
(4,1) (4,2) (4,3) (4,4) (4,1) (4,2) (4,3)
x x x x x x
4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0Z0Z
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
QZ0Z
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0L0Z
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0ZQZ
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
L0Z0
2
0ZQZ
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
ZQZ0
2
0ZQZ
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0L0
2
0ZQZ
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0ZQ
2
0ZQZ
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
L0Z0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
ZQZ0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
QZ0Z
3
ZQZ0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0L0Z
3
ZQZ0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0ZQZ
3
ZQZ0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0L
3
ZQZ0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0L0
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0ZQ
2
0Z0L
1
L0Z0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0Z0Z
1
ZQZ0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
QZ0Z
1
ZQZ0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0L0Z
1
ZQZ0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0ZQZ
1
ZQZ0
a b c d

4
0Z0Z
3
Z0Z0
2
0Z0L
1
ZQZ0
a b c d

4
0Z0Z
3
L0Z0
2
0Z0L
1
ZQZ0
a b c d

4
QZ0Z
3
L0Z0
2
0Z0L
1
ZQZ0
a b c d

4
0L0Z
3
L0Z0
2
0Z0L
1
ZQZ0
a b c d

4
0ZQZ
3
L0Z0
2
0Z0L
1
ZQZ0
a b c d

Algoritma Backtracking permasalahan n-Queens
◦ Tinjau dua posisi ratu pada (i, j) dan (k, l)

◦ Jika dua ratu tersebut berada pada baris yang sama, maka i = k

◦ Jika dua ratu tersebut berada pada kolom yang sama, maka j = l

◦ Jika dua ratu tersebut berada pada diagonal yang sama, maka
|i − k| = |j − l|

◦ Jika dua ratu tersebut berada pada diagonal yang sama, maka
|i − k| = |j − l|
Contoh:
4
0Z0Z 4
0Z0L 4
0Z0Z
3
L0Z0 3
Z0Z0 3
ZQZ0
2
0Z0Z 2
0L0Z 2
0ZQZ
1
Z0L0 1
Z0Z0 1
Z0Z0
a b c d a b c d a b c d

Pseudo-code backtracking untuk n-Queens (1)
Procedure queens(i:index);
Var j:index;
Begin
if promising(i) then
if i=n then
write(col[1] through col[n])
else
for j:=1 to n do
col[i+1]:=j;
queens(i+1)
end
end
end
End;

Pseudo-code backtracking untuk n-Queens (2)
function promising(i:index):boolean;
Var k:index;
Begin
k:=1;
promising:=true;
while k<i and promising do
if col[i]=col[k] or abs(col[i]-col[k])=i-k then
promising:=false
end
k:=k+1
end
End;

Kompleksitas backtracking untuk n-Queens
Procedure queens() dapat dipanggil sebanyak banyaknya simpul

pada state-space tree, yaitu:
◦ 1 simpul pada level 0
◦ n simpul pada level 1
◦ n2 simpul pada level 2
..
.
◦ nn simpul pada level n
yaitu
nn+1 − 1
Σni=0 ii = simpul
n−1

Pencarian sirkuit Hamilton

Pencarian Sirkuit Hamilton
Terdapat suatu graf G. Kita ingin mencari sirkuit Hamilton, yaitu

sirkuit yang berawal dari satu simpul dan melewati setiap simpul
lainnya pada G tepat satu kali sebelum kembali ke simpul asalnya.


Contoh:
a b
c f
d e


Contoh:
a b
c f
d e

State-space tree untuk sirkuit Hamilton
◦ Misalkan kita tinjau graf G dengan n simpul

◦ Sirkuit Hamilton dapat kita tulis sebagai v1 − v2 − . . . − vn − v1 ,
dimana vi ∈ VG
◦ Kita dapat mencari solusi dengan mengisi solusi per komponen
untuk mendapatkan solusi parsial per tahapnya
◦ Artinya, pada setiap langkah ke-i, kita meninjau simpul ke-i yang
perlu kita kunjungi pada sirkuit Hamilton
◦ Sehingga, level pohon menyatakan urutan kunjungan, dan
(simpul) anak menyatakan simpul yang dapat dikunjungi pada
tahap selanjutnya

Sirkuit Hamilton: contoh backtracking
a b
c f
d e
Catatan: untuk menghemat tempat,

pada setiap level, di sini kita hanya
menulis simpul yang bertetangga den-
gan simpul yang dipilih sebelumnya
namun belum pernah dipilih di solusi
parsial yang sedang dievaluasi.

a
a b
c f
d e


a
a b
b
c f
d e


a
a b
b
c f
c
d e


a
a b
b
c f
c
d e


a
a b
b
c f
c
d e

e

a
a b
b
c f
c
d e

e
namun belum pernah dipilih di solusi f

a
a b
b
c f
c
d e

e
parsial yang sedang dievaluasi. x

a
a b
b
c f
c
d e

e

a
a b
b
c f
c
d e

e

a
a b
b
c f
c
d e

e

a
a b
b
c f
c
d e
d e

e

a
a b
b
c f
c
d e
d e

e d
menulis simpul yang bertetangga den- x

a
a b
b
c f
c
d e
d e

e d f
menulis simpul yang bertetangga den- x x

a
a b
b
c f
c
d e
d e

e d f

a
a b
b
c f
c
d e
d e

e d f

a
a b
b
c f
c e
d e
d e

e d f

a
a b
b
c f
c e
d e
d e c

e d f

a
a b
b
c f
c e
d e
d e c

e d f d
menulis simpul yang bertetangga den- x x x

a
a b
b
c f
c e
d e
d e c

e d f d

a
a b
b
c f
c e
d e
d e c d

e d f d

a
a b
b
c f
c e
d e
d e c d

e d f d c
menulis simpul yang bertetangga den- x x x x

a
a b
b
c f
c e
d e
d e c d

e d f d c

a
a b
b
c f
c e
d e
d e c d

e d f d c

a
a b
b
c f
c e f
d e
d e c d

e d f d c

a
a b
b
c f
c e f
d e
d e c d e

e d f d c

a
a b
b
c f
c e f
d e
d e c d e

e d f d c c

a
a b
b
c f
c e f
d e
d e c d e

e d f d c c
namun belum pernah dipilih di solusi f d

a
a b
b
c f
c e f
d e
d e c d e

e d f d c c
namun belum pernah dipilih di solusi f d
a

Sirkuit Hamilton: pseudo-code backtracking (1)
Procedure hamiltonian(i:index);
Var j:index;
Begin
if promising(i) then
if i=n-1 then
write(vindex[1] through vindex[n-1])
else
for j:=2 to n do
vindex[i+1]:=j;
hamiltonian(i+1)
end
end
end
End;

Sirkuit Hamilton: pseudo-code backtracking (2)
function promising(i:index):boolean;
Var k:index; promising: boolean
Begin
if i=n-1 and no edge (vindex[i],vindex[0]) then
promising:=false;
else if i>0 and no edge (vindex[i-1],vindex[i]) then
promising:=false;
else
k:=1;
promising:=true;
while k<i and promising do
if vindex[i]=vindex[k] and promising then
promising:=false
end
k:=k+1
end
end
End;

Kompleksitas backtracking untuk sirkuit Hamilton
Procedure hamiltonian() dapat dipanggil sebanyak banyaknya
simpul pada ruang solusi, yaitu:
◦ n − 1 simpul pada level 1
◦ (n − 1)2 simpul pada level 2
..
.
◦ (n − 1)n−1 simpul pada level n − 1
yaitu
(n − 1)n − 1
1 + (n − 1) + (n − 1)2 + . . . + (n − 1)n−1 = simpul
n−2

Latihan (1)
Perhatikan graf berikut:
Dengan menggunakan teknik backtracking, carilah semua Sirkuit

Hamiltonian yang ada pada graf tersebut, kemudian tentukan sirkuit
mana yang memiliki total bobot terkecil.

Pewarnaan Graf

Permasalahan m-Colouring
Misalkan terdapat graf G dengan simpul v1 , v2 , . . . , vn . Misalkan

terdapat m warna untuk mewarnai simpul-simpul tersebut.
Bagaimana caranya kita dapat mewarnai simpul-simpul tersebut
sedemikian sehingga tidak ada dua simpul bertetangga memiliki
warna yang sama?
Catatan: tidak semua warna harus dipakai.

Contoh aplikasi pewarnaan graf
Contoh: pewarnaan peta
v2
v1 v3
v4
v5
Contoh aplikasi pewarnaan graf
Contoh: pewarnaan peta
v4 v3
v2
v1 v3
⇒ v1 v2
v4
v5
v5

State-space tree untuk pewarnaan graf
◦ Misalkan kita tinjau graf G dengan n simpul untuk pewarnaan

graf dengan m warna (m-colouring problem)
◦ Solusi permasalahan pewarnaan graf dapat kita tulis sebagai
tupel {x1 , x2 , . . . , xn } dimana xi menyatakan warna yang
digunakan untuk mewarnai simpul ke-i
◦ Artinya, pada setiap langkah ke−i, kita tinjau warna yang dapat
digunakan untuk mewarnai simpul ke−i
◦ Sehingga, level pohon menyatakan simpul yang kita tinjau

Pewarnaan graf: contoh backtracking
v4 v3
v1 v2
v5
warna tersedia:
merah (1), biru (2), hijau (3)
(m = 3)

start
v4 v3
v1
v1 v2 v2
v5 v3
warna tersedia:
merah (1), biru (2), hijau (3) v4
(m = 3)
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2
v5 v3
warna tersedia:
(m = 3)
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2 1
X
v5 v3
warna tersedia:
(m = 3)
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2 1 2
X
v5 v3
warna tersedia:
(m = 3)
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2 1 2
X
v5 v3 1
warna tersedia: X
(m = 3)
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2 1 2
X
v5 v3 1 2
warna tersedia: X X
(m = 3)
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2 1 2
X
v5 v3 1 2 3
warna tersedia: X X
(m = 3)
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2 1 2
X
v5 v3 1 2 3
warna tersedia: X X
merah (1), biru (2), hijau (3) v4 1
(m = 3)
X
v5

start
v4 v3
v1 1
v1 v2 v2 1 2
X
v5 v3 1 2 3
warna tersedia: X X
merah (1), biru (2), hijau (3) v4 1 2
(m = 3)
X
v5

start
v4 v3 v1 1
v2 1 2
v1 v2
X
v3 1 2 3
v5
X X
warna tersedia: v4 1 2
(m = 3) X
v5 1
X

start
v4 v3 v1 1
v2 1 2
v1 v2
X
v3 1 2 3
v5
X X
(m = 3) X
v5 1 2
X X

start
v4 v3 v1 1
v2 1 2
v1 v2
X
v3 1 2 3
v5
X X
(m = 3) X
v5 1 2 3
X X

Pewarnaan graf: pseudo-code backtracking (1)
Procedure mColouring(k:integer);
Var stop:Boolean;
Begin
stop ← false
while not stop do
WarnaiSimpul(k) {coba isi k dengan sebuah warna}
if x[k] = 0 then {semua warna telah dicoba}
stop ← true
else
if k = n then {semua simpul telah diberi warna}
write(x[1],x[2],. . .,x[n]) {cetak solusi}
else
mColouring(k+1) {tinjau simpul berikutnya}
endif
endif
endwhile
End

Pewarnaan graf: pseudo-code backtracking (2)
Procedure WarnaiSimpul(k:integer);
Var stop, keluar:Boolean; j:integer
Begin
stop ← false
while not stop do
x[k] ← (x[k]+1) mod (m+1) {coba warnai simpul k}
if x[k] = 0 then {semua warna telah dicoba}
stop ← true
else
for j ← 1 to n do {cek simpul-simpul lain}
if G[k,j] = n and (x[k]=x[j])then
exit loop
endif
endfor
if j = n+1 then {semua simpul telah diperiksa}
stop ← true
endif
endif
endwhile
End CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 36
Kompleksitas backtracking untuk pewarnaan graf
◦ Procedure WarnaiSimpul dapat dipanggil sebanyak
banyaknya simpul pada ruang solusi, yaitu
▶ 1 simpul pada level 0
▶ m simpul pada level 1
▶ m2 simpul pada level 2
..
.
▶ mn simpul pada level n
yaitu
mn+1 − 1
1 + m + m2 + . . . + mn = simpul
m−1
◦ Procedure WarnaiSimpul mempunyai kompleksitas O(mn)
◦ Jadi, kompleksitas algoritma backtracking untuk pewarnaan graf
adalah O(nmn )

Latihan (2)
Di suatu negara terdapat 7 buah stasiun televisi. Pemerintah
menetapkan aturan bahwa dua stasiun yang berjarak tidak lebih dari
150 km tidak boleh beroperasi pada saluran frekuensi yang sama.
Tabel di bawah ini memperlihatkan jarak (km) stasiun televisi satu
sama lain. Berapa banyak minimum frekuensi yang berbeda yang
diperlukan, yang menjamin tidak ada dua stasiun televisi berdekatan
yang beroperasi pada frekuensi yang sama? Gunakan algoritma
Backtracking untuk menyelesaikan masalah tersebut (bentuk pohon
ruang statusnya!).
1 2 3 4 5 6 7
1 - 85 145 200 50 100 230
2 85 - 125 175 100 160 175
3 145 125 - 100 200 250 160
4 200 175 100 - 210 220 180
5 50 100 200 210 - 100 235
6 100 160 250 220 100
CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA - 120 38
Permasalahan jumlah nilai
subhimpunan

Permasalahan sum of subsets
◦ Diberikan suatu himpunan yang berisi n bilangan bulat positif

yang berbeda satu sama lain: w1 , w2 , . . . , wn , serta sebuah
bilangan bulat positif m.
◦ Permasalahan: tentukan semua himpunan bagian dari himpunan
tersebut yang total nilai anggota-anggotanya sama dengan m
◦ Contoh: diberikan W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31.
Himpunan bagian yang memenuhi adalah {11, 13, 7} dan {24, 7}.
◦ Catatan: permasalahan ini tidak selalu mempunyai solusi

State-space tree untuk jumlah nilai subhimpunan
◦ misalkan kita tinjau himpunan W = {w1 , w2 , . . . , wn } dan
bilangan bulat positif m
◦ Solusi permasalahan jumlah nilai subhimpunan dapat dinyatakan
dengan tupel {x1 , x2 , . . . , xn }, dimana xi = 0 jika wi tidak masuk
ke dalam himpunan bagian, dan xi = 1 nika wi masuk ke dalam
himpunan bagian (yang menjadi solusi)
◦ Artinya, pada setiap langkah ke-i, kita tinjau apakah wi masuk ke
dalam solusi atau tidak (i.e. apakah xi = 0 atau xi = 1)
◦ Sehingga, level pohon menyatakan urutan dari bilangan yang kita
tinjau

Sum of subsets: contoh backtracking
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11
w2 = 13
w3 = 24
w4 = 7
catatan: angka di bawah simpul menyatakan jumlah nilai bilangan yang telah terpilih (so far)

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13
w3 = 24
w4 = 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1
24
w3 = 24
w4 = 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1
24
w3 = 24 1
>31
w4 = 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1
24
w3 = 24 1 0
>31 24
w4 = 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1
24
w3 = 24 1 0
>31 24
w4 = 7 1
31
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1
24
w3 = 24 1 0
>31 24
w4 = 7 1 0
31 24
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1 0
24 11
w3 = 24 1 0
>31 24
w4 = 7 1 0
31 24
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1 0
24 11
w3 = 24 1 0 1
>31 24 >31
w4 = 7 1 0
31 24
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1 0
24 11
w3 = 24 1 0 1 0
>31 24 >31 11
w4 = 7 1 0
31 24
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1 0
24 11
w3 = 24 1 0 1 0
>31 24 >31 11
w4 = 7 1 0 1
31 24 18
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1
11
w2 = 13 1 0
24 11
w3 = 24 1 0 1 0
>31 24 >31 11
w4 = 7 1 0 1 0
31 24 18 11
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0
24 11
w3 = 24 1 0 1 0
>31 24 >31 11
w4 = 7 1 0 1 0
31 24 18 11
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1
24 11 13
w3 = 24 1 0 1 0
>31 24 >31 11
w4 = 7 1 0 1 0
31 24 18 11
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1
24 11 13
w3 = 24 1 0 1 0 1
>31 24 >31 11 >31
w4 = 7 1 0 1 0
31 24 18 11
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1
24 11 13
w3 = 24 1 0 1 0 1 0
>31 24 >31 11 >31 13
w4 = 7 1 0 1 0
31 24 18 11
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1
24 11 13
w3 = 24 1 0 1 0 1 0
>31 24 >31 11 >31 13
w4 = 7 1 0 1 0 1
31 24 18 11 20
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1
24 11 13
w3 = 24 1 0 1 0 1 0
>31 24 >31 11 >31 13
w4 = 7 1 0 1 0 1 0
31 24 18 11 20 13
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1 0
24 11 13 0
w3 = 24 1 0 1 0 1 0
>31 24 >31 11 >31 13
w4 = 7 1 0 1 0 1 0
31 24 18 11 20 13
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1 0
24 11 13 0
w3 = 24 1 0 1 0 1 0 1
>31 24 >31 11 >31 13 24
w4 = 7 1 0 1 0 1 0
31 24 18 11 20 13
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1 0
24 11 13 0
w3 = 24 1 0 1 0 1 0 1
>31 24 >31 11 >31 13 24
w4 = 7 1 0 1 0 1 0 1
31 24 18 11 20 13 31
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1 0
24 11 13 0
w3 = 24 1 0 1 0 1 0 1
>31 24 >31 11 >31 13 24
w4 = 7 1 0 1 0 1 0 1 0
31 24 18 11 20 13 31 24
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1 0
24 11 13 0
w3 = 24 1 0 1 0 1 0 1 0
>31 24 >31 11 >31 13 24 0
w4 = 7 1 0 1 0 1 0 1 0
31 24 18 11 20 13 31 24
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1 0
24 11 13 0
w3 = 24 1 0 1 0 1 0 1 0
>31 24 >31 11 >31 13 24 0
w4 = 7 1 0 1 0 1 0 1 0 1
31 24 18 11 20 13 31 24 7
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 11 1 0
11 0
w2 = 13 1 0 1 0
24 11 13 0
w3 = 24 1 0 1 0 1 0 1 0
>31 24 >31 11 >31 13 24 0
w4 = 7 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
31 24 18 11 20 13 31 24 7 0
Perbaikan
◦ Kita dapat mengurutkan bilangan-bilangan dalam himpunan,
secara menaik
◦ Misalkan W menyatakan jumlah nilai yang terpilih hingga tahap
ke-i pada suatu solusi parsial yang terbentuk
◦ Solusi parsial tersebut tidak menjanjikan jika
W ̸= m dan W + wi+1 > m
karena dengan menambah bilangan lain, kita akan selalu
mendapatkan bilangan yang lebih besar dari m
◦ Solusi parsial tersebut juga tidak menjanjikan jika
W + sisa < m
dimana sisa menyatakan total nilai bilangan yang belum ditinjau
(karena walaupun kita pilih semuanya, kita tidak akan mencapai
nilai m)
Sum of subsets: perbaikan backtracking
Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7
w2 = 11
w3 = 13
w4 = 24
catatan: tidak menjanjikan jika W ̸= m dan W + wi+1 > m ATAU W + sisa < m

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11
w3 = 13
w4 = 24

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1
18
w3 = 13
w4 = 24

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1
18
w3 = 13 1
31
w4 = 24

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1
18
w3 = 13 1
31
w4 = 24 1
>31

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1
18
w3 = 13 1
31
w4 = 24 1 0
>31 31

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1
18
w3 = 13 1 0
31 18
w4 = 24 1 0
>31 31

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1 0
18 7
w3 = 13 1 0
31 18
w4 = 24 1 0
>31 31

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1 0
18 7
w3 = 13 1 0 1
31 18 20
w4 = 24 1 0
>31 31

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1 0
18 7
w3 = 13 1 0 1 0
31 18 20 7
w4 = 24 1 0
>31 31

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1 0
18 7
w3 = 13 1 0 1 0
31 18 20 7
w4 = 24 1 0 1
>31 31 31

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1
7
w2 = 11 1 0
18 7
w3 = 13 1 0 1 0
31 18 20 7
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1 0
7 0
w2 = 11 1 0
18 7
w3 = 13 1 0 1 0
31 18 20 7
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1 0
7 0
w2 = 11 1 0 1
18 7 11
w3 = 13 1 0 1 0
31 18 20 7
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1 0
7 0
w2 = 11 1 0 1
18 7 11
w3 = 13 1 0 1 0 1
31 18 20 7 24
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1 0
7 0
w2 = 11 1 0 1
18 7 11
w3 = 13 1 0 1 0 1 0
31 18 20 7 24 11
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1 0
7 0
w2 = 11 1 0 1 0
18 7 11 0
w3 = 13 1 0 1 0 1 0
31 18 20 7 24 11
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1 0
7 0
w2 = 11 1 0 1 0
18 7 11 0
w3 = 13 1 0 1 0 1 0 1
31 18 20 7 24 11 13
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Untuk W = {11, 13, 24, 7} dan m = 31:
start
w1 = 7 1 0
7 0
w2 = 11 1 0 1 0
18 7 11 0
w3 = 13 1 0 1 0 1 0 1 0
31 18 20 7 24 11 13 0
w4 = 24 1 0 1 0
>31 31 31 7

Sum of subsets: pseudo-code backtracking
Procedure
SumOfSubsets(k:integer,W:integer,sisa:integer,m:integer);
Begin
if (W=m or W+w[k+1] ≤ m) and (W+sisa ≥ m) then
if W=m then
write(x[1],x[2],. . .,x[n])
else
x[k+1] ← 1
SumOfSubsets(k+1,W+w[k+1],sisa-w[k+1],m)
x[k+1] ← 0
SumOfSubsets(k+1,W,sisa-w[k+1],m)
endif
endif
End

Kompleksitas backtracking untuk sum of subsets
Procedure SumOfSubsets() dapat dipanggil sebanyak banyaknya

simpul pada ruang solusi, yaitu:
..
.
◦ 2n simpul pada level n
yaitu
1 + 2 + 22 + . . . + 2n = 2n+1 − 1 simpul

Latihan (3)
Diberikan A = {2, 10, 15, 27, 42}. Gunakan algoritma backtracking

dan gambarkan pencarian ruang solusi (state space tree) untuk
mencari salah satu himpunan bagian pertama dari A yang mempunyai
jumlah 52!

Latihan (4)
Seorang petani yang harus menyeberang sungai dengan membawa

serigala, domba, dan kubis. Perahu yang digunakan petani tersebut
hanya bisa membawa dirinya dan salah satu dari barang bawaannya
tersebut.
Jika ditinggal tanpa pengawasan petani, serigala akan memangsa
domba, atau domba akan memakan kubis. Oleh karena itu, serigala
dan domba, atau domba dan kubis, tidak dapat ditinggalkan bersama.
Desainlah solusi dengan menerapkan strategi backtracking agar
petani tersebut dapat menyeberangkan semuanya dengan selamat!

Referensi
1. T. H. Cormen, C. E. Leiserson, R. L. Riverst, C. Stein.

Introduction to Algorithms –3rd Edition, MIT Press, 2009.
2. A. Levitin. Introduction to The Design and Analysis of Algorithms
–3rd Edition, Pearson, 2011.
3. R. Neapolitan, K. Naimipour. Foundations of Algorithms –5th
Edition, Jones and Bartlett Learning, 2014.
4. Ir. Rinaldi Munir, M.T. Diktat Strategi Algoritmik IF2251.
Departemen Teknik Informatika, Institut Teknologi Bandung
5. Ian Parberry. Lecture notes on Algorithm Analysis. Department of
Computer Sciences, University of North Texas, 2001

THANK YOU

(SA) (23) 6 - Backtracking

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

(SA) (23) 6 - Backtracking

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CII2K3

3. Pencarian sirkuit Hamilton

5. Permasalahan jumlah nilai subhimpunan

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 2

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 3

◦ Sejauh ini kita telah mempelajari strategi algoritma Brute Force,

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 4

◦ Mengkonstruksi solusi per komponen dan mengevaluasi solusi

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 5

◦ Mengkonstruksi solusi per komponen dan mengevaluasi solusi

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 5

◦ Merupakan graf pohon, dimana:

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 6

◦ Merupakan graf pohon, dimana:

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 6

◦ Merupakan graf pohon, dimana:

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 6

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 7

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

CII2K3-Strategi Algoritma / PRODI S1 INFORMATIKA 8

(1,,) (2,,) (3,,)

(1,,) (2,,) (3,,)

(1,,) (2,,) (3,,)

(1,,) (2,,) (3,,)