POLTEKAD KODIKLATAD

PANITIA LOMBA ROBOT

PANDUAN LOMBA ROBOT “WIKAN LINE TRACER”

POLTEKAD KODIKLATAD TH 2022

Batu, 6 September 2022

POLTEKAD KODIKLATAD
PANITIA LOMBA ROBOT

PANDUAN LOMBA ROBOT “WIKAN LINE TRACER”

POLTEKAD KODIKLATAD TH 2022

A. Mekanisme Lomba.

1. Acara. Acara pelaksanaan WIKAN LINE TRACER TH 2022 akan

diselenggarakan, pada:

a. Hari/Tanggal : Minggu, 2 Oktober 2022.

b. Waktu : 06.30 s.d. 18.00 WIB.

c. Tempat : Aula Poltekad Kodiklatad Jl. Anggrek No. 1,

Desa Pendem, Kec. Junrejo, Kota Batu.
2. Kategori Lomba.

a. Line Tracer Analog (SMP dan SMA/SMK Sederajat).

b. Line Tracer Mikrokontroler (SMP, SMA/SMK Sederajat, Mahasiswa

dan Umum).

3. Biaya Pendaftaran.

a. Line Tracer Analog : Rp. 180.000,-

b. Line Tracer Mikrokontroler : Rp. 220.000,-

4. Pendaftaran.

a. Tanggal 7 s.d. 30 September 2022.

b. Waktu pendaftaran Pkl. 09.00 – 17.00 WIB.

c. Cara pendaftaran:

1) Secara langsung. Pendafataran secara langsung dapat

dilakukan di Poltekad Kodiklatad, Jl. Anggrek No. 1, Desa Pendem,
Kec. Junrejo, Kota Batu.

2) Via online. Download form pendaftaran di

https://bit.ly/WLTC_form_pendaftaran

3) Uang pendaftaran dapat di transfer melalui rekening BNI a.n.

Muhammad Mukhsin, Norek: 0379345570.

4) Batas akhir pendaftaran tanggal 30 September 2022.

 2

5. Registrasi Ulang.

a. Waktu : Tanggal 2 Oktober 2022, Pkl. 06.30 s.d. 07.45 WIB.

b. Tempat : Aula Poltekad Kodiklatad - Jl. Anggrek No. 1, Ds.

Pendem, Kec. Junrejo, Kota Batu.

c. Cara registrasi ulang dilakukan dengan menyerahkan bukti formulir

registrasi kepada Panitia registrasi.

6. Technical meeting Peserta.

a. Waktu : Minggu, 2 Oktober 2022, Pkl. 07.45 s.d 08.45 WIB.

b. Tempat : Aula Poltekad Kodiklatad - Jl. Anggrek No. 1, Desa

Pendem, Kec. Junrejo, Kota Batu.

7. Informasi Lebih Lanjut:

a. Rizky Safrizal Akbar : 082127545630

b. Nizar Dzulfikar Y. F. : 082118084615

c. Email : wikanlinetracer@gmail.com

d. Instagram : @poltekad.wltc

8. Peraturan Lomba. Untuk peraturan perlombaan dan arena Line Tracer

dapat didownload: https://bit.ly/poltekadWLTC

9. Susunan Acara.

PENANGGUNG
NO WAKTU KEGIATAN TEMPAT
JAWAB
1 2 3 4 5
Registrasi Peserta Sekretaris &
1 06.00 - 07.45 Aula
dan Pengecekan Sie Lomba
Technical meeting
2 07.45 - 08.45 Aula Sie Lomba
Peserta
3 08.45 – 09.00 Sambutan Aula Sie Lomba

4 09.00 - 09.30 Trial Lintasan Aula Sie Lomba

5 09.30 - 11.30 Babak Penyisihan Aula Sie Lomba

6 11.30 - 13.00 Ishoma Aula Sie Log & Sie Acara

7 13.00 - 15.00 Babak Penyisihan Aula Sie Lomba

8 15.00 - 15.30 Sholat Ashar Masjid Sie Acara
 3

1 2 3 4 5

9 15.30 – 16.30 Final Aula Sie Lomba

Penyerahan
16.30 -
10 Hadiah dan Aula Sie Lomba
Selesai
Penutupan

10. Aturan Tambahan.

a. Perubahan aturan akan selalu diupdate pada website

https://bit.ly/poltekadWLTC.

b. Apabila ada peraturan yang kurang jelas dapat ditanyakan pada

website/sosial media, contact person atau pada pembahasan di technical
meeting.

c. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan Panitia.

d. Keputusan Tim Juri bersifat mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

B. Peraturan Lomba.

1. Ketentuan Peserta.

a. Kategori Peserta:

1) Analog : SMP dan SMA/SMK sederajat.

2) Mikrokontroler : SMP, SMA/SMK sederajat, Mahasiswa

dan Umum.

b. Bagi Peserta pelajar merupakan Siswa aktif dalam satu

Sekolah/Universitas (dibuktikan dengan Kartu Tanda Pelajar/ Mahasiswa).

c. Tiap Peserta bisa mengirim lebih dari 1 tim.

d. Tiap tim terdiri dari maksimal 3 orang (2 Siswa dan 1 pembina).

e. Robot yang dapat digunakan selama perlombaan hanya 1 robot/tim

selama perlombaan berlangsung.

f. Tiap tim tidak boleh bertukar robot selama perlombaan berlangsung.

g. Biaya pendaftaran

1) Line Tracer Analog : Rp. 180.000,-

2) Line Tracer Mikrokontroler : Rp. 220.000,-

h. Teknik dan aturan perlombaan akan dijelaskan pada saat technical

meeting. Materi yang akan diberikan untuk technical meeting yaitu:
 4

1) Penjelasan tentang peraturan robot.

2) Penjelasan arena lomba.

3) Penjelasan tentang peraturan pertandingan.

2. Ketentuan Umum.

a. Peserta harus menjaga kebersihan selama perlombaan dilaksanakan.

b. Peserta wajib mematuhi Protokol Kesehatan (Jaga Jarak, Memakai

Masker).

c. Kondisi sehat pada saat acara perlombaan dilaksanakan.

d. Dilarang berbicara kotor dan memicu perkelahian, jika terbukti tim

tersebut akan diberikan sanksi.

e. Tidak diperbolehkan mengambil gambar di area perlombaan selama

perlombaan sesuai batas pengambilan gambar yang ditentukan oleh Panitia.

f. Peserta diwajibkan menggunakan pakaian sopan dan bersepatu.

g. Peserta diwajibkan menggunakan ID card yang telah disediakan

Panitia saat registrasi ulang.

h. Peserta wajib mematuhi jadwal serta peraturan lomba.

i. Pembina tidak diperkenankan mememasuki ruangan perlombaan.

j. Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing Peserta,

disarankan untuk membawa perlengkapan yang diperlukan.

k. Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum, saat

dan sesudah perlombaan.

l. Saat memasuki arena pertandingan, Peserta diwajibkan

menggunakan kaos kaki.

3. Tata Tertib Penonton.

a. Memakai pakaian bebas sopan.

b. Tidak boleh melewati batas arena perlombaan.

c. Penonton harus menjaga kebersihan area pertandingan.

d. Menjaga barang bawaan masing-masing.

e. Menjaga ketertiban di area penonton.

f. Mematuhi kententuan yang sudah yang dibuat oleh Panitia.

 5

C. Peraturan Pertandingan Line Tracer Analog.

1. Peraturan Peserta.

a. Peserta dari tingkat pelajar SMP dan SMA/SMK sederajat.

b. Peserta adalah Siswa aktif dalam satu sekolah (dibuktikan dengan

Kartu Tanda Pelajar).

c. Tiap sekolah bisa mengirim lebih dari 1 tim.

d. Tiap tim terdiri dari 3 orang (2 Siswa dan 1 Pembina).

e. Robot yang digunakan selama perlombaan harus 1 robot/per-tim

selama perlombaan berlangsung dan tidak boleh dipinjamkan atau diganti
oleh robot yang lain.

f. Biaya pendaftaran Line Tracer Analog sebesar Rp 180.000,-

g. Teknik dan aturan perlombaan akan dijelaskan pada saat technical

meeting.

h. Materi yang akan diberikan pada technical meeting yaitu:

i. Penjelasan tentang peraturan robot.

j. Penjelasan arena lomba.

k. Penjelasan tentang peraturan pertandingan.

2. Peraturan Umum.

a. Peserta harus menjaga kebersihaan ruangan praktek.

b. Peserta Wajib Mematuhi Protokol Kesehatan (Jaga Jarak, Memakai

Masker).

c. Menggunakan aplikasi peduli lindungi.

d. Kondisi sehat pada saat acara perlombaan dilaksanakan.

e. Dilarang berbicara kotor, memicu perkelahian dan jika terbukti

melakukan, tim tersebut akan dikenai sanksi.

f. Tidak diperbolehkan mengambil gambar di arena robot selama

perlombaan sesuai batas pengambilan gambar yang ditentukan oleh Panitia.

g. Peserta diwajibkan menggunakan pakaian sekolah sopan dan

bersepatu.

h. Peserta diwajibkan menggunakan ID card yang telah disediakan

Panitia saat lomba berlangsung.
 6

i. Peserta wajib mematuhi jadwal serta peraturan lomba.

j. Pembina tidak diperkenankan mememasuki ruangan perlombaan.

1) Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing

Peserta, disarankan untuk membawa perlengkapan yang diperlukan.

2) Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum,

saat, dan sesudah acara perlombaan.

3) Saat memasuki area pertandingan, Peserta diwajibkan

menggunakan kaos kaki.

3. Peraturan Robot.

a. Spesifikasi Robot.

1) Dimensi robot maksimum:

a) Panjang : 20 cm

b) Lebar : 20 cm

c) Tinggi : 20 cm

2) Dimensi box :

a) Panjang : 6 cm

b) Lebar : 6 cm

c) Tinggi : 1 cm

b. Selama perlombaan box harus dalam dimensi dan desain yang sudah
ditentukan.

c. Bahan box yaitu dari acrylic dengan maximal ketebalan 3 mm, untuk
desain bisa dilihat di website.

d. Box harus diletakkan pada bagian atas robot dan tidak diperbolehkan
menggunakan penutup dibagian atas box.
 7

e. Box dipergunakan untuk membawa kelereng.

f. Selama pertandingan Peserta hanya diperbolehkan menggunakan

kelereng dari Panitia.

g. Robot tidak boleh menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan
dan atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain
yang serupa.

h. Robot harus ANALOG, bukan robot yang terprogram.

i. Bobot maksimum robot adalah 2 kg.

j. Robot harus mempunyai wadah sebagai tempat membawa kelereng

untuk mengambil nilai BONUS.

k. Untuk mendeteksi lintasan, Robot diwajibkan menggunakan sensor

optic (photodiode atau phototransistor, dll).

l. Jumlah sensor tidak ada batasan.

m. Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta dapat

menyelesaikan misi dalam perlombaan.

n. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.

o. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan Peserta lainnya.

p. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.

q. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator.

r. Robot membawa sumber energi sendiri.

s. Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi

sebagai baterai kering(dipersiapkan sendiri oleh Peserta) dengan tegangan
maksimal 12 Volt. Panitia hanya memberikan toleransi 10% dari batas
maksimal yang ditentukan, yaitu sekitar 1,2 volt. Jika ditotal keseluruhan,
sumber tegangan yang boleh digunakan tidak melebihi dari 13,2 volt.

t. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur

penghinaan, pelecehan, dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain.

u. Bila antar Peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama, maka
diutamakan yang telah terdaftar lebih dahulu.

v. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh

pertandingan.

w. Apabila poin diatas dilanggar akan dikenakan sanksi.

 8

4. Peraturan Pertandingan.

a. Deskripsi. Saat akan dimulai, robot diposisikan pada kotak Start

berwarna merah/biru (sesuai posisi masing-masing tim). Saat pertandingan
dimulai, kemudian robot baru dapat dijalankan. Pada checkpoint pertama dan
terakhir robot berhenti dan mengambil paket setalah diambil paket tersebut
robot melanjutkan perjalanan, ketika paket tersebut jatuh maka tidak ada
pengurangan poin dan tidak diambil lagi. Seluruh paket (kelereng dengan total
5).

b. Sistem Penilaian:

1) Poin hanya dihitung ketika setelah misi berakhir atau waktu

perlombaan habis.

2) Poin maximum dalam pertandingan 100 poin.

3) Peserta point terbanyak yang menjadi pemenang dalam

perlombaan tersebut.

4) Jika kedua Peserta mempuyai poin yang sama maka,

ditentukan pada waktu tercepat pada posisi checkpoint terakhir.

PENILAIAN POIN JUMLAH

Misi membawa kelereng dalam
30 poin/misi 60
box
5 point
Melewati checkpoint 20
/checkpoint
Mencapai garis Finish 20 point 20
Nilai Maximum 100

c. Teknis.

1) Arena lomba/pertandingan dapat didownload di

https://bit.ly/poltekadWLTC

2) Trial dilakukan pada waktu Technical meeting.

3) Setiap pertandingan diberi waktu 4 menit 30 detik dimana 30

detik untuk persiapan jadi waktu yang diberikan untuk menyelesaikan
lomba adalah 4 menit.

4) Setiap satu waktu pertandingan akan mengadu 2 robot dalam 1

lintasan.

5) Kerusakan robot sebelum dan sesudah bertanding tidak

ditanggung Panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri.

6) Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi tidak menjadi

tanggung jawab Panitia. Diharapkan Peserta membawa spare part
robot masing-masing.
 9

7) Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu

mencapai garis Finish dengan membawa kelereng sesuai dengan
kualifikasi arena yang dibagikan sebagai nilai tambahan.

8) Robot dianggap mencapai garis Finish apabila salah satu bagian

robot sampai ke area Finish.

9) Apabila waktu habis dan belum ada tim yang mencapai garis
Finish dengan menyelesaikan misi, maka penilaian tergantung pada
jumlah akumulasi point yang didapatkan, jika akumulasi point yang
didapatkan sama maka dinilai dari waktu tercepat melewati check point
terakhir. Robot dianggap mencapai Finish apabila salah satu bagian
dari robot sampai ke area Finish.

10) Retry boleh di lakukan setelah mendapat persetujuan wasit

dengan cara mengangkat bendera berwarna kuning. Peserta wajib
menunggu ijin wasit dalam melakukan Retry. Bila Retry telah diijinkan
(Tanda Bendera Kuning diangkat), robot akan dibawa kembali ke check
point yang terakhir dilampaui oleh Peserta. Retry adalah salah satu
upaya pengulangan Start, Retry hanya boleh diajukan ke wasit bila
robot tidak berfungsi misalnya: robot tidak dapat dijalankan, robot
terguling, robot “hang” (berputar terus, berjalan bolak - balik, dan lain -
lain).

11) Perlombaan selesai jika robot telah dinyatakan Finish atau

pertandingan telah berlangsung 4 menit atau diputuskan tidak dapat
melanjutkan perlombaan oleh wasit.

12) Peserta diwajibkan untuk tertib dan tidak melakukan tindakan

diluar asas sportifitas atau kecurangan terhadap Peserta lain selama
acara berlangsung, jika terjadi kecurangan Peserta akan diberi sanksi
pengurangan nilai atau di diskualifikasi.

13) Pertandingan menggunakan:

a) Group. Dimana masing-masing group akan diambil 1

pemenang.

b) Eliminasi. Pertandingan menggunakan sistem gugur

(Opsional).

d. Sebelum Pertandingan.

1) Robot wajib lulus tes dimensi, berat, rangkaian dan komponen.

2) Tertib dan tidak mengganggu Peserta lainnya baik yang sedang

di lintasan maupun berada di luar lintasan pertandingan.

3) Peserta harus standby di meja checker 5 menit sebelum

dipanggil MC.

4) Robot terdapat stiker untuk masuk arena perlombaan.

5) Tidak diperbolehkan merusak robot lawan.

 10

e. Saat Pertandingan.

1) Robot berada di belakang garis Start lintasan sebelum aba-aba.

2) Robot harus bisa mengikuti garis yang tersedia dan harus

melakukan Retry bila:

a) Memotong jalur (Short Cut).

b) Robot error.

c) Robot salah mengambil jalur dan keluar dari arena.

3) Sistem perlombaan adalah race atau balapan.

4) Apabila terjadi tabrakan anatara robot, maka robot yang dijalur

benar akan tetap langsung berjalan dan robot yang salah jalur harus
Retry dan dikembalikan ke checkpoint terakhir dilewati.

5) Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari arah belakang atau
depan dan dimana masik track yang benar maka pertandingan masih
dilanjutkan sampai robot error. Jika ditabrak mengalami error, maka
robot yang menabrak akan melakukan Retry dan robot yang ditabarak
akan tetap pada posisi terakhir.

6) Robot mendapat nilai tambahan jika mengambil BONUS yaitu

membawa kelereng. Jika tidak mengambil bonus tidak ada
pengurangan nilai (kecuali melakukan kecurangan pada saat
pertandingan).

7) Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa

dorongan kepada robot.

8) Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply (baterai)

dan suku cadang apapun pada saat sedang bertanding.

9) Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

10) Karena masa pandemi, rompi Panitia tidak bisa digunakan oleh
Peserta, maka dari itu Peserta diperkenankan menggunakan atribut
sendiri (Seragam Tim).

f. Sistem Pertandingan.

1) Pertandingan Grup:

a) Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem

penyisihan grup dengan tiap grup mempunyai 4 tim.

b) Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1x

pertandingan dengan robot lain yang berada pada 1 grup.

c) Tim akan diambil dari setiap grup dengan nilai point

tertinggi untuk bertanding dipertandingan selanjutnya, (jika ada
 11

2 tim nilai point yang sama maka tim yang menyelesaikan

pertandingan tercepat dan terjauh yang akan lanjut
kepertandingan selanjutnya).

2) Pertandingan Eliminasi:

a) Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1x

pertandingan.

b) Menggunakan sistem 1x pertandingan.

c) Pertandingan menggunakan sistem gugur (Opsional).

3) Pertandingan Final:

a) Setiap satu waktu pertandingan akan mengadu 2 robot

dalam 1 lintasan.

b) Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 1x dan

menjadi juara dari lomba Wikan Line Tracer Analog.
-
5. Penilaian.

a. Penilaian Umum. Robot yang melalui garis Finish paling cepat

dan menyelesaikan misi yaitu membawa kelereng adalah yang dinyatakan
sebagai juara. Apabila dalam waktu yang disediakan kedua Tim belum
ada yang mencapai Finish, maka tim yang mendapat nilai akumulasi
terbanyak yang memenangkan pertandingan. Jika akumulasi point yang
didapatkan sama maka dinilai dari waktu tercepat melewati checkpoint
terakhir.

b. Pinalti. Pinalti diberikan jika robot melakukan Start terlebih dahulu

sebelum wasit menyatakan mulai pertandingan, pinalti berupa
pengurangan point .

6. Catatan.

a. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang
menyebabkan terjadinya kesalahan interpretasi baik sebelum maupun
selama pertandingan berlangsung, maka Juri berhak menentukan aturan
yang berlaku.

b. Robot harus dapat mengantisipasi seluruh kemungkinan gangguan

yang ada di lapangan pertandingan tidak terkecuali flash (blitz), cahaya lampu
sorot Halogen, dan cahaya dari luar. Ketidakpresisian penyusunan
konfigurasi lapangan dan penempatan kelengkapan-kelengkapan lapangan
oleh Panitia lapangan, orientasi lapangan yang mungkin saja bergeser, dan
lain-lain.

c. Agar mempermudah Panitia /Penonton /Peserta /media-massa dalam

pengenalan robot, untuk keperluan dokumentasi ataupun peliputan maka
pada robot diharuskan terpasang stiker/tanda pengenal Sekolah masing-
masing. Letaknya sebaiknya yang mudah terlihat/terbaca dari atas maupun
dari kejauhan. Sebaiknya dipasang dibagian punggung dan depan robot.
Pemasangan pada sisi–sisi robot yang lain diperkenankan. Bila ingin
menyertakan logo sponsor, perbandingan ukuran yang disarankan adalah
minimal 60:40 untuk logo Institusi dan logo Sponsor.
 12

d. Jika Peserta telat pada saat technical meeting maka itu kesalahan dari
Peserta dan harus mengikuti peraturan yag sudah disampaikan pada saat
technical meeting.

e. Jika Peserta tidak mengikuti test drive robot diarena pada waktu yang
sudah ditentukan maka itu kesalahan dari Peserta.

7. Hadiah.

a. Juara I : Trofi Danpoltekad, Sertifikat, Uang Pembinaan, Piagam dan

Beasiswa dari ITB Asia.

b. Juara II : Trofi Danpoltekad, Sertifikat, Uang Pembinaan Piagam dan

Beasiswa dari ITB Asia.

c. Juara III : Trofi Danpoltekad, Sertifikat, Uang Pembinaan, Piagam dan

Beasiswa dari ITB Asia.

d. Best Design : Uang Pembinaan dan Piagam.

8. Jadwal.

a. Pendaftaran dimulai dari tanggal 7 September s.d. 30 September

2022.

b. Registrasi Ulang Peserta pada tanggal 6 Oktober 2022, Pkl. 06.30 -

07.45 WIB.

c. Technical meeting Peserta dilaksanakan pada tanggal 2 Oktober

2022, Pkl. 07.45 s.d. 08.45 WIB.

d. Lomba dilaksanakan pada tanggal 6 Oktober, Pkl. 09.00 s.d.

selesai.

e. Lokasi untuk poin a s.d. e berada di Poltekad Kodiklatad.

9. Aturan Tambahan.

a. Perubahan aturan akan selalu diupdate pada website.

b. Apabila ada peraturan yang kurang jelas dapat ditanyakan pada

website/sosial media, contact person atau pada pembahasan di technical
meeting.

c. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan Panitia.

d. Keputusan Tim Juri tidak dapat diganggu gugat.

 13

D. Peraturan Pertandingan Line Tracer Mikrokontroller.

1. Ketentuan.

a. Deskripsi.

1) Peserta dari tingkat pelajar SMA-SMK / PTN-PTS sederajat dan

umum.

2) Tiap sekolah/universitas bisa mengirim lebih dari 1 tim.

3) Tiap tim terdiri dari 3 orang (2 Siswa dan 1 pembina).

4) Robot yang digunakan selama perlombaan harus 1 robot/per-

tim selama perlombaan berlangsung dan tidak boleh dipinjamkan atau
diganti oleh robot yang lain.

5) Biaya pendaftaran Rp 220.000,- /Tim.

6) Teknik dan aturan perlombaan akan dijelaskan pada saat

technical meeting. Materi yang akan diberikan untuk technical meeting
yaitu :

a) Penjelasan tentang peraturan robot.

b) Penjelasan arena lomba.

c) Penjelasan tentang peraturan pertandingan.

b. Umum.

1) Peserta harus menjaga kebersihaan ruangan praktek.

2) Peserta Wajib Mematuhi Protokol Kesehatan (Jaga Jarak,

Memakai Masker).

3) Menggunakan aplikasi peduli lindungi.

4) Kondisi sehat pada saat acara perlombaan dilaksanakan.

5) Dilarang berbicara kotor, memicu perkelahian dan jika terbukti

melakukan, tim tersebut akan dikenai sanksi.

6) Tidak diperbolehkan mengambil gambar di arena robot selama

perlombaan sesuai batas pengambilan gambar yang ditentukan oleh
Panitia.

7) Peserta diwajibkan menggunakan pakaian sekolah sopan dan

bersepatu.

8) Peserta diwajibkan menggunakan ID card yang telah

disediakan Panitia saat lomba berlangsung.

9) Peserta wajib mematuhi jadwal serta peraturan lomba.

 14

10) Pembina tidak diperkenankan mememasuki ruangan

perlombaan.

11) Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing

Peserta, disarankan untuk membawa perlengkapan yang diperlukan.

12) Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum,

saat, dan sesudah acara perlombaan.

13) Panitia tidak menjamin adanya interferensi cahaya dari luar.

14) Saat memasuki area pertandingan, Peserta diwajibkan

menggunakan kaos kaki.

2. Peraturan Robot.

a. Spesifikasi Robot.

1) Dimensi robot maksimum :

a) Panjang : 20 cm

b) Lebar : 20 cm

c) Tinggi : 20 cm

b. Robot tidak boleh menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan
dan atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain
yang serupa.

c. Bobot maksimum robot adalah 2 kg.

d. Untuk mematikann api wajib menggunakan kipas.

e. Untuk mendeteksi lintasan, robot diwajibkan menggunakan sensor

optic (photodiode atau phototransistor, dll) .

f. Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta dapat

menyelesaikan misi dalam perlombaan.

g. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.

 15

h. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan Peserta lainnya.

i. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.

j. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator.

k. Robot membawa sumber energi sendiri.

l. Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi

sebagai baterai kering (dipersiapkan sendiri oleh Peserta) dengan tegangan
maksimal 12 Volt. Panitia hanya memberikan toleransi 10% dari batas
maksimal yang ditentukan, yaitu sekitar 1,2 volt. Jika ditotal keseluruhan,
sumber tegangan yang boleh digunakan tidak melebihi dari 13,2 volt.

m. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur

penghinaan, pelecehan, dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain.

n. Bila antar Peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama, maka
diutamakan yang telah terdaftar lebih dahulu.

o. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh

pertandingan.

p. Apabila poin diatas dilanggar akan dikenakan sanksi.

3. Peraturan Pertandingan.

a. Deskripsi. Saat akan dimulai, robot diposisikan pada kotak Start

berwarna merah/biru (sesuai posisi masing-masing tim). Peserta wajib
mengikuti rule perlombaan yang sudah dijelaskan pada saat technical
meeting, saat pertandingan dimulai Peserta harus menyelesaikan misi yang
ada pada area dengan rule yaitu memadamkan api di titik-titik api yang
tersedia dan sesuai rule.

b. Sistem Penilaian:

1) Poin hanya dihitung ketika setelah misi berakhir atau waktu

perlombaan habis.

2) Poin maximum dalam pertandingan 100 poin.

3) Peserta point terbanyak yang menjadi pemenang dalam

perlombaan tersebut.

4) Jika kedua Peserta mempuyai poin yang sama maka,

ditentukan pada waktu tercepat pada posisi checkpoint terakhir.

PENILAIAN POIN JUMLAH

Misi memadamkan titik api 10 poin/misi 60

Melewati checkpoint 2 point /checkpoint 10

Mencapai garisFinish 30 point 30
Nilai Maximum 100
 16

c. Teknis.

1) Arena lomba/pertandingan dapat didownload di

https://bit.ly/poltekadWLTC

2) Trial dilakukan pada waktu Technical meeting.

3) Setiap pertandingan diberi waktu 4 menit 30 detik dimana 30

detik untuk persiapan jadi waktu yang diberikan untuk menyelesaikan
lomba adalah 4 menit.

4) Setiap satu waktu pertandingan akan mengadu 2 robot dalam 1

lintasan.

5) Kerusakan robot sebelum dan sesudah bertanding tidak

ditanggung Panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri.

6) Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi tidak menjadi

tanggung jawab Panitia. Diharapkan Peserta membawa spare part
robot masing-masing.

7) Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu

mencapai garis Finish dengan membawa kelereng sesuai dengan
kualifikasi arena yang dibagikan sebagai nilai tambahan.

8) Robot dianggap mencapai garis Finish apabila salah satu

bagian robot sampai ke area Finish.

9) Apabila waktu habis dan belum ada tim yang mencapai garis
Finish dengan menyelesaikan misi, maka penilaian tergantung pada
jumlah akumulasi point yang didapatkan, jika akumulasi point yang
didapatkan sama maka dinilai dari waktu tercepat melewati checkpoint
terakhir. Robot dianggap mencapai Finish apabila salah satu bagian
dari robot sampai ke area Finish.

10) Retry boleh di lakukan setelah mendapat persetujuan wasit

dengan cara mengangkat bendera berwarna kuning. Peserta wajib
menunggu ijin wasit dalam melakukan Retry. Bila Retry telah diijinkan
(Tanda Bendera Kuning diangkat), robot akan dibawa kembali ke
check point yang terakhir dilampaui oleh Peserta. Retry adalah salah
satu upaya pengulangan Start , Retry hanya boleh diajukan ke wasit
bila robot tidak berfungsi misalnya: robot tidak dapat dijalankan, robot
terguling, robot “hang” (berputar terus, berjalan bolak - balik, dan lain -
lain).

11) Perlombaan selesai jika robot telah dinyatakan Finish atau

pertandingan telah berlangsung 4 menit atau diputuskan tidak dapat
melanjutkan perlombaan oleh wasit.

11) Peserta diwajibkan untuk tertib dan tidak melakukan tindakan di

luar asas sportifitas atau kecurangan terhadap Peserta lain selama
acara berlangsung, jika terjadi kecurangan Peserta akan diberi sanksi
pemotongan nilai atau didiskualifikasi.

12) Pertandingan menggunakan sistem Grup.

 17

d. Spesifikasi Lilin.

e. Sebelum Pertandingan.

1) Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian, dan komponen.

2) Tertib dan tidak mengganggu Peserta lainnya baik yang sedang

di lintasan maupun berada diluar lintasan pertandingan.

3) Peserta harus standby di meja checker 5 menit sebelum

dipanggil MC.

4) Robot terdapat stiker untuk masuk arena perlombaan.

5) Pada saat robot di arena tidak diperbolehkan untuk melakukan

pergantian spare part robot.

6) Tidak merusak robot lawan.

f. Saat Pertandingan.

1) Robot berada di belakang garis Start lintasan sebelum aba-aba.

2) Robot harus bisa mengikuti garis yang tersedia dan harus

melakukan Retry bila:

a) Memotong jalur (Short Cut).

b) Robot error.

c) Robot salah mengambil jalur dan keluar dari arena.

d) Kipas menyala di luar titik api selama 3 detik.

3) Sistem perlombaan adalah race atau balapan.

4) Apabila terjadi tabrakan antara robot, maka robot yang dijalur

benar akan tetap langsung berjalan dan robot yang salah jalur harus
Retry dan dikembalikan ke checkpoint terakhir dilewati.
 18

5) Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari arah belakang atau
depan dan dimana masik track yang benar maka pertandingan masih
dilanjutkan sampai robot error. Jika ditabrak mengalami error, maka
robot yang menabrak akan melakukan retry dan robot yang ditabrak
akan tetap pada posisi terakhir.

6) Pada arena terdapat misi memadamkan titik titik api.

7) Robot harus memadamkan api pada titik titik api, dimana titik
api sesuai dengan rule arena tersebut jika tidak mematikan maka tidak
ada pengurangan nilai.

8) Robot yang memadamkan api tidak sesuai rule arena

(memadamkan titik api lawan) akan mendapatkan pengurangan nilai -
1.

9) Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa

dorongan kepada robot.

10) Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply (baterai)

dan suku cadang apapun pada saat sedang bertanding.

11) Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

12) Karena masa pandemi, rompi Panitia tidak bisa digunakan oleh
Peserta, maka dari itu Peserta diperkenankan menggunakan atribut
sendiri (Seragam Tim).

g. Sistem Pertandingan.

1) Pertandingan Grup.

a) Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem

penyisihan grup dengan tiap grup mempunyai 4 tim.

b) Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1x

pertandingan dengan robot lain yang berada pada 1 grup.

c) Tim akan diambil dari setiap grup dengan nilai point

tertinggi untuk bertanding dipertandingan selanjutnya, (jika ada
2 tim nilai point yang sama maka tim yang menyelesaikan
pertandingan tercepat dan terjauh yang akan lanjut
kepertandingan selanjutnya).

2) Pertandingan Eliminasi.

a) Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1x

pertandingan.

b) Menggunakan sistem 1x pertandingan.

c) Pertandingan menggunakan sistem gugur (Opsional).

 19

3) Pertandingan Final.

a) Setiap satu waktu pertandingan akan mengadu 2 robot

dalam 1 lintasan.

b) Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 1x dan

menjadi juara dari lomba kategori Line Tracer Mikrokontroller.

4. Penilaian.

a. Umum. Robot yang melalui garis Finish paling cepat dan

menyelesaikan misi yaitu memadamkan titik api adalah yang dinyatakan
sebagai juara. Apabila dalam waktu yang disediakan kedua Tim belum ada
yang mencapai Finish, maka tim yang melalui checkpoint terjauh dari titik
Start yang akan memenangkan pertandingan. Jika dalam situasi ini posisi
robot kedua tim dalam jarak yang sama, maka tim yang pertama menyentuh
checkpoint terakhir akan dianggap memenangkan pertandingan. Jika
akumulasi point yang didapatkan sama maka dinilai dari waktu tercepat
melewati checkpoint terakhir.

b. Pinalti.

1) Pinalti diberikan jika robot melakukan Start terlebih dahulu

sebelum wasit menyatakan mulai pertandingan, pinalti berupa
penambahan waktu sebanyak 5 detik dan pengurangan 1 point.

2) Robot menabrak lilin.

5. Catatan.

a. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang
menyebabkan terjadinya kesalahan interpretasian baik sebelum maupun
selama pertandingan berlangsung, maka Juri berhak menentukan aturan
yang berlaku.

b. Robot harus dapat mengantisipasi seluruh kemungkinan gangguan

yang ada di lapangan pertandingan tidak terkecuali flash (blitz), cahaya lampu
sorot Halogen dan cahaya dari luar. Ketidak presisian penyusunan
konfigurasi lapangan dan penempatan kelengkapan - kelengkapan lapangan
oleh Panitia lapangan, orientasi lapangan yang mungkin saja bergeser, dan
lain-lain.

c. Agar mempermudah Panitia/penonton/Peserta/media-massa dalam

pengenalan robot, untuk keperluan dokumentasi ataupun peliputan maka
pada robot diharuskan terpasang Stiker/tanda pengenal Sekolah masing-
masing. Letaknya sebaiknya yang mudah terlihat/terbaca dari atas maupun
dari kejauhan. Sebaiknya dipasang dibagian punggung dan depan robot.
Pemasangan pada sisi-sisi robot yang lain diperkenankan. Bila ingin
menyertakan logo sponsor, perbandingan ukuran yang disarankan adalah
minimal 60:40 untuk logo Institusi dan logo Sponsor.

d. Jika Peserta telat pada saat technical meeting maka itu kesalahan dari
Peserta dan harus mengikuti peraturan yag sudah disampaikan pada saat
technical meeting.
 20

e. Jika Peserta tidak mengikuti test driver robot diarena pada waktu yang
sudah ditentukan maka itu kesalahan dari Peserta.

6. Hadiah.

a. Juara I : Trofi Danpoltekad, Sertifikat, Uang Pembinaan, Piagam dan

Beasiswa dari ITB Asia.

b. Juara II : Trofi Danpoltekad, Sertifikat, Uang Pembinaan, Piagam dan

Beasiswa dari ITB Asia.

c. Juara III : Trofi Danpoltekad, Sertifikat, Uang Pembinaan, Piagam dan

Beasiswa dari ITB Asia.

d. Best Design : Uang Pembinaan dan Piagam.

7. Jadwal.

a. Pendaftaran dimulai pada tanggal 7 September s.d. 30 September

2022.

b. Penerimaan dokumen ke Panitia paling lambat tanggal 2 Oktober

2022.

c. Registrasi Ulang Peserta pada Tanggal 2 Oktober 2022, Pkl. 06.30

s.d. 07.45 WIB.

d. Technical meeting diadakan pada tanggal 2 Oktober 2022, Pkl. 07.45

s.d. 08.45 WIB.

e. Lomba dimulai pada tanggal 2 September 2022, Pkl. 09.00 WIB s.d.
selesai.

f. Lokasi untuk poin a s.d. e berada di Aula Poltekad Kodiklatad - Jl.

Anggrek No. 1, Desa. Pendem, Kec. Junrejo, Kota Batu.

8. Aturan Tambahan.

a. Perubahan aturan akan selalu diupdate pada website.

b. Apabila ada peraturan yang kurang jelas dapat ditanyakan pada

website/sosial media, contact person atau pada pembahasan di technical
meeting.

c. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan Panitia.

d. Keputusan Tim Juri tidak dapat diganggu gugat.