DASA
DASAR
R SI
SIST
STEM
EM KO
KONT
NTRO
ROL
L
(Fundamental of Control System)
Tim Pen
enyus
yusun:
un:
Ir.Porm
Ir. orman
an Pang
Pangari
aribua
buan,
n, M.T.
Ig. Prasetya
Prasetya Dwi Wib
Wibawa,
awa, M.T.
Agung
Agu ng Sur
Surya
yaWib
Wibowo,
owo,M.T.
Cahyantari Ekaputri, M.T.

Prog
Program
ram Studi S1 Teknik Elektr
Studi Elektro
o
 

PENGENALAN MATA KULIAH

DASAR SISTEM KONTROL

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 2

 

INFORMASI MA
MATA
TA KULIAH

Mata Kuliah : Dasar Sistem Kontrol

Kode : ELG2C3
Kredit : 3 SKS
Prodi : S1 Teknik ElElektro
Semester : 2 (GENAP)
Dose
Do sen
n Peng
engajar
ajar : 1. Ir.
Ir. Porma
orman n Pang
angarib
aribua
uan,
n, MT (POR
(POR))
2. Ig.
Ig. Pr
Praset
asety
ya Dwi
Dwi Wiba
Wibaw wa (IPD
(IPD))
3. Agun
Agung g Sury
Suryaa Wib
Wibow
owo o (AUW
(AUW))
4. Cahya
Cahyant ntari
ari Ekapu
Ekaputri
tri (CRI)
(CRI)

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 3

 

Tujuan
Tujuan Umum Perkuliahan
DASAR SISTEM KONTROL
Mata kuliah ini memberikan wawasan tentang sistem kontrol dan
aplikasinya dalam bidang keteknikan. Materinya meliputi:
mate
ma tema
mati
tika
ka un
untuk
tuk konontr
trol
ol (L
(Lap
aplalace
ce's
's transform), sistem kontrol lup
terbuka (open loop) dan sistem kontrol lup tertutup (closed-loop),
fungsi alih, diagram alir, ruang keadaan, aksi dasar kontrol yang
meli
me lipu
puti
ti pr
prop
opor
orsi
sio
onanal-
l-in
intteg
egrral
al-d
-der
eriivati
tiff (PI
PID
D), an
anal
aliisi
siss kestab
abil
ilan
an
dengan Routh-Hurwitz, Nyquist dan Bode plot, respon sistem
orde
orde-1
-1 da
dann or
orde
de-2
-2..

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 4

 

PERATURAN PERKULIAHAN
• Penyelenggaraan Ujian, Quiz, dan Tugas sesuai dengan tanggal
& jam yang telah ditentukan. Peserta kuliah yang terlambat
akan dianggap tidak mengikuti kegiatan tersebut (diberikan
nilai nol).

•
 Untuk diskusi/forum:
1. Sebelum memberikan komentar terlebih dahulu
mencantumkan NAMA & NIM mahasiswa.
2. Diharap tetap menjaga kesopanan & kepatutan dalam
berbicara dan memberikan komentar.

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 5

 

KOMPONEN PENILAIAN
 UTS : 35 %
 UAS : 40 %
 TUGAS & QUIZ : 25 %
(komponen tersebut
tersebut dapat berubah sesuai kesepakatan/k
kesepakatan/keadaan)
eadaan)

NILAI MUTU
80   A

75   AB  80

65   B  75
58   BC   65

48  C   58

35   D  48

 E   35
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 6
 

SILABUS MA
MAT
TA KULIAH
Mgu Pokok Bahasan Sub Pokok bahasan Obyektif Pembelajaran Metode penyampaian Evaluasi Referensi
1 Pe
Penndahuluan Konsep si Kontrol ; Kuliah ini membuka wawasan Daring
sistem Ko Tugas, #1;#3
Kontrol Problem; Mahasiswa untuk mengerti &
memahami Konsep; masalah
dan aplikasi sistem Kontrol
2 Dasar Persamaan diffefrensial ; Kuliah ini Memberikan dasar Daring Tugas, #1;#3
matematika: Transformasi Laplace; & dan metode matematik yang
 Analisa Design fungsi transfer. digunakan dalam memahami
sistem kontrol konsep, masalah, analisa
Otomatis Desain dan aplikasi sistem
Kontrol
3 Mod
Model sist em:: Model sistem bentuk
sistem Kuliah ini menjelaskan bentuk Daring Tugas, Quiz #1;#3
Open Loop & Persamaan Differensial; model2 yang digunakan dalam
Closed Loop Model Diagram dan sistem kontrol
Fungsi Transfer; Model
Ruang keadaan; Model
Flow Diagram
4 An
Anal
alis
isaa Resp
Respon
on// Fungsi impulse Respon; Kuliah ini memberikan bekal Daring Tugas, #1;#3
tanggapan System bagi mahasiswa, agar mampu
System orde - I; System
transient Orde - II; Time Respon merepresentasikan output
Time Respon
(peralihan ) Spesifikasi; sistem sebagai respon terhadap
input dalam fungsi waktu, serta
menetukan stabilitas sistem
dengan kriteria Routh.

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 7

 

SILABUS MA
MAT
TA KULIAH
Mgu Pokok Sub Pokok bahasan Obyektif Pembelajaran Metode Ev
Eval
alua
uasi
si Re
Refe
fere
rens
nsii
Bahasan penyampaian
5 Anal
Analis
isaa resp
respoon/Fungsi impulse Respon; Sistem Kuliah ini memberikan bekal bagi mahasiswa, Daring Tugas, #1;#3
tanggapan ordee - I; System
ord System Orde
Orde - II; Time
Time agar mampu merepresentasikan output
transien Respon Spesifikasi; sistem sebagai respon terhadap input dalam
(peralihan ) fungsi waktu, serta menetukan stabilitas
sistem dengan kriteria Routh.

6 Anal
Analis Tanggapaan Steady Kuliah ini memberikan bekal bagi mahasiswa, Daring
respoon/Karakteristik Tanggapaan
isaa resp Tugas, #1;#3
tanggapan State ( Mantap ) ; Analisa agar mampu merepresentasikan output Quiz

steady
mantapstate/ kesalahan kondisi mantap sistem sebagai
menetukan respon kondisi
kesalahan mantap,mantap.
serta

7 Analisa da
dan Kriteria stabilitas BIBO & Routh- Kuliah ini membekali mahasiswa, agar Daring Tugas, #1;#3
Desain sistem Hurwitz; Root Locus Plot; Aturan mampu membuat analisa dan desain sistem
Kontrol Root Locus Plot; Analisa & kontrol dengan metode root locus, serta
Desain sistem kontrol ( root locus metode ruang keadaan.
metode); Analisa & Desain dalam
Ruang keadaan.
8 Analisa da
dan Root Locus Plot; Aturan Root Kuliah ini membekali mahasiswa, agar Daring Tugas, #1;#3
Desain sistem Locus Plot; Analisa & Desain mampu membuat analisa dan desain sistem
Kontrol sistem kontrol ( root locus kontrol dengan metode root locus, serta
metode); Analisa & Desain dalam metode ruang keadaan.

Ruang keadaan.

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 8

 

SILABUS MA
MAT
TA KULIAH
Mgu Pokok Bahasan Sub Pokok bahasan Obyektif Pembelajaran Metode Ev
Eval
alua
uasi
si Re
Refe
fere
rensi
nsi
penyampaian
9 Analisa Respon Frekuensi system; Kuliah ini membekali mahasiswa, agar Daring Tugas, #1;#3
Respon/Tanggapan Bode Diagram; Polar mampu membuat analisa dan desain
Frekuensi Diagram; Nyquist Plot; sistem kontrol dengan metode Respon
Kriteria stabilitas Nyquist frekuensi.
10 Analisa Respon Frekuensi system; Kuliah ini membekali mahasiswa, agar Daring Tugas, #1;#3
Respon/Tanggapan Bode Diagram; Polar mampu membuat analisa dan desain
Frekuensi Diagram; Nyquist Plot; sistem kontrol dengan metode Respon
Kriteria stabilitas Nyquist frekuensi.
11 Da
Dasa
sarr aaks
ksii kon
kontr
trol
ol  Aksi kontrol dasar; Aksi Kuliah ini memberikan penjelasan dan Daring Tugas, #1;#3
dan kontrol Otomatis Kontroler ;Effect Integral pemahaman bentuk aksi dari sistem
dan Derivative terhadap kontrol terhadap berbagai bentuk sinyal
aksi kontrol pada input pada sistem kontrol; dan efek dari
performansi sistem ; kompensator integral-differensial, serta
Reduksi variasi parameter bagaimana reduksi variasi parameter
menggunakan Feed-Back. dengan Feed Back.
12 Tek
ekni
nikk Desa
Desain
in Spesifikasi Desain System Kuliah ini membekali mahasiswa, agar Daring Tugas, #2;#3
Kontroler/Kompensasi Kontrol; Jenis Kontroler . mampu membuat desain sistem kontrol
Kompensator ; dengan metode Respon frekuensi.
13 Tek
ekni
nikk Desa
Desain
in Desain PID Mahasiswa mampu merancang pengendali Daring Tugas, #2;#3
Kontroler/Kompensasi dengan kompensator 
14 Tek
ekni
nikk Desa
Desain
in Implem
Implement
entasi
asi PID
PID analog
analog Mahasi
Mahasiswa
swa mamp
mampuu mensimu
mensimulas
lasika
ikann Daring Tugas, #2;#3
Kontroler/Kompensasi pengendali P,I,D

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 9

 

BUKU REFERENSI

Refere
Refe rensi
nsi :
1) Katsuhiko Ogata : “ Modern Control Engineering “, Second edition; Prentice
Hall International Editions. 1990."

2) Karl J.Astrom
J.Astrom & Bjorn Wittenm
Wittenmark
ark: “ Computer Controlled System: Theory &
Design” ; Prentice Hall International Editions. 1990.

3) Charles L Philips & Royce D Harbour: " Feedback Control Systems",

Systems", Prentice
Prentice
Hall Intl. 1988.

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 10

 

Teri
erima
ma Kasih 
asih

Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3 11