UNIVERSITAS MERCU BUANA

FAKULTAS : TEKNIK
PROGRAM STUDI / JENJANG : T.ELEKTRO/S1

Nomor Dokumen ...........................

Tanggal Efektif 1 Maret 2020

ASESMEN UJIAN AKHIR SEMESTER

W141700032 / TEKNIK KENDALI DIGITAL

Tahun Akademik / Semester : 2019-2020 / Genap

Hari / Tanggal : Sabtu / 11 Juli 2020

Ruang / Waktu : DC – 112 / 150 menit

Dosen : Imelda Uli Vistalina Simanjuntak,S.T.,M.T.

SKS : 3 (tiga)

Asesmen CPMK (CPL) : CPMK 4 - 6 (CPL-S3,S9,P2,P4,P5,KU2,KU8,KK4)

Instruksi Peserta Ujian:

 Jawab semua pertanyaan yang diberikan.
 Hanya kalkulator scientific yang boleh digunakan.
 Untuk ujian ini, Anda diberikan sebagai berikut:
- Kertas jawaban
- …
 Tidak dibenarkan membawa catatan selama ujian.
 Tidak dibenarkan menggunakan HP selama ujian.

Jika Anda tidak bisa mematuhi instruksi di atas, maka bisa dianggap sebagai tindakan
menyontek atau tidak jujur dan akan dicatat sebagai aktivitas yang mencurigakan.
 UNIVERSITAS MERCU BUANA
FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

CPMK4(CPL-S3, S9,P2,P4,P5,KU2,KU8,KK4) (30

%)
A. Diberikan suatu system dinamik sebagai beikut:
5s3 + 4s2 + 3s1 + 2 = 0
Buatlah table Routh Hurwitz.

B. Gambarkan Root Locus sistem umpan balik satuan dengan fungsi alih
K
G(s) = [ ]
s (s +3)(s +2)
Tentukan juga nilai K agar koefisien redaman pole-pole kompleks sekawan loop tertutup dominannya
bernilai 0,5.

CPMK5(CPL-S3, S9,P2,P4,P5,KU2,KU8,KK4) (30 %)

Gambarkan diagram bode dari fungsi alip loop terbuka berikut,
K
G(s)H(s) = . Untuk k = 1300. Gunakan cara sketsa konvensional dan matlab.
s (s +2)(s +50)

CPMK6(CPL-S3, S9,P2,P4,P5,KU2,KU8,KK4) (40 %)

Suatu sistem dengan pengendali PID sebagai berikut :

Gunakan aturan penalaan Ziegler – Nichols untuk menentukan nilai parameter Kp, Ti, dan Td agar
diperoleh tanggapan step dengan overshoot sekitar 10%.

2 SOAL INI BERSIFAT RAHASIA “HARUS DIKEMBALIKAN” | MILIK UNIVERSITAS MERCU BUANA