Program Sarjana, Departemen Teknik Elektro, FTEIC – ITS

Nama Mata Kuliah Dasar Sistem Pengaturan Semester Gasal Genap

Kode Mata Kuliah EE184404 Tahun Ajaran 2020 / 2021
Nama Dosen Pengampu DSP Jenis Evaluasi Quiz Middle Final
Tanggal Evaluasi Selasa, 6 Juli 2021 Sifat Evaluasi Open Close
Durasi 120 menit Lainnya .........

Capaian Pembelajaran Lulusan atau Program Learning Outcome, PLO Soal No

CPL-1 Mampu mengaplikasikan ilmu pengetahuan alam dan matematika untuk 1,2,3,4
menyelesaikan masalah teknik kelistrikan
CPL -2 Mampu merancang dan melaksanakan percobaan laboratorium dan / atau
lapangan, menganalisis dan menginterpretasikan data, dan menggunakan
pertimbangan obyektif unt
CPL -3 Mampu merancang komponen, sistem dan proses yang logis dan realistis
sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan dengan mempertimbangkan aspek
keselamatan, sosial,
CPL -4 Mampu bekerja secara efektif dalam kelompok anggota lintas disiplin dan
budaya dengan menunjukkan sifat kepemimpinan, dan mampu menentukan
tujuan, rencana kerja,
CPL -5 Mampu mengidentifikasi, merumuskan dan memecahkan masalah di bidang 1,2,3,4
teknik kelistrikan
CPL -6 Mampu mematuhi peraturan perundang-undangan yang berlaku, etika
profesi dan bertanggung jawab atas bidang pekerjaan dengan memperhatikan
konteks global, ekonomi,
CPL -7 Mampu berkomunikasi secara efektif baik dalam bentuk tertulis maupun lisan
CPL -8 Mampu menerapkan prinsip-prinsip kewirausahaan berbasis teknologi dan
menjalin jejaring baik di tingkat nasional maupun internasional
CPL -9 Mampu belajar secara mandiri untuk mengembangkan kemampuan belajar
sepanjang hayat
CPL -10 Mampu mengetahui dan merespon perkembangan ilmu pengetahuan dan 1,2,3,4
teknologi terkini dengan mengedepankan nilai-nilai universal
CPL -11 Mampu menerapkan metode, TIK, dan perangkat modern dalam
menyelesaikan masalah di bidang teknik kelistrikan
CPL -12 Mampu menampilkan karakter religius, nasionalis, dan saling menghargai

Soal No 1 2 3 4 Skor total

Skor 100

Sebelum mengerjakan pada lembar jawaban tuliskan kalimat berikut dan ditandatangani :
“Saya menyatakan bahwa jawaban pada ujian ini adalah benar hasil pekerjaan saya sendiri, jika pengawas ujian
menemukan saya melakukan kecurangan pada ujian ini, saya siap menanggung sanksi akademik sesuai dengan
peraturan ITS.”
Kerjakan semua soal dibawah dengan teliti dan berdoalah sebelum mulai mengerjakan
Anda bisa menggunakan MATLAB untuk menyelesaikan soal dibawah.

Kerjakan di kertas, kemudian semua jawaban difoto/discan, hasilnya dikompilasi dalam 1 file pdf.
Beri nama file: nrp_nama.pdf, kemudian unggah file pdf tersebut via myITSclassroom.

1. [Bobot 25%] Perhatikan sistem loop tertutup berikut :

R(s) 𝐾 C(s)
- 𝑠(𝑠 + 2)

1 + 𝐾𝑏 𝑠

a. Tentukan harga 𝐾 dan 𝐾𝑏 sedemikian rupa sehingga sistem memiliki rasio redaman 𝜉 = 0,7 dan
frekuensi alamiah tak teredam 𝜔𝑛 = 4 rad/sec
b. Tentukan error steady state sistem jika sistem diberi sinyal masukan unit step 𝑟(𝑡) = 𝑢(𝑡)

2. [Bobot 25%] Suatu sistem diberi masukan step 𝑉𝑖𝑛 (𝑡) = 5𝑢(𝑡) Volt menghasilkan respon 𝑉𝑜 (𝑡) sbb :
Step Response

Vop
Voss Voss = 5,3 volt
Vop = 6,1 volt
Amplitude

tp = 1 det

tp Time (sec)

Tentukanlah :
a. Model matematika pendekatan sistem
b. Semua spesifikasi respon waktu sistem

3. [Bobot 30%] Hasil identifikasi suatu sistem dalam bentuk black box menghasilkan model matematika
sbb :
𝑉𝑜 (𝑠) 3𝑠+4
= 𝑠2 +𝑠+6
𝑉𝑖𝑛 (𝑠)

a. Rencanakanlah suatu kontroler yang tepat untuk mengendalikan plant tersebut sehingga respon hasil
desain adalah orde I dengan 𝑡𝑠 (5%) = 0,5 det dan %𝜀𝑠𝑠 = 0.
b. Gambarkan diagram elektronik untuk implementasi sistem dengan plant cukup digambar dengan
black box saja.
4. [Bobot 20%] Tentukan daerah K dengan kriteria kestabilan Routh, sistem berikut :

X(s) Y(s)
1
K
- (
s s + 3s + 2
2
)