UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP TAHUN AJARAN 2022/2023

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK DIPLOMA III JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA

MATA KULIAH : LABORATORIUM SISTEM KONTROL RUANG : LABORATORIUM SIST

DAN INSTRUMENTASI KONTROL & INSTR
SEMESTER/KELAS : VI / A HARI : Senin
WAKTU : 20 menit; (+) pukul 23.59 wite TANGGAL : 29 Mei 2023
SIFAT UJIAN : BUKU TERBUKA NAMA : Ian Hamilton Hutapea
PENGAJAR : TIM LABORATORIUM SKI NIM : 20612024

PETUNJUK :
​ Siapkan modul job praktikum mata kuliah Lab SKI dan pendukung job praktikum
​ Bacalah dan pahami terlebih dahulu: 1) panduan materi ujian; 2) langkah dan proses ujian
praktikum; yang tertera di bawah ini !
​ Jawaban penyelesaian soal dikerjakan pada lembar jawaban (halaman#2) yang tersedia !

Panduan materi ujian:

● Laboratorium Sistem Kontrol dan Instrumentasi merupakan mata kuliah praktikum yang
bertujuan membuktikan teori / konsep materi Sistem Kontrol dan Instrumentasi dalam
bentuk kegiatan percobaan job praktikum dengan menggunakan modul peralatan untuk
memperoleh data percobaan
● Percobaan job praktikum Laboratorium Sistem Kontrol dan Instrumentasi diarahkan pada
aksi pengontrolan otomatis terhadap berbagai objek / plant yang memiliki karakteristik
tertentu, di mana dalam operasinya selalu menimbulkan berbagai gangguan (disturbances)
dan beban inersia (inertia load) pada sistem
● Diharapkan dengan aksi pengontrolan otomatis (feedback control) dapat memperbaiki
bentuk dan mengurangi lama waktu respon transien (transient response), memperkecil
sinyal kesalahan (error signal), dan memperbesar penguatan sistem (system gain), sehingga
keadaan tunak (steady state) dengan sinyal yang diinginkan (desired signal) pada sistem
lebih cepat tercapai
● Bahan materi ujian praktikum mengacu pada percobaan praktikum, yaitu
job-7(G-TemperaturLampu), 7(Gs-TemperaturSolder Berbasis Arduino),
job-8(H-MotorDCKecepatan), job-8(Hm1-MotorDCKecepatan Berbasis Arduino),
job-8(Hm2-MotorDCKecepatan-PompaAliran Berbasis Arduino)
● Naskah Ujian Akhir Semester (UAS) ini dapat dibuka/ diunduh / di-download melalui
classroom (dengan kode kelas PEL_D3_20A via menu tugas/ assignment)
selambat-lambatnya (1x30 menit) sebelum ujian dilaksanakan dalam rangka untuk
mempelajari, memahami, dan mengidentifikasi isi materi ujian, serta dalam rangka upaya
membuat rancangan penyelesaian hasil materi ujian secara tepat.
catatan: mahasiswa menyediakan sendiri pilihan ketersediaan naskah ujian, berupa: (1) soft file
melalui komputer LapTop/ HandPhone, atau (2) hard file melalui cetakan/ print out

Langkah dan proses ujian praktikum:

● Proses ujian praktikum dilaksanakan dalam dua tahap, yaitu tahap percobaan job dan tahap
pelaporan hasil
● Tahap percobaan job merupakan kegiatan ujian praktikum berupa percobaan job praktikum
secara perorangan berurutan sesuai NIM masing-masing per kelas dengan waktu paling lama
per orang (1x20 menit), demikian seterusnya secara bergiliran
● Tahap pelaporan hasil merupakan kegiatan ujian praktikum lanjutan secara perorangan per
kelas dengan cara penyerahan/ pengumpulan hasil berupa lembar jawaban
● Siapkan dan pasang modul peralatan1)
1) menggunakan modul peralatan praktikum yang telah tersedia job-7(G-TemperaturLampu),
7(Gs-TemperaturSolder Berbasis Arduino), job-8(H-MotorDCKecepatan),
job-8(Hm1-MotorDCKecepatan Berbasis Arduino), job-8(Hm2-MotorDCKecepatan-PompaAliran
Berbasis Arduino)) secara permanen, dan telah terpasang pada meja kerja, serta menyediakan
secara mandiri flashdisk dan komputer-LapTop
● Operasikan sistem peralatan (modul peralatan) sesuai petunjuk ujian praktikum untuk
memperoleh hasil terbaik yang diharapkan2) 3) 4)
2) tentukan/ pilih model sistem berdasarkan percobaan job praktikum yang pernah dilaksanakan,
setting variabel / konstanta, dan amati semua besaran / variabel input-output dengan
menggunakan secara optimal fasilitas modul peralatan dan job praktikum sesuai kebutuhan
3) beberapa istilah besaran pengukuran terkait praktikum job tersebut di atas: a) r(t) adalah sinyal
input, b) e(t) adalah sinyal error, c) m(t) adalah sinyal output of controller, d) b(t) adalah sinyal
feedback, e) c(t) adalah sinyal output, f) kp adalah konstanta proporsional, g) T adalah time
constant sebagai lama waktu periode, h) Tr adalah risetime yang diperoleh dari konstanta
integrasi (ki s-1), sedangkan Tf adalah falltime yang diperoleh dari konstanta difrensiasi (kd s); di
mana keduanya bisa terdiri lebih dari satu
4) Penentuan pembagian job ujian praktikum: diacak (random).

● Hasil ujian praktikum tahap percobaan job berupa data pengukuran/ simulasi yang ditampilkan
melalui modul osiloskop (data di-copy menggunakan flashdisk) atau komputer-LapTop (data di-copy
dari hasil screen shoot/ capture) paling sedikit 1 (satu) data percobaan job terbaik
● Hasil ujian praktikum tahap pelaporan hasil berupa lembar jawaban yang berisi 1 (satu) data
percobaan job dan jawaban pertanyaan terkait job
● Pengumpulan lembar jawaban disimpan/ diunggah / di-upload melalui classroom (dengan kode kelas
PEL_D3_20A via menu assignment) selambat-lambatnya pada pukul 23.59 wite.

1
 NAMA : Ian Hamilton Hutapea
NIM : 20612024

Soal ujian:

1. Apa nama job praktikum yang saat ini sedang anda coba ?
2. Isikan data besaran setting variabel / konstanta modul peralatan sesuai petunjuk
parameter di atas !
3. Berdasarkan data hasil percobaan, tentukan:
a. Gambarkan grafik r(t) dan grafik c(t) masing-masing sebagai sinyal amplitudo selama
satu periode (T) !
b. Gambarkan grafik c(t) sinyal risetime, dan berapa besar dan lama waktu (time constant,
Tr) sinyal risetime tersebut ?
c. Gambarkan grafik c(t) sinyal falltime, dan berapa besar dan lama waktu (time constant,
Tf) sinyal falltime tersebut ?
d. Berapakah besar sinyal error e(t), jika besar c(t) 60% yang dialami sistem pada saat
keadaan peralihan (transient) hingga mencapai keadaan tunak (steady state) ?

Jawaban ujian:

1. JOB 8 P,PI AND PID CONTROLS OF THE FLOW OF DC MOTOR USING THE CHR
METHODE MICROCONTROLLER BERBASIS ARDUINO

2.

3.