Laboratorium PLC
Program Studi D3 Teknik Elektro
Pelaksanaan Praktikum:
1. Harap hadir 5 menit sebelum dimulai. Terlambat dilarang masuk.
2. Setiap peserta praktikum menggunakan pakaian yang rapi dan harap
membawa keperluan praktikum (pensil, pulpen tinta biru, penghapus, dan
penggaris 20 cm).
3. Setiap kelompok praktikum menempati pada tempat yang telah ditentukan
dan meletakkan tas pada tempat yang telah ditentukan.
4. Setiap kelompok praktikum harap membawa Laporan Sementara
pelaksanaan praktikum pada kertas HVS ukuran A4.
5. Laporan Sementara ditulis dengan tinta warna biru dengan ketentuan
tulisan tangan 1 spasi. Batas atas 2 cm, batas kiri 3 cm, batas kanan 2 cm
dan batas bawah 2 cm.
6. Hasil pengamatan selama praktikum harap dicatat dan ditulis pada Laporan
Sementara. Isi Laporan Sementara:
a. Nama dan Nomer Pokok Praktikan;
b. Judul Percobaan;
c. Tujuan Percobaan;
d. Langkah-langkah Percobaan;
e. Hasil Sementara Percobaan (format sudah ditentukan).
7. Lima menit sebelum jam pelaksanaan berakhir peserta merapikan dan
memasukkan peralatan yang dipakai selama praktikum. Setiap kelompok
praktikum harap mengumpulkan Laporan Sementara untuk diperiksa/di-acc
oleh dosen pelaksana praktikum.
Macam Percobaan:
• Perc. 1 : Perangkat PLC dan Pemrograman
(Chap. 1 dan 2).
• Perc. 2 : Fungsi Dasar Kontak dan Memori Data
(Chap. 3, 4.1, 4.2, 4.5, 5.1, dan 5.2).
• Perc. 3 : Fungsi Dasar Timer (Chap. 4.3).
• Perc. 4 : Fungsi Dasar Counter (Chap. 4.4).
• Perc. 5 : Perintah Perbandingan dan Aritmatik
(Chap. 5.3, 5.4, dan 5.6).
• Perc. 6 : Modul Spesial Analog Input
(Chap. 7.1, 7.2, 7.3, dan 7.5).
• Perc. 7 : Modul Spesial Analog Ouput
(Chap. 7.1, 7.2, 7.3, dan 7.6).
• Perc. 8 : Tugas Proyek (Sistem Kontrol Kecepatan).
Teori Penunjang:
a. Teori tentang Perangkat PLC Modul Training Kit ada pada buku Manual
Training Q-series basic course Chapter 1.
b. Teori tentang Pemrograman PLC dengan GX Developer ada pada buku
Manual Training Q-series basic course Chapter 2.
Langkah-langkah Percobaan:
a. Amati tata letak modul PLC yang terdapat pada Modul MELSEC-Q Training
Kit dan catat konfigurasinya.
b. Buat program sederhana seperti di buku Manual Training Q-series basic
course Chapter 1 atau program pada Gambar 1.1 dan lakukan
pengamatan.
Tugas Percobaan:
a. Buat sketsa tata letak PLC (CPU dan I/O) yang anda gunakan sebagai
bagian dari percobaan ini !
b. Buat ladder seperti Manual Training Q-series basic course atau seperti
Gambar 1.1 dan buat Tabel Kebenaran untuk output Y70, Y71, Y72, Y73,
Y74, dan Y75 !
c. Kerjakan Soal Tes yang akan dibagikan saat praktikum dan Kumpulan !
Teori Penunjang:
a. Teori tentang Perangkat Kontak Input, Output, dan Memori Data PLC
pada Modul Training Kit ada di buku Manual Training Q-series basic course
Chapter 3.
b. Teori tentang Perintah Dasar Pemrograman PLC dengan GX Developer ada
di buku Manual Training Q-series basic course Chapter 4.1, 4.2, 4.5, 5.1,
dan 5.2.
Langkah-langkah Percobaan:
a. Buat program sederhana seperti di buku Manual Training Q-series basic
course Chapter 4.2 (hal. 4-4) dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya.
b. Buat program sederhana seperti di buku Manual Training Q-series basic
course Chapter 4.5 (hal. 4-13 dan 4-16) dan lakukan pengamatan Timing
Chart-nya.
c. Buat program seperti Gambar 2.1 berikut dan amati apa yang terjadi pada
output seven segmentY4F-Y40 jika ada perubahan pada thumbwheel X2F-
X20 dan catat perubahan pada output seven segmentY4F-Y40.
d.
Tugas Percobaan:
a. Buat pengamatan hasil percobaan dalam bentuk Timing Chart percobaan
di atas !
b. Apa yang terjadi jika kontak input X2 dihilangkan ? Beri analisa!
c. Beri contoh aplikasi penggunaan thumbwheel dan seven segment !
Teori Penunjang:
a. Teori tentang Pemrograman Fungsi Timer dengan GX Developer ada pada
buku Manual Training Q-series basic course Chapter 4.3.
b. Timer On Delay : Timer ini akan hidup setelah suatu periode waktu tunda
yang telah ditetapkan. Nilai Timer 0,1 s/d 3276,7 detik (K1 sampai
K32767).
c. Timer Off Delay : Timer ini (T6) akan beroperasi ketika X5 di-OFF-kan.
Gambar 3.2 Ladder Diagram dan Timing Chart Timer Off Delay
Gambar 3.3 Ladder Diagram dan Timing Chart One Shoot Timer
e. Flip-flop : Timer ini mengatur waktu ON dan OFF output (Y70 dan Y71)
secara bergantian.
Langkah-langkah Percobaan:
a. Buat program seperti Gambar 3.1. Jalankan program dan lakukan
pengamatan Timing Chart-nya jika X5 diaktifkan selama 2 detik. Ulangi
untuk X5=6 detik.
b. Buat program seperti Gambar 3.2. Jalankan program dan lakukan
pengamatan Timing Chart-nya jika X5 diaktifkan selama 8 detik. Ulangi
untuk X5=1 detik.
c. Buat program seperti Gambar 3.3. Jalankan program dan lakukan
pengamatan Timing Chart-nya jika X1 diaktifkan selama 6 detik. Ulangi
untuk X1=17 detik.
d. Buat program seperti Gambar 3.4. Dengan memodifikasi nilai T0=a detik
dan T1=b detik. Jalankan program dan lakukan pengamatan Timing Chart-
nya pada Y70 dan Y71.
Tugas Percobaan:
a. Buat pengamatan hasil percobaan dalam bentuk Timing Chart dan Ladder
dari percobaan di atas !
b. Beri contoh aplikasi penggunaan one shot timer !
Teori Penunjang:
a. Besar nilai yang akan dihitung Counter ditunjukkan preset value. Ketika
nilai Counter mencapai preset value, counter contact akan aktif. Nilai
Timer K0 s/d K32767.
b. Teori Pemrograman PLC Fungsi Counter dengan GX Developer ada pada
buku Manual Training Q-series basic course Chapter 4.4.
Langkah-langkah Percobaan:
a. Buat program seperti Gambar 4.1 Jalankan program dan lakukan
pengamatan Timing Chart-nya.
b. Lakukan modifikasi program Gambar 4.1 agar hasil nilai counter tampil
pada seven segment Y5F-Y50. Buat ladder dan lakukan pengamatan
Timing Chart-nya.
c. Lakukan modifikasi program Gambar 4.1 agar tampilan nilai counter
diberikan melalui thumbwheel X2F-X20 dan juga tampil di seven segment
Y6F-Y60. Hasil nilai penambahan counter tampil pada seven segment Y5F-
Y50. Buat ladder dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya.
d. Buat program seperti dari buku Manual Training Q-series basic course
halaman 4.7. Modifikasi soal halaman 4.7 di atas, jika diinginkan jumlah
kotak barang yang lewat sebanyak 10 kotak. Jalankan program dan
lakukan pengamatan Timing Chart-nya.
Tugas Percobaan:
a. Buat pengamatan hasil percobaan gambar Ladder dan Timing Chart dari
percobaan di atas !
b. Beri contoh aplikasi penggunaan counter seperti percobaan c di atas !
Teori Penunjang:
a. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter 5.3.
Operasi Perbandingan terdiri dari = <> > <= < <=
b. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter
5.4.1. Operasi Aritmatik 1 terdiri dari + -
c. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter
5.4.2. Operasi Aritmatik 2 terdiri dari * /
d. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter 5.6.
Operasi mengatur nilai Setting pada nilai Timer/Counter dan hasilnya
ditampilkan pada peralatan seven segment. Nilai Timer/Counter diberikan
langsung lewat thumbwheel menggunakan K atau tidak secara langsung
dengan D.
Tugas Percobaan:
a. Buat pengamatan hasil percobaan berupa Timing Chart dan tampilan pada
Y4F-Y40 dan Y5F-Y50 dari percobaan di atas !
b. Kerjakan Soal Tes (Soal tentang operasi aritmatik dan perbandingan) yang
dibagikan !
c. Beri contoh aplikasi penggunaan timer seperti percobaan d di atas !
d. Beri contoh aplikasi penggunaan counter seperti percobaan e di atas !
Teori Penunjang:
a. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter 7.1.
Modul Pintar PLC Q-Series, Chapter 7.2. Komunikasi Data antara Modul
dan CPU, Chapter 7.3. Komunikasi Data Modul Pintar dengan CPU.
b. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter 7.5.
Q64AD Modul Analog ke Digital Converter.
Langkah-langkah Percobaan:
a. Amati tata letak Modul Q64AD dan koneksi dengan MELSEC-Q Training Kit.
Gambar sketsa hasil pengamatan yang anda lakukan.
b. Lakukan prosedur set-up pada Training Kit untuk kondisi Modul Q64AD
(alamat dan tempat data modul Q64AD). Tuliskan langkah-langkahnya.
c. Buat program ladder seperti dari buku Manual Training Q-series basic
course halaman 7-14. Jalankan program dan beri penjelasan tentang
program yang anda jalankan (Jika potensiometer AD-Input diputar sampai
Voltmeter AD-Input 1 Volt, 1,5 Volt, dst..).
d. Buat program ladder dengan GX Developer yang menyatakan kondisi alarm
dari suatu sensor dengan ketentuan:
• Jika keluaran sensor antara 1,9 - 2 Volt maka Y70 dan Y72 blink selang
1 detik
• Jika keluaran sensor antara 2,8 – 2,9 Volt maka Y71, Y73, dan Y75 blink
selang 0,5 detik
• Jika keluaran sensor antara 3,9 – 4 Volt maka Y74, Y76, dan Y77 blink
selang 0,1 detik
Tugas Percobaan:
a. Buat sketsa pada percobaan a di atas !
b. Tuliskan secara singkat langkah-langkah prosedur set-up percobaan b di
atas !
c. Tuliskan hasil pengamatan percobaan c di atas !
d. Buatlah ladder diagram percobaan d di atas dan beri penjelasan, serta
tunjukkan pada dosen praktikum !
e. Kerjakan Soal Tes (Soal tentang Analog ke Digital Converter) !
f. Beri contoh aplikasi penggunaan modul Analog ke Digital Converter !
Teori Penunjang:
a. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter 7.1.
Modul Pintar PLC Q-Series, Chapter 7.2. Komunikasi Data antara Modul
dan CPU, Chapter 7.3. Komunikasi Data Modul Pintar dengan CPU.
b. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter 7.6.
Q64AD Modul Digital ke Analog Converter.
Langkah-langkah Percobaan:
a. Amati tata letak Modul Q62DA dan koneksi dengan MELSEC-Q Training Kit.
Gambar sketsa hasil pengamatan yang anda lakukan.
b. Lakukan prosedur set-up untuk kondisi Training Kit dan Modul Q64DA
(alamat modul Q64DA dan tempat data modul Q64DA). Tuliskan langkah-
langkahnya.
c. Buat program ladder seperti dari buku Manual Training Q-series basic
course halaman 7-21. Jalankan program dan beri penjelasan tentang
program yang anda jalankan (Jika thumbwheel X2F-X20 diberi nilai 500,
1000, 1500, dst …..).
d. Buat program ladder dengan GX Developer untuk membandingkan data
desimal yang dimasukkan lewat thumbwheel X2F-X20 dikurangi
thumbwheel X3F-X30 dengan ketentuan:
• Jika hasilnya negatip kondisi alarm 2 lampu blink selang 1 detik
• Jika hasilnya antara 10 sampai dengan 500 keluarkan ke seven
segment Y5F-Y50 dan Meter Output 3,5 Volt
• Jika hasilnya lebih dari 500 kondisi alarm 4 lampu blink selang 0,5
detik.
Tugas Percobaan:
a. Buat sketsa pada percobaan a di atas !
b. Tuliskan secara singkat langkah-langkah prosedur set-up percobaan b di
atas !
c. Tuliskan hasil pengamatan percobaan c di atas !
d. Buatlah ladder diagram percobaan d di atas dan beri penjelasan, serta
tunjukkan pada dosen praktikum !
e. Kerjakan Soal Tes (Soal tentang Digital ke Analog Converter) !
f. Beri contoh aplikasi penggunaan modul Digital ke Analog Converter !
Teori Penunjang:
a. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course, Chapter 7.
Programming Intelligent Function Modules PLC Q-Series.
b. Teori ada pada buku Manual Training Q-series basic course untuk
perintah-perintah aritmatik, pembanding, dan tampilan.
c. Teori ada pada buku Sistem Kontrol Kecepatan untuk yang memilih Sistem
Kontrol Kecepatan.
Langkah-langkah Percobaan:
a. Siapkan Modul Sistem Kontrol Kecepatan yang sudah anda siapkan sebelum
memulai percobaan ini (Modul disiapkan sendiri dengan spesifikasi yang
telah ditentukan).
b. Lakukan setting percobaan untuk modul A/D dan D/A dan buat program
ladder seperti yang ada di Chapter 7 (halaman 7-14 dan halaman 7-21.
c. Sebelum dikoneksikan dengan PLC pastikan Driver Motor yang nanti
digunakan mampu di-drive dari modul D/A dengan spesifikasi rentang
tegangan antara 0-5 Volt dengan arus beban maksimum 2 mA. Jalankan
program ladder untuk memberi tegangan (hasil setting point) dengan
thumbwheel X2F-X20 ke Y4F-Y40 (program mirip Percobaan 7). Lengkapi
Tabel Pengukuran Driver Kontrol Kecepatan!
d. Sebelum dikoneksikan dengan PLC pastikan Sensor Kecepatan yang nanti
digunakan mampu diukur tegangan kecepatan yang akan dikoneksikan
dengan modul A/D mempunyai rentang tegangan antara 0-5 Volt. Jalankan
Tugas Percobaan:
a. Laporkan data awal modul driver motor dan sensor kecepatan yang telah
anda buat ! Buat sketsa rangkaian yang anda buat ! Jika anda tidak
mempunyai data ini anda tidak diijinkan meneruskan percobaan ini !
b. Tuliskan secara singkat langkah-langkah prosedur set-up percobaan b di
atas !
c. Tuliskan hasil pengamatan percobaan c di atas, sebelum dilakukan
pengamatan laporkan pada laporkan dosen praktikum !
d. Tuliskan hasil pengamatan percobaan d, sebelum dilakukan pengamatan
laporkan pada laporkan dosen praktikum !
e. Buatlah ladder diagram hasil modifikasi sesuai percobaan e di atas dan
lengkapi hasil pengamatan. Sebelum dilakukan laporkan pada dosen
praktikum !
f. Lengkapi laporan sementara dengan spesifikasi driver, dan sensor
kecepatan.