Kontrak Pembelajaran

Nama Mata Kuliah : MEKATRONIKA

Kode Mata Kuliah : TM091375
Dosen : Mohammad Khoirul Effendi
Semester : VII
Hari Pertemuan / Jam : Selasa dan Rabu/10.00 s/d 11.40
Ruang : C.113

1. MANFAAT MATA KULIAH

Manfaat yang dapat diambil oleh mahasiswa dari mata kuliah MEKATRONIKA ini adalah
mahasiswa mampu merancang sebuah sistem kontrol sederhana yang terdiri dari sensor,
pengkondisian sinyal, basic control menggunakan mikrokontroler Atmega 8535, simulasi
PLC dan aktuator yang berupa motor DC. Contoh nyata aplikasi matakuliah ini bisa dilihat
pada mobil irit bahan bakar ”SAPU ANGIN ITS”.

2. DESKRIPSI MATA KULIAH

Mata kuliah Mekatronika adalah suatu ilmu yang bertujuan mengembangkan sebuah desain
elektromekanikal dengan cara mengkombinasikan berbagai bidang ilmu yakni ilmu dari
Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Kontrol, serta Teknik computer. Mata kuliah ini
mencakup signal conditioning, op-amps, review of digital signal conditioning, Aljabar
Boolean, Karnough Map, Analog Signal Conditioning (ASC), Digital Signal Conditioning
(ADC), Ladder diagram, PLC, Pemrograman microcontroller Atmega 8535, Pneumatic
Hydraulic.

3. TUJUAN INSTRUKSIONAL/PEMBELAJARAN
Tujuan Instruksional Umum
Mahasiswa/i mempunyai kemampuan untuk mengimplementasikan konsep sistem
pengendalian ke dalam sebuah produk sistem pengendalian yang sederhana.

Tujuan Instruksional Khusus (TIK)

 a. Mahasiswa mampu menjelaskan aplikasi mekatronika dalam kehidupan real dengan baik
(C2)
b. Mahasiswa mampu mengenali fungsi dan karakteristik Op Amp dengan free software
EWB untuk aplikasi sederhana dengan baik(C3)
c. Mahasiswa mampu mengenali karakteristik logic gate dengan free software EWB untuk
aplikasi sederhana dengan baik(C3)
d. Mahasiswa mampu menyederhanakan persamaan digital dengan free software Karnough
MAP dengan baik (C3)
e. Mahasiswa mengetahui karekteristik ADC untuk aplikasi sederhana menggunakan free
software EWB dengan baik (C3)
f. Mahasiswa mampu mendemokan fungsi-fungsi modul mikrokontroller dengan baik (C3)
g. Mahasiswa mampu mendemokan fungsi-fungsi free software LADSIM +PLC simulation
dengan baik (C3)
h. Mahasiswa mampu menjelaskan prinsip-prinsip dasar motor DC dengan baik (C2)
i. Mahasiswa mampu menyelesaikan studi kasus sederhana dengan freee software
FLUIDSIM dengan baik (C3)

j. Mahasiswa memiliki kemampuan untuk mengimplementasikan konsep sistem

pengendalian ke dalam sebuah produk sistem pengendalian yang sederhana (C5)

4. ORGANISASI MATERI
5. MATERI/BAHAN BACAAN/REFERENSI

Buku acuan/handout yang dipakai dalam mata kuliah MEKATRONIKA ini adalah sebagai
berikut:
A. W. Bolton, “Mechatronic–Electronic Control system in Mechanical Engineering”, Prentice
Hall, 2nd edition, Malaysia, 1999.
B. Curtis D. Johnson, “Process Control Instrumentation Technology” Prentice Hall, 7th edition,
New Jersey, 2003.
C. Barber A., “Pneumatic handbook” Elsevier Science and Technology Handbook, 8th edition,
1997.
D. Terrel, David L., “Op Amps Design, Applications, and Troubleshooting” Butterworth-
Heinemann, 2nd, USA, 1996.
E. Arifianto, B., “Modul Training Microcontroller for Beginer” didownload dari http://
www.max-tron.com, 9 Maret 2011.
F. Sickle, Ted van, “Programming Microcontroller in C” LLH Technology Publishing, 2nd
edition, USA, 2001.
G. Oktavianto, Harry, “Modul Praktikum Pemproses Embedded” Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya, Surabaya, 2006.
H. Shurikhsoft, “Using Karnough Minimizer Pro”, Shurikhsoft, 1st edition, Ukraine, 2004.
I. Art systemGmbH, “FluidSim Pneumatic and Hydraulic Users Guide”, Festo, 2007.
J. Hughes, A, “Electric motor and drivers, fundamentals, types, and application”, Elsevier,
Oxford, 2006.

6. STRATEGI PERKULIAHAN
a. Hari pertama kegiatan belajar mengajar dimulai, mahasiswa membuat account e-share ITS.
Ketua kelas mengkoordinir data mahasiswa (Nama, NRP, email) yang belum mempunyai
account kemudian didaftarkan di admin e-share ITS.
b. Sebelum perkuliahn dimulai mahasiswa harus membaca materi dari acuan referensi yang
diberikan. Untuk materi handout dan free software untuk simulasi bisa didownload di e-share
ITS.
c. Penyampaian materi, dalam bentuk ceramah, tanya jawab, diskusi, demo free software.
d. Dosen akan memberikan tugas kecil disetiap akhir perkuliahan (1 tugas/ BAB), sedangkan
tugas besar dilaksanakan berkelompok, dan dipresentasikan di akhir semester. Formatdan
deskripsi tugas besar dapat dilihat di point 7.
e. Quiz ada 2 macam, offline dan online.
f. Untuk quiz offline, quiz dikerjakan secara manual menggunakan alat tulis di dalam kelas,
sedangkan untuk online quiz dikerjakan via e-share di lab computer (Teknik Mesin Lt.4)
g. Nilai tugas dan quiz akan diupload di e-share max 2 minggu setelah penugasan.
h. Komplain nilai max 2x24 jam setelah nilai diupload di e-share, setelah melewati batas
tersebut komplain nilai tidak diperkenankan
i. Quiz susulan bisa dilaksanakan apabila mahasiswa tersebut mempunyai alasan yang kuat
semisal sakit dan harus menunjukkan surat keterangan sakit dari dokter. Di hari pertama
mahasiswa tersebut aktif maka sesegera mungkin menghadap dosen untuk konfirmasi.

7. TUGAS-TUGAS
Tugas kecil
a. Tugas ini dikerjakan secara berkelompok dan diupload di e-share ITS pada waktu yang
telah ditentukan.
b. Bagi kelompok yang tidak mengumpulkan tugas di range waktu yang telah ditentukan
maka nilai tugas kelompok tsb adalah 0 (nol).
c. Tugas kemudian dikerjakan bersama-sama di pertemuan berikutnya di depan kelas.
d. Tugas dengan jawaban yang sama akan dinilai 0 (nol)

Tugas Besar
a. Tugas ini dikerjakan secara berkelompok dan dipresentasikan di akhir semester
b. Setiap kelompok membuat sebuah pengukuran sederhana yang terdisri dari sensor
(cahaya/temperature), signal conditioning sederhana, Mikrokontroller atmega 8535, dan
seven segment sebagai display output.
c. Modul praktikum bisa didownload di e-share ITS.
d. Apabila ada kesulitan pembuatan tugas besar, bisa dikonsultasikan kepada asisten Lab.
Otomasi T. Mesin ITS (bpk. Ridho, Amd.).
e. Format laporan dan penulisan disamakan dengan format laporan Tugas Akhir.
f. Tugas besar kemudian dipresentasikan di depan dosen. Dosen akan memberikan sebuah
studi kasus yang harus dikerjakan secara kelompok, kemudian dosen menilai
performance setiap mahasiswa berdasarkan kinerja mahasiswa tersebut dalam kelompok.
8. KRITERIA PENILAIAN
Nilai akhir mahasiswa diperoleh dari 4 macam evaluasi,
a. Rata-rata 4 kali Quiz (60%),
b. Tugas (10%),
c. Presensi (5% jika minimal ketidak hadiran dalam 1 semester 2x),
d. Tugas Besar (25%).

Nilai
Angka Huruf Bobot
81-100 A 4
71-80 AB 3.5
66-70 B 3
61-65 BC 2.5
56-60 C 2
40-55 D 1
0-39 E 0