FM 1-8.5.1-4.420-96.

v1

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA

SOAL UJIAN AKHIR SEMESTER PEMBELAJARAN DARING

SEMESTER GASAL 2023/2024

Mata Kuliah / Kelas : Robotika / (C + F)

Dosen Penguji : M. Febriansyah, ST., MT
Program Pendidikan : D-3 / S-1
Program Studi / Semester : Teknik Elektro / 7
Hari / Tanggal : Sabtu / 06 - 01 - 2024
Waktu : 09.00 – 12.00 Wib (90 Menit)
Bentuk Ujian : Ujian Tertulis / Kumpul Tugas / Presentasi
Kelas Virtual*) : Tidak ada/WA-Group/e-Learning/Zoom/Google Classroom/
Batas Waktu Pengumpulan : 07 - 01 - 2024
*)Komunikasi melalui email dosen.
======================================================================
Visi : “Menjadi Pendidikan Tinggi Teknik Elektro yang Unggulan pada tahun 2025 dibidang Teknik Kedali
dan Telekomunikasi yang berwawasan kewirausahaan untuk Memenuhi Kebutuhan Masyarakat Pengguna
Menuju Persaingan Global dengan menjunjung tinggi nilai-nilai luhur Pancasila“.
======================================================================
PERHATIAN :
1. Bacalah pertanyaan/soal ujian dengan teliti.
2. Jawaban dikirim melalui lms.univpancasila.ac.id dalam bentuk file word atau pdf
3. Jawaban dikumpulkan sesuai waktu yang telah ditetapkan (Due Date).
4. Bagi Saudara yang tidak mengumpulkan hasil / jawaban UAS, dianggap tidak mengikuti UAS.

Soal I (Pilihan Ganda)

1. Ciri-ciri sistem kontrol terbuka (Open Loop Control System), kecuali... (5 point)
(a) Konstruksi sederhana dan perawatan mudah.
(b) Tidak ada persoalan kestabilan.
(c) Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
(d) Lebih komplek dan mahal.
2. Banyaknya sendi dalam rantai kinematika disebut... (5 point)
(a) Forces. (c) Joint space.
(b) DOF. (d) End-effector.
3. Matriks yang memetakan sebuah vektor pada satu sistem koordinat ke sistem
koordinat yang lain dalam gerakan rotasi disebut matriks…. (5 point)
(a) matriks transpose. (c) matriks transformasi.
(b) matriks simetri. (d) matriks rotasi.
4. Sistem gerak kemudi dengan menggunakan seluruh roda yang terdapat pada robot
untuk bisa bergerak disebut sistem... (5 point)
(a) Differential Drive. (c) Synchronous Drive.
(b) Tricycle Drive. (d) Holonomic Drive.
5. Sensor yang digunakan untuk mengukur jarak antara objek atau sebuah penghalang
adalah sensor... (5 point)
(a) Sensor Ultrasonik. (c) Sensor UV-TRON.
(b) Sensor LDR. (d) Sensor Line Proximity.
 FM 1-8.5.1-4.420-96.v1

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA

SOAL UJIAN AKHIR SEMESTER PEMBELAJARAN DARING

SEMESTER GASAL 2023/2024

Soal II (Essay)
1. Tuliskan jenis-jenis pengendali apa saja yang bisa diterapkan pada robot beroda,
berikan penjelasan. (15 point)

2. Apa yang dimaksud dengan power steering dan differential steering, berikan
contoh! (15 point)

3. Gambarkan prinsip kerja Pendekatan Model-Plan-Act (MPA) dan berikan

penjelasan. (15 point)

4. Cari dan hitung jalur jelajah yang lebih pendek untuk mobile robot dari gambar di
bawah. (30 point)

Acuan: Soal ini dibuat oleh : Ditinjau & divalidasi oleh :

1. Silabus Dosen Ketua Program Studi
2. Matakuliah : ............
3. Penyempurnaan
kurikulum 2021 M. Febriansyah, ST., MT Dr. Ane Prasetyowati R, ST.,MT
*). Coret yang tidak perlu