FM 1-8.5.1-4.420-80.

v1

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA

SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS)
PEMBELAJARAN DARING SEMESTER GENAP 2021/2022

Mata Kuliah : Mekatronika (Kelas A)

Dosen Penguji : Dr. Dede Lia Zariatin, ST, MT
Program Pendidikan : D-3 / S-1 / S-2*
Program Studi / Semester : Teknik Mesin / 6 (Enam)
Hari / Tanggal : Sabtu, 24 September 2022
Waktu : 08.00– 10.00 WIB (120 Menit)
Bentuk Ujian : Buka Buku dan Menggunakan Aplikasi FluidSIM
Kelas Virtual : WA Group, LMS, Zoom Meeting
Batas Waktu Pengumpulan : Jumat, 30 September 2022 pukul 10.00 WIB
Visi: Menjadi Program Studi Teknik Mesin yang Unggul dalam menghasilkan sarjana teknik yang
memiliki kompeten dan memiliki karakter moral Pancasila dalam pengembangan IPTEK
untuk meningkatkan daya saing bangsa di bidang Energi, Manufaktur dan
Pengembangan Teknologi Terapan.
PERHATIAN :
1. Bacalah pertanyaan / soal ujian dengan teliti.
2. Jawaban dikirim via http://lms.univpancasila.ac.id/ dalam bentuk pdf dan file .ct.
3. Jawaban dikumpulkan sesuai waktu yang telah ditetapkan (Due Date).
4. Bagi Saudara yang tidak mengumpulkan hasil UTS/jawaban UTS, dianggap tidak
mengikuti UTS.

Soal Teori, Waktu 30 menit

1. Salah satu upaya untuk menghindari interaksi secara langsung antar manusia, di beberapa negara
seperti China dan Denmark, proses pengambilan sampel tes swab dilakukan oleh robot sepserti
diilustrasikan pada Gambar 1. Proses ini merupakan satu contoh aplikasi Mekatronika dalam
industri kesehatan.
(1) Identifikasi dan kategorikan komponen yang dibutuhkan oleh sistem kerja robot pengambil
sampel tes swab Covid-19 ke dalam 6 (enam) kategori komponen Mekatronika, yaitu (1)
aktuator, (2) sensor, (3) pengkondisian sinyal input dan antar muka (Input signal conditioning
and interfacing), (4) Kendali digital (Digital Control), (5) pengkondisian sinyal output dan antar
muka (Output signal conditioning and interfacing), dan (6) tampilan (display). (Bobot = 20)
(2) Jelaskanlah fungsi dan prinsip kerja dari masing-masing komponen tersebut. (Bobot = 15)

Gambar 1. Ilustrasi penggunaan robot untuk pengambilan sampel tes swab Covid-19
 FM 1-8.5.1-4.420-80.v1

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA

SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS)
PEMBELAJARAN DARING SEMESTER GENAP 2021/2022

Nama : Yusril Anwar Hawari

Npm : 4322217012

JAWABAN

1. a. Actuator :
 Lengan robot penjepit alat swab
 Motor peggerak pangkal lengan,tengah kanan, lengan ujung
 Lampu pada lengan ujung

b. Sensor :
 kamera pada lengan robot di dekat penjepit
 motion sensor pada tuas pengontrol operator
 Sensor tekanan pada ujung lengan penjepit swab

c. Pengkondisian sinyal input dan antar muka (Input signal conditioning and interfacing) :
 Komponen A/D ( yang mengubah input dari tuas kontrol di meja operator ke komponen digital control
untuk di teruskan ke lengan robot ).

d. Kendali digital (Digital Control):

 PLC
 Micro controler
 Sofware
e. Pengkondisian sinyal output dan antar muka (Output signal conditioning and interfacing):
 Power transistor dan konponen D/D ( mengubah sinya digital dari proses digital control ke lengan
penggerak).
f. tampilan (display):
 HMI (Human Machine Interface)

2. a. Actuator :
 Lengan robot penjepit berfungsi untuk mengambil alat swab dan mengambil sample swab di rongga
mulut.
 Motor penggerak mengerakan semua sistem lengan robot.
 Memberikan fisibilitas operastor dalam pengoprasian robot untuk pengambilan sample.

b. Sensor :
 kamera pada lengan robot di dekat penjepit( memberikan intfo kepada operator terkait daerah dan
tempat pengambilan sample).
 Motion sensor pada tuas pengontorl pada operator (menerima rangsangan beropa gerakan dari
operator pada tuas pengerak, dan menerusakanya ke komponen A/D pada sistem tersebut.
 Sensor tekanan pada ujung lengan penjepit swab ( memberikan info terkait besaran yang di berikan
lengan robot pada rongga mulut saat pengambilan hasil swab).

c. pengkondisian sinyal input dan antar muka (Input signal conditioning and interfacing),:
 komponen A/D ( yang mengubah input dari tuas kontrol di meja operator ke komponen digital
control untuk di teruskan ke lengan robot ).

d. Kendali digital (Digital Control):

 FM 1-8.5.1-4.420-80.v1

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA

SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS)
PEMBELAJARAN DARING SEMESTER GENAP 2021/2022

 PLC berfungsi untuk mengontrol atau mengendalikan semua komponen yang terdapat pada robot
melalui suatu program. Cara kerja dari PLC ini yaitu menerima sinyal masukan proses yang
dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai
dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk
mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya
 Micro controller berfungsi Fungsi utama mikrokontroler ini adalah sebagai pengontrol rangkaian
elektronika. Cara kerja dari micro controller yaitu menerima sinyal input, mengolahnya, kemudian
memberikan sinyal output sesuai dengan program yang telah diisikan ke mikrokontroler tersebut
 Software memiliki fungsi sebagai pengolah data dari setiap fungsi tiap komponen

e. pengkondisian sinyal output dan antar muka (Output signal conditioning and interfacing):
 Power transistor dan konponen D/D ( mengubah sinya digital dari proses digital control ke
lengan penggerak).
f. tampilan (display):
 HMI memiliki fungsi sebagai berikut :
1) Mengawasi, dimana kita dapa mengawasi kondisi plant secara real time tanpa perlu keluar dari
ruang kontrol.
2) Pengaturan (berdasarkan level keamanan) dimana kita dapat merubah pengaturan misal
pengaturan alarm untuk high priority dan low priority.
3) Alarm, disediakan Alarm History dan Summary. Sehingga nantinya kita bisa memilih alarm-
alarm aa saja yang aktif dan bisa mendapatkan alasan atau pesan kenapa suatu sistem tiba-tiba
mengalami trip atau mati.
4) Menampilkan grafik dari sebuah proses, misal temperatur dari sistem yang bersangkutan.