Pengawasan Berbasis Vidio

Pengirim Sistem Kontrol Robot

Agung Tri Wicaksono 1, Dekki Widiatmoko2*, Fajar Kholid3
1
Departement of Electrical Politeknik Angkatan Darat
2
Departement of Electrical Engineering, Politeknik Angkatan Darat
agungtri2116@gmail.com 1, dekkiwidiatmoko@poltekad.ac.id 2, fajarkholid123@gmail.com3 3

Article Info ABSTRACT

Article history: Robot merupakan salah satu mesin yang dirancang untuk membantu atau menggantikan
peran manusia dalam melakukan suatu tugas secara otomatis, robot dapat diterapkan di
Received January 12th, 2023 berbagai bidang dan tempat, mulai dari industri, perkantoran dan militer. Pada sistem
Revised January 20th, 2023 kendali robot pengawasan berbasis video pengirim ini berbentuk seperti tank militer
Accepted February 26th, 2023 yang dapat bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri dengan menggunakan dua buah
motor DC 12 volt sebagai penggeraknya dan dikendalikan dengan aplikasi kendali jarak
jauh GUI (Graphical User Interface) melalui telemetri. jaringan sehingga dapat dikontrol
Keyword: dari jarak jauh. Robot ini juga dapat memantau dari jarak jauh melalui kamera CCTV
yang terhubung dengan modul pengirim audio video sehingga dalam menjalankan
Sistem Kontrol tugasnya pengguna dapat memantau dari monitor tanpa harus berada di lokasi dimana
Kamera robot bekerja. Dan robot ini dilengkapi dengan gripper atau penjepit yang dapat
Vidio Sender mengambil dan menaruh barang menggunakan satu motor servo dengan kontrol
Telemetry telemetri. Sistem kendali ini bekerja sesuai dengan yang diharapkan dan seluruh
komponen merespon dengan baik. Secara keseluruhan robot ini dapat bekerja dengan
baik.
Copyright © 2023 FORTEI Regional VII Jawa Timur.
All rights reserved.
Corresponding Author:
Name Author,
Email: dekkiwidiatmoko@poltekad.ac.id

1. PENDAHULUAN melalui jaringan telemetri sehingga dapat bergerak maju,

Di era perkembangan teknologi yang semakin
maju, salah satunya teknologi robot yang merupakan alat
yang dapat digunakan sebagai pengganti suatu tugas
manusia mempunyai beberapa keunggulan. Kelebihannya
salah satunya adalah dapat digunakan pada tempat –
tempat yang berbahaya ataupun tempat yang mempunyai
resiko tinggi bagi manusia jika menjalankannya.
Kehidupan militer salah satunya merupakan contoh pilar
pertahanan yang tentunya dalam menjalankan tugasnya
banyak menghadapi kendala. Kendala yang dihadapi
pihak militer banyak variasinya, antara lain:
melaksanakan tugas yang ada karena pengintaian
seringkali mengakibatkan korban jiwa, sehingga
diperlukan suatu terobosan baru dalam hal teknologi. Dari
permasalahan tersebut perlu adanya suatu sistem.
yang dapat meringankan dan mempermudah
Pengerjaan sistem ini salah satunya robot, karena robot
saat ini sudah menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari
sehingga dikenal dengan interaksi robot manusia
(pitowarna, 2011). Robot berbentuk tank militer ini dapat
bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri dengan
menggunakan dua buah motor DC 12 volt sebagai
penggeraknya dan dikendalikan menggunakan aplikasi
kendali jarak jauh GUI (Graphical) User Interface)
mundur, belok kanan dan kiri. dapat dikendalikan dari
jarak jauh. Robot ini juga dapat dipantau dari jarak jauh
melalui kamera CCTV yang terhubung dengan modul
audio video pengirim sehingga pengguna dapat
menjalankan tugasnya dapat memantau dari monitor tanpa
harus berada di lokasi kerja robot. Dan robot ini
dilengkapi dengan gripper atau penjepit yang dapat
mengambil dan menaruh barang dengan menggunakan
satu buah motor servo dengan kendali telemetri. sehingga
memudahkan pengguna dalam melakukan aktivitas atau
tugas yang berkaitan dengan robot ini, yaitu dalam hal
pengawasan. Dengan adanya permasalahan diatas peneliti
merancang suatu alat yang diberi judul “Sistem
Pengendalian Robot Pengawasan Berbasis Pengirim
Video.
2. METODE PENELITIAN
Pada pengujian metode eksperimen sistem dibagi
menjadi beberapa bagian percobaan diantaranya
Pengujian jarak pengiriman audio video pengirim, dimana
pengujian ini dilakukan dengan mengukur jarak transmisi
audio video dari pengirim video pengirim ke penerima
video pengirim dengan jarak sampel 10 meter hingga 350
meter dengan tingkat keberhasilan 10-300 meter

1
Jurnal FORTECH
sedangkan pada jarak melebihi 300 meter terjadi
kegagalan pengiriman data. Pengujian jarak kendali robot
menggunakan telemetri, dalam pengujian jarak kendali
gerak robot ini dilakukan dengan cara mengukur jarak
konektivitas antara pemancar telemetri dengan penerima
telemetri dengan mengambil sampel jarak 10-200 meter
dan memperolehnya. Tingkat keberhasilan yang baik
adalah parameter kedua masih terkoneksi padahal jarak
diatas 200 meter diperoleh kegagalan transmisi data (loss)
connect) dan pengujian program aplikasi remote kontrol
pada aplikasi remote kontrol pada Visual Studio.
A. Telemetry
Telemetri adalah proses pengukuran parameter
suatu benda (benda, ruang, kondisi alam) yang hasil
pengukurannya dikirim ke tempat lain melalui proses
pengiriman data baik melalui kabel maupun kabel tanpa
menggunakan kabel (wireless). diharapkan dapat
memberikan kemudahan dalam mengukur, memantau dan
mengurangi hambatan dalam memperoleh informasi.
Dengan menggunakan sistem telemetri nirkabel,
pengukuran suhu dan kelembaban dapat dilakukan dari
berbagai tempat.
Telemetri mengacu pada komunikasi nirkabel
(misalnya menggunakan sistem radio untuk
mengimplementasikan hubungan data), tetapi bisa juga
mengacu pada data yang dikirim melalui media lain,
seperti jaringan telepon atau komputer atau melalui kabel
optik atau saat membuat robot kita bisa menggunakan
satu kabel. . Seperti telekomunikasi lainnya, standar
internasional ditetapkan untuk peralatan dan perangkat
lunak telemetri. CCSDS dan IRIG adalah standarnya. [1]
Fig.1. Modul Telemetry
B. Video Sender.
Pengirim video (juga dikenal sebagai Pengirim
Digi, pengirim video nirkabel, pengirim AV atau
pengirim audiovideo) adalah perangkat untuk
mentransmisikan sinyal audio dan video domestik secara
nirkabel dari satu lokasi ke lokasi lain. Hal ini paling
sering digunakan untuk mengirimkan output dari
perangkat sumber, seperti dekoder televisi satelit ke
televisi di bagian lain properti dan menyediakan instalasi
kabel alternatif. Berbagai macam teknologi pengiriman
video yang ada, antara lain nirkabel analog (radio),
nirkabel digital (spread spektrum, Wi-Fi, ultrawideband)
dan kabel digital (komunikasi saluran listrik). Teknologi
lain yang kurang umum juga ada, misalnya teknologi
2
Vol. 1, No. 2, (2023)
yang disebutkan di atas menggunakan jaringan Ethernet
yang sudah ada. [2]
Fig.2. Modul Telemetry
C. CCTV Cameras
CCTV sebagai satu sistem mempunyai beberapa
perlengkapan yaitu kamera dan DVR (perekam video
digital), Kamera CCTV ini berfungsi sebagai alat
pengambilan gambar, Ada beberapa jenis kamera yang
berbeda dari segi Kualitas, kegunaan dan fungsi adalah 2
yang paling banyak. hal yang penting yaitu, kamera
CCTV analog dan Kamera Jaringan CCTV dimana
kamera analog menggunakan satu kabel solid untuk setiap
kamera yang penting setiap kamera harus terhubung ke
DVR atau sistem secara langsung.
DVR (Perekam Video Digital). ini adalah sistem
yang digunakan oleh kamera cctv untuk merekam segala
sesuatunya. Ada banyak gambar yang dikirim oleh
kamera. Dalam sistem ini fitur-fitur yang bisa kita
gunakan untuk melengkapi keamanan salah satunya
adalah merekam semua kejadian dan hasil. Rekaman ini
biasa digunakan di pengadilan untuk pembuktian. suatu
peristiwa dalam sistem kamera, jumlah dan kualitas
rekaman akan ditentukan oleh DVR ini. [3]
Fig.3. Cctv
D. Microsoft Visual Studio
Microsoft Visual Studio adalah perangkat lunak
lengkap yang dapat digunakan untuk melakukan
pengembangan aplikasi, baik itu aplikasi bisnis, aplikasi
pribadi, atau komponen aplikasi, berupa aplikasi konsol,
aplikasi Windows, atau aplikasi Web, Visual Studio
mencakup compiler, SDK, Terintegrasi Lingkungan
Pengembangan (IDE), dan dokumentasi (umumnya dalam
bentuk Perpustakaan MSDN). Compiler yang disertakan
dalam paket Visual Studio antara lain Visual C++, Visual
C#, Visual Basic, Visual Basic.NET, Visual InterDev,
Visual J++, Visual J#, Visual FoxPro, dan Visual
SourceSafe, Microsoft Visual Studio dapat digunakan
untuk mengembangkan aplikasi dalam kode asli (dalam
Jurnal FORTECH
bentuk bahasa mesin yang berjalan di Windows) atau
kode terkelola (dalam bentuk Bahasa Menengah
Microsoft di atas .NET Framework). [4]
Fig.4. Visual Studio 2010
E. Arduino Uno Microcontroller
Mikrokontroler adalah sistem mikroprosesor
lengkap yang terkandung dalam sebuah chip.
Mikrokontroler berbeda dengan mikroprosesor yang
umumnya digunakan pada PC, karena mikrokontroler
pada umumnya minimal berisi komponen pendukung
sistem mikroprosesor, yaitu memori dan antarmuka I/O.
[5]
Fig.5. Microcontroller Arduino Uno
3. HASIL DAN ANALISA
Pada percobaan ini program aplikasi
dihubungkan dengan modul Arduino dan telemetri,
sehingga keberhasilan dicapai dengan menandai tombol
connect berwarna hijau seperti pada Gambar 11 dan akan
berwarna merah ketika aplikasi dalam keadaan terputus.
Fig.1. Display When Application Is Connected
Fig.2. Display When Application Is Not Connected
Vol. 1, No. 2, (2023)
Dari pengujian seluruh komponen hardware dan software
bahwa alat ini dapat bekerja sesuai dengan isi perintah
pada program arduino uno dan gui, meskipun terkadang
ada sedikit masalah pada putaran robot pengawas yang
disebabkan oleh supply tegangan yang ada. Hampir
hilang, tapi tidak juga. Tidak membuat perbedaan kinerja
sistem, karena robot masih sesuai dengan apa yang
diharapkan saat ini.
4. KESIMPULAN
Rancangan alat dapat bekerja sesuai metode eksperimen
dan seluruh komponen merespon dengan baik pada saat
pengujian. Namun pada percobaan kedua terjadi
ketidakstabilan saat berbelok yang disebabkan oleh faktor
suplai tenaga yang hampir habis. Sistem komunikasi
berfungsi sesuai harapan. Diantaranya, telemetri berfungsi
dengan stabil dan pengirim video juga berfungsi dengan
baik. Secara keseluruhan Alat ini dapat bekerja dengan
baik sesuai yang diinginkan.
UCAPAN TERIMAKASIH
Terima kasih banyak kami ucapkan kepada para dosen
dan istri saya yang selalu memberikan semangat dan
motivasi kepada saya
REFERENSI
Kesimpulan hasil penelitian dengan judul “Sistem
Pengendalian Robot Pengawasan Berbasis Vidio Pengirim”.
untuk mendukung Kementerian Pertahanan dalam melaksanakan
tugas operasional di perbatasan Negara Kesatuan Republik
Indonesia dengan tujuan menjaga perdamaian, keutuhan, dan
pertahanan Negara Kesatuan Republik Indonesia.
[1] Heri Susanto, Rozeff Pramana, ST. MT. (2013)
“Perancangan Sistem Telemetri Nirkabel untuk Mengukur Suhu
dan Kelembapan Berbasis Arduino Uno R3 Atmega328p Dan
Xbee Pro” J. Clerk Electrical Engineering Maxwell, A Treatise
on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford:
Clarendon, 1892, hal.68–73.
[2] Arduino, “Arduino,” [Online]. Tersedia: Jurnal Internasional
Sistem Robot Tingkat Lanjut. [Diakses 13 September 2017].
[3] Sugiharto Ari, (2017) berjudul “SISTEM KONTROL
NIRKABEL PADA MOBILE ROBOT SURVEILLANCE”
Jurnal DISPROTEK Volume 8 Nomor 2 Juli 2017.
[4] Saleh Khairul 2011 “Rancang Bangun Robot Pemantau
Nirkabel Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 Menggunakan
Bahasa Dasar” jurnal penelitian sains VOLUME 14 Nomor 4
(B)
[5] “SISTEM KONTROL ROBOT REMOTE BERBASIS
ANDROID” Konferensi ASEE Bagian Tenggara 2016
[6] Kumar saurabh (2018) berjudul “WIRELESS
SURVEILLANCE ROBOT” jurnal internasional ide penelitian
lanjutan dan inovasi teknologi bukan 2454-132x 2018.