LAPORAN

PROJECT UAS
MESIN CUCI PINTU SAMPING OTOMATIS

Disusun Oleh :

Sahrul Romadhoni (201020100004)

M. Tetuko Putra (201020100009)

Yunardhika Wahyu P (191020100022)

M. Aliffudin (201020100077)

PRODI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SIDOARJO
2022
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Pada zaman yang sudah semakin modern, manusia melakukan segala sesuatu
dengan praktis, cepat, dan efisien. Manusia sering merasa malas untuk melakukan
sesuatu dengan cara tradisional, karena cara tersebut biasanya memakan waktu dan
tenaga lebih banyak. Dengan adanya teknologi modern di awal abad 20 ini tercipta
sesuatu yang lebih sempurna atau terjadi perubahan yang lebih baik. Contohnya
seperti: mesin fotokopi, komputer, kamera, smartcard, hairdryer, dan lain-lain.
Teknologi canggih tidak hanya dipakai pada perusahaan-perusahaan saja tetapi sudah
mulai digunakan oleh masyarakat, tentunya sesuai dengan kebutuhan masing-masing
individu. Untuk toko-toko yang cukup besar (swalayan, supermarket, dan mall) juga
berusaha memberikan pelayanan yang praktis agar konsumen mendapat nilai kepuasan
yang tinggi. Ternyata tidak hanya dikhususkanuntuk konsumen, pemilik usaha tersebut
membutuhkan suatu keamanan atau security yang canggih sehingga meminimalisasi
terjadinya tindak kejahatan yang dapat merugikan konsumen dan pemilik usaha
tersebut. Dengan adanya alat-alat tersebut secara tidak langsung akan mengefisienkan
jumlah tenaga kerja dan waktu yang dibutuhkan oleh suatu perusahaan. Oleh karena
keinginan memberikan pelayanan yang maksimal kepada masyarakat atau konsumen
dan pengefisienan waktu dan tenaga kerja, ternyata 2 diaplikasikan juga dibidang
kebersihan, yaitu mesin pengering tangan otomatis. Ternyata di bidang kebersihan
masih banyak yang bisa diaplikasikan salah satunya mesin cuci tangan otomatis atau
automatic washing macine.

B. Rumusan Masalah
1. Bagaimana prinsip kerja rangkaian mesin cuci otomatis pintu samping
2. Bagaimana rangkian program PLC baik ladder dan diagram code pada projec
mesin cuci otomatis pintu samping

C. Tujuan
1. Untuk menambah wawasan mahasiswa tentang pemrograman PLC
2. Untuk mengasah skill mahasiswa agar mampu membuat projec PLC terutama
tentang projec mesin cuci otomatis
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

A. PLC
Programmable Logic Controller (PLC) Programmable Logic Controller (PLC)
adalah suatu peralatan elektronika yang bekerja secara digital dan memiliki memori yang
dapat diprogram, menyimpan perintah-perintah untuk melakukan fungsi-fungsi khusus
seperti logic, sequencing, timing, counting dan arithmatik untuk mengontrol berbagai
jenis motor atau proses melalui modul input output analog atau digital (Crispin, 1997). Di
dalam PLC berisi rangkaian elektronika yang dapat difungsikan seperti contact relay
(baik NO maupun NC) pada PLC dapat digunakan berkali-kali untuk semua intruksi
dasar selain intruksi output. Jadi bisa dikatakan bahwa dalam suatu program PLC tidak
diijinkan menggunakan output dengan nomor kontak yang sama.

Prinsip Kerja PLC berupa sinyal dari peralatan input luar diterima oleh sebuah
PLC dari sistem yang dikontrol. Peralatan input luar misalnya: saklar, sensor, tombol dan
lain-lain. Data sinyal masukan yang masih berupa sinyal analog akan diubah oleh modul
input A/D (analog to digital input module) menjadi sinyal digital. Selanjutnya oleh unit
prosesor sentral atau CPU yang ada di dalam PLC sinyal digital dan disimpan di dalam
memory. Keputusan diambil CPU dan perintah yang diperoleh diberikan melalui modul
output D/A (digital to analog output module) sinyal digital itu bila perlu diubah kembali
menjadi menggerakkan peralatan output luar (external output device) dari sistem yang
dikontrol seperti antara lain berupa kontaktor, relay, solenoid, value, heater, alarm
dimana nantinya dapat untuk mengoperasikan secara otomatis sistem proses kerja yang
dikontrol tersebut.
B. EKTS

EKTS merupakan software simulator yang dapat digunakan untuk merancang sistem
elektromekanik . software ini menyediakan berbagai macam sistem elektromekanik yang
menggunakan relay, relay waktu, tombol, motor, switch dan beberapa sistem mekanik
dasar. Penggunaan utama dari simulator ini adalah bertujuan untuk mensimulasikan
dasar-dasar sistem Electromechanical, karena EKTS memiliki fitur yang berguna untuk
mengkoreksi kesalahan apabila ada kesalahan dalam pemasangan alat. Fitur lain dari
EKTS ini adalah adanya daftar semua elemen sirkuit yang umumya banyak digunakan
dalam lingkungan nyata.

C. LADSIM 3D

LADSIM adalah desain logika tangga yang berfungsi penuh dan program perangkat
lunak simulasi PLC yang menggabungkan fungsi-fungsi yang digunakan dalam
pemrograman tangga PLC. LADSIM menggunakan PC sebagai PLC virtual.

LADSIM menyertakan lingkungan pengeditan visual untuk pemrograman grafis.

Metode 'drag and drop' sederhana digunakan untuk menambahkan fungsionalitas ke anak
tangga tangga, dan komentar dapat ditambahkan ke setiap anak tangga untuk tujuan
dokumentasi. Fungsi LADSIM meliputi input, output, timer, counter, flag dan shift
register. Debugger interaktif yang disertakan memungkinkan program untuk diuji
sebelum digunakan untuk mengontrol aplikasi tertentu.

LADSIM memiliki kemampuan untuk terhubung ke perangkat eksternal, melalui

antarmuka yang sesuai. Siswa dapat memulai dengan simulasi internal dan kemudian
beralih ke simulasi ICT3 setelah selesai maka dimungkinkan untuk menghubungkan
ICT3 nyata, menggunakan kartu antarmuka dan mengendalikannya melalui I/O nyata.
Kursus dimulai dengan pengenalan umum tentang PLC, berbagai metode pemrograman
yang tersedia, dan dasar-dasar pemrograman logika tangga, kemudian beralih ke
fungsionalitas LADSIM. Mengembangkan program untuk memantau dan mengontrol
setiap simulasi merupakan bagian dari lingkup kurikulum.
 BAB III

METODE PEMBUATAN

Pada bab ini akan dijelaskan metode pembuatan projec mesin cuci pintu samping
otomstis. Dalam pembuatan simulasi projec kali ini kami penulis menggunakan 3
software yang berbeda untuk menggambarkan rangkaian, membuat ladder, dan
membuat code. 3 sofware tersebut adalah EKTS, Ladsim, dan PLC Simulator.
Penggunaan software ini sangat dianjurkan karena mudah dan sangat bermanfaat bagi
mahasiswa sendiri.

Untuk membuat mesin cuci otomatis pintu samping kita dapat merancang prinsip
kerja yang aka dilaksanakan terlebih dahulu bagaimana mesin cuci tersebut akan
berjalan. Projec ini dibuat dengan keseluruhanya dibuat secara otomatis dimanan setelah
tombol start ditekan maka air akan mengisi mesin cuci selama beberapa saat. Kemudian
motor akan berputar guna mencuci sebuahh pakaian yang sudah berada di dalam mesin
cuci. Setelah mesin cuci berhenti maka air didalam mesin cuci akan otomatis terbuang
kemudian air akan teris kembali guna melakukan proses pembilasan secara otomatis.
Setelah air terisi mesin cuci akan kembali berputar dan kemuadian berhenti dan
mengelarkan air bilasan secara otomatis. Setelah itu mesin akan berputar kembali untuk
proses pengeringan.

Setelah selesai menrancang langkah selanjutya yakni membuat programnya secara

keseluruhan pada software yang telah ditentukan. Alat yang digunakan yakni PC, dalam
PC tersebut harus tersedia software EKTS, LADSIM, PLC SIMULATOR. Buatlah
rancangan yang telah dibuat pada ke-3 software tersebut kemudian simulasikan apakah
program berjalan dengan benar atau salah. Jika program telahh benar maka program
tersebut siap digunakan pada mesin cuci otomatis pintu samping.
 BAB IV

PENGUJIAN PROJEC

A. EKTS
A. Rangkaian mesin Cuci Pintu Samping menggunakan software EKTS

KETERANGAN RANGKAIAN DIATAS :

VC1 = AIR CUCI MASUK
VC2 = AIR CUCI KELUAR
VB1 = AIR BILAS MASUK
VB2 = AIR BILAS KELUAR
CKN = MOTOR CUCI KANAN
CKR = MOTOR CUCI KIRI
BKN = MOTOR BILAS KANAN
BKR = MOTOR BILAS KIRI
MPR = MOTOR PENGERING
T = TIMER
D = DELAY

B. Cara kerja mesin cuci pintu samping otomatis

Proses Pencucian
1. Ketika tombol start ditekan maka valve untuk air masuk akan terbuka dan
mengisi selama 3 detik.
2. Motor akan berputar ke kanan selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik.
 3. Kemudian motor akan berputar ke kiri dan berhenti selama 2 detik.
4. Air dari dari proses pencucian tsb akan dibuang.
Proses Pembilasan
5. Air untuk pembilasan mengisi selama 3 detik dan motor berputar ke kanan
selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik
6. Kemudian motor berputar ke kiri selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik.
7. Kemudian Air dari bilasan tadi dibuang dan motor untuk pengeringan
Berputar

B. PLC SIMULATOR
A. Rangkaian mesin Cuci Pintu Samping menggunakan software PLC
SIMULATOR

Keterangan
Input 0 = menjalankan program plc
Output 0 = membuka valve air masuk
Output 1 = motor berputar ke kanan
Output 2 = delay setelah motor berputar ke kanan
Output 3 = motor berputar ke kiri
 Output 4 = Valve terbuka untuk membuang air
Output 5 = Untuk pengering
Counter 2 = looping ke output pertama untuk mencuci dan looping output
kedua untuk membilas

B. Cara kerja mesin cuci pintu samping otomatis

Proses Pencucian
1. Ketika tombol start ditekan maka valve untuk air masuk akan terbuka dan
mengisi selama 3 detik.
2. Motor akan berputar ke kanan selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik.
3. Kemudian motor akan berputar ke kiri dan berhenti selama 2 detik.
4. Air dari dari proses pencucian tsb akan dibuang.
Proses Pembilasan
5. Air untuk pembilasan mengisi selama 3 detik dan motor berputar ke kanan
selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik
6. Kemudian motor berputar ke kiri selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik.
7. Kemudian Air dari bilasan tadi dibuang dan motor berputar untuk
pengeringan selama 7 detik dan motor kemudian akan berhenti

C. LADSIM 3D
A. Rangkaian mesin Cuci Pintu Samping menggunakan software LADSIM
Keterangan :
INPUT
Ip0 = Start
Ip1 = Stop
OUTPUT
Op0 = Valve In (mengisi air) selama 3 detik
Op1 = Motor berputar kanan selama 3 detik
Op2 = Delay selama 2 detik
Op3 = Motor Berputar ke kiri selama 3 detik
Op4 = Valve Out (Membuang air) selama 3 detik
Counter = Output pertama untuk mencuci dan Output kedua untuk membilas
B. Cara kerja mesin cuci pintu samping otomatis
Proses Pencucian
1. Ketika tombol start ditekan maka valve untuk air masuk akan terbuka dan
mengisi selama 3 detik.
2. Motor akan berputar ke kanan selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik.
3. Kemudian motor akan berputar ke kiri dan berhenti selama 2 detik.
4. Air dari dari proses pencucian tsb akan dibuang.
Proses Pembilasan
5. Air untuk pembilasan mengisi selama 3 detik dan motor berputar ke kanan
selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik
6. emudian motor berputar ke kiri selama 3 detik dan berhenti selama 2 detik.
7. Kemudian Air dari bilasan tadi dibuang dan motor berputar untuk
pengeringan selama 7 detik dan motor kemudian akan berhenti
 BAB V

PENUTUP

Kesimpulan

Dari laporan ini dapat diambil kesimpulan bahwa Kita dapat membuat
program PLC untuk memecahkan suatu permasalahan pada ruma tangga yakni
dengan membuat mesin cuci pintu samping otomatis dengan menggunakan PLC.
Kita juga dapa memahami 3 software yang berbeda yang dapat digunakan untuk
membuat projec ini , yaitu EKTS, LADSIM, dan PLC Simulator. Selanjutnya kita
dapat mengetahui cara membuat Ladder diagram dan juga rangkaian wiring yang
dapat diimplementasikan untuk kedepanya serta kita dapat mengetahui prinsip dan
cara kerja dari mesin cuci pintu samping otomatis menggunakan PLC dengan
benar.

Saran

Percobaan kali ini mungkin belum terlalu sempurna dan masih banyak sekali
kekurangan. Untuk materi sendiri masih bisa dikembangkan lebih baik lagi
sehingga dapat mejadikan sebuah makalah yang dapat diambil lebih banyak lagi
ilmu didalamnya.
Semoga kedepanya penulis bisa memiliki waktu untuk mengembangkan lebih
jauh dan membuat percobaan yang lebih baik lagi. Sehingga mendapatkan sebuah
hasil yang sangat mumpuni untuk memperbaiki makalah ini
 DAFTAR PUSTAKA

Gunawan, Igne. “Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu peralatan

elektronika yang Sedeerhana”

Ladder logic diagram Diambil dari laman https://www.plcacademy.com/ladder-

logic-tutorial/

Elektronic control teknik simulator Diambil dari laman

https://electricdot.wordpress.com/2011/05/02/electrical-control-techniques-
simulator-ekts/