Contoh Proposal Tugas Akhir Teknik

Elektro
21:24 / feri budi / Elektro, Lain, PLC,
postigan kali ini akan kita pelajari cara menyusun proposal Tugas Akhir sebagai syarat
kelulusan, materi berisi tentang teknik elektro, disini yang penting untuk disampaikan adalah
kerangka proposal tersebut, isinya saya gabungkan dengan beberapa proposal hanya sebagai
contoh saja,

'JUDUL TUGAS AKHIR'

Di susun guna memenuhi persyaratan untuk

mencapai jenjang Sarjana S1Teknik Elektro

' Lambang Perguruan Tinggi '

Disusun oleh :
Nama
No Induk Mahasiswa

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

'FAKULTAS'
'NAMA PERGURUAN TINGGI'
2013
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat karya
yang pernah diajukan dengan judul sama untuk memperoleh gelar Sarjana di suatu Perguruan
Tinggi, dan sepengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis

atau diterbitkan oleh orang lain kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan
diterbitkan dalam daftar pustaka.
Yogyakarta, 22 November 2013
tanda tangan
' Nama lengkap tanpa gelar
apapun '

-------------------------------------------------------------------------------------------BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sedemikian pesat telah
membawa dampak yang cukup besar terhadap kehidupam manusia untuk mempelajari dan
mengembangkan ilmu pengetahuannya. Dalam teknologi elektronika dan komputer,
efektifitas dan efisiensi selalu menjadi acuan agar setiap langkah dalam penggunaan dan
pemanfaatan teknologi diharapkan dapat mencapai hasil yang optimal baik dalam kualitas
maupun kuantitasnya. Agar dapat mewujudkan hal tersebut, maka diperlukan sebuah alat,
komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat. Seiring
dengan majunya pola fikir dari sumber daya manusia sehingga benar-benar dapat
mengeluarkan ide dan pikiran kreatifnya untuk menciptakan berbagai macam perangkat
kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia.
Seiring dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat di berbagai bidang medorong
kebutuhan suatu sistem yang mempermudah dan meningkatkan efektfifitas dalam berbagai
pekerjaan. Dengan teknologi di bidang elektronika dan komputer yang telah berkembang,
maka banyak hal yang dapat dilakukan dengan cepat dan tepat untuk memenuhi kebutuhan
manusia. Salah satu penggunaannya yang tak kalah penting adalah penerapan sistem kendali
berbasis PLC (Programmable Logic Controller) yang mampu memberikan dampak positif
dalam berbagai perangkat listrik dan elektronik di masyarakat maupun di industri. Beberapa
pekerjaan yang dahulu dilakukan secara manual dengan banyak campur tangan tenaga
manusia dan pada umumnya memakan waktu yang relatif lama, sekaranag sudah banyak
diakuisisi oleh sistem kontrol berbasis elektronik tersebut.
Dahulu pengontrolan mesin di industri dilakukan secara manual menggunakan
pensaklaran, kemudian berkembang menggunakan Kontakor ataupun Relay, kedua sistem
tersebut menjadi kurang pas jika diterapkan pada rangkaian dengan jangkauan yang luas dan
lebih kompleks, dengan menyusun banyak kontaktor atau relay serta pengkabelan yang rumit
akan menjadikan sistem tidak fleksibel, jika diperlukan perubahan maka akan sulit dilakukan
karena harus merangkai pengkabelan maupun menambah beberapa komponen / hardware
kontrol. Segi waktu juga harus dipertimbangkan, karena dengan semakin pendek waktu yang
diperlukan untuk proses produksi, maka akan mendapatkan hasil yang mempunyai kualitas

lebih jika dibandingkan dengan proses produksi yang menggunakan waktu lebih lama. Selain
jumlah produksi lebih banyak, biaya pengoperasiannya juga dapat ditekan seminim mungkin
serta membutuhkan tenaga yang lebih sedikit, sehingga proses produksi tersebut memperoleh
keuntungan lebih tinggi.
Berdasarkan pertimbangan pertimbangan diatas, untuk menunjang proses
otomatisasi agar faktor faktor produksi dapat tercapai dibutuhkan sistem kontrol.
Progarmable Logic Control (PLC) merupakan salah satu kontroler yang umum digunakan.
Pada dasarnya didalam PLC terdapat beberapa peralatan yang berfungsi sebagai relay, coil,
latching coil, timer, counter, perubahan analog ke digital, perubahan digital ke analog dan lain
sebagainya yang dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan dengan bantuan program
yang kita rancang sesuai dengan kehendak kita.
Penggunaan sistem kendali berbasis PLC ( Programable Logic Control ) yang mampu
menghasilkan sistem dengan kinerja yang jauh lebih baik dari sistem kontaktor atau relay
manual, selain itu sistem ini juga lebih handal dan fleksibel karena apabila terjadi perubahan
maupun perkembangan, sistem kontrol dapat diubah dengan mudah melalui pemrograman
yang menyesuaikan kebutuhan.
Seiring dengan meningkat dan meluasnya proses kendali di industri, maka berbagai
perangkat kendali tersebut dituntut untuk mampu dioperasikan dan dimonitor secara real
time, cepat dan mudah digunakan oleh user serta pendistribusian kendali yang termanajemen
maka dipergunakan Humam Machine Interface untuk tampilan penghubung antara manusia
dan mesin serta menangani dan memberikan informasi secara real time.
Proses pengisisan dan pengadukan pada suatu tanki penampungan yang dapat
digunakan untuk berbagai kebutuhan, misalnya industri minuman, untuk mencampur resep
yang telah disusun dan disetting sebelumnya dilakukan secara otomatis. Dalam proses
Pengsisian dan Pengadukan pada industri minuman yang dikendalikan oleh PLC dilengkapi
dengan Humam Machine Interface akan mempermudah interaksi user dengan mesin,
meningkatkan efektifitas produksi, menigkatnya kecepatan pemrosesan, serta memberikan
informasi secara realtyme dibandingkan jika dilakukan secara manual.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah yang telah diuraikan sebelumnya, maka dapat ditentukan
rumusan masalah yaitu :
1. Bagaimana cara kerja sistem kendali proses pengisisan dan pengadukan otomatis pada
Tanki pembuatan minuman.
2. Bagaimana alur dan ladder diagram yang disusun untuk mengendalikan proses pengisisan
dan pengadukan otomatis pada Tanki pembuatan minuman menggunakan PLC OMRON
CPM1A
3. Bagaimana mendesain Humam Machine Interface yang sesuai dengan kondisi perangkat
dilapangan.
1.3 Tujuan Penelitian
Atas dasar masalah yang ditulis dalam perumusan masalah diatas, maka tujuan penelitian ini :
1. Memahami cara kerja sistem kendali proses pengisisan dan pengadukan otomatis pada
Tanki pembuatan minuman berbasis PLC.
2. Bisa menerapkan algoritma dan pemrograman menggunakan Ladder diagram berbasis PLC
OMRON CPM1A untuk mengendalikan proses pengisisan dan pengadukan otomatis pada
tanki pembuatan minuman.
3. Membuat Humam Machine Interface yang sesuai dengan kondisi dan perangkat yang ada
di lapangan.

1.4 Batasan Penelitian

Agar penyelesaian masalah yang dilakukan tidak meyimpang dari ruang lingkup yang
ditentukan, maka akan dilakukan pembatasan masalah.
Adapun batasan masalah ini ialah sebagai berikut :
1. Rancang bangun kendali hanya mencangkup bagian sebuah Tank Pengisisan dan
pengadukan otomatis, tidak termasuk proses sebelum atau sesudahnya.
2. Untuk mempermudah analisa maka gambar wirring diagram kendali dan power
digambarkan secara terpisah.
3. Pembahasan sensor yang digunakan adalah secara umum, seperti sensor cahaya, sensor
batas, dan sebagainya, tidak membahas transduser yang digunakan dalam sensor tersebut.
4. Software HMI (Humam Machine Interface) yang digunakan hanya untuk ON/OFF proses,
memonitoring, dan mengontrol proses tanpa dilakukan akuisisi data.
5. Protokol komunikasi untuk menghubungkan PLC dengan software HMI hanya dibahas
OMRON HOST LINK sesuai tipe PLC Omron, tidak membahas protokol komunikasi jenis
lainnya.

1.5 Manfaat Penelitian

Rancang bangun kendali proses pengisisan dan pengadukan otomatis berbasis PLC terhubung
Humam Machine Interface ( HMI ) dalam tugas akhir ini, mempunyai beberapa manfaat
penelitian, yaitu :
1. Meningkatkan produktifitas , dikarenakan sistem kendali mampu berjalan secara otomatis.
2. Mempermudah pengguna dalam mengontrol dan mengendalikan proses pengisian dan
pengadukan menngunakan software HMI yang mampu mengontrol, memonitor secara
realtyme, perangkat pengendali Tanki pengisian dan pengadukan otomatis.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Riono,Slamet.2010. Tugas Akhir. Rancang Bangun Sistem Kontrol Seleksi Dimensi
Barang Menggunakan Plc ( Programmable Logic Controller ). Hal 10-12. Teknik Elektro
Universitas Riau.
BAB III
METODE PENELITIAN
3.1 Objek Penelitian
Sesuai dengan tujuan penelitian yang telah diuraikan maka objek penelitian dalam
penyususnan Tugas Akhir ini meliputi :
1. Proses pengisian dan pengadukan pada Tanki dalam pembuatan minuman.
2. Perangkat dan Pemrograman PLC Omron CPM1A.
3. Software Humam Machine Interface ( HMI ) dari Invensys.
4. Kinerja sensor dan aktuator dalam pengendalian level Tanki, kontrol motor, dan mixer.
3.2 Lokasi Penelitian

Dalam penyususnan Tugas Akhir ini dilakukan berbagai penelitian yang akan dilaksanakan di
:
1. PT. xxx Alamat Jl Raya .....
2. Laboratorium Teknik Elektro Universitas .....

3.3 Waktu Penelitian

Penelitian akan dilakukan mulai dari tanggal 1 Maret 2014 sampai dengan 30 Mei 2014.
3.4 Metode Pengumpulan Data
Metode penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut :
a. Observasi
Pengumpulan data dilakukan dengan observasi, studi dokumentasi, di PT. Ultrajaya Milk
Industry untuk diketahui cara kerja dan dilakukan pengembangan pada sistem.

b. Wawancara
Wawancara dilakukan dengan berkomunikasi langsung dengan pihak pihak terkait maupun
yang ahli dalam hubungannya dengan sistem perancangan sistem.
c. Dokumentasi
Dokumentasi dilakukan dengan menuliskan hasil penelitian ke dalam suatu laporan yang
tersusun secara jelas berdasarkan data dan hasil pengamatan.
3.5 Analisa Data
Analisa data dilakukan dengan menuliskan dan menganalisis hasil kerja sistem kendali,
dalam hal ini yaitu kinerja sensor dan aktuator dalam proses pengisisan dan pengadukan
Tanki terhadap kondisi yang seharusnya, serta menguji kinerja sistem, keakuratan dan
kecepatannya. Selain itu juga dianalisis hasil produksi dari sistem tersebut.
p