SKRIPSI

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN KONROL AUTOMATIC

TRANSFER SWITCH (ATS) BERBASIS HUMAN MECHINE
INTERFACE (HMI) DI LABOLATORIUM OTOMASI
INDUSTRI POLITEKNIK NEGERI MANADO

DESIGN AND MANUFACTURE OFAUTOMATIC TRANSFER

SWITHC (ATS) CONTROL BASED ON HUMAN MECHINE
INTERFACE (HMI) IN AUTOMATION LABOLATORY OF
MANADO POLYTECHNIC INDUSTRI

Oleh:
SAMUEL Y LAMERA
15 023 015

POLITEKNIK NEGERI MANADO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI D-IV TEKNIK LISTRIK
2020

i
 HALAMAN JUDUL

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN KONROL AUTOMATIC

TRANSFER SWITCH (ATS) BERBASIS HUMAN MECHINE
INTERFACE (HMI) DI LABOLATORIUM OTOMASI
INDUSTRI POLITEKNIK NEGERI MANADO

HYDRANT TREATNENT IN THE POLIYTECHNIC

CENTREAL BUILDING

SKRIPSI
Disusun untuk melengkapi salah satu syarat kelulusan
Program Sarjana Terapan (D-IV) Jurusan Teknik Elektro
di Politeknik Negeri Manado

Oleh:
Samuel Y. Lamera
15 023 015

POLITEKNIK NEGERI MANADO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI D-IV TEKNIK LISTRIK
2020

2
 KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat
Nya sehingga saya dapat menyelesaikan tugas skripsi yang berjudul Perancangan
Dan Pembuatan Kontrol Automatic Transfer Switch (ATS) Berbasis Human
Mechine Interface (HMI) Di Laboratorium Otomasi Industri Politeknik Negeri
Manado ini tepat pada waktunya.
Adapun tujuan dari penulisan dari skripsi ini adalah untuk memenuhi tugas
sbagai syarat untuk kelulusan selain itu skripsi ini juga bertujuan untuk
menambah wawasan tentang Sistem Kontrol ATS dengan menggunakan HMI
bagi para pembaca dan juga bagi penulis.
Saya mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membagi
sebagian pengetahuannya sehingga saya dapat menyelesaikan makalah ini sesuai
dengan standar yang ada.

Saya juga mengucapkan terima kasih kepada :

1. Ir. Ever N. Slat,MT., selaku Direktur Politeknik Negeri Manado.
2. Fanny J. Doringin, ST.,MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
3. I Gede Para Atmaja, ST.,MT., selaku Koordinator Program Studi D-IV
Teknik Listrik
4. Deitje S. Pongoh, ST.,Mpd selaku Ketua Panitia Skripsi.

Saya menyadari skripsi ini yang saya tulis ini masih jauh dari kata sempurna.
Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun akan saya nantikan demi
kesempurnaan skripsi ini.

Manado, … Februari 2020

Penulis,

Samuel Y Lamera

3
 RESUME PROPOSAL

Saat ini kebutuhan energi listrik menjadi kebutuhan utama di sektor-sektor

industri, perumahan, tempat pendidikan, rumah sakit, dan tempat-tempat lainnya,
terkadang energi listrik yang di distribusikan dari PLN tidak selamanya ada secara
terus-menerus, terkadang terjadi pemadaman listrik secara mendadak, maka dari
itu kita sangat membutuhkan pemakaian back up daya listrik PLN dengan
menggunakan genset, untuk itu dibuat alat ATS (Automatic Transfer Switch)
dengan tambahan aplikasi HMI.
Tujuan penilitian adalah sebagai berikut: Untuk mengetahui factor-faktor apa
saja yang harus dikontrol dalam panel ATS dengan menggunakan kontrol sistem
HMI dan Untuk mengetahui hasil pengujian perancangan panel ATS dengan
menggunakan kontrol sistem HMI.
Metode yang digunakan dalam penulisan skripsi ini adalah investigasi pada
genset yang ada di lab kemudian perencanaan dan pemasangan aplikasi HMI pada
genset dan pengoperasian HMI dan genset sampai mendapatkan hasil yang
diinginkan.

Kata Kunci : Kontrol, HMI, Genset.

4
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Saat ini kebutuhan energi listrik menjadi kebutuhan utama di sektor-sektor
industry, perumahan, tempat pendidikan, rumah sakit, dan tempat-tempat lainnya,
namun yang menjadi kendala, terkadang energi listrik yang didistribusikan PLN
tidak selamanya ada secara terus-menerus terkadang terjadi pemadaman listrik
secara mendadak dan apabila listrik itu dibutuhkan di tempat-tempat penting yang
harus tercukupi kebutuhan listriknya secara terus-menerus tentunya akan menjadi
masalah yang sangat besar. Pemakaian back up daya listrik PLN dengan
menggunakan genset yang masih di hidupkan dengan cara manual pun dinilai
kurang cepat dan membutuhkan operator tenaga manusia untuk menangani
masalah ini, untuk itu dibuat alat ATS (Automatic Transfer Switch)
(HMI) Human Machine Interface adalah suatu sistem yang menghubungkan
antara manusia dan teknologi mesin. Sistem HMI sebenarnya sudah cukup
popular di kalangan industri. Pada umumnya HMI berupa komputer
dengan display di Monitor CRT/LCD dimana kita bisa melihat keseluruhan sistem
dari layar tersebut. HMI biasanya dilengkapi dengan keyboard dan mouse dan
juga bisa berupa touch screen. Tujuan dari HMI adalah untuk meningkatkan
interaksi antara mesin dan operator melalui tampilan layar komputer serta
memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem yang sedang
berlangsung.

I.2 Perumusan Masalah

Rumusan masalah dari penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Faktor-faktor apa saja yang harus di kontrol dalam panel ATS dengan
menggunakan kontrol system HMI ?
2. Bagaimana hasil pengujian perancangan panel ATS dengan menggunakan
kontrol system HMI ?

5
I.3 Tujuan
Tujuan penilitian adalah sebagai berikut :
1. Untuk mengetahui factor-faktor apa saja yang harus dikontrol dalam panel
ATS dengan menggunakan kontrol sistem HMI
2. Untuk mengetahui hasil pengujian perancangan panel ATS dengan
menggunakan kontrol sistem HMI

I.4 Manfaat
Penulisan ini bermanfaat untuk :
1. Memberikan wawasan baru tentang penggunaan HMI di dunia industri,
khususnya pada sistem operasi pengontrolan ATS di Lab. Otomasi industri
Politeknik Negeri Manado.
2. Mengoptimalkan sistem kontrol ATS dengan menggunakan HMI di
Laboratorium Otomasi industri Politeknik Negeri Manado.

I.5 Batasan Masalah

I.6 Sistematika Penulisan

Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maaka materi-materi yang tertera
pada Proposal/Skripsi ini dikelompokan menjadi beberapa sub bab dengan
sistematika penyampaian sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat
penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisikan teori yang berupa pengertian dan definisi yang diambil
dari kutipan buku yang berkaitan dengan penyusunan proposal/skripsi serta
beberapa literatur review yang berhubungan dengan penelitian.

BAB III PEMBAHASAN

Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat Perguruan Tinggi Raharja,
struktur organisasi, permasalahan yang dihadapi, alternatif pemecahan masalah,
analisa proses, UML (Unified Modelling Language) sistem yang berjalan, serta
elisitasi tahap I, elisitasi tahap II, elisitasi tahap III dan final draft elisitasi.

6
BAB IV RANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI
Bab ini menjelaskan analisa sistem yang diusulkan dengan menggunakan
flowchart dan mind map dari sistem yang di implementasikan, serta pembahasan
secara detail final elisitasi yang ada di bab sebelumnya, dijabarkan secara satu
persatu dengan menerapkan konsep sesudah adanya sistem yang diusulkan.

BAB V PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan
optimalisasi sistem berdasarkan yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

7
 BAB II
LANDASAN TEORI

II.1 Human Machine Interface (HMI)

HMI (Human Machine Interface) adalah membuat fungsi dari teknologi
nyata.Dengan membuat desain HMI yang sesuai, akan membuat pekerjaan fisik
lebih mudah padahampir semua solusi teknis, efektifitas dari HMIadalah dapat
memprediksi penerimaan userterhadap seluruh solusi yang ada. konsep HMI yang
Moderen pada industri adalah sebagaimedia komunikasi antara operator dengan
perancangan yang secara ideal mampumemberikan informasi yang diperlukan,
agar perencanaan yang dilakukan dengan tingkatefisiensi maksimum. HMI
merupakan sarana bagi operator untuk mengakses sistem otomasidi lapangan yang
mencangkup operasional , pengembangan, perawatan troubeleshooting.
HMI
biasa

digunakan dalam dunia industri disebut jugasebuah tempat dimanainteraksiantara

manusia dan mesin terjadi. Tujuan dari interaksi antara manusia danmesin pada
antarmuka pengguna adalah pengoperasian dan kontrol mesin yang efektif,
danumpan balik dari mesin yang membantu operator dalam membuat keputusan
operasional.Contoh-contoh dari konsep luas antarmuka pengguna ini termasuk
aspek-aspek interaktif darisistem operasikomputer, alat-alat, kontrol operator
mesin berat, dan kontrol proses.Pertimbangandesainberlaku ketika membuat
antarmuka pengguna yang berkaitan ataumelibatkandisiplin-
disiplin ilmu sepertiergonomidanpsikologi.
Antarmuka pengguna mencakupperangkat kerasdanperangkat lunak.
Antarmukapengguna hadir untuk berbagai sistem, dan menyediakan cara untuk:
 Input, memungkinkan pengguna untuk memanipulasi sebuah system
 Output, memungkinkan sistem untuk menunjukan efek
dari manipulasi pengguna

8
Secara umum, tujuan dari teknik interaksi manusia-mesin adalah untuk
menghasilkan sebuahantarmuka pengguna yang membuatnya mudah, efisien,dan
menyenangkan untuk mengoperasikan sebuah mesin dengan cara yang
menghasilkan hasil yang diinginkan. Inibiasanya berarti bahwa operator harus
menyediakan input minimal untuk mencapai outputyang diharapkan, dan juga
bahwa mesin harus meminimalkan output yang tidak diinginkan.
Fungsi dari HMI yaitu :
1. Memberikan informasi plant yang up-to-date kepada operator melalui
graphical userinterface.
2. Menerjemahkan instruksi operator ke mesin
3. Engineering Development Station

II.2 Programmable Logic Controller (PLC)

Adalah suatu mikroprosesor yang digunakan untuk otomasi proses industri
seperti pengawasan dan pengontrolan mesin di jalur perakitan suatu pabrik. PLC
memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk berhubungan
dengan perangkat luar seperti sensor, relai, contactor dll. Bahasa pemrograman
yang digunakan untuk mengoperasikan PLC berbeda dengan bahasa
pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan adalah Ladder, yang hanya berisi
input-proses-output. Disebut Ladder, karena bentuk tampilan bahasa
pemrogramannya memang seperti tampilan tangga. Disamping menggunakan
pemrograman ladder, PLC juga dapat diprogram dengan pemrograman SFC dan
pemro graman ST, untuk yang ST sudah jarang digunakan lagi.

9
II.3 Push Button

Push Button adalah saklar tekan yang berfungsi sebagai pemutus

atau penghubung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik. Suatu
sistem saklar tekan, push button terdiri dari saklar tekan star, stop dan
saklar untuk emergency. Apabila dalam keadaan normal maka kontak
tidak akan berubah atau masih dalam posisi NO (Normaly Open), apabila
ditekan maka kontak akan berubah posisi dari NO ke NC (Normaly Close)

II.4 Kontaktor
Kontaktor adalah sebuah alat elektro magnetik yang prinsip kerjanya
memanfaatkan arus listrik yang mengalir pada sebuah tembaga yang akan
menghasilkan medan magnet, biasanya kontaktor di gunakan untuk sistem tiga
fasa. Tidak semua kontaktor memiliki anak kontak NO dan NC ada juga kontaktor
yang hanya memiliki kontak R, S, T. Salah satu contoh aplikasi kontaktor adalah
di gunakan untuk menstar sebuah motor, biasanya juga digunakan untuk starting
star delta. Kontaktor dikombinasikan dengan over load thermal untuk mencegah
adanya arus listrik lebih

10
II.5 Over Load
Over Load adalah alat yang biasanya digunakan untuk memproteksi
motor, fungsi dari over load sama seperti MCB hanya saja over load tidak
memiliki switch on/off. Contoh aplikasi over load pada starting star delta, dan
pada intinya over load di gunakan untuk memproteksi motor dari arus lebih

II.6 Lampu Indikator

Lampu Indikator merupakan komponen yang digunakan sbagai lampu
tanda. Lampu-lampu tersebut digunakan untuk berbagai keperluan misalkan untuk
lampu indikator pada panel penunjuk fasa R, S, T, atau L1, L2, L3. Selain itu
lampu indikator digunakan sbagai indikasi bekerjanya suatu sistem kontrol
misalnya lampu indikator hijau menyala motor bekerja dan lampu indikator merah
menyala motor berhenti.

11
II.7 Alat Ukur
Alat ukur listrik adalah alat yang digunakan untuk mengukur besaran-
besaran listrik yang mengalir seperti kuat arus listrik ( I ), beda potensial ( V ),
daya listrik ( P ). Terdapat dua jenis alat ukur yang digunakan yaitu alat ukur
analog dan alat ukur digital.

II.8 GENSET DENGAN ATS ( AUTOMATIC TRANSFER SWITCH )

Kebutuhan akan genset saat ini sudah menjadi kebutuhan yang cukup penting di
masyarakat, terlebih ketika listrik dari PLN sering padam secara mendadak. Dari
sekian banyak komponen yang terdapat dalam sebuah genset, ada baiknya jika
Anda mengenal sistem ATS (automatic transfer switch). Sistem ATS adalah salah
satu sistem yang memungkinkan genset mengalirkan listrik secara otomatis ke
beberapa perangkat yang terhubung dengan genset segera setelah listrik PLN
padam dan ketika listrik sudah kembali menyala, sistem ATS juga akan memutus
secara otomatis listrik genset yang mengalir menggunakan kontak relay, untuk
kemudian disuplai listrik oleh jaringan PLN. Jika Anda ingin lebih paham tentang
sistem ATS yang terdapat pada sebuah genset, Anda bisa mempelajari 3 blok utama
yang ada pada sistem tersebut, diantaranya:

12
II.9 MCB (Miniature Circuit Breaker)
adalah komponen dalam instalasi listrik yang mempunyai peran sangat
penting yaitu sebagai salah satu komponen yang berfungsi sebagai sistem proteksi
dalam instalasi listrik bila terjadi hubung singkat dan beban lebih arus listrik
(short circuit atau korsleting).

13
 BAB III
METODOLOGI
III.1 Tempat dan waktu
a) Tempat penilitian dilaksanakan :
- Laboratorium Otomasi Industri Teknik Elektro Politeknik Negeri
Manado
b) Waktu Pelaksaan Penelitian
Desember Januari 2020 Februari Maret
2019 2020 2020

Pemasukan judul Pleno judul. penyusunan

dan proposal. proposal

Pengumuma
n hasil pleno.

III.2 Bahan dan Alat

III.3 Prosedur Penilitian

Tahap-tahap yang akan dilakukan saat penelitian adalah :
1. Tahap persiapan
Tahap ini bertujuan untuk mempersiapkan segala hal yang diperlukan
dalam proses penulisan dan penelitian tugas skripsi ini.
2. Tahap pelaksanaan
Pada tahap dimana dilakukan penelitian untuk mengambil data
dilapangan untuk keperluan dalam menyelesaikan penyusunan
proposal/skripsi ini.
3. Tahap pembuatan alat
Tahap ini merupakan bagian penting dalam penelitian ini, karena pada
tahap ini di mulai pengerjaan panel Automatic Transfer Switch (ATS)
di Laboratorium Otomasi Industri Teknik Elektro Politeknik Negeri
Manado

14
III.4 Metode dan Jenis Penelitian
1. Tahap Pelaksanaan
Metode yang akan digunakan dalam penulisan dan penelitian tugas
akhir ini adalah :
a. Studi Literatur
Beberapa studi keputusan dan kajian dari berbagai sumber
pustaka yang relevan mendukung dalam penulisan
proposal/skripsi ini.
b. Studi Observasi
Terjun langsung ke lapangan untuk mempelajari objek yang
dipilih. Sehubungan dengan hal-hal tersebut, dalam pencarian
dan pengumpulan data-data dilakukan dengan cara :
c. Studi Bimbingan
Dalam hal ini penulis melakukan diskusi tentang topik
proposal/skripsi ini dengan dosen yang telah
merekomendasikan judul ini.

15
III.5 Kerangka konseptual rancangan
Adapun kerangka konseptual rancangan dalam penelitian ini akan ditunjuk

dalam flowchart berikut :

MULAI

STUDI LITERATUR

STUDI OBSERVASI

PEMBUATAN PANEL

PROSES UJI
COBA PANEL

ANALISIS HASIL
PENELITIAN

SELESAI

16
III.6 Rencana Penelittian
- Investigasi keseluruhan system genset di Laboratorium Otomasi
Industri Teknik Elektro Politeknik Negeri Manado

III.7 Analisis Data

Data-data yang terkumpul kemudian akan dilakukan beberapa analisa.
Proses analisa data merupakan inti dari penelitian ini karena kesimpulan
dan rekomendasi akan ditentukan dari hasil analisa data.

III.8 Rencana Pembiayaan

17
 DAFTAR PUSTAKA
1. https://aplikasiergonomi.wordpress.com/2014/12/19/human-machine-interface-
4/

18