Kegiatan Kuliah XIII

PROGRAMME LOGIC CIRCUIT (PLC)

Dosen Pengampu : Dr. Ir. Arwizet. K, S.T., M.T

Mata kuliah : Mekatronika
No. Seksi : 202120720040

Disusun oleh :
DZAKWAN NAFIS FOLTRY
NIM : 20072015

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

 2022
TUGAS M13 Mekatronika
(2 – 8 Mei 2022)
“ PROGRAMME LOGIC CIRCUIT (PLC) “

1. PLC hingga saat ini banyak digunakan di dunia industri. PLC memuat
berbagai logika kerja dan digunakan mengendalikan kerja pada sebuah
alat diindustri. Jelaskanlah pengertian dan fungsi dari PLC di Industri?
Jawab :
Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah sebagai
berikut:

1. Programmable, menunjukkan kemampuan untuk menyimpan program

yang telah dibuat ke dalam memory, yang dengan mudah dapat diubah
-ubah fungsi atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara
aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan,
menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR,
dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur
proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Definisi PLC menurut National Electrical Manufacturing Association (NEMA)

adalah perangkat elektronik digital yang memakai programmable memory untuk
media penyimpanan internal dari instruksi-instruksi yang mengimplementasikan
fungsi-fungsi spesifik seperti logika berurutan, pewaktu, pencacah, dan
aritmatika untuk mengontrol modul-modul input/output digital ataupun analog
dari berbagai mesin atau proses.

Fungsi dan kegunaan dari PLC dapat dikatakan hampir tidak terbatas. Tapi
dalam prakteknya dapat dibagi secara umum dan khusus.

Fungsi Umum
Secara umum fungsi dari PLC adalah sebagai berikut :

a. Kontrol Sekuensial
Memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan
pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar
semua step / langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang
tepat.
b. Monitoring Plant
Memonitor suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan
mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol
(misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut ke
operator.

Fungsi Khusus
Sedangkan secara khusus, PLC mempunyai fungsi sebagai pemberi masukan
(input) ke CNC (Computerized Numerical Control) untuk kepentingan
pemrosesan lebih lanjut.
CNC mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya jika
dibandingkan dengan PLC. Perangkat ini, biasanya dipakai untuk proses
finishing, membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.

2. Jelaskanlah bagaimana cara kerja dari sebuah PLC sehingga sangat

penting artinya di sebuah industri!
Jawab :
 Sinyal input
Cara kerja PLC dimulai dari sinyal input yang berbentuk apa saja. Input ini
dapat berupa perintah dari operator langsung, data dari mesin atau sistem
lain, atau keluaran PLC yang digunakan sebagai data baru.

 Processing
Selanjutnya, input tersebut segera masuk ke bagian CPU yang berguna
untuk processing. Secara konsep, PLC mirip komputer hanya lebih
sederhana. Di tahap ini, logika dan program yang telah diterapkan segera
melakukan tugasnya. Processing dibuat dengan prosedur sederhana dan
minimal agar lebih efisien.

 Kirim perintah
Bagian terakhir adalah kirim perintah atau keluaran. Ini merupakan output
berupa sinyal ke mesin target. Output segera diterapkan pada mesin lain
yang juga terkoneksi ke PLC. Selain itu, perintah dapat pula menjadi input
untuk sistem lain.

Dalam industri, PLC banyak digunakan untuk berbagai keperluan tidak hanya
membantu automasi saja. Banyak digunakan dalam aplikasi-aplikasi lainnya
seperti packaging, penyortiran bahan, operasi penguncian (locking),
mengoperasikan perhitungan (counting), dan masih banyak lagi yang lainnya.
Jika aplikasi tersebut sebagian besar dikontrol oleh listrik atau produk
elektronika pasti menggunakan Programmable Logic Controller

3. Gambarkan ladder diagram gerbang logika AND dan OR!

Jawab :
1. AND
Lampu akan menyala hanya apabila kontak A dan kontak B  dinyalakan secara
bersamaan. Jalur listrik akan terbentuk jika dan hanya jika kedua kontak dalam
keadaan tertutup / on.

2. OR
Lampu akan menyala apabila  kontak A atau kontak B dinyalakan (hanya salah satu
saja), karena  jalur listrik dapat terbentuk bisa melalui jalur kontak A atau kontak B.

4. Selain PLC ada konsep lain yang diperlukan di dunia industri yaitu antar
muka (interface) antara manusia dengan mesin di !ndustri yang disebut
HMI. Jelaskanlah apa itu HMI ? Apa fungsi?
Jawab :
HMI adalah human machine interface , yaitu alat komunikasi atau
penghubung antara mesin dan manusia (operator), dapat berupa LCD,
monitor PC, Android HP, atau bentuk layar lainnya. Pada dasarnya bahwa
HMI berfungsi sebagai alat monitoring suatu proses sistem yang melibatkan
mesin produksi dengan operator (User).

HMI PLC adalah sebuah alat atau mesin yang digunakan sebagai antarmuka
/ interface dari suatu proses tertentu yang terjadi di PLC. HMI ( Human
Machine Interface ) ini pada dasarnya digunakan untuk memvisualisasikan
data hasil pengukuran sensor atau proses otomasi yang terjadi pada PLC
(Programmable Logic Controller).

Tujuan dari HMI ( Human Machine Interface ) adalah untuk meningkatkan

interaksi antara mesin dengan operator melalui tampilan layar komputer
sehingga memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem yang
diberikan sehingga mempermudah pekerjaan fisik.

5. Analisislah sebuah rangkain proses yang diberikan sentuhan

mekatronika di suatu industri seperti gambar berikut:
Tugas anda adalah:
a. Jelaskanlah cara kerja alat tersebut dengan ringkas
Jawab :
Vacuum furnace ini lebih banyak digunakan di industri. Yang
membedakan jenis furnace ini adalah kevakuman yang dipertahankan
selama proses pemanasan untuk melindungi bagian baja dan logam
yang dipanaskan. Bentuknya dapat berupa listrik atau gas yang
dipanaskan dengan pompa yang menjaga vakum untuk mencegah
oksidasi, kehilangan panas, atau kontaminasi

Jenis ini biasanya digunakan pada proses sintering , mematri.

Dengan konsistensi. Pada vacuum ini, produk yang berada di dalam
tungku akan dikelilingi oleh ruang hampa udara. Sehingga udara
tersebut pada akhirnya akan mencegah dan mengalami perpindahan.
Perpindahan panas ini ditujukan untuk menghilangkan kontaminasi
yang terdapat pada sampel.

b. Apa fungsi PLC dalam system tersebut

Jawab :