Kegiatan Kuliah XIII

PROGRAMME LOGIC CIRCUIT (PLC)

Dosen Pengampu : Dr. Ir. Arwizet. K, S.T., M.T

Mata kuliah : Mekatronika
No. Seksi : 202120720040

Disusun oleh :
Muhammad Farid Baseris
NIM : 20072040

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2022
 TUGAS M13 Mekatronika
(2 – 8 Mei 2022)
“ PROGRAMME LOGIC CIRCUIT (PLC) “

1. PLC hingga saat ini banyak digunakan di dunia industri. PLC memuat berbagai
logika kerja dan digunakan mengendalikan kerja pada sebuah alat diindustri.
Jelaskanlah pengertian dan fungsi dari PLC di Industri?
Jawab :
Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah sebagai berikut:

1. Programmable, menunjukkan kemampuan untuk menyimpan program yang

telah dibuat ke dalam memory, yang dengan mudah dapat diubah-ubah fungsi
atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik
dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,
mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Definisi PLC menurut National Electrical Manufacturing Association (NEMA) adalah

perangkat elektronik digital yang memakai programmable memory untuk media
penyimpanan internal dari instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi
spesifik seperti logika berurutan, pewaktu, pencacah, dan aritmatika untuk mengontrol
modul-modul input/output digital ataupun analog dari berbagai mesin atau proses.

Fungsi dan kegunaan dari PLC dapat dikatakan hampir tidak terbatas. Tapi dalam
prakteknya dapat dibagi secara umum dan khusus.

Fungsi Umum
Secara umum fungsi dari PLC adalah sebagai berikut :

a. Kontrol Sekuensial
Memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan
pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step /
langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.
b. Monitoring Plant
Memonitor suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan
mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol
(misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut ke operator.

Fungsi Khusus
Sedangkan secara khusus, PLC mempunyai fungsi sebagai pemberi masukan (input) ke
CNC (Computerized Numerical Control) untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut.
CNC mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya jika dibandingkan
dengan PLC. Perangkat ini, biasanya dipakai untuk proses finishing, membentuk benda
kerja, moulding dan sebagainya.
 2. Jelaskanlah bagaimana cara kerja dari sebuah PLC sehingga sangat penting
artinya di sebuah industri!
Jawab :
• Sinyal input
Cara kerja PLC dimulai dari sinyal input yang berbentuk apa saja. Input ini dapat
berupa perintah dari operator langsung, data dari mesin atau sistem lain, atau keluaran
PLC yang digunakan sebagai data baru.

• Processing
Selanjutnya, input tersebut segera masuk ke bagian CPU yang berguna untuk
processing. Secara konsep, PLC mirip komputer hanya lebih sederhana. Di tahap ini,
logika dan program yang telah diterapkan segera melakukan tugasnya. Processing
dibuat dengan prosedur sederhana dan minimal agar lebih efisien.

• Kirim perintah
Bagian terakhir adalah kirim perintah atau keluaran. Ini merupakan output berupa
sinyal ke mesin target. Output segera diterapkan pada mesin lain yang juga terkoneksi
ke PLC. Selain itu, perintah dapat pula menjadi input untuk sistem lain.

Dalam industri, PLC banyak digunakan untuk berbagai keperluan tidak hanya
membantu automasi saja. Banyak digunakan dalam aplikasi-aplikasi lainnya seperti
packaging, penyortiran bahan, operasi penguncian (locking), mengoperasikan
perhitungan (counting), dan masih banyak lagi yang lainnya. Jika aplikasi tersebut
sebagian besar dikontrol oleh listrik atau produk elektronika pasti menggunakan
Programmable Logic Controller

3. Gambarkan ladder diagram gerbang logika AND dan OR!

Jawab :
1. AND
Lampu akan menyala hanya apabila kontak A dan kontak B dinyalakan secara
bersamaan. Jalur listrik akan terbentuk jika dan hanya jika kedua kontak dalam
keadaan tertutup / on.

2. OR
Lampu akan menyala apabila kontak A atau kontak B dinyalakan (hanya salah satu
saja), karena jalur listrik dapat terbentuk bisa melalui jalur kontak A atau kontak B.
4. Selain PLC ada konsep lain yang diperlukan di dunia industri yaitu antar muka
(interface) antara manusia dengan mesin di !ndustri yang disebut HMI.
Jelaskanlah apa itu HMI ? Apa fungsi?
Jawab :
HMI adalah human machine interface , yaitu alat komunikasi atau penghubung antara
mesin dan manusia (operator), dapat berupa LCD, monitor PC, Android HP, atau
bentuk layar lainnya. Pada dasarnya bahwa HMI berfungsi sebagai alat monitoring
suatu proses sistem yang melibatkan mesin produksi dengan operator (User).

HMI PLC adalah sebuah alat atau mesin yang digunakan sebagai antarmuka /
interface dari suatu proses tertentu yang terjadi di PLC. HMI ( Human Machine
Interface ) ini pada dasarnya digunakan untuk memvisualisasikan data hasil
pengukuran sensor atau proses otomasi yang terjadi pada PLC (Programmable Logic
Controller).

Tujuan dari HMI ( Human Machine Interface ) adalah untuk meningkatkan interaksi
antara mesin dengan operator melalui tampilan layar komputer sehingga memenuhi
kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem yang diberikan sehingga
mempermudah pekerjaan fisik.

5. Analisislah sebuah rangkain proses yang diberikan sentuhan mekatronika di suatu

industri seperti gambar berikut:
Tugas anda adalah:
a. Jelaskanlah cara kerja alat tersebut dengan ringkas
Jawab :
Vacuum furnace ini lebih banyak digunakan di industri. Yang membedakan
jenis furnace ini adalah kevakuman yang dipertahankan selama proses
pemanasan untuk melindungi bagian baja dan logam yang dipanaskan.
Bentuknya dapat berupa listrik atau gas yang dipanaskan dengan pompa yang
menjaga vakum untuk mencegah oksidasi, kehilangan panas, atau kontaminasi

Jenis ini biasanya digunakan pada proses sintering , mematri. Dengan

konsistensi. Pada vacuum ini, produk yang berada di dalam tungku akan
dikelilingi oleh ruang hampa udara. Sehingga udara tersebut pada akhirnya
akan mencegah dan mengalami perpindahan. Perpindahan panas ini ditujukan
untuk menghilangkan kontaminasi yang terdapat pada sampel.

b. Apa fungsi PLC dalam system tersebut

Jawab :