PLC Fernandus-Dikonversi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
TUGAS AKHIR
PENERAPAN PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER (PLC) DAN HUMAN MACHINE
INTERFACE (HMI) SEBAGAI SISTEM KENDALI
PADA MESIN CUCI
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Program Studi Teknik Elektro
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Sanata Dharma
disusun oleh :
FERNANDUS DENDY WIDYANTORO

NIM : 125114058
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2015
i
FINAL PROJECT
APPLICATION OF PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER (PLC) AS A CONTROL SYSTEM IN
WASHING MACHINE
In partial fulfilment of the requirements

for the degree of Sarjana Teknik
Electrical Engineering Study Program
Electrical Engineering Department
Science and Technology Faculty Sanata Dharma University
FERNANDUS DENDY WIDYANTORO

NIM : 125114058
ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
2015
ii
PPLLAAGGIA
IATTMMEERRUUPPAAKKAANNTTIN
INDDAAKKAANNTTID
IDAAKKTERPUJI
PPLLAAGGIA
IATTMMEERRUUPPAAKKAANNTTIN
INDDAAKKAANNTTID
IDAAKKTTEERRPPUUJJII
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP
MOTTO :
Wong pinter kang isih gelem njaluk rembuging liyan iku

dianggep manungsa wutuh.
Sing rumangsa pinter banjur suthik njaluk rembuging liyan iku
manungsa setengah wutuh.
Lan sing sapa ora gelem njaluk rembuging liyan iku
bisa kinaranan babar pisan durung manungsa.
Skripsi ini kupersembahkan untuk....

Tuhan, Allah SWT, Bapa, Sang Hyang Amurba Gesang
Istriku dan anak-anakku yang tercinta
PT. ATMI SOLO tempatku berkarya
v
INTISARI
Belakangan ini banyak sekali bermunculan bentuk bisnis yang menawarkan
jasa cuci pakaian atau laundry. Tampaknya bisnis ini mengikuti kecenderungan
perilaku sosial yang ingin serba praktis, cepat, dan hasil memuaskan. Oleh karena
itu akan banyak dibutuhkan seperangkat mesin cuci yang memadai. PT Aqualis
Fabricare sebagai penyedia jasa laundry berskala besar berupaya memanfaatkan
mesin cuci bekas berkapasitas sedang untuk diperbarui mekanisme kendali
pengoperasiannya. Menurutnya cara ini lebih ekonomis dari pada membeli mesin
cuci baru. Pengendali mesin cuci menggunakan PLC (Programmable Logic
Control) dan HMI (Human Machine Interface) menjadi pilihannya.
Pada penelitian ini perangkat PLC menggunakan Mitsubishi FX3U, dan
perangkat HMI menggunakan OMRON NB5Q. PLC digunakan untuk
mengendalikan kerja mesin. Sedangkan HMI akan digunakan untuk membantu
teknisi cuci memasukkan data parameter pencucian serta membantu operator
menjalankan program cuci. Putaran ruang pencucian diatur oleh inverter dan
dikendalikan oleh PLC.
Mesin cuci dengan pengendali PLC Mitsubishi FX3U serta HMI Omron
NB5Q dapat berfungsi dengan baik, 98% persyaratan pelanggan bisa terpenuhi.
Komunikasi HMI, PLC, dengan sensor dan aktuator berjalan stabil. Tersedia lima
program pencucian, dimana parameter tiap program dapat diatur sesuai karakteristik
jenis cucian, dapat dijalankan sesuai urutan pencucian yang dikehendaki, dan
mudah dioperasikan. Kesalahan – kesalahan yang mungkin terjadi selama proses
pencucian dapat diminimalisir dengan dibuatnya program-program keamanan.
Kata kunci : PLC Mitsubishi FX3U, HMI OMRON NB5Q, program cuci,
parameter cuci.
vi
ABSTRACT
Lately a lot of businesses that offer services of washing clothes or laundry.
This business seems to follow the trend of social behavior that want very practical,
quick and satisfying results. Therefore, it would be a much needed set of good
quality washer. PT Aqualis Fabricare as a large service providers of laundry seek to
take advantage that make used washing machine with middle capacity. According
to this way is more economical than buying a new washing machine. To update the
washing machine it is using controller PLC (Programmable Logic Control) and
HMI (Human Machine Interface).
In this study use of Mitsubishi FX3U PLC and HMI devices using the
OMRON NB5Q. PLC is used to control the machine work. HMI will be used to
assist the technician wash to washing program, to enter data, and to help operators
run a washing program. Rotation of washing drum is regulated by inverter and
controlled by PLC.
Washing machines with Mitsubishi FX3U PLC controllers and HMI Omron
NB5Q to function properly, 98% of requirements can be solved. Washing program
can be selected and arranged the paramaters easily.
Keywords: Mitsubishi FX3U PLC, HMI OMRON NB5Q, washing programs,

washing parameters.
vii
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir ini tidak memuat
karya atau bagian karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan
daftar pustaka sebagaimana layaknya karya ilmiah.
Yogyakarta, 22 September 2015
Fernandus Dendy Widyantoro
viii
HALAMAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK

KEPENTINGAN AKADEMIS
Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:
Nama : Fernandus Dendy Widyantoro
Nomor Mahasiswa : 125114058
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan
Universitas Sanata Dharma karya Ilmiah saya yang berjudul :
PENERAPAN PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER (PLC) DAN HUMAN MACHINE
INTERFACE (HMI) SEBAGAI SISTEM KENDALI
PADA MESIN CUCI
Beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan
perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam
bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkal data, mendistribusikan secara
terbatas dan mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepentingan akademis
tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberika royalti kepada saya selama tetap
mencantumkan nama saya sebagai penulis.
Yogyakarta, 22 September 2015
Fernandus Dendy Widyantoro
ix
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Kuasa, atas limpahan rahmat dan karunia-
Nya sehingga penulis dapat meyelesaikan penulisan tugas akhir dengan judul : Penerapan
Programmable Logic Controller (PLC) dan Human Machine Interface (HMI) Sebagai
Sistem kendali pada mesin cuci. Penulisan ini untuk memenuhi salah satu syarat
menyelesaikan studi, serta syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik Strata Satu, pada
program studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma
Yogyakarta.
Penghargaan dan terima kasih sebesar-besarnya kepada seluruh dosen, keluarga,

teman sepekerjaan, yang telah memberikan dukungan. Semoga Tuhan melimpahkan
rahmat, kesehatan, karunia, dan berkat, atas budi baik yang telah diberikan kepada penulis.
Penghargaan dan terima kasih penulis berikan kepada Ibu Bernadetta Wuri Harini,
S.T., M.T. selaku pembimbing yang telah membantu penulisan tugas akhir ini. Serta
ucapan terima kasih kepada :
1. Bp. Johanes Eka Priyatma, M.Sc., Ph.D. selaku Rektor Universitas Sanata Dharma
Yogyakarta
2. Ibu Paulina Heruningsih Prima Rosa, S.Si., M.Sc. selaku Dekan Fakultas Sains dan
Teknologi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta
3. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta
4. Bapak Teddy Tjoegito, selaku Direktur PT Aqualis Fabricare
5. Seluruh karyawan PT ATMI SOLO unit kerja MDC
Akhir kata penulis menyadari bahwa penulisan tugas akhir ini masih jauh dari
kesempurnaan. Oleh karenanya penulis memohon saran dan kritik yang membangun.
Semoga bermanfaat bagi kita semua.
Yogyakarta, September 2015
x
DAFTAR ISI
Halaman Sampul (Bahasa Indonesia) ........................................................................ i

Halaman Sampul (Bahasa Inggris) ............................................................................ ii
Halaman Persetujuan ................................................................................................. iii
Halaman Pengesahan ................................................................................................. iv
Halaman Persembahan dan motto hidup ................................................................... v
Intisari ........................................................................................................................ vi
Abstract ...................................................................................................................... vii
Pernyataan Keaslian Karya ........................................................................................ viii
Halaman Persetujuan Publikasi ................................................................................. ix
Kata Pengantar ........................................................................................................... x
Daftar Isi .................................................................................................................... xi
Daftar Gambar ........................................................................................................... xiv
Daftar Tabel ............................................................................................................... xviii
BAB I : PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ........................................................................................ 1
1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian ............................................................... 3
1.3. Pembatasan Masalah ............................................................................... 3
1.4. Metodologi Penelitian ............................................................................. 4
BAB II : DASAR TEORI
2.1. Programmable Logic Controller (PLC) ................................................. 5
2.1.1. Perangkat Keras PLC .............................................................. 5
2.1.2. Arsitektur Internal ................................................................... 7
2.1.3. Central Processing Unit (CPU) .............................................. 7
2.1.4. Bus ........................................................................................... 8
2.1.5. Memori .................................................................................... 8
2.1.6. Auxiliary Relay ........................................................................ 9
2.1.7. Input / Output Unit......................................................................10
2.1.8. Timer........................................................................................ 10
2.1.9. Counter .................................................................................... 12
xi
2.1.10. Penanganan Data ................................................................... 13
2.1.11. Operasional Aritmatika.......................................................... 14
2.2. Human Machine Interface (HMI)........................................................... 16
2.3. Motor Induksi ......................................................................................... 16
2.4. Inverter.................................................................................................... 17
2.5. Pengendali Suhu ..................................................................................... 18
2.6. Sensor Level ........................................................................................... 18
2.7. Chemical Dispenser ................................................................................ 20
2.8. Relay ....................................................................................................... 20
2.9. Kontaktor ................................................................................................ 21
2.10. Pemanas Elektrik .................................................................................. 21
2.11. Solenoid Valve ...................................................................................... 22
2.12. Limit Switch ..............................................................................................23
BAB III : RANCANGAN PENELITIAN
3.1. Permintaan Pelanggan ............................................................................ 25
3.2. Gerakan Dasar Mesin Cuci ..................................................................... 25
3.3. Urutan Mencuci ...................................................................................... 28
3.4. Rancangan Rangkaian Daya Pada PLC dan HMI ........................... 30
3.5. Rancangan HMI ...................................................................................... 30
3.5.1. Perangkat Keras HMI ....................................................... 30
3.5.2. Rancangan Layout HMI ................................................... 31
3.5.3. Rancangan Halaman HMI ................................................ 35
3.5.3.1. Halaman AUTO ........................................................ 35
3.5.3.2. Halaman PROGRAM ........................................ 38
3.5.3.3. Halaman MANUAL .......................................... 42
3.5.3.4. Halaman MAINTENANCE .............................. 45
3.5.3.5. Diagram Alir Membuat Program Cuci .............. 47
3.5.3.6. Diagram Alir Mengganti Kata Sandi ........................ 48
3.6. Rancangan Rangkaian PLC ............................................................. 49
3.6.1. Input PLC ......................................................................... 49
3.6.2. Output PLC ...................................................................... 50
3.6.3. Pengaturan Alamat Data PLC Untuk Parameter Program 51
BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN
xii
4.1. Sistem Lengkap ...................................................................................... 53

4.2. Koneksi HMI - PLC – PC ...................................................................... 57
4.3. Pemrograman HMI .......................................................................... 58
4.3.1. Halaman AUTO....................................................................... 58
4.3.2. Halaman PROGRAM ....................................................... 66
4.3.3. Halaman MANUAL ......................................................... 69
4.3.4. Halaman MAINTENANCE ............................................. 70
4.4. Pemrograman PLC ................................................................................. 72
4.4.1. Program Input .......................................................................... 72
4.4.2. Program PLC Halaman MANUAL ......................................... 74
4.4.2.1. Pengoperasian Chemical, Water In, Drain,
Door Lock / Unlock .................................................. 78
4.4.3. Program PLC Halaman AUTO................................................ 83
4.4.3.1. Memasukkan Nomor Program yang Dijalankan 83
4.4.3.2. Menjalankan Program............................................... 84
4.4.4. Program PLC Halaman PROGRAM ................................ 85
4.4.4.1. Set / reset Nomor Program ....................................... 85
4.4.4.2. Parameter Program Pencucian .................................. 86
4.5. Analisa Hasil Pengujian.......................................................................... 88
4.5.1. Urutan Proses Mencuci ............................................................ 88
4.5.2. Analisa Menu Manual ............................................................. 91
4.5.3. Analisa Menu Program dan Hak Akses ................................... 93
4.5.4. Analisa Pengaturan Parameter dan Jalannya Program ............ 94
4.5.5. Analisa Keamanan Pengoperasian........................................... 96
4.5.6. Analisa Kondisi Terputusnya Sumber Listrik ......................... 98
4.5.7. Analisa Pengisian Klasifikasi Berat Cucian ............................ 101
BAB V : KESIMPULAN
5.1. Kesimpulan ............................................................................................. 102
5.2. Saran ....................................................................................................... 102
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 104
LAMPIRAN .............................................................................................................. 105
xiii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 1.2. Unit Pengendali Mesin Cuci Primus Orisinil........................................ 2
Gambar 2.1. Sistem PLC ........................................................................................... 5
Gambar 2.2. Sinyal : diskrit, digital, analog .............................................................. 6
Gambar 2.3. Arsitektur Internal ................................................................................. 7
Gambar 2.4. On-delay timer, Off-delay timer, Pulse timer ....................................... 10
Gambar 2.5. Contoh pemrograman timer pada PLC Mitsubishi ............................... 11
Gambar 2.6. Contoh pemrograman counter pada PLC Mitsubishi ........................... 12
Gambar 2.7. Contoh pemrograman pemindahan data pada PLC Mitsubishi ............ 14
Gambar 2.7. Contoh pemrograman pembandingan data pada PLC Mitsubishi ........ 14
Gambar 2.9. PLC Mitsubishi FX3U – 48M .............................................................. 15
Gambar 2.10. Motor 3 Phasa Sangkar Tupai ............................................................ 16
Gambar 2.11. Diagram Referensi Tekanan Batas Atas dan Batas Atas .................... 19
Gambar 2.12. Sensor Level Dungs LGW 150 A4 ........................................................19
Gambar 2.13. Chemical Dispenser Knight One Shot OS – 100 L/S ......................... 20
Gambar 2.14. Relay 12 V .......................................................................................... 20
Gambar 2.15. Kontaktor ............................................................................................ 21
Gambar 2.16. Pemanas Elektrik ................................................................................ 22
Gambar 2.17. Solenoid Valve .................................................................................... 22
Gambar 2.18. Limit Switch ............................................................................................23
Gambar 3.1. Rancangan Sistem Lengkap Mesin Cuci .............................................. 24
Gambar 3.2. Diagram Alir Proses Mencuci Oleh Operator ....................................... 29
Gambar 3.3. Rangkaian Daya PLC dan HMI ............................................................ 30
Gambar 3.4. HMI OMRON NB5Q – TW00B .......................................................... 30
Gambar 3.5. Hubungan HMI dengan PLC dan PC ................................................... 31
Gambar 3.6. Rute HMI Menu Auto ........................................................................... 32
Gambar 3.7. Rute HMI Menu Manual....................................................................... 32
Gambar 3.8. Rute HMI Menu Program ..................................................................... 33
Gambar 3.9. Rute HMI Menu Maintenance .............................................................. 34
Gambar 3.10a – f. Desain HMI Halaman Auto ............................................ 35 s.d. 37
xiv
Gambar 3.11a – i. Desain HMI Halaman Program ...................................... 38 s.d. 42

Gambar 3.12a – f. Desain HMI Halaman Manual ....................................... 42 s.d. 45
Gambar 3.13a – c. Desain HMI Halaman Maintenance .............................. 45 s.d. 46
Gambar 3.14. Diagram Alir Membuat Program Mesin Cuci .................................... 47
Gambar 3.15. Diagram Alir Mengganti Kata Sandi .................................................. 48
Gambar 3.16. Layout Input PLC ............................................................................... 50
Gambar 3.17. Layout Output PLC ............................................................................. 51
Gambar 4.1. Perbandingan Rancangan dan Realisasi Mesin..................................... 53
Gambar 4.2. Perbandingan Rancangan dan Realisasi Pintu Samping ....................... 54
Gambar 4.4. Sistem Pengunci Pintu Depan ............................................................... 55
Gambar 4.5. Bentuk Fisik Mesin Cuci Bagian Belakang .......................................... 55
Gambar 4.6. Kotak Kontrol Utama............................................................................ 56
Gambar 4.7. Koneksi HMI ........................................................................................ 57
Gambar 4.8. Koneksi PLC ......................................................................................... 57
Gambar 4.9. NB Designer Version 1.35 .................................................................... 58
Gambar 4.10. Tampilan Halaman Utama – AUTO ................................................... 58
Gambar 4.11. Bit Switch Property – Basic Property Tab.......................................... 59
Gambar 4.12. Bit Switch Property – Bit Switch Tab ................................................. 59
Gambar 4.13. Bit Switch Property – Label Tab......................................................... 60
Gambar 4.14. Bit Switch Property – Graphics Tab ................................................... 60
Gambar 4.15. Bit Switch Property – Control Setting Tab ......................................... 60
Gambar 4.16. Bit Switch Property – Display Setting Tab ......................................... 61
Gambar 4.17. Function Key Property........................................................................ 61
Gambar 4.18. Number Input ...................................................................................... 62
Gambar 4.19. Number Input Property – Numeric Data Tab ..................................... 62
Gambar 4.20. Kotak Pantauan ................................................................................... 63
Gambar 4.21. Bit Lamp – Graphics Tab ................................................................... 63
Gambar 4.22. Draw – Text ........................................................................................ 64
Gambar 4.23. Tampilan Halaman Program ............................................................... 66
Gambar 4.24. Tampilan Halaman Paramater P1 ....................................................... 67
Gambar 4.25. Tampilan Halaman Manual ................................................................ 69
Gambar 4.26. Tampilan Halaman Maintenance – Alarm History ............................. 70
Gambar 4.27. Tampilan Halaman Maintenance – Machining Record ...................... 71
xv
Gambar 4.28. Program PLC, bagian input ................................................................ 74

Gambar 4.29. Diagram Alir Operasi Putaran Secara Manual ................................... 75
Gambar 4.30. Program PLC, bagian operasi putaran manual ................................... 76
Gambar 4.31. Program PLC, bagian operasi chemical manual ................................. 78
Gambar 4.32. Program PLC, bagian operasi water in manual .................................. 80
Gambar 4.33. Program PLC, bagian operasi drain manual....................................... 81
Gambar 4.34. Program PLC, bagian operasi door lock / unlock manual .................. 82
Gambar 4.35. Program PLC, bagian program number store .................................... 84
Gambar 4.36. Program PLC, bagian menjalankan program ..................................... 84
Gambar 4.37. Program PLC, bagian halaman program............................................. 85
Gambar 4.38. Struktur pemrograman PLC, bagian parameter cuci .......................... 87
Gambar 4.39. Memasukkan Nomor Program yang Akan Dijalankan ....................... 88
Gambar 4.40. Operator Menimbang Cucian ............................................................. 88
Gambar 4.41. Operator Memasukkan Pilihan Leverl Air.......................................... 89
Gambar 4.42. Operator Memasukkan Cucian ........................................................... 89
Gambar 4.43. Operator Menutup Pintu ..................................................................... 90
Gambar 4.44. Operator Menjalankan Program ......................................................... 90
Gambar 4.45. Operator Mengeluarkan Cucian .......................................................... 90
Gambar 4.46. Tampilan Awal Menu Program .......................................................... 93
Gambar 4.47. Tampilan Numeric Virtual Keyboard ................................................. 93
Gambar 4.48a. Tampilan Password Salah ................................................................ 93
Gambar 4.48b. Tampilan Password Benar ............................................................... 93
Gambar 4.49. Tampilan Ganti Password .................................................................. 94
Gambar 4.50. Tampilan Reset Data ........................................................................... 94
Gambar 4.51. Tampilan Parameter Program 3 .......................................................... 94
Gambar 4.52. Emergency Stop Button for Safety ...................................................... 96
Gambar 4.53. Keamanan Pintu Depan ...................................................................... 96
Gambar 4.54. Keamanan Pintu Samping .................................................................. 97
Gambar 4.55. Keamanan Input Nomor Program ...................................................... 97
Gambar 4.56. Keamanan Input Berat Cucian ............................................................ 97
Gambar 4.57. Daftar Error Pada Alarm History ....................................................... 97
Gambar 4.58. Program Aktivasi Emergency Stop ..................................................... 98
Gambar 4.59. Kondisi Awal Percobaan Mati Listrik ................................................ 99
xvi
Gambar 4.60. Kondisi Sebelum Terjadi Mati Listrik ................................................ 99

Gambar 4.61. Simulasi Mati Listrik .......................................................................... 100
Gambar 4.62. Simulasi Saat Listrik Telah Menyala .................................................. 100
Gambar 4.63. Tampilan Saat Listrik Telah Menyala Kembali.................................. 100
xvii
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1.Tabel Data Register PLC Mitsubishi FX3U ............................................. 9
Tabel 2.2. Auxiliary Relay pada PLC Mitsubishi FX3U ........................................... 9
Tabel 2.3. Timer pada PLC Mitsubishi FX3U ........................................................... 11
Tabel 2.4. Counter pada PLC Mitsubishi FX3U ....................................................... 13
Tabel 3.1. Urutan Proses Mesin Cuci ........................................................................ 26
Tabel 3.2. Daftar Alamat Internal Relay Program 1 .................................. Lampiran 3.1
Tabel 3.7. Daftar Alamat Data Program 1 ................................................. Lampiran 3.6
Tabel 3.10. Daftar Alamat Data Program 4 ............................................... Lampiran 3.9
Tabel 3.11. Daftar Alamat Data Program 5 ............................................... Lampiran 3.10
Tabel 3.12. Daftar Alamat Internal Relay Untuk Tombol dan Pantauan ... Lampiran 3.11
Tabel 3.13. Daftar Alamat Data Untuk Tampilan Pantauan ...................... Lampiran 3.12
Tabel 4.1. Daftar Tombol Halaman Auto .................................................................. 64
Tabel 4.2. Daftar Tombol Halaman Program ............................................................ 66
Tabel 4.3. Daftar Tombol Halaman Parameter Program 1 ........................................ 68
Tabel 4.4. Daftar Tombol Halaman Manual .............................................................. 69
Tabel 4.5. Daftar Tombol Halaman Maintenance ..................................................... 71
Tabel 4.6. Daftar Input PLC ...................................................................................... 72
Tabel 4.7. Analisa HMI Menu Manual ...................................................................... 91
Tabel 4.8. Pengaturan Parameter dan Realisasi Proses.............................................. 95
xviii
1
Bab I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Aktivitas mencuci pakaian akan selalu dilakukan oleh manusia. Dalam upaya
mempermudah mencuci pakaian, manusia menciptakan mesin cuci. Mencuci menggunakan
mesin dapat menghemat waktu dan tenaga. Dari waktu ke waktu mesin cuci mengalami
inovasi, dibuat agar semakin mudah dalam penggunaan.
Dewasa ini sangat banyak dijumpai jasa laundry. Salah satu jasa laundry terkemuka
di Indonesia adalah PT. Aqualis Fabricare. Kantor pusat berlokasi di Jakarta, dan telah
memiliki banyak cabang yang lokasinya tersebar di beberapa kota besar di Indonesia. PT.
Aqualis Fabricare menerima jasa laundry berskala besar, seperti rumah sakit dan hotel.
Selain menerima jasa laundry juga mengembangkan bahan-bahan kimia yang
dipergunakan untuk mencuci.
Saat ini, PT Aqualis Fabricare membeli jasa perbaikan mesin cuci ke PT. ATMI
SOLO. Merk mesin cuci tersebut adalah Primus, buatan Belgia. Mesin cuci ini
berkapasitas 20 kilogram pakaian kering. Pengendali mesin cuci menggunakan timer
mekanik berupa cam dalam kondisi rusak.
Sebagai perbandingan, telah dilakukan penelitian dalam sebuah jurnal penelitian
dengan judul Design Model of Automation Washer for Two Tubes Aperture (Twin Tube
Top Loader) Microcontroller Based ATMEGA32 Ferry Nando, Ageng Sadnowo R., S.T.,
M.T, Yulliarto Raharjo, S.T., M.T., Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lampung, yang merealisasikan sebuah model otomatisasi mesin cuci dua tabung bukaan
atas (twin tube top loader) yang dapat mengatur operasional isi ulang air cucian dan
mengatur proses pencucian secara berulang dengan otomatis berbasis mikrokontroler
ATMega32 [1]. Kali ini, penulis berusaha untuk memodifikasi sebuah mesin cuci merk
PRIMUS dengan kapasitas 20 Kg menjadi sebuah mesin cuci baru dimana sistem
kelistrikan mesin cuci tersebut siap terintegrasi dengan sebuah control PLC dan HMI.
Setelah dilakukan modifikasi maka didapat sebuah mesin cuci baru yang dapat diatur dan
disesuaikan dengan kebutuhan PT. Aqualis Fabricare.
Sistem kendali timer mekanik bawaan mesin yang telah rusak sangat konvensional,
serta sulit bagi operator untuk melakukan pengaturan parameter dan urutan pencucian.
Sebagai penggantinya dipilih pengendali berupa PLC dan HMI, sesuai dengan permintaan
1
2
PT Aqualis Fabricare. Data pencucian dapat disimpan dalam memori sehingga operator
dapat memanggil kembali proses yang telah dilakukan. Selain itu juga disediakan 5 (lima)
program yang dapat diatur parameter-parameter di dalamnya.
Gambar 1.1 Mesin Cuci Primus Sebelum Diperbaiki
Gambar 1.2 Unit Pengendali Mesin Cuci Primus Orisinil
Dengan dilakukannya modifikasi sistem kendali ini maka diharapkan mesin cuci ini
dapat dipergunakan lagi sesuai dengan permintaan. Pada penelitian ini dipilih
Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendalinya. Hal ini dikarenakan PLC
merupakan perangkat berskala industri sesuai tuntutan pelanggan. Penelitian ini akan
menggunakan PLC Mitsubhisi seri FX3U.
3
1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan suatu sistem kelistrikan mesin cuci
yang dapat dioperasikan dengan HMI (Human Machine Interface) dan dikendalikan oleh
sebuah PLC (Programmable Logic Controller).
Manfaat dari penelitian ini bagi PT ATMI SOLO adalah menyediakan sebuah
mesin cuci yang efektif dan dapat dirakit dengan sistem PLC terintergrasi sebagai solusi
terhadap kebutuhan pelanggan serta pengembangan produk untuk menambah nilai jual
produk.
1.3. Pembatasan Masalah

Agar Tugas Akhir ini mengarah pada tujuan dan menghindari melebarnya masalah
yang kemungkinan muncul, maka perlu dilakukan pembatasan masalah agar sesuai dengan
judul tugas akhir ini, serta disesuaikan dengan permintaan PT Aqualis Fabricare. Adapun
batasan masalah adalah sebagai berikut :
1. Menggunakan PLC Mitsubishi seri FX3U-48MR sebagai pengendali gerakan
mesin cuci.
2. Perangkat Human Machine Interface (HMI) menggunakan layar sentuh
OMRON NB5Q-TW00B
3. Kapasitas mesin cuci maksimal 20 kg.
4. Menggunakan pemanas elektrik, suhu air maksimal 60 derajat.
5. Menggunakan 3 sensor tekanan air untuk 3 posisi ketinggian air (low, medium,
high). Merk DUNGS seri LGW 150 A4.
6. Menggunakan sensor keamanan pintu.
7. Menggunakan sensor temperatur air pencucian.
8. Tersedia 5 pilihan program pencucian.
9. Hak akses pengoperasian mesin :
a. Operator : menghidupkan/mematikan mesin, memilih program P1 – P5,
menjalankan/menghentikan program.
b. Teknisi mesin : merubah parameter program, mengunggah/mengunduh
program PLC dan HMI.
4
1.4. Metodologi Penelitian

Berdasar pada tujuan yang akan dicapai metode-metode yang digunakan dalam
penyusunan tugas akhir ini adalah:
1. Studi literatur, yaitu mempelajari dan membaca tentang PLC, HMI, sensor,
actuator, motor, yang kesemuanya itu akan dipasang pada mesin cuci.
2. Wawancara, yaitu dengan cara mendapatkan data dan masukan dengan mewancarai
narasumber yang berkaitan dengan permasalahan yang dibahas dalam tugas akhir
dalam hal ini pelanggan dari PT ATMI SOLO.
3. Perancangan, yaitu tahapan perancangan tata letak HMI dan alamat memori PLC.
4. Pembuatan program HMI dan PLC.
5. Proses pengambilan data, yaitu proses pengujian terhadap sistem. Data diambil dari
kinerja sistem untuk menguji keefektifan sistem yang ada.
6. Analisis dan penyimpulan hasil percobaan. Analisis data dilakukan dengan
membandingkan data yang diperoleh saat pengujian dengan data permintaan
pelanggan.
5
Bab II
DASAR TEORI
Bab ini menjelaskan tentang dasar teori dan penjelasan detil peralatan yang
digunakan. Hal yang akan dibahas adalah Programmable Logic Controller (PLC), Human
Machine Interface (HMI), motor induksi, inverter, sensor panas / thermocouple,
pengendali panas / thermocontrol, sensor level, dispenser, pemanas, solenoid.
2.1. Programmable Logic Controller (PLC)

PLC adalah sebuah bentuk khusus dari pengendali berbasis mikroprosesor yang
menggunakan memori program untuk menyimpan instruksi dan mengimplementasikan
fungsi logika urutan proses, timing, counting, dan fungsi aritmatika. Pertama kali
dikembangkan pada tahun 1969. Keuntungan utama penggunaan PLC ialah sistem kendali
dapat diubah-ubah sesuai kebutuhan tanpa harus mengubah komponen dasar
pengendalinya. Dikarenakan sangat fleksibel terhadap variasi sistem kendali maka menjadi
hemat biaya. Kelebihan PLC yang lain ialah :
 Tahan terhadap lingkungan kerja yang keras serta suhu, getaran, dan kebisingan
yang dinamis.
 Input / output sudah tersedia di unit PLC.
 Bahasa program dan pemrograman mudah dipahami.
2.1.1. Perangkat keras PLC
Gambar 2.1. Sistem PLC. [2]
5
6
Biasanya sistem PLC memiliki komponen fungsional Central Processing Unit

(CPU), memori, unit catu daya / power supply unit, bagian input / output antarmuka,
komunikasi antarmuka dan perangkat pemrograman. Sebuah PLC terdiri dari :
1. Unit prosesor atau CPU adalah unit yang mengandung mikroprosesor untuk
menafsirkan sinyal input dan melakukan tindakan kontrol,sesuai dengan program
yang tersimpan dalam memori, serta mengkomunikasikan sinyal tindakan untuk
output.
2. Unit catu daya / power supply yang dibutuhkan untuk mengubah listrik AC ke DC
(5 V) yang diperlukan untuk prosesor.
3. Perangkat pemrograman / programming devices yang digunakan untuk
memasukkan program ke memori prosesor. Program yang akan dimasukkan
terlebih dahulu dibuat menggunakan perangkat lunak / software, dan kemudian
dipindahkan ke unit memori PLC.
4. Unit memori / memory unit adalah tempat menyimpan program. Program tersebut
digunakan untuk melakukan kontrol yang akan dilakukan oleh mikroprosesor.
5. Input and output berfungsi mengkomunikasikan informasi dari luar. Perangkat
input and output memberikan sinyal diskrit maupun digital. Perangkat digital dapat
dianggap perangkat dasarnya diskrit yang memberikan urutan on-off sinyal (gambar
2.2). Perangkat analog memberikan sinyal yang ukurannya sebanding dengan
ukuran variabel yang sedang dipantau. Sebagai contoh, sensor suhu dapat
memberikan tegangan sebanding dengan temperatur.
Gambar 2.2. Sinyal : (a) diskrit, (b) digital, (c) analog. [2].
7
2.1.2. Arsitektur Internal

Gambar 2.3 menunjukkan arsitektur internal dasar sebuah PLC. Arsitektur internal
itu terdiri dari CPU yang berisi sistem mikroprosesor, memori, dan sirkuit input /
output. Operasi proses di dalam CPU dilengkapi clock dengan kisaran frekuensi 1
MHz sampai dengan 8 MHz. Besarnya frekuensi clock menentukan kemampuan
kecepatan operasi sebuah PLC. Sinyal informasi yang diolah di dalam PLC
berbentuk sinyal digital. Jalur internal yang berfungsi untuk mengalirkan informasi
digital ini disebut bus. Dalam arti fisik, bus adalah sejumlah konduktor yang
mengalirkan sinyal elektrik ke beberapa elemen di dalam arsitektur internal PLC.
Gambar 2.3. Arsitektur Internal PLC. [2].
2.1.3. Central Processing Unit (CPU)

Struktur internal yang terdapat pada CPU tergantung dari jenis mikroprosesor yang
terpasang di dalamnya. Umumnya terdapat :
 Arithmetic and Logic Unit (ALU) yang bertugas melakukan manipulasi data dan
menghasilkan data operasi penjumlahan dan perkalian, serta operasi gerbang logika
AND, OR, NOT, dan EXCLUSIVE OR.
 Memori, disebut juga dengan register yang terletak di dalam mikroprosesor dan
digunakan untuk menyimpan informasi atau data yang akan digunakan dalam
pelaksanaan program.
 Unit pengendali, berfungsi untuk mengendalikan waktu operasi.
8
2.1.4. Bus
Bus adalah jalur yang digunakan untuk komunikasi di dalam PLC. Informasi/data
yang ditransmisikan berbentuk biner. Sekelompok data itu disebut dengan bit. Contoh data
8-bit : 00100111. Setiap bit dikomunikasikan secara bersamaan di sepanjang jalur paralel.
2.1.5. Memori
Terdapat beberapa elemen memory di PLC, yakni :
 Read Only Memory (ROM), berfungsi sebagai tempat penyimpanan data secara
permanen. Data itu digunakan oleh CPU dalam operasinya.
 Random Access Memory (RAM), untuk pengguna.
 Random Access Memory (RAM), untuk data. Berfungsi untuk menyimpan
informasi/data dari status input, output, timer, dan counter. Data yang tersimpan
pada RAM disebut juga sebagai tabel data atau data register. Data tersebut dapat
berfungsi sebagai preset data, dan bisa juga data tersebut merupakan data yang
tersimpan sebagai nilai hasil dari operasi counter maupun timer.
 Ada juga PLC yang menyediakan Erasable and Programmable Read Only Memory
(EPROM), yakni ROM yang dapat dikendalikan dengan program permanen.
Program dan data yang tersimpan di RAM dapat dirubah oleh pengguna. Semua
jenis PLC memiliki RAM yang berfungsi untuk menyimpan program yang telah dibuat
oleh pengguna. Untuk mencegah hilangnya program saat catu daya dimatikan, maka PLC
dilengkapi dengan baterai.
Kapasitas memori ditentukan oleh banyaknya data biner yang dapat disimpan.
Misalnya, terdapat sebuah ukuran memori 256 kata, maka memori ini dapat menyimpan
256 x 8 = 2048 bit untuk data 8-bit. Sama halnya dengan 256 x 16 = 4096 bit untuk data
16-bit. Ukuran memori seringkali ditentukan dari jumlah lokasi penyimpanan yang tersedia
dengan 1K mewakili nomor 210, yakni 1024. Byte digunakan untuk menyebut sebuah data
8-bit. Sehingga jika terdapat 4 buah memori masing-masing 4K, dapat menyimpan 4K x 8
memori x 1024 bit = 32768 bit = 4096 byte.
Tabel 2.1. adalah struktur alamat data register pada FX3U, yakni sebagai berikut :
1. Area general type (D0 sampai D199) adalah area yang tidak dikunci atau tempat
penyimpanan data yang tidak didukung oleh baterai, sehingga data akan hilang saat
dilakukan pemutusan sumber daya. Area ini dapat diatur menjadi area yang
dimungkinkan untuk dikunci dengan cara mengatur parameter PLC.
9
2. Area latched (D200 sampai D511) adalah area yang dikunci atau penyimpanan data
didukung oleh baterai, sehingga data akan tetap tersimpan meskipun dilakukan
pemutusan sumber daya. Area ini dapat diatur menjadi area yang tidak terkunci
dengan cara mengatur parameter PLC.
3. Area fixed latched (D512 sampai D7999) adalah area penyimpanan data yang
dikunci atau penyimpanan data didukung oleh baterai, sehingga data akan tetap
tersimpan meskipun dilakukan pemutusan sumber daya. Pada area ini tidak dapat
dilakukan pengaturan parameter PLC.
4. Data register mulai dari D1000 hingga 500 alamat berikutnya dapat digunakan
sebagai file register.
5. Terdapat alamat data register D8000 dampai D8511 yang berfungsi untuk
menyimpan data-data khusus dan untuk keperluan operasi khusus. Misalnya operasi
clock, high speed counter, dan sebagainya.
6. Tabel 2.1. Tabel Data Register PLC Mitsubishi FX3U. [3].

7.
8.
9.
10.
11.
2.1.6. Auxiliary Relay

Tabel 2.2. Auxiliary Relay pada PLC Mitsubishi FX3U. [3].
Auxiliary relay adalah sarana bantu dalam pemrograman PLC yang dapat
digunakan seperti halnya kontak relay NO dan NC tapi terpasang di dalam PLC. Meski
demikian beban-beban eksternal tidak bisa langsung digerakkan oleh auxiliary relay,
melainkan tetap harus melalui output relay.
1. Area general type (M0 sampai M499) adalah area yang tidak dikunci atau relay
yang tidak didukung oleh baterai, dengan demikian kondisi relay akan kembali ke
10
posisi semula saat dilakukan pemutusan sumber daya. Area ini dapat diatur menjadi
area yang dimungkinkan untuk dikunci dengan cara mengatur parameter PLC.
2. Area latched (M500 sampai M1023) adalah area yang dikunci atau relay yang
didukung oleh baterai, dengan demikian kondisi relay akan tetap di kondisi terakhir
meskipun dilakukan pemutusan sumber daya. Area ini dapat diatur menjadi area
yang tidak terkunci dengan cara mengatur parameter PLC.
3. Area fixed latched (M1024 sampai M7679) adalah area relay yang dikunci atau
relay yang didukung oleh baterai, sehingga data akan tetap tersimpan meskipun
dilakukan pemutusan sumber daya. Pada area ini tidak bisa dilakukan pengaturan
parameter PLC.
4. Terdapat relay M8000 dampai D8511 yang berfungsi untuk untuk keperluan
operasi khusus. Misalnya operasi dengan clock, high speed counter, dan
sebagainya.
2.1.7. Input / Output Unit

Input / output unit menghubungkan antara sistem di dalam PLC dengan perangkat
luar. Misalnya, input dihubungkan dengan sensor, dan output dihubungkan dengan motor
dan solenoid. Setiap input dan output memiliki nama alamat yang nantinya digunakan oleh
CPU. Pada PLC Mitsubishi FX3U-48M yang akan digunakan, alamat input adalah X000 –
X027, sedangkan alamat output adalah Y000 – Y027.
2.1.8. Timer
Terdapat beberapa bentuk timer dalam PLC. On-delay timer adalah sebuah fungsi
pengaturan waktu tunda output timer untuk menjadi ON sesaat setelah input diberikan
(gambar 2.4(a)). Off-delay timer adalah sebuah fungsi pengaturan waktu tunda output timer
untuk menjadi OFF sesaat setelah input dilepas (gambar 2.4(b)). Pulse timer adalah sebuah
fungsi pengaturan waktu tunda output timer untuk menjadi ON atau OFF sesuai waktu
yang diberikan (gambar 2.4(c)).
Gambar 2.4. (a) On-delay timer, (b) Off-delay timer, (c) Pulse timer. [2].
11
Gambar 2.5. Contoh pemrograman timer pada PLC Mitsubishi. [1].
Tabel 2.3. Timer pada PLC Mitsubishi FX3U. [3].
Timer dan clock terdapat di dalam PLC, dengan pulsa clock 1 ms, 10 ms, 100 ms,
dan seterusnya. Nilai dapat diatur secara langsung dengan konstanta K, dan dapat pula
diatur secara tidak langsung dengan variabel D dan mengambil nilai yang tersimpan di data
register. Penjelasan Tabel 2.3. sebagai berikut :
1. T0 - T199 menyediakan pulsa clock 100 ms, dengan rentang durasi 0,1 - 3276,7
detik. T192 - T199 memiliki tipe timer yang bersifat looping, dimana pada saat
timer mencapai nilai yang dikehendaki akan mengaktifkan koil, dan segera menon-
aktifkan lagi, sedangkan timer akan melanjutkan proses dari nol. Area timer ini
tidak didukung dengan baterai untuk penyimpanan permanen.
2. T200 - T245 menyediakan pulsa clock 10 ms, dengan rentang durasi 0,01 - 327,67
detik. Area timer ini tidak didukung dengan baterai untuk penyimpanan permanen.
3. T246 - T249 menyediakan pulsa clock 1 ms, dengan rentang durasi 0,001 – 32,767
detik. Jenis timer adalah interrupt execution latched, yang artinya didukung oleh
baterai untuk penyimpanan data timer yang sedang berlangsung, sehingga jika
terjadi pemutusan sumber daya maka proses timer bisa dilanjutkan dari nilai
terakhir yang telah dicapai.
12
4. T250 - T255 menyediakan pulsa clock 100 ms, dengan rentang durasi 0,1 – 3276,7
detik. Jenis timer adalah interrupt execution latched, yang artinya didukung oleh
baterai untuk penyimpanan data timer yang sedang berlangsung, sehingga jika
terjadi pemutusan sumber daya maka proses timer bisa dilanjutkan dari nilai
terakhir yang telah dicapai.
5. T256 – T511 menyediakan pulsa clock 1 ms, dengan rentang durasi 0,001 – 32,767
detik. Area timer ini tidak didukung dengan baterai untuk penyimpanan permanen.
2.1.9. Counter
Pada PLC disediakan counter, berfungsi untuk menghitung munculnya sinyal
masukan / input. Contoh aplikasinya untuk menghitung jumlah barang yang melewati
conveyor, menghitung angka putaran, menghitung jumlah orang yang melewati pintu, dan
sebagainya. Biasanya pada fungsi counter diberikan preset number. Jika preset number
yang diberikan sudah terlampaui maka status berikutnya akan berubah. Terdapat 2 (dua)
macam tipe counter, yaitu down-counter dan up-counter. Pada down-counter, counter akan
menghitung mundur mulai dari preset number sampai dengan 0 (nol). Jika counter sudah
mencapai nilai 0 (nol), maka status pada proses berikutnya akan berubah. Sedangkan pada
up-counter, counter akan menghitung mulai dari 0 (nol), sampai dengan nilai yang
ditetapkan sebagai preset number. Saat counter mencapai nilai preset number, maka status
pada proses berikutnya akan berubah.
Gambar 2.6. menunjukkan pemrograman dasar counter. Jika terdapat sinyal pada In
1, maka counter akan reset dan memulai penghitungan dari nol. Misalnya preset number
yang kita berikan pada counter adalah 10 (sepuluh). Jika In 2 mendapatkan 10 kali sinyal,
maka kontaktor counter akan tertutup dan akan terjadi output pada Out 1. Kapanpun pada
saat perhitungan, jika In 1 mendapatkan sinyal, maka counter akan mengalami reset dan
perhitungan dimulai dari 0 lagi.
Gambar 2.6. Contoh pemrograman counter pada PLC Mitsubishi. [2].

13
Tabel 2.4. Counter pada PLC Mitsubishi FX3U. [3].
Tabel 2.4 menunjukkan karakteristik counter pada PLC Mitsubishi FX3U, dengan
penjelasan sebagai berikut :
1. C0 – C99 adalah up counter 16 bit, dengan rentang penghitungan dari 0 – 32767.
Pada area counter ini penyimpanan data penghitungan tidak didukung dengan
baterai, sehingga proses penghitungan akan dimulai dari 0 setiap pertama kali
sumber daya diberikan.
2. C100 – C199 adalah up counter 16 bit, dengan rentang penghitungan 0 – 32767.
Pada area counter ini penyimpanan data penghitungan didukung dengan baterai,
sehingga proses penghitungan dapat berlanjut meskipun setelah terjadi pemutusan
sumber daya.
3. C200 – C219 adalah bi-directional counter 32 bit, dengan rentang penghitungan
dari -2.147.483648 sampai dengan +2.147.483.647. Pada area counter ini
penyimpanan data penghitungan tidak didukung dengan baterai, sehingga proses
penghitungan akan dimulai dari 0 setiap pertama kali sumber daya diberikan.
4. C220 – C234 adalah bi-directional counter 32 bit, dengan rentang penghitungan
dari -2.147.483648 sampai dengan +2.147.483.647. Pada area counter ini
penyimpanan data penghitungan didukung dengan baterai, sehingga proses
penghitungan dapat berlanjut meskipun setelah terjadi pemutusan sumber daya.
2.1.10. Penanganan Data

Untuk berkomunikasi dengan perangkat lain, contohnya display monitor, biasanya
PLC menggunakan format binary coded decimal (BCD). Sebagai ilustrasi contoh, sebuah
nilai desimal 123. Angka desimal 3 direpresentasikan dengan angka biner 4-bit 0011,
angka desimal 2 direpresentasikan sebagai 0010, dan angka 1 direpresentasikan sebagai
0001. Dengan demikian angka BCD untuk 123 adalah 0001 0010 0011. Berikut ini adalah
beberapa contoh instruksi penanganan data pada PLC :
14
a. Data movement / pemindahan data. Pemindahan data biasa dilakukan untuk

memindah data timer, counter ke register tempat penyimpanan data, atau bisa
juga dari input ke register dan register ke output. Biasa disimbolkan dengan
MOV atau MOVE. Gambar 2.7. adalah contoh pemrograman PLC Mitsubishi.
Dapat diuraikan, bahwa saat diberikan input pada | |, maka pemindahan data
(S) akan dilakukan dari alamat awal (D1) menuju alamat yang dituju (D2).
Gambar 2.7. Contoh pemrograman pemindahan data pada PLC Mitsubishi. [2].
b. Data comparison / pembandingan data. Instruksi pembandingan data

digunakan untuk membandingkan dua data. Contohnya membandingkan data
yang diperoleh dari input dengan data yang terdapat di register. Biasanya PLC
dapat membandingkan dua data dengan perintah :
 less than / lebih kecil dari, disimbolkan : ˂, atau LT, atau LES
 equal to / sama dengan, disimbolkan dengan : =, atau EQ, atau EQU
 less than or equal to / lebih kecil dari atau sama dengan, disimbolkan : ≤,
atau <=, atau LE, atau LEQ.
 greater than / lebih besar dari, disimbolkan : ˃, atau GT, atau GRT.
 greater than or equal to / lebih besar dari atau sama dengan, disimbolkan :
≥, atau GE, atau GEQ.
 not equal to / tidak sama dengan, disimbolkan : ≠, atau NE, atau NEQ.
Gambar 2.8. Contoh pemrograman pembandingan data pada PLC Mitsubishi. [2].
2.1.11. Operasi Aritmatika

PLC dilengkapi dengan fungsi aritmatika seperti penambahan disimbolkan dengan
ADD, pengurangan disimbolkan dengan SUB, perkalian disimbolkan dengan MUL,
15
pembagian disimbolkan dengan DIV, dan beberapa fungsi lain seperti eksponensial.
Namun tidak semua PLC bisa melakukannya, tergantung jenis PLC tersebut. Misalnya
operasi penambahan dan pengurangan digunakan untuk mendapatkan nilai baru dari dua
data yang sudah tersimpan di register.
Untuk mengendalikan sistem yang dibuat di tugas akhir ini menggunakan PLC
Mitsubishi FX3U-48M, dengan spesifikasi sebagai berikut: power supply AC, 24 input
DC, 24 output DC, output relay. Kabel penghubung untuk komunikasi program
menggunakan terminal USB.
Gambar 2.9. PLC Mitsubishi FX3U-48M [3].

16
2.2. Human Machine Interface (HMI)

Human Machine Interface (HMI) adalah unit kontrol terpusat untuk fasilitas
manufaktur yang dilengkapi dengan penerima data, event logging, video feed, dan pemicu.
HMI dapat digunakan untuk mengakses sistem setiap saat untuk berbagai tujuan, misalnya
untuk menampilkan kesalahan mesin, menampilkan status proses, menampilkan jumlah
produk, dan tempat dimana operator melakukan pengendalian mesin. Penggunaan HMI
memiliki beberapa keuntungan, misalnya penggunaan kode warna sehingga memudahkan
identifikasi, penggunaan ikon atau gambar sehingga mudah dikenali, dan layar yang dapat
dirubah-rubah sehingga memungkinkan untuk pembuatan level akses masuk ke sistem.
Pada sistem manufaktur HMI harus bekerja secara terintegrasi dengan Programmable
Logic Controller (PLC). PLC akan mengambil informasi dari sensor, dan mengubahnya ke
aljabar Boolean [2].
Pada skripsi ini HMI digunakan sebagai masukan, tampilan parameter, dan
tampilan monitor proses mesin cuci. HMI yang digunakan adalah OMRON NB5Q-
TW00B.
2.3. Motor Induksi

Motor induksi 3 fasa adalah alat penggerak yang paling banyak digunakan dalam
dunia industri. Hal ini dikarenakan motor induksi mempunyai konstruksi yang sederhana,
kokoh, harganya relatif murah, serta perawatannya mudah, sehingga motor induksi mulai
menggeser penggunaan motor DC pada industri. Motor induksi memiliki beberapa
parameter yang bersifat non-linier, terutama resistansi rotor, yang memiliki nilai bervariasi
untuk kondisi operasi yang berbeda. Hal ini yang menyebabkan pengaturan pada motor
induksi lebih rumit dibandingkan dengan motor DC.
Rotor
Stator
Gambar 2.10. Motor 3 Phasa Sangkar Tupai [4].

17
Motor induksi merupakan motor arus bolak balik (ac) yang paling luas
penggunaannya. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa arus rotor motor ini bukan
diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat
adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar (rotating magnetic field)
yang dihasilkan oleh arus stator.
Belitan stator terdiri dari 3 kelompok lilitan yang berdiri sendiri dengan posisi
sudut 1200. Ketika dihubungkan dengan suatu sumber tegangan tiga phasa akan
menghasilkan medan magnet yang berputar dengan kecepatan sinkron.
𝑛
𝑛𝑛 = 120. (2.1)
𝑛
ns= kecepatan sinkron

f = frekuensi
p = jumlah kutub
Medan putar pada stator tersebut akan memotong konduktor-konduktor pada rotor,
sehingga terinduksi arus; dan sesuai dengan Hukum Lentz, rotor pun akan ikut berputar
mengikuti medan putar stator.Perbedaan putaran relative antara stator dan rotor disebut
slip. [3].
𝑛 𝑛 −𝑛
𝑛= (2.2)
𝑛𝑛
s = slip
ns= kecepatan sinkron
n = kecepatan rotor
𝑛 = 𝑛 𝑛 . (1 − 𝑛) (2.3)
2.4. Inverter
Inverter merupakan suatu rangkaian yang dapat mengubah sumber tegangan searah
(direct current – DC) menjadi tegangan bolak-balik (alernating current – AC) yang
frekuensinya dapat diubah-ubah. Inverter disusun dari perangkat elektronik (thyristor atau
SCR) yang mengatur daya DC, On dan OFF sehingga dapat menghasilkan daya luaran AC
yang dapat dikontrol frekuensi maupun tegangannya. Inverter ini selanjutnya digunakan
untuk mencatu motor induksi. Dengan adanya perubahan kecepatan putaran dari motor
induksi sesuai dengan persamaan kecepatan motor sinkron.
18
Menurut Rashid [5], terdapat tiga jenis inverter, yaitu: (1) inverter sumber arus
(Current Source Inverter-CSI), (2) inverter tegangan variabel (Variable Voltage Inverter-
VVI), dan (3) inverter lebar pulsa termodulasi (Pulse Width Modulation-PWM). Jika
digunakan untuk sumber motor induksi, CSI digunakan untuk pengendali arus pada motor,
VVI untuk mengontrol tegangan dan frekuensi pada motor untuk menghasilkan operasi
kecepatan variabel, dan inverter PWM merupakan inverter penyempurnaan dari inverter
VVI, baik pada bagian input tegangan dan output penggerak frekuensi variabel. Inverter
PWM merupakan inverter yang paling rumit dan paling mahal jika dibandingkan dengan
kedua jenis inverter lain.
Sumber catu ideal yang diinginkan pada keluaran inverter sebenarnya adalah
gelombang sinus murni. Gelombang yang tidak sinus murni menyebabkan berbagai
kerugian seperti overheat, penurunan faktor daya, penurunan efisiensi dan lain-lain. [5].
2.5. Pengendali Suhu

Kontrol suhu digunakan unrtuk mempertahankan suhu tertentu di dalam suatu
proses atau perlindungan terhadap kondisi suhu berlebihan. Pengontrol suhu terdapat tiga
bagian yang saling berhubungan yaitu unit pengontrol, unit pemanas dan unit sensor
dimana sensor bisa berupa thermocouple atau RTD. Cara kerjanya membandingkan suhu
sesungguhnya dengan suhu kontrol yang dikehendaki atau titik penyetelan. Kontrol suhu
yang digunakan dalam mesin cuci ini adalah on-off. Pengontrol on–off akan menghidupkan
pemanas ketika suhu di bawah titik penyetelan dan mati apabila suhu mencapai titik
penyetelan. Kontrol jenis ini digunakan pada sistem dimana kontrol presisi tidak
diperlukan, pada sistem dengan masa yang begitu besar sehingga suhu berubah sangat
lambat atau untuk sebagai alarm suhu. [5].
2.6. Sensor Level

Dungs Seri LGW 150 A4 merupakan sebuah switch atau saklar yang bekerja
dengan sistem perbedaan tekanan. [6]. Saklar elektronik pada sensor ini akan hidup atau
mati ketika seting referensi tekanan dilakukan pada batas atas atau bawah. Dalam ilmu
fisika tekanan mempunyai rumusan sebagai berikut :
19
𝑛 = 𝑛. 𝑛. 𝑛 (2.4)
P = Tekanan (N/m2 = Pa)
ρ = Masa jenis cairan ( Kg/m3)
h = ketinggian cairan (m)
Gambar 2.11. Diagram Referensi Tekanan Batas Atas dan Batas Bawah
Spesifikasi dari sensor level Dungs Seri LGW150 A4 adalah sebagai berikut:
 Tekanan Maksimal : 500 mbar (50 kPa)
 Rentang penyetelan : 30 – 150 mbar
 Pengunaan : air dan gas
 Temperatur kerja : -150C sampai dengan +700C
 Tegangan saklar : 10 – 250 V AC dan 12 – 48 V DC
Gambar 2.12. Sensor Level Dungs LGW 150 A4 [6].

20
2.7. Chemical Dispenser

Chemical dispenser menggunakan merek Knight tipe One Shot OS-100 L/S.
Dispenser jenis ini menggunakan pengendali mikroprosesor, dan sangat tepat untuk
penggunaan injeksi bahan kimia pada mesin cuci. Fitur kendali yang tersedia diantaranya
pump timer, delay timer, dan lock out time. Sinyal input pemicu kerja pompa adalah 14 –
240 VAC. [7].
Gambar 2.13. Chemical Dispenser Knight One Shot OS-100 L/S
2.8. Relay
Relay pengendali elektromekanis (EMR = electromechanical relay) adalah sebuah
saklar magnetis yang dapat dikendalikan dengan permberian energi elektromagnetis.
Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu:
1. Koil : lilitan dari relay
2. Common : bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam
keadaan normal).
3. Kontak : terdiri dari Normally Close dan Normally Open.
NC (Normally Closed) merupakan saklar dari relay yang dalam keadaan normal
(relay tidak diberi tegangan) terhubung dengan common. Sedangkan NO (Normally Open)
merupakan saklar dari relay yang dalam keadaan normal (relay tidak diberi tegangan)
tidak terhubung dengan common. [8].
Gambar 2.14. Relay 12 V

21
2.9. Kontaktor
Kontaktor magnet adalah suatu alat yang sangat sering dipakai di industri. Industri-
industri besar pasti sangat bergantung pada alat ini. Melalui alat inilah, kita dengan mudah
dapat mengendalikan beban yang berat seperti motor 3 phasa. Pada dasarnya, prinsip kerja
magnetic contactor ini sama dengan sebuah relay, yaitu menghubung dan memutuskan
aliran listrik. Demikian juga dengan aktuator, alat ini menggunakan suatu coil (kumparan)
yang bila dialiri listrik kumparan tersebut memunculkan medan magnet. Medan magnet
inilah yang dapat mengendalikan kontak-kontak yang ada pada magnetic contactor.
Hal yang membuat kontaktor magnet berbeda dengan relay adalah, kontaktor
magnet mempunyai kontak NO utama, yaitu kontak yang dibuat khusus untuk
mengendalikan sebuah motor 3 phase. [8].
Gambar 2.15. Kontaktor
2.10. Pemanas Elektrik

Elemen pemanas merupakan piranti yang mengubah energi listrik menjadi energi
panas. Prinsip kerja elemen panas adalah arus listrik yang mengalir pada elemen
menjumpai resistansinya, sehingga menghasilkan panas pada elemen. Sebagian besar
elemen pemanas menggunakan bahan nichrome 80/20 (80% nikel, 20% kromium) dalam
bentuk kawat, pita, atau strip. 80/20 nichrome merupakan bahan yang baik, karena
memiliki ketahanan yang relatif tinggi dan membentuk lapisan kromium oksida ketika
dipanaskan untuk pertama kalinya, sehingga bahan di bawah kawat tidak akan teroksidasi
untuk mencegah kawat terputus atau terbakar. [9].
22
Perhitungan daya elemen pemanas menggunakan prinsip hukum ohm.

P=V.I (2.5)
P = Daya (VA)
V = Tegangan (Volt)
I = Arus (ampere)
Gambar 2.16. Pemanas Elektrik
2.11. Solenoid Valve / Katup Solenoid

Solenoid valve adalah katup yang dikendalikan dengan arus listrik baik AC maupun
DC melalui kumparan / solenoida. Katup solenoid sering digunakan dalam sistem fluida.
Mempunyai lubang inlet dan outlet. Lubang inlet berfungsi sebagai jalur masuk fluida,
sedangkan lubang outlet berfungsi sebagai keluarnya fluida. Terdapat 2 jenis, normally
open dan normally close.
Solenoid valve akan bekerja bila kumparan/coil mendapatkan tegangan arus listrik
yang sesuai dengan tegangan kerja (kebanyakan tegangan kerja solenoid valve adalah
100/200VAC dan kebanyakan tegangan kerja pada tegangan DC adalah 12/24VDC). Saat
diberi tegangan, pin akan tertarik karena gaya magnet yang dihasilkan dari kumparan
solenoida. [10].
Gambar 2.17. Solenoid Valve

23
2.12. Limit Switch

Limit Switch adalah alat bantu saklar yang bisa menghasilkan perubahan status dari
on ke off atau dari 1 ke 0, atau sebaliknya bila sesuatu telah mengenai batas yang telah
ditentukan. Dalam penggunaan di sistem mesin cuci ini, limit switch berfungsi untuk
sensor pintu, yakni untuk mengetahui status pintu terkunci atau tidak terkunci. [11].
Gambar 2.18. Limit Switch

24
Bab III
RANCANGAN PENELITIAN
Bab ini menjelaskan perancangan seluruh sistem dalam tugas akhir ini.
Perancangan meliputi perangkat kendali saja. Rancangan sistem lengkap yang akan dibuat
yakni sebagai berikut :
Bagian yang akan diteliti
Gambar 3.1. Rancangan Sistem Lengkap Mesin Cuci
24
25
3.1. Permintaan Pelanggan

Telah dilakukan wawancara dengan Direktur PT. Aqualis Fabricare, Bapak Teddy
Tjoegito untuk mendapatkan informasi mengenai spesifikasi permintaan perbaikan mesin
cuci. Dari wawancara diperoleh hasil sebagai berikut :
a. Pelanggan memberikan batasan tentang banyaknya volume air yang dimasukkan ke
dalam ruang pencucian untuk 3 (tiga) kondisi volume cucian, yaitu : low, medium,
dan high. Selanjutnya, untuk menentukan perbandingan antara volume air dan
volume cucian perlu dilakukan percobaan.
b. Durasi pencucian yang diminta tidak termasuk proses pemanasan air. Sedangkan
suhu air yang digunakan untuk proses pencucian adalah 60 derajat celcius.
c. Jenis cucian dibedakan berdasarkan bahan atau material kain, yaitu : wool (selimut,
handuk), katun (sprei), sutra (korden), lycra (pakaian), linen (sprei, bed cover). Oleh
karena itu ketersediaan pilihan program pencucian harus mengakomodir jenis-jenis
kain tersebut. Pelanggan meminta agar disediakan sebanyak 5 (lima) nomor program
yang dapat diisi dengan parameter-parameter pencucian sesuai dengan jenis cucian.
d. Perlu dicantumkan waktu proses pencucian / time remaining washing process agar
operator bisa dengan mudah memantau jalannya proses pencucian.
e. Disediakan tombol emergency stop untuk keamanan pengoperasian.
f. Jika terjadi putusnya sumber listrik atau mati listrik, maka proses pencucian harus
dapat diteruskan tanpa harus memulai dari awal.
g. Selama proses pencucian tidak menggunakan detergen, melainkan menggunakan
cairan kimia yang telah disediakan oleh PT. Aqualis Fabricare. Cairan kimia yang
dipergunakan sejumlah 2 (dua) jenis, penggunaannya disesuaikan dengan jenis kain.
Pengaturan jenis cairan kimia dan besarnya volume yang dimasukkan dilakukan oleh
ahli cuci PT. Aqualis Fabricare.
h. Mesin cuci terdiri dari dua pintu. Pintu samping untuk memasukkan pakaian kotor,
dan pintu depan untuk mengambil pakaian yang sudah dicuci. Tujuannya agar
higienis.
3.2. Gerakan Dasar Mesin Cuci

Sebagai dasar dari pembuatan program pergerakan mesin cuci, telah dilakukan
klarifikasi permintaan yang diajukan oleh PT Aqualis Fabricare, yakni tentang urutan /
26
sequence dari mesin cuci. Urutan gerakan mesin cuci berikut penggunaan air, cairan kimia,
putaran ruang cuci, arah putaran, dan durasi tiap proses dapat dilihat pada tabel 3.1.
Tabel 3. 1. Urutan Proses Mesin Cuci.
Water Water
Water Kimia Kimia Kimia Putaran Arah
No Proses in out Durasi
level 1 2 3 (rpm) Putaran
valve valve
Pre wash s.d. level 1 tercapai +

ON OFF 1 OFF OFF OFF 50 CW/CCW
1 optional
1 50 CW optional
Drain OFF ON OFF OFF OFF OFF
150 CW optional
Pre wash s.d. level 1 tercapai +
ON OFF 1 ON OFF OFF 50 CW/CCW
2 optional
2 50 CW optional
150 CW optional
Main s.d. level 3 tercapai +
ON OFF optional OFF ON OFF 50 CW/CCW
wash 1 optional
3 50 CW optional
150 CW optional
Main s.d. level 3 tercapai +
ON OFF optional OFF ON OFF 50 CW/CCW
wash 2 optional
4 50 CW optional
150 CW optional
s.d. level 3 tercapai +
Rinse 1 ON OFF optional OFF OFF OFF 50 CW/CCW
optional
5 50 CW optional
150 CW optional
s.d. level 3 tercapai +
Rinse 2 ON OFF optional OFF OFF OFF 50 CW/CCW
optional
6 50 CW optional
150 CW optional
Final s.d. level 2 tercapai +
ON OFF 1 OFF OFF ON 50 CW/CCW
rinse optional
7 50 CW optional
150 CW optional
50 CW optional
8 Extract OFF ON OFF OFF OFF OFF 150 CW optional
700 CW optional
Penjelasan masing-masing proses sebagai berikut:

a. Pra pencucian / pre wash
Pra pencucian atau pre wash adalah sebuah proses tahap awal untuk melarutkan
kotoran yang melekat pada kain. Pra pencucian dilakukan 2 (dua) kali. Pra
pencucian yang pertama adalah gerakan mencuci dengan air, sedangkan pra
27
pencucian yang kedua adalah gerakan mencuci dengan air ditambah dengan cairan
kimia 1. Gerakan mencuci ialah gerakan berputarnya ruang pencucian secara bolak-
balik (CW dan CCW) dengan putaran tertentu dan dalam periode tertentu. Proses
pra pencucian diakhiri dengan gerakan pemerasan dengan tujuan untuk mengurangi
kandungan air dan cairan kimia yang tertinggal di cucian.
b. Pencucian utama / main wash
Pencucian utama atau main wash adalah sebuah proses mencuci yang
sesungguhnya. Dalam prosesnya, air dan cairan kimia 2 dimasukkan ke dalam
ruang pencucian, kemudian dilanjutkan dengan gerakan mencuci. Proses main
wash diakhiri dengan gerakan pemerasan. Siklus proses main wash dilakukan 2
(kali), sehingga terdapat main wash pertama dan main wash kedua.
c. Pembilasan / rinse
Pembilasan atau rinse adalah proses melepaskan kotoran dan sisa cairan kimia dari
cucian. Proses yang dilakukan dalam rinse diawali dengan masuknya air ke dalam
ruang pencucian, kemudian dilanjutkan dengan berputarnya ruang pencucian secara
bolak-balik (CW dan CCW) dengan putaran tertentu dan dalam periode tertentu.
Proses rinse diakhiri dengan gerakan pemerasan. Siklus proses rinse dilakukan 2
(kali), sehingga terdapat proses rinse pertama dan rinse kedua.
d. Pembilasan akhir / final rinse
Pembilasan akhir atau final rinse adalah proses membilas cucian dengan cairan
kimia yang berfungsi sebagai pelembut kain. Proses yang dilakukan adalah
masuknya air dan cairan kimia 3, kemudian ruang pencucian berputar beberapa saat
agar cairan kimia 3 dapat tercampur dengan baik ke dalam cucian.
e. Pemerasan / extract
Pemerasan atau extract adalah proses memeras cucian agar terjadi pelepasan air
dari kain. Prosesnya diawali dengan berputarnya ruang pencucian dengan putaran
tertentu selama beberapa saat agar beban kain tersebar merata di sekeliling ruang
pencucian. Kemudian gerakan dilanjutkan dengan berputarnya ruang pencucian
pada putaran dan periode tertentu sampai dengan kadar air di dalam cucian
berkurang.
f. Drain / pembuangan air. Drain atau pembuangan air adalah proses mengeluarkan
air dari ruang cuci. Seluruh jenis proses kecuali proses extract / pemerasan selalu
28
diakhiri dengan proses drain / pembuangan air. Proses ini disertai dengan gerakan
berputarnya ruang pencucian.
Pada kolom water level (Tabel 3.1), yang dimaksud dengan optional ialah pilihan
level ketinggian air yang disesuaikan dengan banyaknya kain yang akan dicuci. Jika kain
yang akan dicuci dalam jumlah sedikit, maka operator dapat menggunakan level 1. Jika
kain yang akan dicuci dalam jumlah sedang, maka operator dapat menggunakan level 2.
Jika kain yang akan dicuci dalam jumlah besar, maka operator menggunakan level 3.
Sedangkan pada kolom durasi, yang dimaksud dengan optional ialah durasi pada proses
terkait dimungkinkan untuk diatur sesuai dengan kebutuhan. Bagian-bagian yang
dimungkinkan untuk dilakukan pengaturan ini nantinya disebut sebagai parameter proses.
Parameter proses ini akan disimpan ke dalam 5 (lima) program yang disediakan.
3.3. Urutan Mencuci

Gambar 3.2 menerangkan urutan langkah-langkah proses mencuci. Setelah
pengguna memilah jenis kain, maka langkah berikutnya adalah memilih nomor program
yang akan dijalankan. Dengan demikian parameter cuci pada program yang akan
dijalankan sudah disetel sesuai dengan karakteristik kain yang akan dicuci. Langkah
berikutnya adalah menimbang kain yang akan dicuci. Banyaknya kain yang akan dicuci
akan memberikan pilihan kepada pengguna tentang besarnya volume air yang diperlukan
selama proses pencucian.
29
MULAI
Pilah jenis kain
Masukkan nomor
program
Timbang bobot
kain
Berat ˃ 7kg dan Berat ˃ 14kg dan

Berat ≤ 7kg ? T T T
Berat ≤ 14kg ? Berat ≤ 20kg ?
Y Y Y
Masukkan data berat

cucian, level air
Masukkan data berat Masukkan data berat
menunjukkan
cucian, level air cucian, level air
L1
menunjukkan L2 menunjukkan L3
Masukkan kain ke
ruang cuci
Kunci pintu,
pastikan indikator
pengunci menyala
Mulai mencuci
dengan sentuh
“START” di
layar HMI
Display :
time remaining,
Proses cuci
nomor program,
berat kain.
Proses cuci
selesai, buzzer
berbunyi,
indikator pengunci
mati
Buka pintu
Keluarkan kain
SELESAI
Gambar 3.2. Diagram Alir Proses Mencuci Oleh Operator

30
3.4. Rancangan Rangkaian Daya pada PLC dan HMI

Rangkaian membutuhkan Power Supply untuk mengaktifkan sistem. Tegangan
masukan yang dibutuhkan adalah 220 VAC. PLC dan HMI membutuhkan tegangan 24
VDC, dan inverter menggunakan tegangan sumber 220 VAC.
INVERTER
Gambar 3.3. Rangkaian Daya PLC dan HMI
3.5. Rancangan HMI

3.5.1. Perangkat keras HMI
HMI yang digunakan dalam sistem ini adalah OMRON NB5Q-TW00B. Power
supply 24 VDC. PC dihubungkan ke HMI dengan menggunakan USB slave terminal.
HMI dihubungkan ke PLC dengan menggunakan kabel RS232 9 pin. Dari HMI kabel
dihubungkan melalui terminal COM2 dan kemudian pada PLC dihubungkan ke terminal
RS422.
Gambar 3.4. HMI OMRON NB5Q-TW00B

31
Gambar 3.5. Hubungan HMI dengan PLC dan PC
3.5.2. Rancangan Layout HMI

Agar mempermudah perancangan HMI, digambarkan jalur / rute menu HMI
terlebih dahulu. Terdapat 4 (empat) pilihan menu utama yaitu :
a. Auto / Otomatis (gambar 3.6), yaitu fasilitas yang disediakan kepada operator untuk
menjalankan mesin secara otomatis. Pada menu ini tampilan layar menunjukkan
beberapa kondisi yang sedang terjadi selama proses berlangsung.
b. Program (gambar 3.8), yaitu fasilitas yang disediakan kepada ahli cuci untuk
melakukan pemrograman. Pembuatan program dengan cara mengisi parameter-
parameter pencucian yang disediakan di sub-menu.
c. Manual (gambar 3.7), yaitu fasilitas yang disediakan kepada operator untuk
melakukan pengoperasian mesin secara manual.
d. Maintenance / perawatan (gambar 3.9), yaitu menu yang disediakan kepada
operator dan ahli cuci untuk memeriksa kesalahan proses / error, dan memeriksa
durasi penggunaan mesin.
Pada halaman-halaman menu itu, disediakan beberapa tambahan fitur untuk
mempermudah operator maupun ahli mesin melakukan pemeriksaan. Misalnya tentang
level air, pemanas, air masuk, air keluar, pengunci pintu, hari, tanggal, jam, waktu proses
tersisa, dan lembar isian.
32
AUTO
Monitor Indikator Indikator Indikator

Program Manual Maintenance Input nomor Input berat Start Pause Stop
proses sensor error level air
program cucian
Gambar 3.6. Rute HMI Menu Auto
AUTO
Program Manual Maintenance
Rot Drain
Ch ON/ W ON/ DOOR
Auto Run Program Maintenance ON/ ON/
OFF OFF L/UNL
OFF OFF
Gambar 3.7. Rute HMI Menu Manual

33
AUTO
Code Change
OK/NOT OK/NOT Input Ubah Konfirmasi Simpan
Go to P1-5 Auto Run Manual Maintenance
OK OK Password Password ubah pasw Pasw
Total
Kembali ke
Durasi Manual Maintenance Prewash 1 Prewash 2 Main wash 1 Main wash 2 Rinse 2 Rinse 2 Final Rinse Extract
program
Durasi / Chem Rot Heat

Prm lama Prm baru Kembali ke Kembali ke Ke proses Input durasi Input durasi
proses Manual Maintenance ON/ ON/ ON/ Simpan
program prm berikutnya chemical rotasi
OFF OFF OFF
Gambar 3.8. Rute HMI Menu Program

34
AUTO
Daftar Rekaman Hapus

Alarm Auto Run Manual Program
Proses alarm
Daftar
Rekaman Auto Run Manual Program Daftar Alarm Hapus
rekaman
Gambar 3.9. Rute HMI Menu Maintenance

35
3.5.3. Rancangan Halaman HMI

3.5.3.1. Halaman AUTO
(CURRENT (CURRENT
PRIMUS (LOGO) AUTO DATE) TIME) Bagian yang dikotak merah
PROGRAM TO RUN : (Nr.) WEIGHT : (Nr.) W. LEVEL (1/2/3/OL) menunjukkan halaman menu
SET REMAINING maupun sub-menu yang sedang
(ERROR MESSAGE)
PREW ASH 1
aktif. Terdapat pula tampilan hari
PREW ASH 2 DOOR UNLOCK
dan waktu terkini.
MAIN W ASH 1
L3 C3 W
MAIN W ASH 2
RINSE 1 L2 C2 H
RINSE 2
L1 C1 D
FINAL RINSE
EXTRACT PAUSE
TOTAL TO END PROCESS
PROGRAM MANUAL MAINTENANCE START
Gambar 3.10a. Desain HMI Halaman AUTO
(CURRENT (CURRENT
PRIMUS (LOGO) AUTO DATE) TIME) Operator memilih program yang
PROGRAM TO RUN : (Nr.) WEIGHT : (Nr.) W. LEVEL (1/2/3/OL) akan dijalankan dengan cara
SET REMAINING mengisikan nomor program.
(ERROR MESSAGE)
PREW ASH 1
Berikutnya, operator melakukan
pengisian berat cucian yang akan
MAIN W ASH 1
MAIN W ASH 2
L3 C3 W
dicuci. Pada saat beban diisikan
RINSE 1
L2 C2 H maka secara otomatis akan
RINSE 2
L1 C1 D
ditampilkan ketinggian air yang
FINAL RINSE diperlukan selama proses
PAUSE
EXTRACT
pencucian.
Gambar 3.10b. Desain HMI Halaman AUTO

36
PRIMUS (LOGO) AUTO (CURRENT

DATE)
(CURRENT
TIME) Bagian yang dikotak merah
PROGRAM TO RUN : (Nr.) WEIGHT : (Nr.) W. LEVEL (1/2/3/OL) menunjukkan tahapan proses
SET REMAINING
mencuci. Kolom SET
(ERROR MESSAGE)
PREW ASH 1 menampilkan durasi proses yang
diprogramkan, sedangkan kolom
MAIN W ASH 1
L3 C3 W
REMAINING menampilkan
MAIN W ASH 2
RINSE 1
L2 C2 H durasi proses yang masih harus
RINSE 2
L1 C1 D ditempuh.
FINAL RINSE
PAUSE
EXTRACT
TO END PROCESS
TOTAL
Gambar 3.10c. Desain HMI Halaman AUTO
(CURRENT (CURRENT
PRIMUS (LOGO) AUTO DATE) TIME)
Bagian yang dikotak merah
PROGRAM TO RUN : (Nr.) WEIGHT : (Nr.) W. LEVEL (1/2/3/OL)
SET REMAINING
berfungsi seperti lampu
PREW ASH 1
(ERROR MESSAGE)
indikator. Lampu ERROR akan
PREW ASH 2 DOOR UNLOCK menyala merah jika terjadi
MAIN W ASH 1
L3 C3 W
kesalahan proses. Sedangkan
MAIN W ASH 2
lampu DOOR UNLOCK akan
L2 C2 H
RINSE 1
menyala merah jika pintu dalam
RINSE 2
L1 C1 D
FINAL RINSE
kondisi tidak terkunci, dan
EXTRACT PAUSE menyala hijau jika pintu dalam
TOTAL TO END PROCESS kondisi terkunci. Saat dalam
PROGRAM MANUAL MAINTENANCE START kondisi terkunci, tulisan berubah
menjadi DOOR LOCK.
Gambar 3.10d. Desain HMI Halaman AUTO
37
PRIMUS (LOGO) AUTO

(CURRENT
DATE)
(CURRENT
PROGRAM TO RUN : (Nr.) WEIGHT : (Nr.) W. LEVEL (1/2/3/OL) berfungsi seperti lampu
SET REMAINING
indikator. L1, L2, L3,
(ERROR MESSAGE)
PREW ASH 1 menunjukkan ketinggian air yang
terjadi di ruang cuci. C1, C2, C3,
MAIN W ASH 1
L3 C3 W menyala saat pompa chemical
MAIN W ASH 2
RINSE 1 L2 C2 H
aktif. D akan menyala jika
RINSE 2
sedang proses drain. H akan
L1 C1 D
FINAL RINSE menyala saat proses pemanasan

EXTRACT PAUSE
air. W akan menyala saat air
dimasukkan ke ruang cuci.
Gambar 3.10e. Desain HMI Halaman AUTO
PRIMUS (LOGO) AUTO

(CURRENT
DATE)
(CURRENT
PROGRAM TO RUN : (Nr.) WEIGHT : (Nr.) W. LEVEL (1/2/3/OL) berfungsi untuk mengendalikan
SET REMAINING
mesin secara otomatis. START
(ERROR MESSAGE)
PREW ASH 1 adalah tombol untuk
menjalankan program, TO END
MAIN W ASH 1
L3 C3 W PROSES adalah tombol untuk
MAIN W ASH 2
RINSE 1 L2 C2 H
menghentikan proses, PAUSE
RINSE 2
adalah tombol untuk menunda
L1 C1 D
FINAL RINSE proses. Tombol PROGRAM,

EXTRACT PAUSE
MANUAL, dan
TOTAL TO END PROCESS MAINTENANCE digunakan
PROGRAM MANUAL MAINTENANCE START untuk memilih menu tersebut.
Gambar 3.10f. Desain HMI Halaman AUTO

38
3.5.3.2. Halaman PROGRAM

PRIMUS (LOGO) PROGRAM
(CURRENT
DATE)
(CURRENT
berfungsi untuk mengisikan kode
sandi / password agar dapat
ENTRY CODE : **** (CODE OK / CODE ERROR)
masuk ke halaman parameter
program. Apabila kode sandi
GO TO P1 GO TO P2 GO TO P3 GO TO P4 GO TO P5
benar, maka akan muncul

CHANGE CODE :
CHANGE OK /
keterangan CODE OK,
CONFIRM CHANGE :
CHANGE ERROR sedangkan apabila sandi salah,
maka akan muncul CODE
SAVE CHANGE
Are you sure want to reset data? All parameter ERROR. Tombol GO TO P_
data will be reseted. RESET DATA
OK
hanya akan berfungsi jika sandi
AUTO RUN MANUAL MAINTENANCE yang dimasukkan benar.
Gambar 3.11a. Desain HMI Halaman PROGRAM

(CURRENT
DATE)
(CURRENT
berfungsi untuk melihat
parameter yang diisikan pada
setiap program. Jika salah satu
tombol GO TO P_ disentuh,
maka halaman akan beralih ke

CHANGE CODE :
CHANGE OK / sub-menu P_.
CHANGE ERROR
CONFIRM CHANGE :
SAVE CHANGE
Are you sure want to reset data? All data
parameter data will be reseted. RESET DATA
OK
AUTO RUN MANUAL MAINTENANCE
Gambar 3.11b. Desain HMI Halaman PROGRAM

39

(CURRENT
DATE)
(CURRENT
berfungsi untuk mengganti kode
sandi / password. Sebelum
disimpan, kode sandi perlu
dikonfirmasi terlebih dahulu
kebenarannya, kemudian sentuh
CHANGE CODE :
CHANGE OK / tombol SAVE CHANGE untuk
CONFIRM CHANGE :
CHANGE ERROR menyimpan. Jika kode sandi
yang diisikan benar akan muncul
SAVE CHANGE
Are you sure want to reset data? All data keterangan CHANGE OK, dan
OK
jika salah akan muncul
AUTO RUN MANUAL MAINTENANCE keterangan CHANGE ERROR.
Gambar 3.11c. Desain HMI Halaman PROGRAM

(CURRENT
DATE)
(CURRENT
TIME) Apabila terjadi lupa akan kata
sandi, maka disediakan pilihan
RESET DATA. Akan tetapi
seluruh data parameter akan
hilang jika dilakukan proses ini.
CHANGE CODE :
CHANGE OK /
CHANGE ERROR
paling bawah berfungsi untuk
CONFIRM CHANGE :
memilih menu utama AUTO,
Are you sure want to reset data? All data
SAVE CHANGE
MANUAL, ataupun
MAINTENANCE.
OK
AUTO RUN MANUAL MAINTENANCE
Gambar 3.11d. Desain HMI Halaman PROGRAM

40
PRIMUS (LOGO) P1 (CURRENT

DATE)
(CURRENT
TIME) Jika tombol GO TO P1 disentuh,
PREW ASH 1 PREW ASH 2 MAIN W ASH 1 MAIN W ASH 2 maka tampilan akan berpindah
CHEM 1 I/0 (sec) CHEM 1 I/0 (sec) CHEM 1 I/0 (sec) CHEM 1 I/0 (sec)
ke halaman P1.
SP 1
SP 2
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 1
SP 2
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 1
SP 2
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 1
SP 2
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 3 i/0 (min) SP 3 i/0 (min) SP 3 i/0 (min) SP 3 i/0 (min)
adalah parameter program yang
HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF)
RINSE 1 RINSE 2 FINAL RINSE EXTRACT

telah dimasukkan. Parameter
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
program mengatur tentang
CHEM 3 I/0 (sec) CHEM 3 I/0 (sec) CHEM 3 I/0 (sec) CHEM 3 I/0 (sec) aktivasi dan durasi pompa
SP 2 i/0 (min) SP 2 i/0 (min) SP 2 i/0 (min) SP 2 i/0 (min) chemical, kecepatan putar, dan
HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF)

pemanas, sesuai dengan nilai
BACK TO PROGRAM TOTAL DUR : (min) MANUAL MAINTENANCE yang dikehendaki.
Gambar 3.11e. Desain HMI Halaman PROGRAM
(CURRENT
PRIMUS (LOGO)
P1 DATE)
(CURRENT
PREW ASH 1 PREW ASH 2 MAIN W ASH 1 MAIN W ASH 2 berfungsi untuk kembali ke menu
program atau menuju ke menu
MANUAL dan
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
MAINTENANCE. TOTAL
HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) DUR menunjukkan total durasi
RINSE 1 RINSE 2 FINAL RINSE EXTRACT dari keseluruhan proses, sesuai
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
CHEM 1
CHEM 2
I/0
I/0
(sec)
(sec)
dengan paremeter-parameter
CHEM 3
SP 1
I/0
i/0
(sec)
(min)
CHEM 3
SP 1
I/0
i/0
(sec)
(min)
CHEM 3
SP 1
I/0
i/0
(sec)
(min)
CHEM 3
SP 1
I/0
i/0
(sec)
(min)
yang telah diisikan. Jika tombol
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
SP 2
SP 3
i/0
i/0
(min)
(min)
PREWASH 1 disentuh, maka
HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) HEAT (ON/OFF) halaman akan beralih ke
BACK TO PROGRAM TOTAL DUR : (min) MANUAL MAINTENANCE pengisian parameter prewash.
Menuju halaman sub-menu PREWASH 1.

Gambar 3.11f. Desain HMI Halaman PROGRAM
41
(CURRENT (CURRENT
PRIMUS (LOGO) PREWASH1 DATE) TIME) Bagian yang dikotak merah
CHEMICAL PARAMETER OLD NEW
adalah tempat dimana ahli cuci
CHEM1 (i/0) (sec) (ON / OFF) (sec) (ON / OFF) (sec)
melakukan pengaturan rotasi dan
penggunaan chemical. Jika
CHEM1 (i/0) (sec) (ON / OFF) (sec) (ON / OFF) (sec) tombol SAVE disentuh, maka
ROTATION PARAMETER OLD NEW data yang sudah dimasukkan
SP1 (i/0) (min) (ON / OFF) (sec) (ON / OFF) (sec) akan tersimpan di kolom NEW.
SP2 (i/0) (min) (ON / OFF) (sec) (ON / OFF) (sec)
Sedangkan nilai yang
sebelumnya tersimpan di kolom
NEW akan berpindah tempat di
HEATER (ON/OFF) SAVE BACK TO PARAM NEXT PROCESS
kolom OLD. Berikutnya, durasi
BACK TO PROGRAM DURATION : (min) MANUAL MAINTENANCE
proses akan otomatis tampil.
Gambar 3.11g. Desain HMI Halaman PROGRAM
(CURRENT (CURRENT
PRIMUS (LOGO) PREWASH1 DATE) TIME) Bagian yang dikotak merah
adalah tombol-tombol untuk
berpindah halaman. BACK TO
PARAM, adalah kembali ke
tampilan parameter, NEXT
ROTATION PARAMETER OLD NEW PROSES, adalah menuju proses
SP1 (i/0) (min) (ON / OFF) (sec) (ON / OFF) (sec) berikutnya, MANUAL adalah
menuju menu MANUAL, dan
SP3 (i/0)
MAINTENANCE adalah
(min) (ON / OFF) (sec) (ON / OFF) (sec)
menuju menu maintenance.

Gambar 3.11h. Desain HMI Halaman PROGRAM

42
PRIMUS (LOGO) PREWASH1 (CURRENT

DATE)
(CURRENT
TIME) Bagian yang dikotak merah,
tombol HEATER berfungsi
untuk mengaktifkan pemanas
untuk proses terkait. Sedangkan
tomol BACK TO PROGRAM
ROTATION PARAMETER OLD NEW berfungsi untuk mengembalikan
SP1 (i/0) (min) (ON / OFF) (sec) (ON / OFF) (sec) tampilan ke halaman
PROGRAM.
Gambar 3.11i. Desain HMI Halaman PROGRAM
3.5.3.3. Halaman Manual

PRIMUS (LOGO) MANUAL (CURRENT
DATE)
(CURRENT
adalah tombol yang berfungsi
ROTATION SP 1 (ON/OFF) SP 2 (ON/OFF) SP 3 (ON/OFF)
untuk memutar ruang cuci. SP1
CHEMICAL CH 1 (ON/OFF) CH 2 (ON/OFF) CH 3 (ON/OFF) adalah putaran 50 rpm. SP2
adalah putaran 150 rpm. SP3
WATER IN (ON/OFF) L1 (ON/OFF) L2 (ON/OFF) L3
adalah putaran 700 rpm. Jika

DRAIN (ON/OFF)
tombol disentuh maka akan ON,
DOOR (LOCK/UNLOCK)
dan warna menjadi hijau. Jika
tombol disentuh untuk kedua
kalinya, maka akan OFF dan
warna berubah menjadi merah.
AUTO RUN PROGRAM MAINTENANCE
Gambar 3.12a. Desain HMI Halaman MANUAL

43
PRIMUS (LOGO) MANUAL (CURRENT

DATE)
(CURRENT
untuk mengalirkan chemical
CHEMICAL
CH 1 (ON/OFF) CH 2 (ON/OFF) CH 3 (ON/OFF) masuk ke dalam ruang cuci. CH1
(ON/OFF) L1 (ON/OFF) L2 (ON/OFF) L3 adalah untuk chemical 1, CH2
WATER IN
(ON/OFF)
untuk chemical 2, CH3 untuk
DRAIN
chemical 3. Jika tombol disentuh
(LOCK/UNLOCK)
DOOR maka akan ON, dan warna
menjadi hijau. Jika tombol
disentuh untuk kedua kalinya,
maka akan OFF dan warna
berubah menjadi merah.
Gambar 3.12b. Desain HMI Halaman MANUAL
(CURRENT (CURRENT
PRIMUS (LOGO) MANUAL DATE) TIME) Bagian yang dikotak merah
SP 1 (ON/OFF) SP 2 (ON/OFF) SP 3 (ON/OFF)
ROTATION untuk mengalirkan air masuk ke
CHEMICAL
CH 1 (ON/OFF) CH 2 (ON/OFF) CH 3 (ON/OFF)
dalam ruang cuci. L1 adalah air
(ON/OFF) L1 (ON/OFF) L2 (ON/OFF) L3
masuk sampai ketinggian 1, CH2
WATER IN
(ON/OFF) adalah air masuk sampai
DRAIN
(LOCK/UNLOCK)
ketinggian 2, CH3 air masuk
DOOR sampai ketinggian 3. Jika tombol
disentuh maka akan ON, dan
warna menjadi hijau. Jika tombol
maka akan OFF.
Gambar 3.12c. Desain HMI Halaman MANUAL

44
(CURRENT (CURRENT
untuk mengeluarkan air dari
CHEMICAL CH 1 (ON/OFF) CH 2 (ON/OFF) CH 3 (ON/OFF) ruang pencucian. Jika tombol
disentuh maka akan ON, dan
warna menjadi hijau. Jika tombol

(ON/OFF)
DRAIN
DOOR (LOCK/UNLOCK)
maka akan OFF dan warna
Gambar 3.12d. Desain HMI Halaman MANUAL
(CURRENT (CURRENT
SP 1 (ON/OFF) SP 2 (ON/OFF) SP 3 (ON/OFF)
ROTATION untuk mengunci atau melepas
CHEMICAL
CH 1 (ON/OFF) CH 2 (ON/OFF) CH 3 (ON/OFF) kunci pintu. Jika tombol disentuh
(ON/OFF) L1 (ON/OFF) L2 (ON/OFF) L3
maka akan LOCK, dan warna
WATER IN
menjadi hijau. Jika tombol
(ON/OFF)
DRAIN
DOOR
(LOCK/UNLOCK)
maka akan UNLOCK dan warna
Gambar 3.12e. Desain HMI Halaman MANUAL

45
(CURRENT (CURRENT
untuk menuju ke halaman menu
CHEMICAL CH 1 (ON/OFF) CH 2 (ON/OFF) CH 3 (ON/OFF) yang lain.
(ON/OFF)
DRAIN
(LOCK/UNLOCK)
DOOR
Gambar 3.12f. Desain HMI Halaman MANUAL
3.5.3.4.Halaman Maintenance
(CURRENT (CURRENT
PRIMUS (LOGO) ALARM LIST DATE) TIME) Bagian yang dikotak merah
ALARM HIST. MACH. RECORD
adalah tampilan daftar alarm.
Jika menu MAINTENANCE
ALARM DATE TIME disentuh, maka tampilan akan
mengacu daftar alarm. Daftar
alarm bisa dihapus dengan cara
menyentuh tombol CLEAR
ALARM HIST.
AUTO RUN PROGRAM MANUAL CLEAR ALARM HIST.
Gambar 3.13a. Desain HMI Hal. MAINTENANCE

46
PRIMUS (LOGO) MACH. REC. (CURRENT

DATE)
(CURRENT
adalah tampilan rekaman
pengoperasian proses. Setiap
ITEM TIME program dapat diketahui berapa
P1 Operated
P2 Operated
lama masing-masing telah
P3 Operated dijalankan. Total pengoperasian,
P4 Operated
P5 Operated
jumlah operator menyentuh
TOTAL OPERATED tombol PAUSED, dan menekan
PAUSED
EMERGENCY STOP
tombol EMERGENCY STOP
juga dapat dilihat pada rekaman.
Rekaman proses dihapus dengan
AUTO RUN PROGRAM MANUAL CLEAR MACH. REC.
menyentuh CLEAR MACH.
Gambar 3.13b. Desain HMI Hal. MAINTENANCE
PRIMUS (LOGO) MACH. REC. (CURRENT

DATE)
(CURRENT
untuk menuju ke halaman menu
ITEM TIME yang lain.
P1 Operated
P2 Operated
P3 Operated
P4 Operated
P5 Operated
TOTAL OPERATED
PAUSED
EMERGENCY STOP
AUTO RUN PROGRAM MANUAL CLEAR MACH. REC.
Gambar 3.13c. Desain HMI Hal. MAINTENANCE

47
3.5.3.5. Diagram Alir Membuat Program Cuci
Start
Sumber daya T
tersambung?
Halama
n
Utama
Pilih
menu
Program
Masukkan
kata sandi
Kata sandi T
benar?
GO TO P_
(1/2/3/4/5)
Pilih proses yang

terlebih dulu
akan diisi
parameter
Masukkan
parameter tiap
proses
Simpan
Selesai
Gambar 3.14. Diagram Alir Membuat Program Cuci

48
3.5.3.6. Diagram Alir Mengganti Kata Sandi
Start
Sumber daya
tersambung?
Halaman Utama
Pilih menu Program
Masukkan kata sandi

T
Kata sandi Lupa kata

T
benar? sandi?
Y Y
Masukkan kata sandi pengganti Tekan tombol

password reset
Masukkan ulang kata sandi
untuk konfirmasi
kebenaran Apakah
yakin akan
Simpan mereset T
data?
Selesai Y
Masukkan kata sandi
default : 0000, maka
semua data parameter
akan kembali ke 0
Gambar 3.15. Diagram Alir Mengganti Kata Sandi

49
Kata sandi diperlukan untuk melindungi parameter program dari kesalahan-

kesalahan input yang mungkin tidak disengaja dilakukan oleh operator. Gambar 3.15
menunjukkan cara melakukan pengaturan kata sandi.
3.6. Rancangan Rangkaian PLC
PLC yang digunakan dalam sistem ini adalah Mitsubishi FX3U-48MT, power
supply 24 VDC, 24 input / 24 output, output relay. Sambungan kabel untuk komunikasi
program menggunakan terminal USB.
3.6.1. Input PLC

Seluruh input PLC dari luar dimasukkan ke internal relay. Tujuannya ialah apabila
terjadi kerusakan pada terminal input PLC, dapat dilakukan pemindahan alamat input tanpa
terlalu banyak melakukan perubahan di dalam program, sehingga proses perbaikan
menjadi mudah dan cepat.
Tabel 3.2. Daftar Input PLC
Alamat Internal
Comment Fungsi
Input Memory
Tombol emergency stop untuk
X0 EMG M0
keamanan pengoperasian
Memberikan sinyal beban lebih yang
X1 OL M1
terjadi pada sistem
Sensor yang mendeteksi posisi ruang
X2 ZPOS M2
pencucian
Sensor yang mendeteksi ketinggian air
X4 L1 M4
di level rendah
X5 L2 M5
di level medium
X6 L3 M6
di level tinggi
X12 TEMP Sensor yang mendeteksi temperatur air M12
Sensor yang mendeteksi pintu yang
X14 LOCK M14
terkunci
X15 UNLOCK M15
tidak terkunci
Sensor yang mendeteksi pintu samping
X16 SIDEDOOR M16
yang terkunci
50
N
24 V
0V
S/S X14 LOCK
X0 EMG X15 UNLOCK

EPB
X1 OL X16 SIDEDOOR
X2 ZPOS X17
X3 X20
X4 L1 X21
X5 L2 X22
X6 L3 X23
X7 X24
X10 X25
X11 X26
X12 TEMP X27
X13
Gambar 3.16. Layout Input PLC
3.6.2. Output PLC

Gambar 3.18 menjelaskan tata letak output PLC yang terdiri dari :
a. Y0 : lampu indikator
b. Y1 : katup air masuk
c. Y2 : katup air keluar
d. Y4 : rotasi CW
e. Y5 : rotasi CCW
f. Y10 : rotasi kecepatan 1
g. Y11 : rotasi kecepatan 2
h. Y12 : rotasi kecepatan 3
i. Y14 : buzzer
j. Y15 : pemanas
k. Y20 : solenoid pengunci pintu
l. Y22 : pompa chemical 1
m. Y23 : pompa chemical 2
n. Y24 : pompa chemical 3
51
N N
24V 24V
0V 0V
COM1 COM4
READY LAMP Y0 Lamp BUZZER Y14
WATER IN Y1 Valve HEATER Y15 RY1
DRAIN Y2 Valve Y16
Y3 Y17
COM2 COM5
CW Y4 F SOLENOID LOCK Y20 Solenoid
CCW Y5 R Y21
Y6 CHEMICAL 1 Y22 RY2
Y7 CHEMICAL 2 Y23 RY3
COM3 CHEMICAL 3 Y24 RY4
SPEED 1 Y10 S1 Y25
SPEED 2 Y11 S2 Y26
SPEED 3 Y12 S3 Y27
Y13
Gambar 3.17. Layout Output PLC
3.6.3. Pengaturan Alamat Data PLC untuk Parameter Program Cuci

Untuk dapat menyimpan data proses operasi, maka alamat dalam PLC disesuaikan
dengan kebutuhan operasi pada di HMI. Tombol-tombol di HMI seolah-olah dihubungkan
dengan internal relay pada PLC, sedangkan data yang hendak ditampilkan disimpan di
alamat data PLC. Berikut di bawah ini adalah tabel daftar alamat internal relay dan daftar
alamat data yang dibutuhkan untuk keseluruhan program dan proses. Alamat internal relay
dan alamat data yang tertulis di tabel adalah tipe latch, agar data tidak hilang saat terjadi
pemutusan catu daya.
Tabel 3.2. menampilkan daftar alamat internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
program 1 (lampiran 3.1).
52
Tabel 3.5. menampilkan daftar internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
Tabel 3.6. menampilkan daftar internal relay yang dibutuhkan untuk operasi
Tabel 3.7. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi program
1 (lampiran 3.6).
2 (lampiran 3.7).
3 (lampiran 3.8).
Tabel 3.10. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi
Tabel 3.11. menampilkan daftar alamat data yang dibutuhkan untuk operasi
Tabel 3.13. menampilkan daftar alamat data yang digunakan sebagai pantauan
(lampiran 3.12).
53
Bab IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi tentang realisasi sistem, hasil pengujian terhadap alat yang
sudah dikerjakan, dan analisa sistem yang sudah direalisasikan. Realisasi meliputi
perangkat lunak HMI dan PLC.
4.1. Sistem Lengkap

Hasil proses modifikasi yang dilakukan terdapat beberapa perubahan yang
mendasar yaitu memasukkan cucian kotor dari samping dan mengeluarkan cucian bersih
dari depan. Perubahan tersebut mengakibatkan perubahan fisik dari mesin cuci serta
penambahan komponen. Perubahan fisik yaitu penambahan pintu samping dan
penambahan sensor pintu samping. Perbandingan dari rancangan desain dan realisasinya
ditunjukkan pada gambar 4.1. dan gambar 4.2.
Gambar 4.1. Perbandingan Rancangan dan Realisasi Mesin Cuci
53
54
Gambar 4.2 Perbandingan Rancangan dan Realisasi Pintu Samping
Peletakan komponen-komponen modifikasi berupa sensor pintu dan actuator,

HMI, thermocontrol, emergency switch dan lampu indikator. Gambar 4.3. menunjukkan
sensor pintu dan solenoid untuk membuat sistem penguncian dan keamanan sehingga
kerusakan dan kecelakaan dapat diminimalisir. Sistem penguncian ditunjukkan pada
gambar 4.4
Push Button
Sensor Pintu Samping
HMI
Emergency Switch
Buzzer
Thermocontrol
Lampu indikator
Lampu indikator
Sensor Pintu Depan
Gambar 4.3 Letak Sensor dan Actuator Pengunci Pintu

55
Solenoid Door Open
LS Lock Door
Solenoid Door Lock
Plat Pengaman
LS Close Door
Tuas Pengunci
Gambar 4.4. Sistem Pengunci Pintu Depan
Pada bagian belakang merupakan peletakan kotak kontrol utama, motor Induksi beserta
break-nya, solenoid valve air masuk dan keluar, water heater dan thermocouple
Kontrol utama
Tabung luar
Air Masuk
Sensor Home Position
Over Flow
Heater
Motor Induksi dan break

Drain Valve
Gambar 4.5. Bentuk Fisik Mesin Cuci Bagian Belakang

56
Kotak kontrol utama terdiri dari komponen inverter, MCB, TOR, kontaktor, kontak
relay, PLC dan power supply. Tata letak pada kotak control utama dapat dilihat pada
gambar 4.6.
1 2 3 4 5 6 7
10
11
Gambar 4.6. Kotak Kontrol Utama
Keterangan gambar 4.6.

1. Inverter
2. MCB heater
3. MCB Inverter
4. MCB Box Operation
5. TOR
6. Kontaktor Motor Induksi
7. Kontaktor Box Operation
8. PLC
9. Kontak Relay Break
10. Kontak Relay Heater
11. Power supplay 24VDC
57
4.2. Koneksi HMI – PLC – PC

Untuk keperluan pemrograman HMI, PC dihubungkan ke HMI dengan
menggunakan USB slave terminal. HMI dihubungkan ke PLC dengan menggunakan kabel
RS232 9 pin pada COM2 ke konektor DP 9 pin PLC. Untuk keperluan pemrograman PLC,
PC dihubungkan ke PLC dengan menggunakan kabel RS232 – port RS422 mini.
Ke Power Supply
Ke PC Ke PLC
Gambar 4.7. Koneksi HMI
Ke HMI
Ke PC Ke Power Supply
Gambar 4.8. Koneksi PLC

58
4.3. Pemrograman HMI

Perangkat HMI yang digunakan adalah OMRON NB5Q-TW00B. Pemrograman
HMI menggunakan software NB Designer Version 1.35. Software ini digunakan untuk
membuat gambar tampilan pada HMI Omron dan menentukan alamat dalam PLC yang
akan digunakan.
Gambar 4.9. NB Designer Version 1.35

Terdapat 4 (empat) menu utama, yaitu AUTO, PROGRAM, MANUAL, dan
MAINTENANCE. Pada tampilan utama, menu yang aktif adalah AUTO (gambar 4.10).
Gambar 4.10. Tampilan Halaman Utama - AUTO
4.3.1 Halaman AUTO

Pada tampilan AUTO (gambar 4.10) ada bagian yang berfungsi sebagai tombol, kotak
isian, kotak pantauan, lampu indikator, dan teks. Berikut ini adalah pembahasan untuk
fungsi-fungsi tersebut. Pembahasan tidak dilakukan pada setiap tombol, tetapi hanya
diambil salah satu dari tombol yang memilki perilaku fungsi yang identik :
a. Tombol START
Dalam NB Designer tombol START menggunakan komponen yang disebut dengan
Bit Switch. Komponen ini berfungsi untuk mendefinisikan area sentuh pada layar.
59
Selain itu juga mengatur pengalamatan pada PLC untuk mendapatkan kondisi ON
atau OFF saat area ini disentuh. Gambar 4.11. basic property tab – bagian read
address untuk memberikan pilihan pengaturan alamat yang akan ditampilkan pada
tombol seperti status, grafik, ataupun tanda. Pada bagian write address memberikan
pengaturan alamat yang akan diberi status ON/OFF. Contoh untuk tombol START
ini, area / variabel alamat adalah M dengan nomor alamat 71
Gambar 4.11. Bit Switch Property – Basic Property Tab
Gambar 4.12. Bit Switch Property – Bit Switch Tab
Gambar 4.12. bit switch tab memberikan pilihan pengaturan fungsi tombol saat
tombol disentuh. Jika dipilih SET, maka data bit pada alamat yang dituju akan
berada pada kondisi ON. Jika dipilih RESET, maka data bit pada alamat yang
dituju akan berada pada kondisi OFF. Jika dipilih ALTERNATE, maka data bit
pada alamat yang dituju akan berganti. Jika dipilih MOMENTARY, maka data bit
pada alamat yang dituju akan berada pada kondisi ON selama layar disentuh.
60
Gambar 4.13. Tab label

digunakan untuk melakukan
pengaturan teks sesuai dengan
status bit pada M71.
Gambar 4.13. Bit Switch Property – Label Tab
Gambar 4.14 Tab Graphics

digunakan untuk melakukan
pengaturan grafis untuk
menampilkan status bit alamat
M71 dan melakukan pengaturan
bentuk atau desain tombol.
Gambar 4.14. Bit Switch Property – Graphics Tab
Gambar 4.15. Control Setting

Tab digunakan untuk melakukan
pengaturan keamanan dan
pemberitahuan / notification.
Gambar 4.15. Bit Switch Property – Control Setting Tab

61
Gambar 4.16. Display Setting

Tab digunakan untuk melakukan
pengaturan posisi area sentuh.
Gambar 4.16. Bit Switch Property – Display Setting Tab
b. Tombol PROGRAM.
Dalam NB Designer tombol PROGRAM menggunakan komponen yang
disebut dengan Function Key. Fasilitas ini memberikan fungsi-fungsi seperti
memindah halaman layar, menampilkan keyboard, mengeksekusi program macro,
mengkalibrasi layar sentuh. Tombol PROGRAM berfungsi untuk memindah
tampilan layar menuju menu PROGRAM.
Gambar 4.17. Function Key Property
Gambar 4.17 menunjukkan pilihan pengaturan perilaku tombol, dalam hal ini
pilihan yang diambil adalah change screen / mengganti layar menuju Frame
10_PROGRAM.
62
c. Kotak Isian / Data Input

Dalam NB Designer kotak isian / data input menggunakan komponen yang
disebut dengan Number Input. Komponen ini digunakan untuk menampilkan data
terkini yang hendak dimasukkan ke dalam alamat di PLC maupun HMI. Cara
memasukkannya dengan bantuan pop-up keyboard (gambar 4.18). Saat tombol
ENTER ditekan, maka data akan tersimpan ke dalam alamat yang telah ditentukan.
Salah satu kebutuhan input data pada mesin ini adalah memasukkan nomor
program yang akan dijalankan.
Gambar 4.18. Number Input
Gambar 4.19. Number Input Property – Numeric Data Tab
Gambar 4.19. Numeric Data Tab digunakan untuk melakukan pengaturan format
data yang akan diisikan di alamat yang telah ditentukan. Terdapat 7 pilihan tipe
format data. Min/Max Value Setting memungkinkan untuk dilakukan pengaturan
nilai terbesar atau nilai terkecil yang hendak dimasukkan.
63
d. Kotak Pantauan
Dalam NB Designer, kotak pantauan dibuat menggunakan komponen
Number Display, berfungsi untuk menampilkan data yang tersimpan di register.
Properti yang dapat diatur diantaranya font, graphics, dan display setting.
Gambar 4.20. Kotak Pantauan
e. Lampu Indikator
Dalam NB Designer, lampu indikator dibuat menggunakan Bit Lamp, yang
berfungsi untuk menampilkan status bit pada alamat tertentu. Jika status bit 0, maka
grafik status 0 akan ditampilkan, demikian pula jika status bit 1 (gambar 4.21).
Gambar 4.21. Bit Lamp – Graphics Tab

64
f. Teks
Teks yang dimaksud adalah tampilan-tampilan huruf yang berfungsi untuk
memberikan tanda pelengkap. Tampilan ini tidak berhubungan dengan data
register.
Gambar 4.22. Draw – Text

Berikut di bawah ini adalah daftar jenis tampilan yang termuat pada halaman AUTO
beserta fungsi-fungsinya :
Tabel 4.1. Daftar Tombol Halaman AUTO
Jenis Komponen
No. Simbol Fungsi Alamat
yang digunakan
1. Tampilan logo mesin Bit Lamp -
Tampilan halaman
2. Text -
yang sedang aktif
Tampilan tanggal dan Date/Time
3. -
jam Diaplay
Memasukkan nomor
Text dan Number
4. program yang akan D1
Input
dijalankan
Tampilan untuk
Text dan Number
5. memasukkan berat D2
Input
cucian
Tampilan level air Text dan Number
6. D3
sesuai berat cucian Display
Tampilan urutan
proses serta waktu Text dan Number D10-18,
7.
yang dibutuhkan Display D20-28
untuk berproses
65
Tampilan indikator
sensor air yang sedang
aktif, pompa chemical
Text dan Bit
8. yang sedang aktif, dan M50-58
Lamp
tampilan proses water
in, drain, heater,
pengunci pintu
Tampilan kesalahan Text dan

9. -
prosedur proses Function Key
Tampilan tombol
START untuk
menjalankan program,
M71,
PAUSE untuk Text dan Bit
10. M59,
menghentikan proses Switch
M60
sementara, dan STOP
untuk mengakhiri
proses
Tombol menu untuk
membuka halaman
11. Function Key M72
edit parameter
program
Tombol menu untuk
12. membuka halaman Function Key M73
pengoperasian manual
Tombol menu untuk
13. membuka halaman Function Key M74
maintenance
66
4.3.2. Halaman PROGRAM

Halaman PROGRAM digunakan untuk memasukkan parameter-parameter proses
cuci ke dalam 5 buah nomor program yang disediakan. Orang yang bisa mengakses
halaman ini hanyalah ahli cuci / teknisi cuci. Dibutuhkan kode masuk untuk bisa membuka
isi parameter P1 – P5. Berikut ini adalah pembahasan mengenai karakter setiap tombol
yang terdapat pada halaman PROGRAM.
Gambar 4.23. Tampilan Halaman PROGRAM
Tabel 4.2. Daftar Tombol Halaman PROGRAM

Jenis Komponen
yang digunakan
Tampilan halaman
2. Text -
yang sedang aktif
3. -
jam Display
Kotak pengisian kode
Text dan Text
4. akses parameter LW...
Input
program
Indikator kecocokan
M85,
5. kode akses yang Bit Switch
M86
dimasukkan
Tombol untuk
6. s.d. Function Key M80-84
memindah halaman
67
menuju parameter
program 1 s.d. 5
Kotak pengisian untuk
Text dan Text LW...,
7. mengganti kode akses
Input LW...
paramater program
Tombol ENTER
untuk eksekusi
8. Bit Switch M...
penggantian kode
akses
Indikator kecocokan
9. kode akses yang akan Bit Switch M...
diganti
Tombol untuk
10. menyimpan data kode Bit Switch M...
akses yang baru
Tombol untuk me-
11. Bit Switch M101
reset kode akses
Tombol untuk
memindah layar
12. Function Key -
halaman – halaman
menu
Jika tombol P1 ditekan, maka akan muncul tampilan pengisian parameter proses cuci untuk
program nomor 1 seperti tertera di gambar 4.24.
Gambar 4.24. Tampilan Halaman Parameter P1

68
Berikut di bawah ini pembahasan mengenai karakter setiap tombol yang terdapat
pada halaman parameter program P1, proses prewash 1 dan prewash 2. Jika tombol NEXT
disentuh, maka tampilan akan berpindah ke proses-proses berikutnya, dengan karakter
tampilan yang sama.
Tabel 4.3. Daftar Tombol Halaman Parameter Program 1
Jenis Komponen
yang digunakan
Tampilan halaman
2. Text -
yang sedang aktif
3. -
jam Display
Pengaturan parameter
Text, Bit Switch, lihat
4. proses prewash,
Number Input lamp. 2
ON/OFF, dan durasi.
Tampilan durasi
Text, Number lihat
5. proses prewash 1 dan
Display lamp.2
prewash 2
Tombol untuk
memindah layar
6. menuju proses Function Key -
sebelumnya dan
proses berikutnya
Tampilan total durasi
proses untuk program
lihat
7. nomor 1, sesuai Number Display
lamp.2
parameter yang telah
dimasukkan
Tombol untuk
memindah layar
8. Function Key -
halaman – halaman
menu
69
4.3.3. Halaman MANUAL

Halaman MANUAL digunakan untuk mengoperasikan mesin secara manual.
Fasilitas pengoperasian manual yang disediakan yakni ON/OFF rotation (speed 1, speed 2,
speed 3), ON/OFF chemical 1, 2, 3, ON/OFF water in level 1, 2, 3, ON/OFF drain,
lock/unlock door, dan home position.
Gambar 4.25. Tampilan Halaman MANUAL
Berikut di bawah ini tabel tombol, karakter, dan alamat yang digunakan di tampilan layar
MANUAL.
Tabel 4.4. Daftar Tombol Halaman MANUAL

Jenis Komponen
yang digunakan
Tampilan halaman
2. Text -
yang sedang aktif
3. -
jam Display
Tombol untuk M90,

4. memutar ruang cuci, Bit Switch M91,
kecepatan 1, 2, dan 3 M92
Tombol untuk M93,

5. Bit Switch
mengalirkan cairan M94,
70
kimia 1, 2, 3 M95
Tombol untuk
mengalirkan air ke M96,
6. dalam ruang cuci Bit Switch M97,
dengan volume sesuai M98
level yang dipilih
Tombol untuk
7. mengalirkan air keluar Bit Switch M99
dari ruang cuci
Tombol yang
digunakan untuk
8. Bit Switch M100
mengunci atau
melepas kunci pintu
Tombol yang
digunakan untuk
memposisikan drum
9. Bit Switch M1011
agar pintu drum
berada di posisi yang
dapat dijangkau
4.3.4. Halaman MAINTENANCE

Halaman MAINTENANCE digunakan untuk menyimpan daftar alarm kesalahan
prosedur proses, dan daftar jam penggunaan program dan penggunaan mesin.
Gambar 4.26. Tampilan Halaman MAINTENANCE – Alarm History

71
Gambar 4.27. Tampilan Halaman MAINTENANCE – Machining Record
Berikut di bawah ini tabel tombol, karakter, dan alamat yang digunakan di tampilan layar
MAINTENANCE.
Tabel 4.5. Daftar Tombol Halaman MAINTENANCE

Jenis Komponen
yang digunakan
Tampilan halaman
2. Text -
yang sedang aktif
3. -
jam Display
Tombol untuk
mengganti tampilan
4. menuju halaman Function Key -
alarm history dan
machining record
Tampilan informasi
tentang jumlah jam
5. yang telah digunakan Number Display LW...
untuk menjalankan
program
72
Tombol untuk
6. menghapus data Bit Switch
machining record
Tombol untuk
menghapus daftar
7. Bit Switch
alarm kesalahan
prosedur proses
Tombol untuk
memindah layar
8. Function Key -
halaman – halaman
menu
4.4. Pemrograman PLC

Pemrograman PLC yang dibahas meliputi Input PLC, pengendalian pergantian
tampilan HMI, pengaturan kode untuk melakukan perubahan atau penambahan data
program operasi, input data yang dimasukkan dari HMI, penyimpanan data operasi mesin,
pemanggilan data yang akan ditampilkan kembali di HMI dan Output PLC yang digunakan
untuk mengendalikan komponen.
4.4.1. Program Input

Seluruh Input PLC dari luar dimasukkan ke internal memory. Tujuannya adalah
apabila terjadi kerusakan pada terminal input PLC, dapat dilakukan pemindahan alamat
input tanpa melakukan terlalu banyak perubahan di dalam program. Sehingga proses
perbaikan menjadi mudah dan cepat. Input yang digunakan sesuai dengan tabel 4.5.
Tabel 4.6. Daftar Input PLC
Alamat Internal
Comment Fungsi
Input Memory
Tombol emergency stop untuk
X0 EMG M0
keamanan pengoperasian
Memberikan sinyal beban lebih yang
X1 OL M1
terjadi pada sistem
Sensor yang mendeteksi posisi ruang
X2 ZPOS M2
pencucian
X4 L1 Sensor yang mendeteksi ketinggian air M4
73
di level rendah
X5 L2 M5
di level medium
X6 L3 M6
di level tinggi
X12 TEMP Sensor yang mendeteksi temperatur air M12
X14 LOCK M14
terkunci
X15 UNLOCK M15
tidak terkunci
Sensor yang mendeteksi pintu samping
X16 SIDEDOOR M16
yang terkunci
74
Gambar 4.28. Program PLC, bagian input
4.4.2. Program PLC Halaman MANUAL

Tombol-tombol yang terdapat di halaman MANUAL diberi alamat sesuai tabel 4.3.
Jika alamat relay (M) yang digunakan oleh HMI digunakan sebagai alamat kontak pada
program ladder, maka secara otomatis PLC akan membaca alamat tersebut sebagai input
75
relay. Berikut di bawah ini adalah program PLC untuk pengendalian putaran secara
manual. Penjelasan jalannya program menggunakan diagram alir sebagai berikut.
MULAI
Tekan tombol SP1
Terjadi putaran 50 rpm

Y
Akan
menghentikan
putaran?
T T
Akan
menaikkan
putaran?
Y
Y
Tekan tombol SP2

Y
Akan
menghentikan
putaran?
Akan
menurunkan T
putaran?
Akan
menaikkan
putaran?
Tekan tombol SP3

Y
Akan
menghentikan
putaran?
Akan
menurunkan
putaran?
SELESAI
Gambar 4.29. Diagram Alir Operasi Putaran Secara Manual

76
Gambar 4.30. Program PLC, bagian Operasi Putaran Manual
Untuk memutar ruang cuci dengan putaran 1 dilakukan dengan cara sebagai
berikut. M90 (HMI MAN SP01) adalah input relay yang difungsikan sebagai tombol
putaran 1. Saat M90 diaktifkan, akan memicu timbulnya 1 pulsa di M3901 (PLS MAN
SP1). Kemudian M3901 digunakan sebagai kontak untuk membuat status SET pada alamat
M3902 (SET MAN SP1). Berikutnya M3902 digunakan sebagai kontak untuk
mengaktifkan coil M3903 (FLAG MAN SP1). M3903 nantinya akan menjadi salah satu
kontak untuk mengaktifkan output putaran 1.
77
Gambar 4.30. Program PLC, bagian Operasi Putaran Manual (lanjutan)
Cara menonaktifkan M3903 adalah dengan memutus kontak M3902. Cara memutus
kontak M3902 adalah dengan melakukan RESET di alamat M3902. Melakukan RESET di
alamat M3902 dengan cara :
a. Mengaktifkan M90 dengan menekan tombol SP1
b. Mengaktifkan M91 (HMI MAN SP02) dengan menekan tombol SP2
78
c. Mengaktifkan M92 (HMI MAN SP03) dengan menekan tombol SP3

d. Mengaktifkan M75 (AUTO RUN), M74 (MAINTENANCE), M72 (PROGRAM)
yang berarti pindah ke halaman yang lain.
Untuk memutar ruang cuci dengan putaran 2 dilakukan dengan cara yang identik
seperti cara di atas, hanya pengalamatannya saja yang berbeda.
4.4.2.1. Pengoperasian Chemical, Water In, Drain, Door Lock/Unlock

Prinsip kerja pengoperasian chemical, water in, drain, door lock/unlock secara
manual sama dengan prinsip kerja pengoperasian putaran secara manual. Berikut di bawah
ini program-program PLC-nya.
Gambar 4.31. Program PLC, bagian Operasi Chemical Manual

79
Gambar 4.31. Program PLC, bagian Operasi Chemical Manual (lanjutan)

80
Gambar 4.32. Program PLC, bagian Operasi Water In Manual

81
Gambar 4.32. Program PLC, bagian Operasi Water In Manual (lanjutan)

82
Gambar 4.33. Program PLC, bagian Operasi Drain Manual
Gambar 4.34. Program PLC, bagian Operasi Door Lock/Unlock Manual

83
4.4.3. Program PLC Halaman AUTO

4.4.3.1. Memasukkan nomor program yang akan dijalankan
Pada halaman AUTO terdapat kotak yang disediakan untuk memasukkan nomor
program yang akan dijalankan. Bagian tersebut diberi alamat D200. Data yang ada di
alamat D200 harus tersimpan di PLC terus-menerus dan tidak akan berubah selama belum
dirubah oleh operator. Untuk membuat agar terjadi kondisi semacam itu, dibuatlah bantuan
kondisi always ON dengan alamat M1000. Berikut program PLC-nya :
84
Gambar 4.35. Program PLC, bagian Prg. Nr. Store
4.4.3.2. Menjalankan program

Untuk menjalankan program dengan menekan tombol START, untuk
menghentikan program sementara dengan menekan tombol PAUSE, dan untuk
menghentikan jalannya program dengan menekan tombol STOP. Berikut programnya :
Gambar 4.36. Program PLC, bagian Menjalankan Program

85
4.4.4. Program PLC Halaman PROGRAM

4.4.4.1. Set / reset nomor program
Pada halaman program terdapat 5 (lima) tombol program untuk membuka halaman
nomor program yang dikehendaki. Untuk keperluan penampilan data-data parameter
program ke dalam tampilan pantauan halaman AUTO, maka dibuat program berikut :
Gambar 4.37. Program PLC, Bagian Halaman Program

86
Gambar 4.37. Program PLC, bagian Halaman Program (lanjutan)
4.4.4.2. Parameter Program Pencucian

Berikut ini adalah pembahasan program PLC untuk pengisian parameter pencucian
dan penyimpanan data. Pembahasan dilakukan pada program pencucian nomor 1 saja,
dikarenakan untuk program-program berikutnya memiliki struktur yang identik. Untuk
memudahkan perintah aktivasi output dibuat alamat-alamat yang berfungsi sebagai flag.
Gambar 4.23 menunjukkan struktur program yang dimaksud. Sedangkan program PLC
dapat dilihat di bagian lampiran.
87
PROGRAM 1
Pengalamatan data
durasi per proses
Pembuatan Pembuatan Pembuatan Pembuatan Pembuatan Pembuatan Pembuatan Pembuatan

flag pulse flag pulse flag pulse flag pulse flag pulse flag pulse flag pulse flag pulse
prewash 1 prewash 2 mainwash 1 mainwash 1 rinse 1 rinse 2 final rinse extract

chem 1 chem 1 chem 1 chem 1 chem 1 chem 1 chem 1 chem 1



speed 1 speed 1 speed 1 speed 1 speed 1 speed 1 speed 1 speed 3
Pembuatan Pembuatan Pembuatan Pembuatan

flag pulse flag pulse flag pulse flag pulse
heater heater heater heater
Flag program 1
Gambar 4.38. Struktur pemrograman PLC, bagian parameter cuci

88
4.5. Analisa Hasil Pengujian

4.5.1. Urutan Proses Mencuci
Sesuai dengan rancangan proses, bahwa urutan proses mencuci sebagai berikut :
a. Operator memilah jenis kain.
b. Operator memilih nomor program yang akan dijalankan.
Gambar 4.39. Memasukkan Nomor Program yang Akan Dijalankan
c. Operator melakukan penimbangan bobot cucian.
Gambar 4.40. Operator Menimbang Cucian

89
d. Operator memasukkan pemilihan level air sesuai dengan bobot cucian.
Gambar 4.41. Operator Memasukkan Pilihan Level Air
e. Operator memasukkan cucian ke dalam mesin cuci.
Gambar 4.42. Operator Memasukkan Cucian

90
f. Operator menutup pintu. Memastikan pintu depan dan pintu samping sudah
terkunci.
Gambar 4.43. Operator Menutup Pintu

g. Operator menjalankan program permesian dengan cara menekan tombol START.
Gambar 4.44. Operator Menjalankan Program

h. Jika proses mencuci sudah selesai maka cucian dikeluarkan melalui pintu depan.
Gambar 4.45. Operator Mengeluarkan Cucian
Kesimpulannya, urutan proses mencuci telah sesuai dengan urutan yang telah
direncanakan.
91
4.5.2. Analisa Menu Manual
Tabel 4.7 di bawah ini menerangkan tentang analisa pengoperasian dengan HMI
pada menu manual.
Tabel 4.7. Analisa HMI Menu MANUAL
92
Tabel 4.7. Analisa HMI Menu MANUAL (lanjutan)
Kesimpulan dari percobaan ini adalah, bahwa tombol-tombol yang dibuat di

halaman manual pada HMI dapat berfungsi dengan baik, dan dapat berkomunikasi dengan
PLC sesuai dengan pengalamatan pada tabel 4.4. Catatannya ialah kecepatan putar 3 belum
dibuat sebesar 700 rpm seperti yang tertulis di perencanaan dikarenakan mesin tidak dalam
kondisi terpasang kuat dengan lantai.
93
4.5.3. Analisa Menu PROGRAM dan Hak Akses

Analisa di bawah ini menerangkan tentang pengoperasian dengan HMI pada
halaman PROGRAM.
Untuk masuk ke dalam parameter program disediakan proteksi hak akses berupa
password/kata kunci. Hanya teknisi cuci saja yang memiliki password. Gambar 4.46
menunjukkan tampilan awal saat masuk ke dalam menu PROGRAM.
Gambar 4.46. Tampilan Awal Menu Program

Jika kotak di bagian entry code disentuh, akan muncul numeric virtual keyboard untuk
menuliskan password, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.47.
Gambar 4.47. Tampilan Numeric Virtual Keyboard

Setelah password dimasukkan dengan menekan tombol enter akan muncul tampilan seperti
gambar 4.48 jika terjadi kesalahan password, dan akan muncul tampilan seperti gambar
4.49 jika password yang dimasukkan benar.
Gambar 4.48a. Tampilan Password Salah Gambar 4.48b.Tampilan Password Benar

94
Jika password sudah berhasil dimasukkan, maka dapat diteruskan dengan membuka
parameter masing-masing nomor program (P1 s.d. P5). Mengganti password hanya bisa
dilakukan jika sudah berhasil memasukkan password lama Gambar 4.49. Jika password
lama tidak diketahui atau lupa maka menggunakan fasilitas RESET DATA, yang berarti
password akan default menjadi 1111, dan semua parameter pencucian akan menjadi 0 atau
OFF semua Gambar 4.50.
Gambar 4.49. Tampilan Ganti Password Gambar 4.50.Tampilan Reset Data

Kesimpulannya, permintaan untuk pembuatan hak akses dapat dilakukan dan
berfungsi dengan baik.
4.5.4. Analisa Pengaturan Parameter dan Jalannya Program

Berikut ini adalah pembahasan mengenai pengaturan parameter dan jalannya
program pencucian. Nomor program yang dijadikan contoh untuk diatur parameternya
adalah program nomor 3.
Gambar 4.51. Tampilan Parameter Program 3

95
Tabel 4.8 menjelaskan perbandingan antara parameter yang diatur ke dalam program
nomor 3 dengan realisasi proses. Menjalankan program menggunakan menu AUTO RUN,
dengan terlebih dahulu memasukkan nomor program yang akan dijalankan. Pada halaman
AUTO RUN ini pula terpantau proses demi proses yang sedang berlangsung.
Tabel 4.8. Pengaturan Parameter dan Realisasi Proses
96
Kesimpulannya, program dapat dijalankan sesuai dengan parameter yang telah

dimasukkan.
4.5.5. Analisa Keamanan Pengoperasian

Berikut ini adalah pembahasan tentang keamanan pengoperasian (safety), untuk
melindungi operator dari kesalahan proses maupun kesalahan memasukkan data.
Disediakan pula tombol emergency stop. Keamanan yang utama adalah tentang pintu. Saat
pintu depan maupun pintu samping terbuka, maka akan muncul peringatan EMERGENCY
STOP dan pesan error pada layar (Gambar 4.51).
Gambar 4.52. Emergency Stop Button for Safety
Gambar 4.53. Keamanan Pintu Depan

97
Gambar 4.54. Keamanan Pintu Samping
Gambar 4.55. Keamanan Input Nomor Program
Gambar 4.56. Keamanan Input Berat Cucian
Gambar 4.57. Daftar Error Pada Alarm History

98
Pada HMI, tampilan “EMERGENCY STOP” diberi alamat M0 (flag HMI emg).
Pada ladder diagram, M0 diaktifkan oleh X0 (tombol emergency stop), M2 (flag HMI
door open front), M3 (flag HMI door open back), M2000 (alarm prog < 1), dan M2006
(alarm prog > 5). M0 yang aktif akan berfungsi me-reset seluruh proses operasi mesin.
Hal ini memberikan kondisi dimana mesin tidak bisa dioperasikan ketika kondisi tombol
emergency stop aktif, dan kedua pintu sedang terbuka. Gambar 4.56 menunjukkan ladder
diagram aktivasi M0.
Gambar 4.58. Aktivasi Emergency Stop
Kesimpulannya, sistem keamanan yang dibuat berfungsi dengan baik dalam

melindungi operator terhadap kemungkinan kecelakaan, serta memberikan informasi
tentang kesalahan prosedur pengoperasian.
4.5.6. Analisa Kondisi Terputusnya Sumber Listrik

Sesuai permintaan, bahwa jika sumber listrik terputus (kasus mati listrik) maka
proses pencucian bisa dilanjutkan dari proses terakhir sebelum terjadi putusnya sumber,
dengan kata lain tidak mengulang dari proses paling awal. Untuk memenuhi permintaan ini
digunakan PLC yang mampu menyimpan data proses terakhir. Maka dipilih PLC yang
menggunakan fasilitas EEPROM (Electrically Enable Programmable Read Only Memory)
yang berfungsi untuk back up, jika data di RAM hilang atau rusak. Berikut uji coba yang
dilakukan :
99
a. Program yang dijalankan adalah program nomor 1. Nilai-nilai yang diisikan

pada parameter program 1 diatur minimal, untuk mempersingkat waktu.
Gambar 4.59. Kondisi Awal Percobaan Mati Listrik
b. Tombol START ditekan, maka akan terjadi proses otomatis.

c. Kondisi sebelum terjadi mati listrik adalah sebagai berikut :
 Time remaining proses prewash 1, 0 menit
 Proses yang sedang berlangsung main wash 1, time remaining 2 menit.
 Water in aktif, chemical 1 aktif.
Gambar 4.60. Kondisi Sebelum Terjadi Mati Listrik
d. Pada saat proses sampai dengan main wash 1, sumber listrik diputus dengan
cara memutar main switch ke arah OFF. Panel mesin akan mati, dan mesin
berhenti berproses. Ditunggu beberapa detik pada kondisi ini, kemudian main
switch diputar ke arah ON lagi.
100
Gambar 4.61. Simulasi Mati Listrik
e. Hidupkan mesin dengan menekan tombol Panel ON.
Gambar 4.62. Simulasi Saat Listrik Telah Menyala
f. Kondisi setelah listrik menyala sebagai berikut :

 Time remaining proses main wash 1, 2 menit
Tekan tombol START, maka pencucian akan melanjutkan proses main wash 1.
Gambar 4.63. Tampilan Saat Listrik Telah Menyala Kembali

Kesimpulannya, persyaratan agar mesin mampu meneruskan proses setelah OFF
dikarenakan putusnya sumber listrik dapat terpenuhi.
101
4.5.7. Analisa Pengisian Klasifikasi Berat Cucian.

Untuk membedakan volume air yang digunakan selama proses mencuci, dibuat
klasifikasi berat cucian yang diisikan pada HMI. Klasifikasinya sebagai berikut :
 Klasifikasi 1 : berat cucian 1 kg sampai dengan 7 kg
 Klasifikasi 2 : berat cucian > 7 kg sampai dengan 14 kg
 Klasifikasi 3 : berat cucian > 14 kg sampai dengan 20 kg.
Semakin besar angka klasifikasi yang diisikan ke dalam HMI, maka air yang akan
digunakan selama proses mencuci akan semakin banyak. Terdapat resiko-resiko yang
muncul jika pengisian klasifikasi tidak sesuai dengan berat cucian aktual.
a. Jika angka klasifikasi yang diisikan lebih kecil dari angka seharusnya.
Pada kasus ini, contoh kejadiannya adalah hasil penimbangan cucian menunjukkan 18
kg, sehingga operator seharusnya memasukkan angka klasifikasi 3. Tapi dikarenakan
kelalaian, angka yang dimasukkan adalah 1. Jika hal ini terjadi maka pasokan air yang
digunakan untuk mencuci akan kurang dari yang seharusnya, tetapi mesin tidak bisa
memberikan peringatan kepada operator bahwa airnya kurang, sehingga proses
mencuci akan terus berlangsung. Akibatnya, proses pencucian menjadi tidak optimal
dan hasil cucian menjadi kurang bersih.
b. Jika angka klasifikasi yang diisikan lebih besar dari angka seharusnya.
Pada kasus ini, contoh kejadiannya adalah hasil penimbangan cucian menunjukkan 6
kg, sehingga seharusnya operator angka klasifikasi 1. Namun dikarenakan kelalaian,
angka yang dimasukkan adalah 3. Jika hal ini terjadi maka pasokan air akan berlebih
dan mengakibatkan proses menjadi tidak efisien.
c. Jika angka klasifikasi yang diisikan 3 tapi berat cucian lebih dari 20 kg
Jika hal ini terjadi proses pencucian bisa tetap berlangsung, tapi akan beresiko pada
kerusakan mesin secara mekanis. Poros / shaft dari ruang pencucian / drum akan
mendapatkan beban yang terlampau besar.
Kesimpulannya, mesin ini masih belum cukup aman terhadap kelalaian operator
pada saat melakukan pengisian klasifikasi angka berdasarkan berat cucian (human error).
Hal ini terjadi karena mesin tidak dilengkapi dengan sensor berat. Pengendalian volume air
dan volume cucian yang akan dimasukkan murni dilakukan oleh operator. Sebagai solusi,
perlu dibuatkan tabel klasifikasi angka volume cucian, dan ditempelkan di panel
pengoperasian mesin agar operator bisa mengingat angka klasifikasi yang harus diisikan.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi tentang kesimpulan dari tugas akhir yang dibuat dan saran untuk
penyempurnaan produk dan penelitian lebih lanjut.
5.1. Kesimpulan
Berdasar analisa, kesimpulan yang dapat diambil adalah:
1. Penggantian unit pengendali mesin dari mekanis menjadi elektronis yaitu HMI dan
PLC dapat dilakukan. Terbukti urutan proses mencuci dapat dilakukan sesuai
permintaan. Pemilihan nomor program dan pemilihan level air berdasarkan berat
cucian dapat dilakukan oleh operator.
2. HMI Omron NB5Q-TW00B dan PLC Mitsubishi FX3U-48M dapat berkomunikasi
dengan baik. Pengaturan alamat juga dapat dilakukan dengan baik dan berfungsi
normal.
3. Pemberian komentar pada komponen PLC tidak sama dengan perencanaan awal,
dikarenakan untuk mempermudah dalam mengingat nama komponen.
4. Semua sensor dan aktuator dapat diintegrasikan dengan PLC dan HMI terbukti
dengan berjalannya program sesuai dengan parameter yang dimasukkan.
5. Sistem keamanan dapat dibuat, dan dapat berfungsi dengan baik sehingga
melindungi operator dari bahaya.
6. Pengaturan putaran untuk proses extract hanya bisa sampai dengan 250rpm,
mengingat kondisi mesin yang belum terpasang secara permanen di lantai.
5.2. Saran
Saran dari penulis:
1. Fungsi alarm history belum begitu sempurna dikarenakan waktu yang kurang
mencukupi untuk pembuatan program. Maka diperlukan waktu tambahan untuk
penyempurnaan alarm history.
2. Pada saat pemasangan instalasi mesin di tempat pelanggan, masih diperlukan
pengaturan ulang dan percobaan menggunakan putaran proses extract sebesar
700rpm.
102
103
3. Pengisian berat cucian hanya diklasifikasikan dalam 3 jenis (1, 2, dan 3). Hal ini
menyebabkan terjadinya resiko tidak sesuainya pengisian jenis berat ke dalam HMI
terhadap berat aktual cucian. Untuk menghindari resiko ini, diberikan label
petunjuk pengisian yang ditempelkan di mesin.
104
DAFTAR PUSTAKA
[1] Ferry Nando, Ageng Sadnowo R., S.T., M.T, Yulliarto Raharjo, S.T., M.T.,
2012, DESIGN MODEL OF AUTOMATION WASHER FOR TWO TUBES
APERTURE (TWIN TUBE TOP LOADER) MICROCONTROLLER BASED
ATMEGA32, Volume 6, no 2, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Lampung.
[2] Bolton, W., 2006, Programmable Logic Controllers, Fourth Edition, Elsevier
Newnes.
[3] FX3U Series Programmable Controllers User’s Manual, Mitsubishi Electric
Corporation, Himeji, Japan.
[4] Rockwell Automation, 1996, Application Basic of Operation of Three-Phases
Induction Motors, Sprecher +Schuh AG Rockwell Automation, Aarau.
[5] Rashid, MH 1998. “Power Electronics: Circuit, Devices, and Applications”.
New Jersey: Prentice-Hall International, Inc.
[6] Differential Pressure Switches for Air, Flue and Exhaust Gasses, Karl Dungs
GmbH & Co. KG, Siemensstasse, Urbach, Germany.
[7] One Shot (OS-100 L/S) Instruction Manual, Knight LLC, 20531 Crescent Bay
Drive, Lake Forest, USA.
[8] Elektronik Industri Frank D. Petruzella, diterjemahkan oleh Sumanto, Penerbit
ANDI Yogyakarta, 2002
[9] Chris Woodford, September 2003, Heating
Elements,http://www.explainthatstuff.com//heating-elements.html diakses 23
Mei 2015
[10] Ir. Djoko Achyanto M.Sc.EE. Edisi keempat 1992, Mesin-Mesin Listrik, A.E.
Fitzgerald, Charles Kingley, Jr., Stephen D. Umans, Erlangga, jakarta
[11] Sensor Product OMRON, OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD., UE Square,
Singapore.
105
LAMPIRAN
Lampiran 3.1
Tabel 3.2. Daftar Alamat Internal Relay Program 1

Alamat Komentar Fungsi
M1110 sv_ch1_pw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses prewash 1
M1113 sv_sp1_pw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses prewash 1
M1116 sv_heat_pw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses prewash 1
M1130 sv_ch1_mw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses main wash 1
M1133 sv_sp1_mw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses main wash 1
M1136 sv_heat_mw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses main wash 1
M1150 sv_ch1_r1_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses rinse 1
M1153 sv_sp1_r1_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses rinse 1
M1156 sv_heat_r1_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses rinse 1
Lampiran 3.1
Tabel 3.2. Daftar Alamat Internal Relay Program 1 (lanjutan)

M1170 sv_ch1_fr_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses final rinse
M1173 sv_sp1_fr_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses final rinse
M1176 sv_heat_fr_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses final rinse
M1180 sv_ch1_ext_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses extract
M1183 sv_sp1_ext_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses extract
M1186 sv_heat_ext_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses extract
Lampiran 3.2

Lampiran 3.2

Lampiran 3.3

Lampiran 3.3

Lampiran 3.4

Lampiran 3.4

Lampiran 3.5
Tabel 3.6. Daftar Internal Relay Program 5

Lampiran 3.5
Tabel 3.6. Daftar Internal Relay Program 5 (lanjutan)

Lampiran 3.6
Tabel 3.7. Daftar Alamat Data Program 1

D1110 dsv_ch1_pw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses prewash 1
D1113 dsv_sp1_pw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses prewash 1
D1116 dsv_heat_pw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses prewash 1
D1130 dsv_ch1_mw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses main wash 1
D1133 dsv_sp1_mw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses main wash 1
D1136 dsv_heat_mw1_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses main wash 1
D1150 dsv_ch1_r1_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses rinse 1
D1153 dsv_sp1_r1_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses rinse 1
D1156 dsv_heat_r1_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses rinse 1
Lampiran 3.6
Tabel 3.7. Daftar Alamat Data Program 1 (lanjutan)

D1170 dsv_ch1_fr_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses final rinse
D1173 dsv_sp1_fr_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses final rinse
D1176 dsv_heat_fr_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses final rinse
D1180 dsv_ch1_ext_p1 Menyimpan aktivasi parameter chemical 1 untuk proses extract
D1183 dsv_sp1_ext_p1 Menyimpan aktivasi parameter putaran 1 untuk proses extract
D1186 dsv_heat_ext_p1 Menyimpan aktivasi parameter heater untuk proses extract
Lampiran 3.7

Lampiran 3.7

Lampiran 3.8

Lampiran 3.8

Lampiran 3.9

Lampiran 3.9

Lampiran 3.10

Lampiran 3.10

Lampiran 3.11
Tabel 3.12. Daftar Alamat Internal Relay Untuk Tombol dan Pantauan
M50 disp_lv3 Menampilkan indikator kerja sensor level air 3
M53 disp_ch3 Menampilkan indikator kerja chemical 3
M56 disp_win Menampilkan indikator kerja katup air masuk
M57 disp_heat Menampilkan indikator kerja pemanas
M58 disp_wout Menampilkan indikator kerja katup air keluar
M59 pause Tombol proses berhenti sementara
M60 endpro Tombol mengakhiri proses
M69 lock Tombol mengunci pintu
M70 unlock Tombol membuka kunci pintu
M71 start Tombol memulai proses
M72 gotopgm Tombol ganti layar menuju menu program
M73 gotoman Tombol ganti layar menuju menu manual
M74 gotomain Tombol ganti layar menuju menu maintenance
M80 codeok Menampilkan indikator kecocokan kata sandi
M81 codeerr Menampilkan indikator kegagalan kata sandi
M82 gotop1 Tombol ganti layar menuju daftar parameter program 1
M87 chgok Menampilkan indikator kecocokan konfirmasi perubahan kata sandi
M88 chgerr Menampilkan indikator kegagalan konfirmasi perubahan kata sandi
M89 chgsave Tombol untuk menyimpan perubahan kata sandi
M90 man_sp1 Tombol operasi manual putaran 1
M93 man_ch1 Tombol operasi manual chemical 1
M96 man_winlv1 Tombol operasi manual katup air masuk, otomatis menutup pada level 1
M99 man_wout Tombol operasi manual katup air keluar
M100 man_lock Tombol operasi pengunci pintu
M101 reset Tombol pengaturan ulang kata sandi
M102 resetsure Menampilkan konfirmasi pengaturan ulang kata sandi
M103 resetok Tombol konfirmasi pengaturan ulang kata sandi
Lampiran 3.11
Tabel 3.12. Daftar Alamat Internal Relay Untuk Tombol dan Pantauan (lanjutan)
M104 alarmhist Tombol untuk menampilkan daftar alarm
M105 mrecord Tombol untuk menampilkan daftar rekaman penggunaan mesin
M106 cl_alarmhist Tombol untuk menghapus daftar alarm
M107 cl_mrecord Tombol untuk menghapus daftar rekaman penggunaan mesin
M150 disp_ch1_pw1 Menampilkan parameter penggunaan chemical 1 pada proses prewash 1
M153 disp_sp1_pw1 Menampilkan parameter penggunaan putaran 1 pada proses prewash 1
M156 disp_heat_pw1 Menampilkan parameter penggunaan pemanas pada proses prewash 1
M166 disp_heat_pw2 Menampilkan parameter penggunaan pemanas pada proses prewash 2
M170 disp_ch1_mw1 Menampilkan parameter penggunaan chemical 1 pada proses main wash 1
M173 disp_sp1_mw1 Menampilkan parameter penggunaan putaran 1 pada proses main wash 1
M176 disp_heat_mw1 Menampilkan parameter penggunaan pemanas pada proses main wash 1
M186 disp_heat_mw2 Menampilkan parameter penggunaan pemanas pada proses main wash 2
M190 disp_ch1_r1 Menampilkan parameter penggunaan chemical 1 pada proses rinse 1
M193 disp_sp1_r1 Menampilkan parameter penggunaan putaran 1 pada proses rinse 1
M196 disp_heat_r1 Menampilkan parameter penggunaan pemanas pada proses rinse 1
Lampiran 3.11
Tabel 3.12. Daftar Alamat Internal Relay Untuk Tombol dan Pantauan (lanjutan)
M211 disp_ch2_fr1 Menampilkan parameter penggunaan chemical 2 pada proses final rinse 1
M212 disp_ch3_fr1 Menampilkan parameter penggunaan chemical 3 pada proses final rinse 1
M213 disp_sp1_fr1 Menampilkan parameter penggunaan putaran 1 pada proses final rinse 1
M216 disp_heat_fr1 Menampilkan parameter penggunaan pemanas pada proses final rinse 1
M220 disp_ch1_ext Menampilkan parameter penggunaan chemical 1 pada proses extract
M223 disp_sp1_ext Menampilkan parameter penggunaan putaran 1 pada proses extract
M226 disp_heat_ext Menampilkan parameter penggunaan pemanas pada proses extract
M230 editch1 Tombol untuk aktivasi parameter chemical 1
M233 editsp1 Tombol untuk aktivasi parameter putaran 1
M236 editheat Tombol untuk aktivasi parameter pemanas
M240 ch1_inp Menampilkan aktivasi parameter chemical 1 yang dimasukkan
M243 sp1_inp Menampilkan aktivasi parameter putaran 1 yang dimasukkan
M246 save Tombol untuk menyimpan parameter proses
M247 backtoprm Tombol untuk kembali ke layar tampilan parameter
M248 nextpro Tombol untuk berpindah menuju lembar pengubahan parameter proses berikutnya
M301 editp1 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter prewash 1
M302 editp2 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter prewash 2
M303 editp3 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter main wash 1
M304 editp4 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter main wash 2
M305 editp5 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter rinse 1
M306 editp6 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter rinse 2
M307 editp7 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter final rinse
M308 editp8 Tombol ganti layar menuju pengisian parameter extract
Lampiran 3.12
Tabel 3.13. Daftar Alamat Data Untuk Tampilan Pantauan

D1 pgmtorun Menyimpan input nomor program
D2 weihgt Menyimpan input berat cucian
D3 wlevel Menyimpan pengaturan ketinggian air
D4 error Menyimpan data jenis error
D10 set_pw1 Menampilkan data durasi proses prewash 1
D11 set_pw2 Menampilkan data durasi proses prewash 2
D12 set_mw1 Menampilkan data durasi proses main wash 1
D13 set_mw2 Menampilkan data durasi proses main wash 2
D14 set_r1 Menampilkan data durasi proses rinse 1
D15 set_r2 Menampilkan data durasi proses rinse 2
D16 set_fr Menampilkan data durasi proses final rinse
D17 set_ext Menampilkan data durasi proses extract
D18 set_dur Menampilkan data durasi proses total
D20 rem_pw1 Menampilkan data durasi tersisa proses prewash 1
D21 rem_pw2 Menampilkan data durasi tersisa proses prewash 2
D22 rem_mw1 Menampilkan data durasi tersisa proses main wash 1
D23 rem_mw2 Menampilkan data durasi tersisa proses main wash 2
D24 rem_r1 Menampilkan data durasi tersisa proses rinse 1
D25 rem_r2 Menampilkan data durasi tersisa proses rinse 2
D26 rem_fr Menampilkan data durasi tersisa proses final rinse
D27 rem_ext Menampilkan data durasi tersisa proses extract
D28 rem_dur Menampilkan data durasi tersisa proses total
D30 entcode Menyimpan data kata sandi
D31 chgcode Menyimpan data perubahan kata sandi
D32 chgconfm Menyimpan data konfirmasi perubahan kata sandi
D34 defcode Menyimpan data kata sandi default
D127 durpro Menyimpan data durasi proses
D130 editdurch1 Ubah parameter durasi chemical 1
D133 editdursp1 Ubah parameter durasi putaran 1
D136 editdurtot Durasi proses
D140 durch1inp Menampilkan parameter durasi chemical 1 yang dimasukkan
D143 dursp1inp Menampilkan parameter durasi putaran 1 yang dimasukkan
D144 dursp2inp Menampilkan parameter durasi putaran 2 yang dimasukkan
D145 dursp3sp Menampilkan parameter durasi putaran 3 yang dimasukkan

PLC Fernandus-Dikonversi

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

PLC Fernandus-Dikonversi

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

PENERAPAN PROGRAMMABLE LOGIC

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

FERNANDUS DENDY WIDYANTORO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

APPLICATION OF PROGRAMMABLE LOGIC

In partial fulfilment of the requirements

FERNANDUS DENDY WIDYANTORO

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

Wong pinter kang isih gelem njaluk rembuging liyan iku

Skripsi ini kupersembahkan untuk....

Keywords: Mitsubishi FX3U PLC, HMI OMRON NB5Q, washing programs,

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

daftar pustaka sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 22 September 2015

Fernandus Dendy Widyantoro

PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK

PENERAPAN PROGRAMMABLE LOGIC

Yogyakarta, 22 September 2015

Fernandus Dendy Widyantoro

Penghargaan dan terima kasih sebesar-besarnya kepada seluruh dosen, keluarga,

Yogyakarta, September 2015

Halaman Sampul (Bahasa Indonesia) ........................................................................ i

4.1. Sistem Lengkap ...................................................................................... 53

Gambar 3.11a – i. Desain HMI Halaman Program ...................................... 38 s.d. 42

Gambar 4.28. Program PLC, bagian input ................................................................ 74

Gambar 4.60. Kondisi Sebelum Terjadi Mati Listrik ................................................ 99

Gambar 1.1 Mesin Cuci Primus Sebelum Diperbaiki

Gambar 1.2 Unit Pengendali Mesin Cuci Primus Orisinil

1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian

1.3. Pembatasan Masalah

1.4. Metodologi Penelitian

2.1. Programmable Logic Controller (PLC)

2.1.1. Perangkat keras PLC

Gambar 2.1. Sistem PLC. [2]

Biasanya sistem PLC memiliki komponen fungsional Central Processing Unit

2.1.2. Arsitektur Internal

Gambar 2.3. Arsitektur Internal PLC. [2].

2.1.3. Central Processing Unit (CPU)

6. Tabel 2.1. Tabel Data Register PLC Mitsubishi FX3U. [3].

2.1.6. Auxiliary Relay

2.1.7. Input / Output Unit

Gambar 2.5. Contoh pemrograman timer pada PLC Mitsubishi. [1].

Tabel 2.3. Timer pada PLC Mitsubishi FX3U. [3].

Gambar 2.6. Contoh pemrograman counter pada PLC Mitsubishi. [2].

Tabel 2.4. Counter pada PLC Mitsubishi FX3U. [3].

2.1.10. Penanganan Data

a. Data movement / pemindahan data. Pemindahan data biasa dilakukan untuk

b. Data comparison / pembandingan data. Instruksi pembandingan data

2.1.11. Operasi Aritmatika

Gambar 2.9. PLC Mitsubishi FX3U-48M [3].

2.2. Human Machine Interface (HMI)

2.3. Motor Induksi

Gambar 2.10. Motor 3 Phasa Sangkar Tupai [4].

ns= kecepatan sinkron

2.5. Pengendali Suhu

2.6. Sensor Level

P = Tekanan (N/m2 = Pa)

ρ = Masa jenis cairan ( Kg/m3)

h = ketinggian cairan (m)

Gambar 2.12. Sensor Level Dungs LGW 150 A4 [6].

2.7. Chemical Dispenser