JUDUL

PEMROGRAMAN HMI PADA PLANT
PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA SIRKULASI

OLI TRAFO BERBASIS INVERTER
TUGAS AKHIR
HALAMAN SAMPUL
Deriel Rifki Kurniawan

1316020076
PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
TAHUN 2019
PEMROGRAMAN HMI PADA PLANT
PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA SIRKULASI
OLI TRAFO BERBASIS INVERTER
HALAMAN JUDUL
TUGAS AKHIR
Dibuat untuk Melengkapi Syarat – Syarat yang Diperlukan untuk

Memperoleh Diploma Tiga Politeknik

1316020076
PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
TAHUN 2019
ii
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS
Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya sendiri dan semua sumber baik
yang dikutip maupun dirujuk telah saya nyatakan dengan benar.
Nama : Deriel Rifki Kurniawan

NIM : 1316020039
Tanda Tangan :
Tanggal :
iii
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR
Tugas Akhir diajukan oleh:

Nama : Deriel Rifki Kurniawan
NIM : 1316020076
Program Studi : Teknik Listrik
Judul Tugas Akhir : Pemrograman HMI pada plant Pengendalian
Temperatur pada Sirkulasi Oli Trafo Berbasis Inverter
Telah diuji oleh tim penguji dalam Sidang Tugas Akhir pada ( )
dan dinyatakan LULUS.
Pembimbing I : (Drs. Kusnadi, S.T., M.Si 19570919 198703 1 004)

Pembimbing II : (Fatahulla, S.T., M.T 19680823 199403 1 001)
Depok,
Disahkan oleh
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Sri Danaryani
19630503 199103 2 001
iv
KATA PENGANTAR
Dengan mengucap puji kami panjatkan kehadirat Allah Swt yang telah
melimpahkan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas
ini dengan baik. Tujuan penulisan tugas akhir ini dibuat sebagai salah satu syarat
kelulusan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Jakarta. Penulis
menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak, maka tugas
akhir ini tidak dapat terselesaikan dengan baik. Oleh karenanya penulis ingin
menyampaikan ucapan terimakasih kepada :
1. Kedua orang tua, keluarga, dan sahabat penulis yang senantiasa memberikan
dukungan moral maupun materil.
2. Drs.Kusnadi S.T., M.Si. dan Fatahula S.T., M.Kom selaku dosen pembimbing
yang telah menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk memberikan
pengarahan serta dukungan sehingga selesailah Tugas Akhir serta laporan ini.
3. Agung Hidayat, Eny Wijayanti dan Satria Budi Prakoso selaku teman satu tim
yang telah mau bekerja sama dengan penulis selama pengerjaan Tugas Akhir
serta dalam menyelesaikan laporan ini.
4. Storeman dan helper Teknik Listrik PNJ yang telah banyak membantu penulis
dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5.Teman-teman Teknik Listrik 6B dan teman-teman Teknik Listrik 2016 yang
telah memberikan dukungan moril sehingga penulis semangat untuk
menyelesaikan laporan ini.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa tugas akhir ini jauh dari kata sempurna,
oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun
yang lebih baik untuk generasi penerus.
Akhir kata penulis berharap semoga Tugas Akhir ini berguna bagi penulis pada
khususnya dan bagi pembaca umumnya
Jakarta, Juli 2019
Penulis
v
ABSTRAK
Human Machine Interface (HMI) merupakan perangkat antarmuka antar

pengguna dengan sistem kendali. Dengan perangkat ini suatu sistem dapat
dimonitor, diatur, dan diambil datanya sesuai kebutuhan pengguna. Pada proyek
tugas akhir ini dibuatlah sebuah plant yang menggunakan perangkat HMI yang
berupa HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B. HMI Touchscreen berfungsi
untuk memonitor, mengoperasikan dan mengontrol mesin atau proses di suatu
plant dengan layar sentuh sehingga tidak dibutuhkan lagi saklar ataupun
sejenisnya. Pada proyek ini perangkat tersebut diatur sejalan dengan
Programmable Logic Controller (PLC) sehingga menghasilkan suatu sistem yang
dapat dimonitor dan diatur secara baik. Untuk membuat perangkat ini bekerja
secara bersama-sama perlu dilakukan pengaturan komunikasi pada alat dan
dihubungkan oleh RS-232.
Kata Kunci----HMI Touchscreen, NB5Q-TW00B, RS-232, OMRON
vi
Politeknik Negeri Jakarta
ABSTRACT
Human Machine Interface (HMI) is an interface between users and a control

system. With this device, a system can be monitored, tuned, and drawn for data
according to user’s needs. In this final task project, a plant was created using the
HMI touchscreen OMRON NB5Q-TW00B device. HMI touchscreen functions to
monitor, operate and control the machine or process in a plant. On this project
the device is set up with a Programmable Logic Controller (PLC) so that it
produces a system that can be monitored and properly regulated. To make this
device work together requires a communication setting on the tool and connected
by RS-232.
Key Words----HMI Touchscreen, NB5Q-TW00B, RS-232, OMRON
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL ............................................................................................ i
HALAMAN JUDUL............................................................................................... ii
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS .................................................. iii
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR ........................................................ iv
KATA PENGANTAR ............................................................................................ v
ABSTRAK ............................................................................................................. vi
ABSTRACT .......................................................................................................... vii
DAFTAR ISI ........................................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. x
DAFTAR TABEL ................................................................................................. xii
BAB I ...................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang.......................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................. 2
1.3 Tujuan ....................................................................................................... 2
1.4 Luaran ....................................................................................................... 2
BAB II ..................................................................................................................... 3
2.1. Jenis HMI yang Digunakan ..................................................................... 3
2.1.1. HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B .................................... 3
2.1.2. Spesifikasi HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B ................. 4
2.1.3. Hardware Requirements (Recommended) ........................................ 5
2.1.4. Membuat Project Baru ...................................................................... 6
BAB III.................................................................................................................. 11
3.1 Perancangan Alat .................................................................................... 11
3.1.1 Deskripsi Alat ................................................................................. 11
3.1.2 Cara Kerja Alat .................................................................................... 13
3.1.3 Spesifikasi Alat ............................................................................... 16
3.1.4 Diagram Blok .................................................................................. 17
3.2. Realisasi Alat .......................................................................................... 18
3.2.1. Software NB Designer..................................................................... 19
3.2.2 Mapping I/O HMI ........................................................................... 36
BAB IV ................................................................................................................. 39
4.1 Pengujian ................................................................................................ 39
4.1.1 Deskripsi Pengujian ......................................................................... 39
4.1.2 Prosedur Pengujian .......................................................................... 39
4.1.3 Data Hasil Pengujian ....................................................................... 41
4.2 Analisis Data/Evaluasi ............................................................................ 45
viii
BAB V................................................................................................................... 47
5.1. Kesimpulan ............................................................................................. 47
5.2. Saran ....................................................................................................... 47
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... xiii
DAFTAR RIWAYAT HIDUP PENULIS ........................................................... xiv
LAMPIRAN .......................................................................................................... xv
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Lambang NB Designer [4] ................................................................. 4
Gambar 2. 2 Gambar New File ............................................................................... 6
Gambar 2. 3 Memilih Tipe HMI ............................................................................. 7
Gambar 2. 4 HMI Edit Window.............................................................................. 7
Gambar 2. 5 Memilih Serial Port ............................................................................ 8
Gambar 2. 6 Workspace .......................................................................................... 8
Gambar 2. 7 Tampilan HMI .................................................................................... 9
Gambar 2. 8 Save dan Compile Project ................................................................ 10
Gambar 3. 1 Perancangan Alat.............................................................................. 11
Gambar 3. 2 Perancangan Alat Tampak SW ........................................................ 12
Gambar 3. 3 Perancangan Alat Tampak Depan .................................................... 12
Gambar 3. 4 Flowchart plant................................................................................. 14
Gambar 3. 5 Flowchart Level ............................................................................... 15
Gambar 3. 6 Flowchart Heater .............................................................................. 16
Gambar 3. 7 Diagram Blok Plant .......................................................................... 17
Gambar 3. 8 Diagram Blok ................................................................................... 18
Gambar 3. 9 Membuat Project Baru ..................................................................... 19
Gambar 3. 10 Masukkan Nama Project ................................................................ 19
Gambar 3. 11 Memilih Tipe HMI ......................................................................... 20
Gambar 3. 12 Memilih Tipe PLC ......................................................................... 20
Gambar 3. 13 Page HMI ....................................................................................... 20
Gambar 3. 14 Desain Halaman Awal (Kiri) Menu (Kanan) ................................. 21
Gambar 3. 15 Desain Halaman Menu (Kiri) Grafik Suhu (Kanan) ...................... 21
Gambar 3. 16 Desain Halaman Grafik Suhu (Kiri) Indikator (Kanan) ................. 22
Gambar 3. 17 Setting Bitmap Property ................................................................. 23
Gambar 3. 18 Setting Text Property ..................................................................... 23
Gambar 3. 19 Setting Date/Time display property ............................................... 24
Gambar 3. 20 Function Key Property ................................................................... 25
Gambar 3. 21 Base Property Bit Button................................................................ 26
Gambar 3. 22 tab Graphics Bit Button .................................................................. 26
Gambar 3. 23 Bit Button Property ........................................................................ 26
x
Gambar 3. 24 Basic Property Bit Lamp ................................................................ 27
Gambar 3. 25 Graphic tab Bit Lamp ..................................................................... 27
Gambar 3. 26 Basic Property Number Input ......................................................... 28
Gambar 3. 27 Numeric Data tab Number Input .................................................... 28
Gambar 3. 28 Graphic tab Vector Graphic ........................................................... 29
Gambar 3. 29 Basic Property Data Log ................................................................ 29
Gambar 3. 30 Trend Graphic tab Data Log........................................................... 30
Gambar 3. 31 Channel tab Data Log..................................................................... 30
Gambar 3. 32 Extended Property tab Data Log .................................................... 31
Gambar 3. 33 Basic Property Data History........................................................... 31
Gambar 3. 34 Sampling Property Data History .................................................... 32
Gambar 3. 35 Channel Property Data History ...................................................... 32
Gambar 3. 36 Title Bar Properties Data History ................................................... 33
Gambar 3. 37 Basic Property Number Display ..................................................... 33
Gambar 3. 38 Numeric Data tab Number Display ................................................ 34
Gambar 3. 39 Alarm Setting ................................................................................. 34
Gambar 3. 40 Alarm Display Property ................................................................. 35
Gambar 3. 41 Download Project ........................................................................... 36
Gambar 3. 42 Message Warning ........................................................................... 36
Gambar 4. 1 Error Komunikasi ............................................................................. 41
Gambar 4. 2 Error Object ...................................................................................... 41
Gambar 4. 3 Desain Tampilan Awal ..................................................................... 42
Gambar 4. 4 Desain Tampilan Home .................................................................... 42
Gambar 4. 5 Desain Tampilan Plant ..................................................................... 42
Gambar 4. 6 Desain Tampilan Graph ................................................................... 43
Gambar 4. 7 Desain Tampilan Indicator ............................................................... 43
Gambar 4. 8 Desain Tampilan Data Log .............................................................. 43
Gambar 4. 9 Grafik plant Suhu ............................................................................. 45
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Tabel Spesification HMI ........................................................................ 4
Tabel 2. 2 Tabel System Requirements................................................................... 6
Tabel 3. 1 Tabel Komponen .................................................................................. 17
Tabel 3. 2 Tabel I/O HMI ..................................................................................... 36
Tabel 3. 3 Tabel I/ PLC ......................................................................................... 37
Tabel 4. 1 Tabel Pengujian HMI dengan Sensor LM35 ....................................... 44
Tabel 4. 2 Tabel Pengujian HMI dengan Frekuensi Inverter ................................ 44
xii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Otomasi industri (Industrial Automation) sudah menjadi kebutuhan utama
dalam meningkatkan produktifitas industri manufaktur dan jasa. Kecepatan,
keakuratan dan performance otomasi industri dapat terwujud dengan integrasi dari
berbagai perangkat (device) mulai dari sensor, aktuator, prosessor dan Human
Machine Interface (HMI).
Dalam otomasi industri parameter penting yang ditangkap oleh sensor
umumnya terdiri dari perubahan suhu (temperature), level, kecepatan (speed),
posisi (displacement), aliran (flow), getaran (vibration), dan tekanan (pressure).
Lazimnya parameter yang diamati lebih dominan dalam bentuk sinyal analog dari
pada sinyal digital. Sinyal analog menunjukkan bahwa parameter yang diamati
bersifat kontinyu dan nilai besaran parameter (amplitudo) dapat berubah (variable)
terhadap waktu. Keakuratan dan kepresisian mutlak harus dimiliki oleh sensor
dalam mendeteksi perubahan nilai parameter yang diamati. Karena ini merupakan
tahap awal sebelum diproses oleh prosesor dan selanjutnya di akuisisi oleh Human
Machine Interface (HMI).
Human Machine Interface (HMI) sendiri merupakan perangkat antarmuka
yang menjadi penghubung antara manusia dengan mesin maupun suatu sistem.
Yang berfungsi mengawasi dan mengendalikan suatu proses yang bersifat real time
dengan proses yang terjadi dilapangan.
Teknologi semacam itu saat ini telah banyak digunakan oleh perusahaan
maupun industri, sehingga mahasiswa lulusan Politeknik Negeri Jakarta (PNJ)
khususnya program studi Teknik Listrik harus mampu memahami dan mampu
menggunakan teknologi tersebut guna memenuhi kebutuhan dunia kerja. Oleh
sebab itu, Tugas Akhir ini saya akan membahas “Aplikasi Human Machine
Interface (HMI) Touchscreen pada plant ”. Dengan HMI yang digunakan adalah
HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B. Sehingga mahasiswa PNJ dapat
mempelajari lebih dalam, Khususnya mengenai HMI Touchscreen OMRON
NB5Q-TW00B, dari segi desain tampilan program maupun komunikasinya.
1
2
1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, maka dirumuskanlah masalah untuk
dapat dipecahkan pada laporan ini :
a. Apa fungsi dari Human Machine Interface (HMI) pada plant Pengendalian
Suhu pada Trafo Berbasis Inverter ?
b. Bagaimana cara membuat desain p r o g r a m untuk dapat ditampilkan
pada HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B ?
c. Bagaimana cara menggunakan HMI Touchscreen OMRON NB5Q-
TW00B?
d. Bagaimana setting komunikasi HMI Touchscreen OMRON NB5Q-
TW00B agar dapat bekerja ?
1.3 Tujuan
Penulisan ini dibuat dengan tujuan sebagai berikut :
a. Memberikan penjelasan mengenai HMI
b. Menjelaskan cara membuat desain program pada HMI Touchscreen
OMRON NB5Q-TW00B.
c. Menjelaskan cara menggunakan HMI Touchscreen untuk dapat
memonitoring serta mengatur suatu sistem.
d. Menjelaskan cara menghubungkan HMI Touchscreen OMRON NB5Q-
TW00B dengan PLC OMRON CP1E dengan cara mengatur
komunikasinya.
1.4 Luaran
Pengerjaan Tugas Akhir ini memiliki manfaat, antara lain :
1. Simulasi Pengendalian Temperatur Suhu pada Sirkulasi Oli Trafo
Berbasis Inverter.
2. Artikel ilmiah yang akan diterbitkan pada jurnal Electrices.
http://jurnal.pnj.ac.id/index.php/electrices
3. Buku Laporan Tugas Akhir.
4. Buku Laporan BTAM.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Human Machine Interface (HMI) adalah sistem yang menghubungkan
antara manusia dan teknologi mesin. HMI dapat berupa pengendali dan visualisasi
status baik dengan manual maupun melalui visualisasi komputer yang bersifat real
time. Sistem HMI biasanya bekerja secara online dan real time dengan membaca
data yang dikirimkan melalui I/O port yang digunakan oleh sistem controller-nya.
Port yang biasanya digunakan untuk controller dan akan dibaca oleh HMI antara
lain adalah port com, port USB, port RS232 dan port RS 485. [1]
Human Machine Interface (HMI) memiliki beberapa fungsi seperti yang

dijelaskan di bawah ini :
1. Memberikan informasi plant yang up-to-date kepada operator melalui graphical

user interface
2. Menerjemahkan instruksi operator ke mesin
3. Memonitor keadaan yang ada di plant
4. Mengatur nilai pada parameter yang ada di plant
5. Mengambil tindakan yang sesuai dengan keadaan yang terjadi
6. Memunculkan tanda peringatan dengan menggunakan alarm jika terjadi sesuatu

yang tidak normal
7. Menampilkan pola data kejadian yang ada di plant baik secara real time maupun
historical (Trending history atau real time). [2]
2.1. Jenis HMI yang Digunakan

Pada tugas akhir ini HMI yang digunakan adalah HMI Touchscreen OMRON
NB5Q-TW00B. Berikut penjelasan mengenai HMI tersebut :
2.1.1. HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B

Human Machine Interface (HMI) atau juga sering kali disebut touchscreen
digunakan untuk memonitor, mengoperasikan dan mengontrol mesin atau proses di
3
4
suatu plant. Dalam dunia industri otomasi. Touchscreen sebelum dipergunakan kita
harus membuat aplikasi (project) terlebih dahulu sesuai dengan fungsi yang
diinginkan.
Aplikasi/project tersebut dapat berisi :
 Graphic atau gambar-gambar yang akan ditampilkan.
 Perintah eksekusi seperti push button on/off, auto/manual, alarm reset dan
sebagainya.
 Data-data yang akan dimonitor/dikontrol/di-log.
 Setting Parameter (produksi) seperti setting temperatur, rpm motor dan
sebagainya.
 Alarm-alarm, Trend graph, Report dan sebagainya.
Project ini dibuat dengan software HMI versi ‘development’, dan setelah
selesai dapat dijalankan dengan software HMI versi ‘run time’. atau diupload ke
interface (touchscreen). [3]
HMI Touchscreen yang kami gunakan pada plant Tugas Akhir ini adalah
OMRON NB5Q-TW00B. NB Designer pada gambar 2.1 merupakan software
buatan OMRON yang digunakan sebagai alat untuk memprogram HMI
Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B.
Gambar 2. 1 Lambang NB Designer [4]
2.1.2. Spesifikasi HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B

Spesifikasi dari perangkat Human Machine Interface (HMI) merk OMRON dengan
tipe NB5Q-TW00B dapat dilihat pada tabel 2.1.

5
Tabel 2. 1 Tabel Spesification HMI
Display Type 5.6 ” TFT LCD

Resolution 320 X 234
Number of colors 65,536
Backlight LED
Backlight Life Time >50,000 hrs
Touch Panel Analog resistive membrane type
Dimension ( H x W x D ) in 142 x 184 x 46
mm
Weight 620 g max.
Internal Memory 128 MB
Memory Interface -
Serial (COM 1) RS-232C,
Transmission distance: 15 m Max.,
Connector: D-Sub 9-pin
Serial (COM 2) RS-232C/422A/485 (not isolated),
Transmission distance:
15 m Max. (RS-232C), 500 m Max.
(RS-422A/485),
Connector: D-Sub 9-pin
USB Host Equivalent to USB 2.0 full speed,
type A, Output power 5 V, 150 mA
USB Slave Equivalent to USB 2.0 full speed,
type B, Transmission distance: 5 m
Printer Connection PictBridge support
Line Voltage 20.4 to 27.6 VDC (24 VDC -15 to
15%)
Power Consumption 6W
Battery Lifetime 5 years ( at 25°C)
2.1.3. Hardware Requirements (Recommended)

Untuk menginstal software NB Designer dibutuhkan sebuah komputer/laptop
dengan spesifikasi yang tertera pada tabel 2.2 :

6
Tabel 2. 2 Tabel System Requirements
Items Specifications
Operating System (OS) Microsoft Windows XP (SP3 or higher)
Microsoft Windows Vista (32-bit or 64-bit edition)
Microsoft Windows 7 (32-bit or 64-bit edition)
Microsoft Windows 8.1 (32-bit or 64-bit edition)
CPU Windows computers with CPU recommended for OS
Memory 512 MB or more
Hard Disk 2.5 GB or more, with the disk space more than 800 MB at least
Display Supports the display with resolution of 800 × 600 and 16-bit high
color (1024 × 768 and 32-bit true color are recommended.) .
Communication ports RS-232C Port, USB Port, Ethernet Port
2.1.4. Membuat Project Baru

Ada beberapa langkah untuk membuat project baru pada software NB
Designer, yaitu :
1. Buka software NB Designer yang sudah terinstal dalam komputer/laptop
2. Kemudian pilih [File]-[New] pada menu bar. Kemudian akan muncul pop up
seperti dibawah ini dan klik New seperti gambar 2.2
Gambar 2. 2 Gambar New File
3. Pilih tipe HMI dan dari [PT] Project Library, tempatkan PT ke edit window
setelah memilihnya dengan meng-klik satu kali. Pilih “horizontal” untuk
display Mode PT seperti gambar 2.3.

7
Gambar 2. 3 Memilih Tipe HMI
4. Setelah itu pilih tipe PLC pada [PLC] Project Library, kemudian tempatkan
ke ke edit window setelah memilihnya dengan meng-klik satu kali seperti
gambar 2.4.
Gambar 2. 4 HMI Edit Window
5. Kemudian pilih [Serial Port] dari [Connector] dan hubungkan HMI dan PLC

8
pada edit window seperti gambar 2.5.
Gambar 2. 5 Memilih Serial Port
6. Kemudian klik HMI0 pada project work space untuk mendesain tampilan
HMI seperti gambar 2.6.
Gambar 2. 6 Workspace
7. Setelah di klik akan muncul tampilan seperti gambar 2.7.

9
A
B
G
C
Gambar 2. 7 Tampilan HMI
Pada Gambar 2.7 dapat dijelaskan sebagai berikut :

A. Menu, menu dasar untuk program.
B. Toolbar, menyediakan metode mudah untuk menjalankan menu.
C. Project Library Window, ada 6 kolom didalamnya
Connector: Untuk memilih tipe kabel komunikasi.
PT: Untuk memilih tipe HMI.
PLC: Untuk memilih tipe PLC.
Parts: Untuk memilih beberapa configuration parts.
Function Parts: Untuk memilih beberapa multi-function parts.
Project Database: Untuk memilih beberapa special functions.
D. Output Window, menampilkan beberapa informasi tentang project
agar user dapat mengetahui bagian bagian yang error.
E. Project Work Space, menampilkan cabang-cabang untuk
memperlihatkan hubungan HMI, PLC, tampilan dalam HMI dan
komponen didalam project.
F. Project File Window, menampilkan cabang cabang untuk
memperlihatkan korelasi antara HMI dengan file Bitmap dan semua
informasi mengenai file.
G. Edit Window, ruang kerja untuk mendesain tampilan HMI.

10
8. Save dan Compile Project seperti gambar 2.8.
Gambar 2. 8 Save dan Compile Project
9. Simulasikan project untuk melihat tampilain desain sebelum project di

download ke HMI. Apakah sudah sesuai dengan deskripsi atau belum. Ada dua
jenis simulator yang tersedia: Off-line Simulasi / On-line Simulasi.
10. Download project to HMI : Mendownload adalah langkah terakhir. Setelah
selesai download ke HMI. HMI akan menampilkan desain project kita. Untuk
mendownload pada HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B dapat
dilakukan dengan 2 cara, yaitu :
1. Menggunakan kabel RS-232C
2. Menggunakan kabel USB

BAB III
PERANCANGAN DAN REALISASI
3.1 Perancangan Alat
3.1.1 Deskripsi Alat
Gambar 3. 1 Perancangan Alat
11
12
Gambar 3. 2 Perancangan Alat Tampak Samping
Gambar 3. 3 Perancangan Alat Tampak Depan

13
Pada Gambar 3.1 – 3.3 merupakan Perancangan Alat utama yang digunakan
pada miniatur Pengendalian Temperatur pada Trafo Berbasis Inverter ini yaitu PLC
(Programmable Logic Controller), HMI (Human Machine Interface) dan VSD
(Variable Speed Drive). Output dari sistem ini dikontrol menggunakan VSD
sebagai alat untuk mengatur frekuensi dari pompa. Untuk monitoring sistem
digunakan HMI (Human Machine Interface).
Pengaturan kecepatan pompa dengan VSD yang dipengaruhi tinggi
rendahnya temperatur untuk mengendalikan kecepatan sirkulasi pendingin.
Kemudian disamping itu selain bisa mengatur kecepatan pompa tampilan pada
HMI juga menunjukkan persentase / level air (pendingin) didalam tangki.
3.1.2 Cara Kerja Alat
Untuk mengoperasikan modul latih ini harus mengikuti sistematika prosedur
kerja yang terdapat di bawah ini :
1. Pastikan modul dalam keadaan aman yakni MCB dalam posisi OFF dan
semua power switch juga dalam posisi OFF.
2. Pasang kabel power pada stopkontak, pastikan antara line dan netral tidak
terbalik, kemudian naikan MCB.
3. Setelah itu plan dapat dijalankan, pilih mode auto/manual pada HMI.
4. Jika sudah memilih mode, plan akan jalan sesuai deskripsi.
5. untuk menjalankan inverter tekan run.
6. Pada mode Auto, plan akan bekerja berdasarkan suhu yang dibaca oleh
sensor.
7. Saat suhu 0-40ºC frekuensi motor 30Hz, saat 41-50 ºC frekuensi motor 40Hz,
saat 51->60 ºC frekuensi motor 50Hz.
8. Level air dapat bekerja dalam mode apapun.
9. Pada saat mode manual, frekuensi dapat diinput secara langsung 0-50Hz.
10. Seluruh indikator dan proses dapat dilihat pada HMI.

14
Gambar 3. 4 Flowchart plant
Gambar 3.4 merupakan flowchart plant secara umum, setelah plant

dinyalakan pada HMI terdapat dua pilihan mode yaitu manual dan otomatis. Pada
saat mode manual, frekuensi yang dihasilkan dapat diatur sesuai keinginan dengan
cara menginput frekuensi yang diinginkan melalui HMI. Selain itu, saat mode ini
juga heater dapat diaktifkan dengan cara menekan saklar yang ada pada panel
kontrol. Jika memilih mode auto, sensor akan otomatis menyala dan membaca suhu
secara real time. Pada mode auto ini frekuensi yang dihasilkan telah diatur oleh
PLC berdasarkan pembacaan suhu dari sensor. Sebagai contoh, saat suhu 0-40ºC
frekuensi motor 30Hz, saat 41-50 ºC frekuensi motor 40Hz, saat 51->60 ºC
frekuensi motor 50Hz. Saat suhu diatas 62ºC maka heater akan otomatis mati dan
alarm akan menyala. Saat alarm menyala akan muncul display warning pada HMI
sebagai tanda bahwa suhu terlalu panas. Heater akan otomatis menyala kembali saat
suhu dibawah 35 °C.
Pada HMI terdapat juga tombol reset all yang dapat digunakan pada mode
auto maupun mode manual. Tombol ini berguna untuk menghentikan proses yang
berlangsung dan mengembalikan proses ke posisi awal (Frekuensi = 0 Hz).

15
Gambar 3. 5 Flowchart Level
Gambar 3.5 merupakan flowchart level, saat plant diaktifkan sensor level
akan mendeteksi ketinggian dari oli yang terdapat pada plant. Plant ini memiliki 3
tingkatan level yaitu level low, medium, dan high. Saat sensor level mendeteksi
keadaan high maka indikator level pada HMI akan menyala, jika tidak maka
indikator akan menunjukan level medium. Jika sensor level mendeteksi level low
maka indikator low pada HMI menyala dan alarm akan aktif selama 1 menit serta
muncul display warning pada HMI.

16
Gambar 3. 6 Flowchart Heater
Gambar 3.6 merupakan flowchart pemanas, heater pada plant ini

menggunakan lampu 60 watt. Heater dapat diaktifkan pada mode manual ataupu
mode auto. Saat saklar ON dan heater aktif maka suhu akan naik perlahan, suhu
tersebut dibaca oleh sensor suhu LM35 dan diteruskan ke PLC. Jika suhu diatas
65°C maka heater akan otomatis mati dan alarm akan menyala serta muncul display
warning di HMI yang menandakan bahwa suhu terlalu panas. Heater akan otomatis
menyala kembali jika sudah mencapai suhu normal (<35°C).
3.1.3 Spesifikasi Alat

Pada tabel 3.1 merupakan penjelasan mengenai komponen beserta spesifikasi
yang akan digunakan pada proyek tugas akhir ini.

17
Tabel 3. 1 Tabel Komponen
No. Komponen Spesifikasi Jumlah

1 PLC Omron NA20DR-A 20 I/O output relay 1 buah
2 HMI Touch Screen NB5Q TW00B 24 Vdc 250 mA 5” LCD 1 buah
3 Relay + Socket Omron MY4N 24 VDC 1 buah
4 Power Supply Input 220VAC/Output 24VDC 1 buah
5 Sensor Suhu LM35 DZ89AE 1 buah
6 Rangkaian Penguat Op Amp 1 buah
7 MCB 1 Fasa 4A, 1 Pole 1 buah
8 Saklar - 1 buah
9 Kabel Supreme NYAF 0,75 300-500 V 20 M
10 Lampu Bohlam 60watt 220V 1 buah
11 Fitting Lampu 220Vac 6A 1 buah
12 Pompa Air 220Vac 1 buah
13 Box Koper Papan 45x40 1 buah
14 Mika Mika Susu 3mm 1 buah
15 Kontainer Sinpo 2 buah
16 Inverter Siemens 220/380 1 buah
3.1.4 Diagram Blok

Berikut merupakan diagram plan :
Gambar 3. 7 Diagram Blok Plant

18
Gambar 3. 8 Diagram Blok
.
Keterangan :
1. HMI (Human Machine Interface)
2. Sensor Suhu LM35
3. PLC (Programmable Logic Contoller)
4. VSD (Variable Speed Drive)
5. Pompa
Pada gambar 3.7 -3.8 dapat disimpulkan bahwa PLC sebagai processor utama
yang mengendalikan output lainnya. PLC dan HMI berkomunikasi dengan 2 arah
dengan menggunakan kabel komunikasi RS232C. Sensor suhu memberikan input
ke PLC, kemudian PLC memerintahkan VSD untuk mengendaliakn pompa
berdasarkan program yang telah dibuat.
3.2. Realisasi Alat

Realisasi alat pada tugas akhir ini yaitu berupa satu buah box papan berisi
simulator yang siap digunakan dan dapat dipindah tempatkan. Serta program PLC
dan NB Builder yang dapat digunakan untuk melengkapi simulator tersebut.
Dalam laporan ini penulis akan membahas realisasi alat dalam hal pemilihan

19
sensor. Penulis memilih menggunakan sensor LM35 pada plan ini karena sensor
LM35 dapat beroperasi pada tegangan 4-30 Volt, mempunyai keluaran impedansi
yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga membuat rangkaian tidak rumit,
tidak memerlukan pengkondisian sinyal, memiliki keakuratan tinggi, dan harganya
yang murah.
3.2.1. Software NB Designer

a. Membuat Project Baru
Pada Tugas Akhir ini PLC yang digunakan adalah PLC OMRON CP1E dan
untuk komunikasinya menggunakan RS 232. Pada tahap awal membuat
project baru kita menentukan tipe HMI OMRON, tipe PLC seperti gambar
3.9.
Gambar 3. 9 Membuat Project Baru
Gambar 3. 10 Masukkan Nama Project

20
Gambar 3. 11 Memilih Tipe HMI
Gambar 3. 12 Memilih Tipe PLC
Gambar 3. 13 Page HMI
Pada gambar 3.13 dibawah HMI0, klik Frame0 untuk memulai mendesain program

21
yang akan dibuat untuk plant. Gambar 3.9 – 3.13 merupakan penjelasan mengenai
tata cara membuat program baru pada NB Designer
b. Tampilan Halaman pada NB Designer
Setelah selesai membuat project baru dan PLC maupun HMI penulis
melakukan desain tampilan sesuai dengan kebutuhan plant. Pada bagian ini selain
membuat tombol-tombol operasi alat, penulis juga membuat tombol untuk
mengganti halaman pada layar OMRON. Berikut hasil yang telah dibuat.
4
3
2 6 2
1
5
7
4
6
4
1 8
Gambar 3. 14 Desain Halaman Awal (Kiri) Menu (Kanan)
7 2 10
9 4
8
Gambar 3. 15 Desain Halaman Menu (Kiri) Grafik Suhu (Kanan)

22
7
11 12
13
Gambar 3. 16 Desain Halaman Grafik Suhu (Kiri) Indikator (Kanan)
Keterangan gambar 3.14 – 3.16 :
1. Bitmap 8. Number Input
2. Text 9. Vector Graphic
3. Date/Time Display 10. Data Log
4. Function Key 11. Data History
5. Shape 12. Number Display
6. Bit Button 13. Alarm Display
7. Bit Lamp
c. Merancang Tampilan pada NB Designer
Berikut merupakan tata cara membuat desain tiap halaman pada NB

Designer. Berikut adalah cara untuk mendesain tampilan pada gambar 3.14
– 3.16 :
1. Bitmap
Langkah – langkah untuk membuatnya :
1. Pilih Add Graphic pada menu Draw
2. Kemudian pilih gambar pada picture library > ok > ok seperti gambar
3.17.
3. Klik Compile pada menu Tools
4. Kemudian Klik Bitmap pada menu Function Parts

23
5. Atur posisi gambar pada base screen
Gambar 3. 17 Setting Bitmap Property
2. Text
Langkah – langkah untuk membuatnya:
1. Pilih Text pada menu Draw
2. Kemudian setting text > isi content > ok seperti gambar 3.18.
Gambar 3. 18 Setting Text Property

24
3. Date/Time Display
1. Pilih Date/Time Display pada menu Components
2. Kemudian Setting Date/Time Display > Centang Display Date dan
Display Time > ok seperti gambar 3.19.
Gambar 3. 19 Setting Date/Time display property
4. Function Key
1. Pilih Function Key pada menu Components
2. Kemudian pada tab Function Key pilih
 Switch Screen > Change Screen > pilih halaman yang akan dituju
> ok seperti gambar 3.20.

25
Gambar 3. 20 Function Key Property
5. Shape
1. Pilih Shape pada menu Draw
2. Pilih Rect
6. Bit Button
1. Pilih Bit Button pada menu Components > Buttons
2. Kemudian pada tab Basic Property isi alamatnya,dan juga jenis
variable pada PLC seperti gambar 3.21.

26
Gambar 3. 21 Base Property Bit Button

3. Memilih gambar/bentuk pada tab Graphics > pilih bentuk > ok
seperti gambar 3.22.
Gambar 3. 22 tab Graphics Bit Button

4. Memilih tipe tekan pada tab Bit Button > pilih tipe > ok seperti
gambar 3.23.
Gambar 3. 23 Bit Button Property

7. Bit Lamp

27
1. Pilih Bit Lamp pada menu Components > Display

2. Kemudian pada tab Basic Property isi alamatnya,dan juga jenis
variable pada PLC seperti gambar 3.24.
Gambar 3. 24 Basic Property Bit Lamp

3. Memilih gambar/bentuk pada tab Graphics > pilih bentuk > ok
Gambar 3. 25 Graphic tab Bit Lamp

8. Number Input
1. Pilih Number Input pada menu Components > Number/Text

28
2. Kemudian pada tab Basic Property > Centang Make Read Address
and Write Addres the Same.
3. Kemudian isi alamat PLC, jenis variable PLC, dan tentukan jenis
Data Format seperti gambar 3.26.
Gambar 3. 26 Basic Property Number Input

4. Kemudian pada tab Numeric Data > tentukan tipe Storage Format >
tentukan tipe Data Length > ok seperti gambar 3.27.
Gambar 3. 27 Numeric Data tab Number Input

9. Vector Graphic

29
1. Pilih Vector Graphic pada menu Components > Draw Graphic

2. Kemudian pada tab Graphic > pilih gambar > ok seperti gambar 3.28.
Gambar 3. 28 Graphic tab Vector Graphic

10. Data Log
1. Pilih Data Log pada menu Components > Graph
2. Kemudian pada tab Basic Property > isi Variable PLC > isi
alamat PLC > isi Data Format PLC > ok seperti gambar 3.29.
Gambar 3. 29 Basic Property Data Log

3. Kemudian pada tab Trend Graphics > tentukan Type > tentukan

30
Property > tentukan Sampling Mode > tentukan Sampling Method

> tentukan Cycle > tentukan Sampling Point > tentukan Type > ok
seperi gambar 3.30.
Gambar 3. 30 Trend Graphic tab Data Log

4. Kemudian pada tab Channel > isi Y Min sebagai batas minimum
grafik > isi Y Max sebagai batas maksimal grafik > tentukan warna
garis grafik pada tab Color > ok seperti gambar 3.31.
Gambar 3. 31 Channel tab Data Log

5. Kemudian pada tab Extended Property > centang Use Grid > pilih
jumlah Lines untuk banyaknya baris > pilih jumlah Coloumns untuk

31
banyaknya kolom > ok seperti gambar 3.32.
Gambar 3. 32 Extended Property tab Data Log

11. Data History
1. Pilih Data History pada menu Components
2. Kemudian pada tab Basic Property > tentukan variable PLC > isi
alamat PLC > tentukan Data Format > ok seperti gambar 3.33.
Gambar 3. 33 Basic Property Data History
3. Kemudian pada tab Sampling property > tentukan Sampling

Method > tentukan Cycle > ok seperti gambar 3.34.

32
Gambar 3. 34 Sampling Property Data History

4. Kemudian pada tab Channel Properties > isi Min untuk data
minimal > isi Max untuk data maximal > isi Interger > ok seperti
gambar 3.35.
Gambar 3. 35 Channel Property Data History

5. Kemudian pada tab Title Bar Properties > isi data yang akan
dimunculkan pada Data History > ok seperti gambar 3.36.

33
Gambar 3. 36 Title Bar Properties Data History

12. Number Display
1. Pilih Number Display pada menu Components > Number/Text
2. Kemudian pada tab Basic Property > tentukan tipe variable PLC >
isi alamat PLC > tentukan tipe Data Format > ok seperti gambar
3.37.
Gambar 3. 37 Basic Property Number Display

3. Kemudian pada tab Numeric Data > tentukan tipe Storage Format
> tentukan tipe Data Length > ok seperti gambar 3.38.

34
Gambar 3. 38 Numeric Data tab Number Display

13. Alarm Display
1. Sebelum membuat alarm display,buatlah alarmnya/
2. Pilih Alarm Setting pada menu Components > Alarm
3. Kemudian pilih Add
4. Kemudian pada tab Alarm Setting > tentukan tipe variable PLC >
isi alamat PLC > centang Buzzer > isi pesan alarm > ok > ok
Gambar 3. 39 Alarm Setting

35
5. Kemudian pilih Alarm Display pada menu Components > Alarm

6. Kemudian pada tab Alarm Display Property > isi Moving Step
Gambar 3. 40 Alarm Display Property

d. Download Project
Setelah membuat desain maka langkah selanjutnya adalah download
project ke HMI. Berikut merupakan langkah-langkah download ke HMI
menggunakan kabel usb.
1. Pilih Download pada menu Tools maka program akan secara otomatis
meng-Compile
2. Kemudian Pilih HMI0 dan klik Download seperti gambar 3.41.

36
Gambar 3. 41 Download Project

3. Kemudian akan muncul Message dan pilih yes seperti gambar 3.42.
Gambar 3. 42 Message Warning

4. Kemudian jika Download berhasil maka akan muncul pemberitahuan
bahwa sudah sukses.
3.2.2 Mapping I/O HMI

Sebelum membuat program HMI, langkah yang tidak boleh dilewatkan ialah
mapping I/O HMI. Hal ini bertujuan untuk memperkecil kesalahan dalam
pengalamatan. Selain mempermudah dalam pembuatan program, mapping I/O
juga memuat informasi penting apabila suatu saat terdapat perubahan instalasi
I/O HMI mudah dalam mengeksekusi nya. Tabel 3.2 – 3.3 merupakan tabel
I/O atau input output dari program HMI dan PLC beserta alamat dan
kegunaannya.
Tabel 3. 2 Tabel I/O HMI
No Input/Output Name Tipe I/O HMI Address

1 PB_Auto_Start Digital Input W0.00
2 PB_Manual_Start Digital Input W0.01
3 PB_Reset_All Digital Input W0.02
4 Lampu_Auto Output Digital W1.00
5 Lampu_Manual Output Digital W1.01
6 Number_Input Memory D1
7 Indikator_Sirkulasi1 Output Digital W3.00
8 Indikator_Sirkulasi2 Output Digital W3.01
9 Indikator_Motor Output Digital W0.15
10 Grafik_Suhu Memory D50

37
No Input/Output Name Tipe I/O HMI Address

11 Data_Log D50
12 Number_Display_Suhu D50
13 Number_Display_Freq D21
14 Alarm_Level_Low Digital Input W2.00
15 Alarm_High_Temp Digital Input W1.14
Tabel 3. 3 Tabel I/ PLC
No. Nama Jenis Alamat Keterangan

Input
1. Kontak relay 1 Digital 0.00 Elektroda level 2
2 Kontak relay 2 Digital 0.01 Elektroda level 1
3 Saklar Digital 0.02 Saklar lampu bohlam
4 Sensor suhu Analog 90 Sensor LM35
Output
1. Lampu Digital 100.00 Lampu pemanas
2. VSD (inverter) Analog 190 VSD
Data Memory
1. DM1 Memory D1 Input manual frequensi
2. DM2 Memory D600 First nilai terkecil skala
3. DM3 Memory D601 Nilai terkecil input analog
4. DM4 Memory D602 Nilai terbesar skala
5, DM5 Memory D603 Nilai terbesar input analog
6. DM6 Memory D10 Nilai hasil skala
7. DM7 Memory D20 Sumber data yang akan diskala
8. DM8 Memory D200 Nilai terkecil skala
9. DM9 Memory D201 Nilai terbesar skala
10. DM10 Memory D202 Nilai konversi yg diinginkan
11. DM11 Memory D203 Nilai default konversi PLC
12. DM12 Memory D204 Nilai terkecil konversi
13. DM13 Memory D50 Data movement BCD to BIN

38
No. Nama Jenis Alamat Keterangan

14. DM14 Memory D21 Data movement BIN to BCD

BAB IV
PEMBAHASAN
4.1 Pengujian
Pada tahap ini setelah menyelesaikan hardware maupun program pada software
dilanjutkan dengan proses pengujian alat. Pengujian ini dilakukan guna melihat
fungsi dari HMI Touchscreen pada modul latih PLC ini. Berikut merupakan
deskripsi, prosedur, serta hasil pengujian yang telah dilakukan:
4.1.1 Deskripsi Pengujian
Pengujian yang dilakukan pada modul latih ini bertujuan melihat respon
HMI (Human Machine Interface) yaitu OMRON NB5Q-TW00B apakah dapat
bekerja sesuai rancangan atau tidak dengan plant secara keseluruhan. Untuk
melihat hal tersebut maka dilakukann pengujian pada HMI, yaitu :
 Pengujian komunikasi antara HMI dengan PLC apakah komunikasi sudah benar
dan sesuai dengan deskripsi kerja yang telah dibuat.
 Pengujian ketepatan data real time antara HMI dan plant. Apakah data yang
terlihat pada HMI memiliki kesamaan dengan data real pada plant.
 Pengujian tampilan trend apakah grafik data yang ditampilkan trend sudah
sesuai dengan data real pada plant.
4.1.2 Prosedur Pengujian

Dalam melakukan pengujian pastikan dahulu modul dalam keadaan baik dan
siap dioperasikan. Kemudian hidupkan modul sesuai dengan SOP. Pastikan
juga kabel RS-485 untuk komunikasi antara HMI dan PLC terhubung.
a. Pengujian Komunikasi HMI
 Download terlebih dahulu project NB Designer yang telah dibuat pada PC
dan hubungkan ke HMI menggunakan kabel USB. Download program ke
HMI dan tunggu sampai prosesnya selesai .
 Apabila setelah download project dan masuk ke dalam salah satu menu
plant ternyata pada tampilan terdapat tulisan “PLC no response' dan
beberapaa gambar object pada HMI menghilang, maka dipastikan terjadi
39
40
kesalahan komunikasi antara HMI dengan PLC. Untuk mengatasinya

periksa kabel RS-232C yang digunakan, apakah terhubung dengan baik atau
tidak, serta periksa pula setting komunikasi pada HMI yaitu pada pemilihan
komunikasi, COM port, baud rate, data bits, parity, dan stop bits. Apakah
telah sesuai dengan konfigurasi PLC atau tidak. Bila pada tampilan tidak
terdapat tulisan “PLC no response” dan tampilan tidak ada gambar object
yang hilang. Maka dapat diketahui tampilan HMI sudah benar. Kemudian
lakukan simulasi, dan periksa apakah animasi tersebut berjalan sesuai
dengan deskripsi yang dibuat atau tidak. Jika tidak terdapat masalah maka
tampilan HMI dikatakan telah berjalan dengan baik.
b. Pengujian Ketepatan Data HMI dengan plant

• Setelah tidak ada lagi masalah pada komunikasi, masuk ke menu utama pada
HMI, dan lakukan pengujian pada plant yang akan diuji.
• Untuk plant frekuensi, pengujian dilakukan dengan melihat pada number
input dan juga melihat pada Inverter apakah sama dengan data yang ter-input
pada HMI atau tidak.
• Untuk plant heater, pengujian dilakukan dengan melihat pada temperature
control yaitu LM35 data suhu tersebut apakah sama dengan data yang terbaca
pada HMI atau tidak.
c. Pengujian Tampilan Graphic HMI
• Setelah tidak ada lagi masalah pada komunikasi, masuk ke menu utama
pada HMI, dan pilih Graph pada plant yang ingin dilihat data grafiknya.
• Kemudian klik start auto pada plant tersebut.
• Ketika tampilan simulasi telah berjalan, klik graph dan lihat pada grafik
tersebut, apabila muncul grafik garis pada graph dan sesuai dengan keadaan
real plant maka dipastikan tampilan graph telah berjalan dengan baik.

41
4.1.3 Data Hasil Pengujian

a) Pengujian Komunikasi HMI
 Tampilan HMI Error
1. Kesalahan komunikasi membuat HMI tidak dapat di operasikan. Pada
tampilan HMI akan muncul tulisan “PLC no response” dapat dilihat pada
gambar 4.1.
Gambar 4. 1 Error Komunikasi
2.Kesalahan komunikasi juga membuat beberapa object pada HMI hilang

dapat dilihat pada gambar 4.2.
Gambar 4. 2 Error Object
 Tampilan HMI No Error

Animasi tampilan pada HMI berjalan sesuai dengan deskripsi kerja dan tidak
terdapat kesalahan tampilan seperti tampilan diatas, tampilan HMI yang tidak
error dapat dilihat pada gambar 4.3 – 4.8.
1) Desain Tampilan Awal.

42
Gambar 4. 3 Desain Tampilan Awal
2) Desain Tampilan Home.
Gambar 4. 4 Desain Tampilan Home
3) Desain Tampilan plant.
Gambar 4. 5 Desain Tampilan Plant
4) Desain Tampilan Graph.

43
Gambar 4. 6 Desain Tampilan Graph
5) Desain Tampilan Indicator.
Gambar 4. 7 Desain Tampilan Indicator
6) Desain Tampilan Data Log.
Gambar 4. 8 Desain Tampilan Data Log

44
b) Pengujian Ketepatan Data HMI dengan Data Aktual

1) HMI dengan Sensor Suhu LM35
Tabel 4.1 merupakan tabel hasil pengambilan data yang menjelaskan
pengujian antara HMI dengan sensor LM35.
Tabel 4. 1 Tabel Pengujian HMI dengan Sensor LM35
Suhu pada Tampilan Suhu pada Sensor Persentase

HMI (˚C) LM35 (˚C) Error
31 31,7 1,02%
35 34,4 0,98%
46 45,2 0,98%
60 59,6 0,99%
2) HMI dengan Frekuensi Inverter
Tabel 4.2 merupakan tabel hasil pengambilan data yang menjelaskan
pengujian antara HMI dengan Inverter.
Tabel 4. 2 Tabel Pengujian HMI dengan Frekuensi Inverter
Frekuensi pada Tampilan Frekuensi Inverter Persentase

HMI (Hz) (Hz) Error
5 4,69 0,938%
10 9,73 0,973%
15 14.71 0,98%
20 19,70 0,985%
25 24,68 0,987%
30 29,87 0,995%
40 39,83 0,995%
50 49,80 0,996%
c) Pengujian Tampilan Graph

45
Gambar 4. 9 Grafik plant Suhu
4.2 Analisis Data/Evaluasi

Berdasarkan jumlah sampel data yang diambil. Aplikasi HMI pada plant
dengan hasil monitoring data berdasarkan nilai analog yang dibaca oleh sensor
telah sesuai dengan cara kerja dan deskripsi yang diharapkan. Berikut adalah
analisa data/evaluasi dari pengujian yang telah dilakukan :
1) Pengujian Komunikasi
Pada pengujian komunikasi HMI sudah tidak terdapat lagi eror pada
tampilan HMI, yang berupa munculnya tulisan “PLC no response” dan
beberapa gambar object yang hilang, sebagai penanda bahwa terdapat
kesalahan dalam mendesain tampilan dan komunikasi pada HMI. Pada
setiap plant setelah dilakukan simulasi pada HMI diketahui bahwa tamplian
animasi HMI dan data monitoring telah sesuai dengan deskripsi kerja yang
telah dibuat.
2) Pengujian Ketepatan Data dengan plant frekuensi
Pada pengujian ketepatan data dengan frekuensi terdapat sedikit perbedaan
hasil dikarenakan HMI tidak bisa membaca angka desimal (dengan koma),
namun masih dalam jangkauan toleransi dikarenakan perbedaan yang
terlihat tidak terlalu besar.
3) Pengujian Ketepatan Data dengan Sensor Suhu LM35
Berdasarkan data yang didapat saat pengujian, dapat dilihat bahwa

46
program PLC menunjukan deskripsi kerja yang sesuai. Hanya saja

pembacaan suhu secara real time selalu fluktuatif namun error yang terbaca
tidaklah jauh. Hal ini dapat disebabkan oleh beberapa faktor salah satunya
ialah kondisi komponen.
4) Pengujian Grafik Suhu
Pada pengujian Graphic HMI, grafik data yang ditampilkan graphic pada
HMI Touchscreen sudah berjalan baik, dengan menampilkan perubahan
grafik dari data real pada plant. Untuk melihat grafik perubahan data pada
plant ini dapat dilihat pada gambar 4.9.

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pembahasan pada laporan tugas akhir ini, penulis
mendapatkan beberapa poin kesimpulan di bawah ini :
1. Komunikasi dari dua produk yang berbeda antara HMI Touchscreen
OMRON NB5Q-TW00B dengan PLC OMRON CP1E sudah berhasil dan
sesuai dengan deskripsi kerja yang telah dibuat.
2. Kekurangan pada plant ini ialah tidak dapat menampilkan angka desimal
(dengan koma).
3. Pada saat pengujian terdapat sedikit perbedaan data antara data real time
yang ditampilkan HMI Touchscreen dengan data real pada plant dan error
yang dihasilkan juga tidak besar, tidak melebihi 2%.
4. Graphic pada HMI Touchscreen sudah berjalan baik, dengan menampilkan
perubahan grafik dari data real pada plant.
5.2. Saran
Setelah selesai melaksanakan tugas akhir ini, ada beberapa saran yang hendak
penulis sampaikan :
1. Dalam pembuatan program HMI Touchscreen Weintek harus memahami
deskripsi kerja alat yang sudah dirancang dengan baik.
2. Agar tidak terjadi kesalahan pada pemrograman, sebaiknya membuat I/O
untuk mempermudah dalam hal pergantian Input maupun Output.
3. Fungsi – fungsi yang ada pada software NB Designer masih sangat banyak
untuk dipelajari.
47
DAFTAR PUSTAKA
[1] Agustomo. 2009. Istilah Komputer Human Machine Interface (HMI).
http://agustomo.blogspot.co.id/2009/04/istilah-komputer-human-
machine.html [24 Juni 2019]
[2] Dwi Admaja, Pamungkas. 2014. User Friendly Design pada Perancangan
HMI. https://aplikasiergonomi.wordpress.com/2014/12/14/user-friedly-desig-
diperlukan-pada-perancangan-hmi [24 Juni 2019]
[3] Saepudin, Asep. (n.d). Human Machine Interface atau Touch screen.
http://hmi-pro.blogspot.co.id/2011/07/human-machine-interface-atau-
touch.html [24 Juni 2019]
[4] OMRON. (n.d). NB Designer Operation Manual. OMRON
xiii
DAFTAR RIWAYAT HIDUP PENULIS

Lahir di Jakarta, 30 Januari 1999 merupakan anak pertama
dari Bapak Denny Kurniawan dan Ibu Asih Rezeki. Lulus
dari SDN Serdang 01 Pagi pada tahun 2010, SMPN 228
Jakarta pada tahun 2013, dan SMAN 4 Jakarta pada tahun
2016. Gelar Diploma Tiga (D3) diperoleh pada tahun
2019 dari Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Listrik, Politeknik
Negeri Jakarta.
xiv
LAMPIRAN
Tampak Atas plant
Tampak Atas Kontrol
xv
Sensor LM35 dan Elemen Pemanas
Elektroda Level
xvi

JUDUL

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

JUDUL

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PEMROGRAMAN HMI PADA PLANT

PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA SIRKULASI

Deriel Rifki Kurniawan

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

Dibuat untuk Melengkapi Syarat – Syarat yang Diperlukan untuk

Deriel Rifki Kurniawan

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

Nama : Deriel Rifki Kurniawan

Tugas Akhir diajukan oleh:

Pembimbing I : (Drs. Kusnadi, S.T., M.Si 19570919 198703 1 004)

19630503 199103 2 001

Deriel Rifki Kurniawan

Human Machine Interface (HMI) merupakan perangkat antarmuka antar

Kata Kunci----HMI Touchscreen, NB5Q-TW00B, RS-232, OMRON

Human Machine Interface (HMI) is an interface between users and a control

Key Words----HMI Touchscreen, NB5Q-TW00B, RS-232, OMRON

1.1 Latar Belakang

1.2 Perumusan Masalah

Politeknik Negeri Jakarta

Human Machine Interface (HMI) memiliki beberapa fungsi seperti yang

1. Memberikan informasi plant yang up-to-date kepada operator melalui graphical

2. Menerjemahkan instruksi operator ke mesin

3. Memonitor keadaan yang ada di plant

4. Mengatur nilai pada parameter yang ada di plant

5. Mengambil tindakan yang sesuai dengan keadaan yang terjadi

6. Memunculkan tanda peringatan dengan menggunakan alarm jika terjadi sesuatu

2.1. Jenis HMI yang Digunakan

2.1.1. HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B

Gambar 2. 1 Lambang NB Designer [4]

2.1.2. Spesifikasi HMI Touchscreen OMRON NB5Q-TW00B

Politeknik Negeri Jakarta

Tabel 2. 1 Tabel Spesification HMI

Display Type 5.6 ” TFT LCD

2.1.3. Hardware Requirements (Recommended)

Politeknik Negeri Jakarta

Tabel 2. 2 Tabel System Requirements

2.1.4. Membuat Project Baru

Gambar 2. 2 Gambar New File

Politeknik Negeri Jakarta

Gambar 2. 3 Memilih Tipe HMI

Gambar 2. 4 HMI Edit Window

Politeknik Negeri Jakarta

pada edit window seperti gambar 2.5.

Gambar 2. 5 Memilih Serial Port

7. Setelah di klik akan muncul tampilan seperti gambar 2.7.

Politeknik Negeri Jakarta

Gambar 2. 7 Tampilan HMI

Pada Gambar 2.7 dapat dijelaskan sebagai berikut :

Politeknik Negeri Jakarta

8. Save dan Compile Project seperti gambar 2.8.

Gambar 2. 8 Save dan Compile Project

9. Simulasikan project untuk melihat tampilain desain sebelum project di

Politeknik Negeri Jakarta

3.1 Perancangan Alat

3.1.1 Deskripsi Alat

Gambar 3. 1 Perancangan Alat

Gambar 3. 2 Perancangan Alat Tampak Samping

Gambar 3. 3 Perancangan Alat Tampak Depan

Politeknik Negeri Jakarta

Politeknik Negeri Jakarta

Gambar 3. 4 Flowchart plant

Gambar 3.4 merupakan flowchart plant secara umum, setelah plant

Politeknik Negeri Jakarta