Laporan Tugas Akhir 1

PEMOGRAMAN SCADA UNTUK PENGENDALI DAN PEMONITOR
MODUL LATIH SENSOR ANALOG
TUGAS AKHIR
MUHAMMAD ABDURRAHMAN
1315020014
TEKNIK LISTRIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2019
PEMOGRAMAN SCADA UNTUK PENGENDALI DAN PEMONITOR
MODUL LATIH SENSOR ANALOG
TUGAS AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Diploma Tiga
MUHAMMAD ABDURRAHMAN
1315020014
TEKNIK LISTRIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2019
i
HALAMAN PERNYTAAN ORISINALITAS
Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya sendiri dan semua
sumber baik yang dikutip maupun dirujuk telah saya nyatakan
dengan benar.
Nama : Muhammad Abdurrahman
NIM : 1315020014
Tanda Tangan :
Tanggal :
ii
LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
Tugas Akhir diajukan oleh :
Nama : Muhammad Abdurrahman
NIM : 1315020014
Program Studi : Teknik Listrik
Judul Tugas Akhir : Exexution dan Monitoring SCADA pada Modulatih Sensor
Analog
Telah diuji oleh tim penguji dalam Sidang Tugas Akhir pada (Isi Hari dan
Tanggal) dan dinyatakan LULUS.
Pembinbing 1 :
Pembimbing 2 :
Depok,…………………
Disahkan Oleh
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Ir. Sri Danaryani, M.T.

NIP. 19630503 199103 2 001
iii
KATA PENGANTAR
Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat
dan rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulisan Tugas
Akhir ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai
gelar Diploma Tiga/Sarjana Terapan/Magister Terapan* Politeknik.
Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai

pihak, dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan tugas akhir ini,
sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini. Oleh karena itu,
penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Kedua orang tua dan keluarga penulis yang senantiasa memberikan

dukungan moral maupun material.
2. Imam Halimi, ST, Murie Dwiyanti, ST, MT, selaku dosen pembimbing
yang telah menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk senantiasa
memberikan pengarahan serta dukungan sehingga selesailah Tugas Akhir
serta laporan ini .
3. Gilang, Firas, Daffa, selaku teman satu tim yang tealh mau bekerja sama
dengan penulis selama pengerjaan Tugas Akhir serta dalam menyelesaikan
laporan ini.
4. Storeman dan helper Teknik Listrik PNJ yang telah banyak membantu
penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Akhir kata, penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas
segala kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga Tugas Akhir ini
membawa manfaat bagi pengembangan ilmu.
Depok , ……………..
Muhammad Abdurrahman
iv
ABSTRAK
SCADA (kependekan dari Supervisory Control And Data Acquisition) adalah
sistem kendali industri berbasis komputer yang dipakai untuk pengontrolan suatu
proses, seperti: proses industri: manufaktur, pabrik, produksi, generator tenaga
listrik. Monitoring menggunakan SCADA dapat mempermudah teknisi dalam
memantau kerja dari suatu proses. Pada modul latih sensor analog ini SCADA
digunakan untuk mengendalikan sistem kerja dari modul latih sensor analog
tersebut. SCADA pada modul latih sensor analog ini juga digunakan untuk
memonitoring kerja dari modul latih sensor analog. Untuk merancang animasinya
digunakan software Vijeo Citect. Sebagai alat komunikasinya digunakan port
RS485 yang terhubung pada PLC dan disambungkan dengan komputer/laptop.
v Politeknik Negeri Jakarta

DAFTAR ISI
HALAMAN PERNYTAAN ORISINALITAS....................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iv
ABSTRAK .............................................................................................................. v
DAFTAR ISI .......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii
DAFRTAR TABEL ............................................................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................. 2
1.3 Tujuan ....................................................................................................... 2
1.4 Metode Penyelesaian Masalah ................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................. 4
2.1 SCADA .................................................................................................... 4
2.1.1 Pengertian Scada ............................................................................... 4
2.1.2 Bagian-bagian SCADA ..................................................................... 4
2.1.3 Fungsi SCADA ................................................................................. 6
2.1.4 Manfaat SCADA ............................................................................... 8
2.1.5 Perkembangan SCADA .................................................................... 9
2.2 Software SCADA ................................................................................... 10
2.3 Pengaturan Software SCADA di Vijeo Citect ........................................ 15
2.4 Komunikasi Data Serial .......................................................................... 18
2.5 Sensor Suhu ............................................................................................ 19
2.5.1 Thermocouple ................................................................................. 20
2.5.2 Fungsi Thermocouple ..................................................................... 20
2.5.3 Jenis – Jenis Thermocouple ............................................................ 20
2.5.4 Prinsip Kerja Thermocouple ........................................................... 23
2.6 Digital Temperature Controller ............................................................. 23
2.6.1 Input Digital Temperature Controller ............................................. 24
2.6.2 Output Digital TemperatureController ............................................ 24
2.6.3 Cara Kerja Digital Temperature Controller ................................... 24
vi Politeknik Negeri Jakarta

2.7 Digital Temperature Controller seri TK4S ............................................. 24
2.7.1 Informasi Tipe Seri TK.................................................................... 24
2.8 Rotary Encoder ............................................................................................ 27
2.9 Sensor Level ................................................................................................ 28
BAB III PERENCANAAN DAN REALISASI.................................................. 30
3.1. Perancangan Alat .................................................................................... 30
3.1.1 Deskripsi Alat ................................................................................. 30
3.1.2 Deskripsi Kerja Aplikasi ................................................................. 31
3.1.3 Spesifikasi Peralatan ....................................................................... 39
3.1.4 Diagram Blok .................................................................................. 41
3.2 Realisasi Alat .......................................................................................... 43
3.2.1 Membuat new project ...................................................................... 43
3.2.2 Menyetting komunikasi pada program vijeo citect ......................... 45
3.2.3 Membuat Tag pada equipment editor ............................................. 49
3.2.4 Membuat Desain dan animasi ......................................................... 53
BAB IV PEMBAHASAN ..................................................................................... 56
4.1. Pengujian ................................................................................................ 56
4.1.1 Pengujian Sistem Komunikasi SCADA dengan PLC ..................... 56
4.1.2 Penyesuaian Program SCADA ....................................................... 63
BAB V PENUTUP ................................................................................................ 67
5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 67
5.2 Saran ....................................................................................................... 67
vii Politeknik Negeri Jakarta

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Contoh Jaringan pada Sistem SCADA .......................................................... 8
Gambar 2. 2 Dongle Vijeo Citect...................................................................................... 11
Gambar 2. 3 Ikon Aplikasi Vijeo Citect ........................................................................... 12
Gambar 2. 4 Tampilan Window Vijeo Citect Explorer .................................................... 12
Gambar 2. 5 Tampilan Window Vijeo Citect Project Editor ............................................ 13
Gambar 2. 6 Tampilan Window Vijeo Citect Graphic Builder ........................................ 14
Gambar 2. 7 Tampilan Window Vijeo Citect Runtime..................................................... 14
Gambar 3. 1 Modul Latih Sensor Analog berbasis SCADA dan IoT ............................... 30
Gambar 3. 2 Flowchart aplikasi potensiometer ................................................................ 32
Gambar 3. 3 Flowchart aplikasi Encoder .......................................................................... 33
Gambar 3. 4 Flowchart aplikasi Sensor Suhu Mode Auto ................................................ 35
Gambar 3. 5 Flowchart aplikasi Sensor Suhu Mode Manual............................................ 36
Gambar 3. 6 Flowchart aplikasi Sensor Level Mode Auto ............................................... 37
Gambar 3. 7 Flowchart aplikasi Sensor Level Mode Manual........................................... 38
Gambar 3. 8 Diagram blok komunikasi Modul ................................................................ 42
Gambar 3. 9 Membuka program vijeo citect 7.5 melalui start menu ................................ 43
Gambar 3. 10 window pada vijeo citect explorer ............................................................. 44
Gambar 3. 11 Membuat Project baru pada Citect explorer ............................................... 44
Gambar 3. 12 dialog box pada new project ...................................................................... 45
Gambar 3. 13 setting komunikasi pada Citect project editor ............................................ 45
Gambar 3. 14Tampilan pada box express wizard ............................................................. 46
Gambar 3. 15 memilih I/O server untuk setting komunikasi ............................................ 46
Gambar 3. 16 Membuat IO device untuk komunikasi SCADA PLC ............................... 47
Gambar 3. 17 memilih tipe I/O device yang akan digunakan ........................................... 47
Gambar 3. 18 pemilihan model dan metode komunikasi .................................................. 48
Gambar 3. 19 input IP address dan port ............................................................................ 48
Gambar 3. 20 step terakhir dari Express Comunication Wizard ....................................... 49
Gambar 3. 21 Equipment editor ........................................................................................ 49
Gambar 3. 22 Tampilan utama Equipment Editor ............................................................ 50
Gambar 3. 23 Gambar Equipment Editor dengan new element dan variable ................... 50
Gambar 3. 24 Tampilan Menu Equipment........................................................................ 51
Gambar 3. 25 Gambar tampilan Add New Equipment ..................................................... 51
Gambar 3. 26 Update equipment ...................................................................................... 52
Gambar 3. 27 Gambar status update equipment berjalan ................................................. 52
Gambar 3. 28 dialog box update equipment ..................................................................... 53
Gambar 3. 29 Membuat page untuk desain....................................................................... 53
Gambar 3. 30 Memilih template yang digunakan ............................................................. 54
Gambar 3. 31 Menggunakan tools pada Citect builder ..................................................... 54
viii Politeknik Negeri Jakarta

DAFRTAR TABEL
Tabel 2. 1 Category dan Priority Yang Akan Digunakan ................................................. 17
Tabel 3. 1 Daftar Komponen dan spesifikasi alat pada modul ........................................ 39
Tabel 3. 2 Daftar Komponen dan spesifikasi alat pada plant ........................................... 40
ix Politeknik Negeri Jakarta

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam sebuah system industry produksi seringkali dijumpai kecelakaan
kerja antara alat dan manusia. Hal tersebut dikarenakan tingkat bahaya alat
tersebut memang tinggi dan memperbesar peluang terjadinya kecelakaan antara
manusia dengan alat tersebut. Namun seiring berkembangnya ilmu pengetahuan
dan teknologi saat ini telah menemukan solusi atas permasalahan tersebut. Solusi
tersebut tetap mempertahankan proses produksi tanpa diperlukan manusia secara
langsung untuk ikut serta dalam proses. Manusia hanya mengawasi dan mengatur
proses tersebut dari jarak yang aman sehingga peluang kecelakaan kerja bisa
dihindari.
Untuk mengawasi dan mengendalikan suatu proses dari jarak tertentu,

tentulah memerlukan media yang bersifat realtime dengan proses yang terjadi
dilapangan untuk menghindari terjadinya kesalahan dalam proses tersebut.
Supervisory Control and Data Acquisition atau SCADA adalah solusinya.
SCADA mempakan perangkat antar muka yang menjadi penghubung antara
manusia dengan mesin maupun suatu sistem yang akan ditampilkan pada suatu
layar komputer dimana letaknya berjauhan dari plant.
SCADA merupakan sebuah sistem yang mengumpulkan infomasi atau

data-data dari lapangan dan kemudian mengirimkannya ke sebuah komputer pusat
yang akan mengatur dan mengontrol data-data tersebut. Salah satu kecanggihan
SCADA yaitu bisa memonitoring suatu pekerjaan yang cukup jauh. Sistem
SCADA sangat dirasakan manfaatnya terutama pada saat pemeliharaan dan saat
penormalan bila terjadi gangguan. Selain itu SCADA mudah dioperasikan
sehingga siapa saja bisa melakukannya.
Banyaknya penggunaan aplikasi SCADA, maka penulis membuat tugas

akhir sebuah proyek dengan memanfaatkan program SCADA. Proyek yang akan
dlbuat adalah “Desain dan Implementasi SCADA Vijeo pada Modul Latih PLC
Analog 2” yang berfungsi untuk mendesain dan meonitoring sebuah modul latih
PLC Anlalog dengan menggunakan SCADA Vijeo Citect.
1 Politeknik Negeri Jakarta

2
1.2 Perumusan Masalah

Dari uraian latar belakang diatas, pennasalahan yang akan timbul Antara
lain:.
1. Mempelajari prinsip kerja dari SCADA Vijeo Citect
2. Mendesain tampilan gambar layout plant dengan menggunakan SCADA
Vijeo Cilect .
3. Membuat koordinasi komunikasi antara program SCADA Vijeo Citect dengan
PLC Modicon M221
4. Pengoperasian SCADA Vijeo Cilect
1.3 Tujuan
Tujuan dari pembuatan Desain Gambar dan Konfigurasi SCADA Vijeo
Cilect ini adalah :
1. Mengerti prinsip kerja dari SCADA Vijeo Citect.

2. Dapat mendesain tampilan gambar layout plan dengan menggunakan SCADA
Vijeo Citect.
3. Dapat membuat koordinasi komunikasi antara program SCADA Vijeo Citect
dengan PLC Modicon M221
4. Dapat mengoprasikan SCADA Vijeo Citect
1.4 Metode Penyelesaian Masalah

Metodologi yang digunakan dalam menyelesaikan masalah pada tugas
akhir ini adalah :
a. Studi Literatur
Studi literatur adalah serangkaian kegiatan yang berkenaan dengan metode
pengumpulan data pustaka, membaca dan mencatat, serta mengelolah bahan
penelitian.Studi literatur dilakukan dengan tujuan mencari bahan-bahan
rujukan dan panduan detail mengenai langkah pengerjaan sistem yang akan di
buat.
Politeknik Negeri Jakarta

3
Pada studi ini kegiatannya meliputi penelaahan text book, diktat, internet
browsing dan lain sebagainya. Hasil dari studi literal ini yaitu untuk
menentukan spesiiikasi perangkat keras dan perangkat lunak yang akan
digunakan pada sistem yang akan dibuat.
b. Bimbingan
Bimbingan adalah proses pemberian bantuan yang dilakukan melalui
wawancara konseling (face to face) oleh seorang ahli (disebut konselor)
kepada individu yang sedang mengalami sesuatu masalah (disebut konseli)
yang bermuara pada teratasinya masalah yang dihadapi konseli serta dapat
memanfaatkan berbagai potensi yang dimiliki dan sarana yang ada, sehingga
individu atau kelompok individu itu dapat memahami dirinya sendiri untuk
mencapai perkembangan yang optimal.
Pada metode ini, dilakukan konsultasi kepada dosen pembimbing ataupun
sumber lainnya sehingga diharapkan dapat memberikan solusi dalam
memecahkan masalah yang dihadapi selama realisasi sistem.
c. Rancang bangun sistem
Rancang bangun sistem adalah merupakan kegiatan menerjemahkan hasil
analisa ke dalam bentuk paket perangkat lunak kemudian menciptakan sistem
tersebut ataupun memperbaiki sistem yang sudah ada.
Pada tahap ini dilakukan perancangan sistem mulai dari menggambar
sistem yang diinginkan, menentukan spaifikasi alat yang digunakan, dan cara
kerja alat. Setelah tahap perancangan selesai, dilakukan pembuatan sistem
mulai dari pembelian komponen, penginstalan sistem, sampai pemrograman
sistem.
d. Pengujian dan analisa sistem
Pengujian dan analisa sistem adalah suatu metode pengembangan untuk
menganalisa sistem yang ada ke arah pengembangan spesifikasi sistem yang
baru dengan memastikan apakah semua fungsi sistem bekerja dengan baik,
dan mencari kesalahan yang mungkin terjadi pada sistem.

4
Pada tahap ini dilakukan pengujian sistem untuk mengetahui apakah

sistem yang telah dibuat sesuai dengan cara kerja yang telah ditentukan. Hasil
pengujian berupa data-data percobaan di analisa apakah hasil data tersebut
sesuai dengan teori yang didapat.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 SCADA
2.1.1 Pengertian Scada
SCADA (Singkatan dari Supervisory Control And Data Acquisition)
adalah sistem kendali industri berbasis komputer yang dipakai untuk pengontrolan
suatu proses. SCADA merupakan pendukung utama dalam sistem
ketenagahstrikan, baik pada sisi pembangkit, ransmisi, maupun distribusi yang
mengacu pada kombinasi telemetri dan data akusisi. SCADA meliputi
pengumpulan infomasi, mentransfer kembali ke situs pusat, melaksanakan setiap
analisis dan kontrol yang diperlukan dan kemudian menampilkan infomasi pada
layar operator atau display. Tindakan kontrol yang diperlukan kemudian
disampaikan kembali ke proses.
Adanya sistem SCADA memudahkan operator untuk memantau

keseluruhan jaringan tanpa harus melihat langsung ke lapangan. Sistem SCADA
sangat dirasakan manfaatnya terutama pada saat pemeliharaan dan saat
penormalan bila terjadi gangguan.
2.1.2 Bagian-bagian SCADA

Bagian-bagian SCADA yaitu :
1. Sensor dan aktuator (Field device)

Bagian ini adalah plant yang ada di lapangan yang terdiri dari obyek yang
memiliki berbagai sensor dan aktuator. Sensor merupakan sesuatu yang
digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia.
Variabel keluaran dari sensor yang dirubah menjadi besaran listrik
disebut transduser. Nilai sensor dan aktuator inilah yang umumnya diawasi
dan dikendalikan supaya obyek/plant berjalan sesuai dengan keinginan
pengguna.

5
2. Remote Terminal Unit (RTU)

RTU Merupakan unit-unit komputer kecil (mini), maksudnya sebuah unit
yang dilengkapi dengan sistem mandiri seperti sebuah komputer, yang
ditempatkan pada lokasi dan tempat-tempat tertentu di
lapangan. RTU bertindak sebagai pengumpul data lokal yang mendapatkan
datanya dari sensor-sensor dan mengirimkan perintah langsung ke peralatan di
lapangan. Pada sistem SCADA RTU berbeda dariProgrammable Logic
Controller (PLC) dalam RTU lebih cocok untuk telemetri geografis yang luas,
yang sering menggunakan komunikasi nirkabel, sementara PLC lebih cocok
untuk daerah kontrol (plant, jalur produksi, dll) di mana sistem menggunakan
media fisik untukkontrol. Dalam sistem basic SCADA umumnya digunakan
PLC sebagai sebagai pengganti RTU.
3. Sistem Komunikasi.
Sistem komunikasi SCADA diperlukan untuk menghubungkan antara
MTU dengan RTU. Pada awalnya komunikasi data melaui radio, modem atau
jalur kabel serial khusus. Saat ini data-data SCADA dapat disalurkan melalui
jaringan Ethernet atau TCI/IP. Untuk alasan keamanan, jaringan komputer
SCADA adalah jaringan komputer local (LAN – Local Area Network) tanpa
harus mengekspos data-data penting di internet. Komunikasi SCADA diatur
melalui suatu protocol, jika zaman dahulu digunakan protocol khusus yang
sesuai dengan produsen SCADA-nya, namun sekarang sudah ada beberapa
standar protokol yang ditetapkan, sehingga tidak perlu khawatir dengan
masalah kebocoran komunikasi lagi.
Karena kebanyakan sensor dan relay kontrol hanyalah peralatan listrik
yang sederhana, alat-alat tersebut tidak bisa menghasilkan atau
menterjemahkan protokol komunikasi. Dengan demikian dibutuhkan RTU
yang menghubungkan antara sensor dan jaringan SCADA. RTU mengubah
masukan-masukan sensor ke format protokol yang bersangkutan dan
mengirim ke master SCADA. Selain itu RTU juga menerima perintah dalam
format protokol dan memberikan sinyal listrik yang sesuai ke relai kontrol
yang bersangkutan. Berikut ini beberapa sistem komunikasi yang dipakai
dalam sistem SCADA :

6
· RS 232
· Private Network (LAN/RS-485)
· Internet
· Wireless Communication systems
Ø Wireless LAN
Ø GSM Network
Ø Radio modems
4. Central Houst Computer
Central host computer atau biasa disebut juga dengan master station
adalah komputer pusat yang terdiri dari satu komputer server atau lebih, yang
memberikan hubungan antara operator dengan mesin (Human Machine
Interface) pada sistem SCADA. Central Host Computer memproses informasi
yang diterima dan dikirim dari atau RTU dan PLC dan menyampaikan kepada
operator dalam bentuk teks, gambar animasi maupun grafik.
5. Software SCADA
Aspek penting dari setiap sistem SCADA adalah software SCADA yang
digunakan pada sistemnya. Sistem dapat bekerja menjalakan fungsinya karena
ada software yang berjalan pada komputer. Komponen SCADA yang paling
terlihat jelas yaitu HMI.
2.1.3 Fungsi SCADA
Sebuah sistem SCADA memiliki 4 ( empat ) fungsi yaitu :
1. Akusisi Data
Pada kenyataannya, Anda membutuhkan pemantauan yang jauh lebih
banyak dan kompleks dari sekedar sebuah mesin yang menghasilkan sebuah
produk (seperti contoh sebelumnya). Anda mungkin membutuhkan
pemantauan terhadap ratusan hingga ribuan sensor yang tersebar di seluruh
area pabrik. Beberapa sensor digunakan untuk pengukuran terhadap masukan
(misalnya, laju air ke reservoir) dan beberapa sensor digunakan untuk
pengukuran terhadap luaran (tekanan, massa jenis, densitas dan lain
sebagainya).
Beberapa sensor bisa melakukan pengukuran kejadian secara sederhana
yang bisa dideteksi menggunakan saklar ON/OFF, masukan seperti ini disebut

7
sebagai masukan diskrit atau masukan digital. Misalnya untuk mengetahui

apakah sebuah alat sudah bekerja (ON) atau belum (OFF), konveyornya sudah
jalan (ON) atau belum (OFF), mesinnya sudah mengaduk (ON) atau belum
(OFF) dan lain sebagainya. Beberapa sensor yang lain bisa melakukan
pengukuran secara kompleks, dimana angka atau nilai tertentu itu sangat
penting, masukan seperti ini disebut masukan analog, bisa digunakan untuk
mendeteksi perubahan secara kontinu pada, misalnya, tegangan, arus, densitas
cairan, suhu, dan lain sebagainya.
Untuk kebanyakan nilai-nilai analog, ada batasan tertentu yang
didefinisikan sebelumnya, baik batas atas maupun batas bawah. Misalnya,
Anda ingin mempertahankan suhu antara 30 dan 35 derajat Celcius, jika suhu
ada di bawah atau diatas batasan tersebut, maka akan memicu alarm (baik
lampu dan/atau bunyi-nya). Terdapat empat alarm batas untuk sensor analog:
Major Under, Minor Under, Minor Over, dan Major Over Alarm.
2. Komunikasi Data
Pada awalnya, SCADA melakukan komunikasi data melalui radio, modem
atau jalur kabel serial khusus. Saat ini data-data SCADA dapat disalurkan
melalui jaringan Ethernet atau TCP/IP. Untuk alasan keamanan, jaringan
komputer untuk SCADA adalah jaringan komputer lokal (LAN - Local Area
Network) tanpa harus mengekspos data-data penting di Internet.
Komunikasi SCADA diatur melalui suatu protokol, jika jaman dahulu
digunakan protokol khusus yang sesuai dengan produsen SCADA-nya,
sekarang sudah ada beberapa standar protokol yang ditetapkan, sehingga tidak
perlu khawatir masalah kecocokan komuninkasi lagi.
Karena kebanyakan sensor dan relai kontrol hanyalah peralatan listrik
yang sederhana, alat-alat tersebut tidak bisa menghasilkan atau
menerjemahkan protokol komunikasi. Dengan demikian
dibutuhkan RTU yang menjembatani antara sensor dan jaringan SCADA.
RTU mengubah masukan-masukan sensor ke format protokol yang
bersangkutan dan mengirimkan ke master SCADA, selain itu RTU juga
menerima perintah dalam format protokol dan memberikan sinyal listrik yang
sesuai ke relai kontrol yang bersangkutan.

8
.
Gambar 2. 1 Contoh Jaringan pada Sistem SCADA
3. Representasi Data
Sistem SCADA melakukan pelaporan status berbagai macam sensor (baik
analog maupun digital) melalui sebuah komputer khusus yang sudah dibuatkan
HMI-nya (Human Machine Interface) atau HCI-nya (Human Computer
Interface). Akses ke kontrol panel ini bisa dilakukan secara lokal maupun melalui
website. Bahkan saat ini sudah tersedia panel-panel kontrol yang TouchScreen.
4. Kontrol
Kita bisa melakukan penambahan kontrol ke dalam sistem SCADA melalui
HMI-nya. Bisa dilakukan otomasi kontrol atau otomasi proses, tanpa melibatkan
campur tangan manusia.
2.1.4 Manfaat SCADA

Manfaat sistem SCADA dalam dunia industry antara lain:
1. Sistem SCADA memiliki kemampuan dalam mempelajari proses. Semakin
banyak hal yang bisa dipantau, semakin detail operasi yang bisa dilihat dan
semuanya bekerja secara realtime. Tidak peduli sekompleks apapun proses
yang ditangani semua dapat dilihat dalam skala besar maupun kecil, dengan
demikian semua kesalahan yang terjadi dapat ditelusuri, serta data dapat
langsung dikontrol karena data bersifat terpusat dan terdistribusi.
2. Sistem SCADA juga memberikan keleluasaan dalam mengatur maupun
mengkonfigurasi sistem, dengan menempatkan sensor dan kontrol di setiap
titik kritis di dalam proses yang ditangani, hal ini biasanya digunakan untuk
peringatan dini dari jarak jauh. Kontrol dalam optimasi industri seringkali
menggunakan PLC untuk monitoring SCADA.

9
3. SCADA menyediakan sistem pemantauan, pengendalian dan otomatisasi

fungsi-fungsi yang memungkinkan perusahaan untuk meningkatkan
operasional yang handal, mengurangi biaya, meningkatkan keseluruhan
Qualitas Operasional Service (QoS) dan meningkatkan keselamatan
karyawan.
2.1.5 Perkembangan SCADA

SCADA telah mengalami perubahan gcnerasn, dimana pada awalnya
desain sebuah SCADA mcmpumai satu perangkat MTU yang melakukan
Supervismy Control dan Data Acquistion melalui satu atau banyak RTU yang
berfungsi sebagai (dumb) Remote I/O melalui jalur komunikasi radio, dedicated
line Telephone dan lainnya. Generasi SCADA pertama ini disebut monolotik.
Generasi berikutnya yaitu jaringan, membuat RTU yang intelligent,

sehingga fungsi local control dilakukan oleh RTU dilokasi masing-masing RTU.
dan MTU hanya melakukan suplai kontrol yang meliput beberapa atau semua
RTU. Dengan adanya lokal kontrol, operator harus mcngoperasukan masmg-
masmg local plant dan membutuhkan MMl local. Banyak pabnkan yang
mengahhkan komunikasi dari MTU-RTU ke tingkatan MMI (Master) MMI
(Remole) melalm Jaringan microwave satelit. Ada juga yang mengimplementasi
komumkasinya pada tingkatan RTU, karena berpendapat bahwa kna bisa
mengandalkan sistem padter, dan komumkasi pada tingkatan komputer (MMI)
membutuhkan banwidlh yanglebardan mahal.
Dengan majunya teknologi dan internet saat ini, konsep SCADA diatas
berubah menjadi leblh sederhana yang disebut dengan generasi ketiga
“terdistribusi" dan memanfaatkan infrastruktur internet yang pada saat ini
umumnya sudah dibangun oleh perusahaan-perusahaan besar seperti Pertamina.
Apabila ada daerah-daerah atau wilayah yang belum terpasang infrastruktur
internet, saat ini dipasaran banyak bisa kita dapatkan Wireless LAN device yang
bisa menjangkau jarak sampai dengan 40 km (tanpa repeater) dengan harga relatif
murah. Setiap Remote Area dengan sistem kontrolnya masing-masing yang sudah
dilengkapi dengan OPC (OLE for Process Control; OLE = Object Linking &
Embedding) Server, bisa memasangkan sualu Indusllial Web Sewer dengan

10
Teknologi XML yang kemudlan busa dengan mudah diakses dengan Web Bmusm
hlasa scpem yang kita gunakan
2.2 Software SCADA

Software SCADA memlllki bnnyak jenis tergantung dari vendor yang
membuatnya, ada SCADA Wanderware, Cimon, Citect, lnfoU , dll. Pada tugas
akhir kali ini penulis menggunakan SCADA Vijeo Citecl 7.50 untuk
memomtoring sinyal analog pada plan! yaitu berupa sensor-sensor.
2.2.1 Pengenalan software Vijeo Citect
Vijeo Citect adalah salah satu software yang dugunakan dalam pembuatan,
pemograman, dan pengapllkasian software SCADA. Vljeo Citect dapat
diaplikasikan untuk menangani berbagai macam kasus di industri, seperti
pengolahan air limbah, produksi makanan dan minuman, pertambangan, perakitan
mobil, metal casting, transportasi, aerospace, sistem pertahanan, keamanan, dll.
1. Persyaratan minimum dari spesifikasi komputer yang dapat dipakai

untuk menjalankan software Vueo Cltect 7.50 :
 Operating System : Windows 2000 Server 2003/XP SP2/Vista
 CPU : Intel Pentium 4, 1 GHz
 RAM : 500MB
 Available Disk Space : 10GB
 VGA : 64MB VRAM
Selain Spesifikasi tersebut, komputerjugn membutuhkan lisensi atau yang

biasa disebut sebagai dongle. Dongle ini berbentuk seperti USB dan didalamnya
terdapat Client Access Licenca (CALs). Ada beberapa tipe CALs yaitu :
 Full licence : dibutuhkan untuk menjalankan IO / Alarm/ Report/

Trend sewer. Dan juga termasuk 1 client license yang dapat
dijalankan secara lokal di server.
 C|ient : yang berupa kontrol client saja, melihat client saja, kontrol
client lewat intemet saja, atau pun hanya melihat client lewat
internet.

11
Gambar 2. 2 Dongle Vijeo Citect

2. Lisensi /dongle
a) Dihitung berdasarkan jumlah point.
o 75, 150, 500, 1500, 5000, 15000, unlimited
o 1 point = 1 variabel tag yang terhubung dengan device
eksternal yang digunakan pada project
b) Client Accsess Licenses (CALs)
o Full ; server or display client
o Manager : Read only (not for server)
o Internet Display : internet manager
o Server – side (floating) licences
Lisensi juga menentukan banyaknya tag atau point yang dapat digunakan
dalam sebuah program SCADA. Cilect 7.50 menggunakan dynamic point
licensing dimana runtime dynamic point dihitung tidak berdesakan alamat PLC,
namun berdasarkan semua tag yang ada pada SCADA. Jika jumlah runtime
dynamic point lebih besar dari jumlah yang diijinkan Iisensi. maka akan terjadi
error dan Citect akan berhenti bekerja (Shutdown).
2.2.2 Aplikasi pada software Vijeo Citect
Aplikasinya sebagai berikut :

A. Vijeo Citect Explorer
B. Vijeo Citect Project Editor
C. Vijeo Citect Graphic Builder
D. Vijeo Citect Runtime

12
Untuk a,b,c digunakan membuat atau merancang tampilan HMI dan

melakukan konfigurasi sistem dan aplikasi yang d digunakan untuk
menjalakansistem SCADA yang telah dirancang dan di konfigurasi pada ketiga
aplikasi tersebut.
A. B. C. D.
Gambar 2. 3 Ikon Aplikasi Vijeo Citect

2.2.3 Vijeo Citect Explorer
Vijeo Citect Explorer adalah aplikasi yang berada di tingkat teratas dari
aplikasi Vijeo Citect yang berfungsi dalam pembuatan program dan konfigurasi
sistem. Vijeo Citect Explorer digunakan untuk membuat direktori baru untuk
komponen-komponen dari software SCADA yang ingin dibuat, melakukan
backup dan restore, serta menjelajah dan mengakses komponen-komponen dari
software SCADA yang sedang dikerjakan.
Gambar 2. 4 Tampilan Window Vijeo Citect Explorer

13
2.2.4 Vijeo Citect Project Editor
Vijeo Citect Project Editor digunakan untuk membuat, mengatur, dan

mengedit komponen dari software SCADA yang berbasis database. Aplikasi ini
diakses melalui Vijeo Citect Explorer atau secara langsung dengan cara
mengeklik ikon.
Gambar 2. 5 Tampilan Window Vijeo Citect Project Editor

2.2.5 Vijeo Citect Graphic Builder
Vijeo Citect Graphic Builder adalah aplikasi yang digunakan untuk

membuat dan mengedit tampilan HMI untuk sistem SCADA. Aplikasi ini dapat
diakses melalui Vijeo Citect Explorer atau secara langsung dengan cara mengklik
icon-nya.

14
Gambar 2. 6 Tampilan Window Vijeo Citect Graphic Builder

2.2.6 Vijeo Citect Runtime
Vijeo Citect Runtime adalah aplikasi yang digunakan untuk menjalankan

software SCADA yang telah dibuat atau konfigurasi pada 3 aplikasi sebelumnya.
Aplikasi ini dapat dijalankan melalui Vijeo Citect Explorer, Vijeo Citect Editor,
dan Vijeo Citect Builder.
Gambar 2. 7 Tampilan Window Vijeo Citect Runtime

15
2.3 Pengaturan Software SCADA di Vijeo Citect

Software SCADA perlu dibuat pengaturan sebelum dapat dijalankan.
Dan pengaturan yang perlu dibuat pada software SCADA yaitu Cluster dan
Server, parameter komunikasi, variable tags dan trend tags, devices, alarm,
role dan user. Semua pengaturan tersebut dilakukan menggunakan software
Vijeo Citect Project Editor. Untuk informasi tentang cara melakukan
pengaturan menggunakan software Vijeo Citect Project Editor.
Namun untuk Vijeo Citect Versi 7.5, parameter yang harus

dikonfigurasi hanya IO Device. Parameter yang lain sudah dikonfigurasi
(default dari Citect). Jika menggunakan sistem network Client dan server maka
perlu dikonfigurasi ulang.
2.3.1 Clusters and Servers
Cluster digunakan untuk mengelompokkan sistem yang dibuat, karena

pada dasarnya software Vijeo Citect dapat digunakan untuk melakukan
monitoring dan controlling pada lebih dari satu sistem (plant). Setiap cluster.
menentukan dimana server (I/O, Alarm, Report, Trend) dijalankan, dan
bagaimana server yang berbeda saling berinteraksi satu sama lain untuk tujuan
redundansi.
Setiap project Vijeo Citect harus mempunyai suatu I/O server, Alarm,
Report & Trend Server dan display Client. Cluster harus dikonfigurasi, meskipun
hanya akan menjalankan Vijeo Citect pada satu PC. Pengaturan pada setiap server
meliputi pengaturan nama server, network addresses, mode, dan port.
2.3.2 Konfigurasi I/O Device
Pengaturan I/O device pada software SCADA meliputi pengaturan board,

port, dan I/O devices. Parameter board digunakan untuk menentukan alamat
station number dari software SCADA dan jenis port yang digunakan. Parameter
port digunakan untuk melakukan pengaturan port pada board yang telah dibuat.
Dan parameter I/O device digunakan untuk mendaftarkan (station number dan
protokol komunikasi) PLC pada software SCADA.

16
2.3.3 Roles dan Users
Ketika merencanakan sebuah proyek, hal penting yang harus dipikirkan

adalah keamanan sistem. Roles digunakan untuk membuat aturan main atau level
hierarki dalam sebuah proyek, misalnya siapa saja yang dapat mengakses dan
bagian-bagian apa saja dari suatu proyek yang dapat di akses. Jadi tidak semua
orang dapat mengakses sistem tersebut, hal ini bisanya disebut user privileges.
Setelah membuat roles, kita harus membuat User accounts. User accounts
digunakan untuk membatasi akses ke runtime sistem. Jika ingin mengakses maka
setiap user harus log in ke sistem dengan menuliskan user name dan password.
User accounts dapat dibuat untuk individual ataupun kelompok.
2.3.4 Variable Tags
Variable tags berfungsi untuk menghubungkan data yang terdapat pada

PLC dengan software SCADA. Setiap variable tag yang dibuat terhubung dengan
setiap data yang ada pada PLC, melalui pengaturan alamatnya.
2.3.5 Trends
Trend tags berfungsi untuk menghubungkan variable tag dengan trend

server, sehingga perubahan data yang terjadi pada variable tag dapat ditampilkan
dalam bentuk grafik. Trends ditampilkan dalam bentuk grafik, berdasarkan nilai
suatu variable atau perintah Cicode. Untuk menampilkan trend, perlu dibuat
Trend Tags.Jenis-jenis trend :
o Periodic : suatu nilai trend akan ditampilkan terus menerus dalam interval
waktu yang ditentukan, misalnya setiap 1 detik, 10 detik, dll
o Event : suatu nilai trend akan ditampilkan jika suatu Event aktif.
o Periodic Event : suatu nilai trend akan ditampilkan terus-menerus, jika Event-
nya aktif terus.
2.3.6 Alarm Tags
Alarms berfungsi untuk memberikan peringatan ketika terjadinya sesuatu

yang di trigger oleh perubahan data pada variable tag. Hal pertama yang
dilakukan dalam melakukan pengaturan alarm yaitu membuat alarm categories

17
yang digunakan untuk mengelompokkan jenis alarm berdasarkan tingkat

kepentingannya atau fungsinya. Alarm dapat dibagi dalam beberapa katagori:
• Alarm dapat ditampilkan dalam suatu halaman alarm

• Alarm dapat dicatat secara otomatis pada suatu file atau dicetak melalui
printer.
• Alarm dapat ditentukan berdasarkan urutan prioritas[2].
• Alarm dapat ditentukan berdasarkan privilege users Alarm dapat
dikonfigurasi sampai 16376 katagori.
• Penamaan suatu alarm dapat menggunakan 16 karakter
• Category 0 adalah default category
• Category 254 digunakan untuk alarm summary
• Category 255 digunakan untuk hardware alarms
Standard alarm pages
• Alarm : menampilkan semua alarm yang sudah di configured
• Hardware: menampilkan Pre-configured hardware alarms
• Summary: menampilkan semua alarm yang terjadi
• Disabled : menampilkan alarm yang disabled manual
• Audible alarm.
Pilih Category dan priority yang akan digunakan.
Tabel 2. 1 Category dan Priority Yang Akan Digunakan
Category Priority
Advanced 1
Digital 2
Analog 3
[Alarm]
Sound1 = c:\audio\AdvAlarm.wav
Sound2 = c:\audio\DigAlarm.wav
Sound3 = c:\audio\AnaAlarm.wav

18
2.4 Komunikasi Data Serial

Untuk menghubungkan antara Personal Computer (PC) yang terdapat
sistem dari software pengendalian dengan RTU dibutuhkan komunikasi data
serial yang sesuai. Port Serial yang digunakan untuk komunikasi antara PLC
dengan SCADA pada plant ini adalah Port Serial RS485. RS 485 merupakan
standar komunikasi serial untuk transmisi data yang dapat dilakukan secara point-
to-point, multi-drop, maupun multi-point. Sambungan RS 485 umumnya terdiri
dari 2 core kabel untuk komunikasi satu arah tetapi juga bisa menggunakan 4 core
kabel untuk komunikasi dua arah secara simultan. Jarak komunikasi dapat
diperpanjang dengan menggunakan repeater.
2.4.1 Ethernet
Ethernet merupakan salah satu jenis protokol dimana protokol merupakan

aturan atau standar yang mengatur atau mengijinkan terjadinya hubungan,
komunikasi, dan perpindahan data antara dua atau lebih link komputer.
Komumkasi Ethernet merupakan salah satu jenis komunikasi yang paling
sering ditemui saat ini. Penggunaannya juga beragam, bisa digunakan untuk
komunikasi antar PC, PC dengan mikrokontroller, PC dengan PLC, PLC dengan
PLC dan sebagainya. Komunikasi Ethernet dapat menggunakan media berupa
kabel maupun nirkabel. Media kabel yang digunakan biasanya berupa kabel UTP
yang ditiap ujungnya terdapat konektor RJ45, sedangkan yang nirkabel biasanya
memanfaatkan router wireless. Untuk mengenali tujuan pengiriman data,
komumkasi ini menggunakan IP Address dan port. IP Address dianalogikan
sebagai kompleks perumahan, dan port dianalogikan sebagai nomor rumah. Jika
IP Address dan port yang digunakan tidak sesuai aturan, maka paket data yang
dikirimkan juga tidak akan pernah sampai ke device tujuan. Pada komumknsi
Ethernet terdapat 2 jenis protokol pengiriman data, yaitu TCP dan UDPA. Kedua
protokol tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing.
o Cara kerja Ethernet
Sebelum mengirimkan paket data, setiap node melihat juga apakah
network juga sedang mengirim paket dan jlka network sibuk (busy), maka node
akan menunggu sampai tidak ada lagi yang akan dikirim oleh network.

19
Jika network sepi, barulah node itu mengirimkan paketnya. Jika pada saat
yang sama terdapat 2 node yang mengirimkan data, maka terjadi collision. Jika
terjadi collision ke 2 maka node akan mengirimkan sinyal jam ke network, dan
semua node akan berhenti mengirimkan paket data dan kcmball menunggu.
Kemudian secara random node node itu kemball menunggu dan
mengirimkan data paket yang mengalami collision dan akan dlkirimkan kembali
pada saat ada kesempatan. Kecepatan 10 Mb/sec semakin banyak node yang
terpasang demakin kemungkinan banyak kemungkinan tabrakan.
Ethemet terbagi menjadi 4 jenis berdasarkan kecepatannya :
1. 10 Mb sec, yang sering disebut sebagai Ethernet saja (standar yang
digunakan 10 base 2,10 base 5, IO base T, IO base F)
2. 100 Mb sec yang sering disebut sebagai fast Ethemet (Standar yang
digunakan 100 base fx,lOO base T, 100 base T4,IOO base Tx)
3. 1000 Mb/sec yang disebut sebagai gigabyte Ethernet (standar yang
dugunakan 1000 base x,1000 base Lx,1000 base Sx,1000 base T)
4. 10000 Mb/sec atau IO Gbyte/sec, (standar ini belum banyak di
implementasikan).
2.5 Sensor Suhu

Sensor suhu atau Temperature merupakan salah satu sensor yang paling
banyak digunakan dalam sistem kontrol. Sensor Suhu yang ada dilapangan
terdapat macam – macam antara lain : RTD (Resistance Temperature Detectore),
PTC (Positive Temperature Coeffcient), NTC (Negative Temperature Coeffcient),
dan Thermocouple. Dari sensor – sensor tersebut, masing – masing sensor
mempunyai daerah operasi yang bermacam – macam. Dalam proses kontrol di
industri yang sering digunakan adalah thermocouple. Thermocouple yang ada
dipasaran bermacam – macam dengan berbagai macam tipe, antara lain B, E, J, K,
N, R, S, dan T .

20
2.5.1 Thermocouple
Sensor temperature yang berupa gabungan 2 buah logam dan diantara 2
buah logam ini akan timbul tegangan (Seedbacj Voltage) yang berubah dengan
perubahan temperature.
Gambar 2.8 Prinsip Dasar Thermocouploe
Gambar 2.9 Prinsip Dasar Thermocouple dengan Sambungan Lain
2.5.2 Fungsi Thermocouple

Thermocouple merupakan sensor yang mengubah besaran suhu menjadi
tegangan, dimana sensor ini dibuat dari sambungan dua bahan metallic yang
berlainan jenis. Sambungan ini dikomposisikan dengan campuran kimia tertentu,
sehingga dihasilkan beda potensial antar sambungan yang akan berubah terhadap
suhu yang dideteksi.
2.5.3 Jenis – Jenis Thermocouple

Thermocouple merupakan sensor temperature yang bisa digunakan
mengukur suhu dengan niali yang tinggi. Sehingga sensor suhu thermocouple ini
banyak digunakan untuk industri. Sensor suhu thermocouple memiliki nilai output
yang kecil dengan noice yang tinggi sehingga memerlukan rangkaian pengkondisi
sinyal agar nilai output tersebut dapat dibaca dengan baik.

21
Tabel 2.2 macam – macam Thermocouple
Thermocouple Useful/General
Type Aplication Range
B 1600 – 3100 °F ( 670 – 1700 °C )
E* 200 – 1650 °F ( 95 – 900 °C )
J 200 – 1400 °F ( 96 – 760 °C )
K* 200 – 2300 °F ( 95 – 1200 °C )
N 200 – 2300 °F ( 95 – 1200 °C )
R 32 – 2700 °F ( 0 – 14600 °C )
S 32 – 2700 °F ( 0 – 14600 °C )
T 32 – 660 °F ( 0 – 350 °C )
Dari jenisnya, banyak sekali jenis thermocouple yang dapat digunakan, ini
diesesuaikan dengan kebutuhan dan harga, diantaranya :
 Termokopel tipe B terdiri dari Rhodium dan platinum 30% pada sisi
positif (Thermocouple Grade) sedangkan sisi negatif negatif (Extension
Grade) platinum. Cocok mengukur suhu di atas 1800 °C. Tipe B memberi
output yang sama pada suhu 0 °C hingga 42 °C sehingga tidak dapat
dipakai di bawah suhu 50 °C.
 Termokopel tipe E terdiri dari nikel dan kromium pada sisi positif
(Thermocouple Grade) sedangkan sisi negatif negatif (Extension Grade)
nikel dan tembaga. Thermocouple ini memiliki output yang besar (68
µV/°C) membuatnya cocok digunakan pada temperatur antara 0 °C
hingga +800 °C. Properti lainnya tipe E adalah tipe non magnetik.
 Termokopel tipe J terdiri dari Besi pada sisi positif (Thermocouple
Grade) sedangkan sisi negatif negatif (Extension Grade) sekitar nikel dan
tembaga. Rentangnya terbatas (20 hingga +700 °C) membuatnya kurang
populer dibanding tipe K. thermocouple tipe J ini memiliki sensitivitas
sekitar ~52 µV/°C.
 Termokopel tipe K terdiri dari; nikel dan kromoium pada sisi positif

22
terdiri dari nikel dan alumunium. Thermocouple jenis ini sering dipakai
pada tujuan umum dikarenakan cenderung lebih murah. Tersedia untuk
rentang suhu 0 °C hingga +1100 °C.
 Termokopel tipe N terdiri dari nikel , 14 kromium dan 1.4 silikon pada
sisi positif (Thermocouple Grade) sedangkan sisi negatif negatif
(Extension Grade) nikel, silicon dan magnesium . Stabil dan tahanan yang
tinggi terhadap oksidasi membuat tipe N cocok untuk pengukuran suhu
yang tinggi tanpa platinum. Dapat mengukur suhu di atas 1200 °C.
Sensitifitasnya sekitar 39 µV/°C pada 900 °C, sedikit di bawah tipe K.
Tipe N merupakan perbaikan tipe K.
 Termokopel tipe R terdiri dari Rhodium dan platinum 13% pada sisi
positif (Thermocouple Grade) dan sisi negatif negatif (Extension Grade)
Platinum. Cocok mengukur suhu di atas 1600 °C. sensitivitas rendah (10
µV/°C) dan biaya tinggi membuat mereka tidak cocok dipakai untuk
tujuan umum.
 Termokopel tipe S terdiri dari Rhodium dan platinum 10% pada sisi
positif (Thermocouple Grade) dan sisi negatif negatif (Extension Grade)
nikel dan tembaga. Cocok mengukur suhu di atas 1600 °C. sensitivitas
rendah (10 µV/°C) dan biaya tinggi membuat mereka tidak cocok dipakai
untuk tujuan umum. Karena stabilitasnya yang tinggi Tipe S digunakan
untuk standar pengukuran titik leleh emas (1064.43 °C).
 Termokopel tipe T terdiri dari Tembaga dan pada sisi positif
Constanta. Cocok untuk pengukuran antara −200 to 350 °C. Konduktor
positif terbuat dari tembaga, dan yang negatif terbuat dari constantan.
Sering dipakai sebagai alat pengukur alternatif sejak penelitian kawat
tembaga. Type T memiliki sensitifitas ~43 µV/°C

23
2.5.4 Prinsip Kerja Thermocouple

Prinsip kerja Termokopel cukup mudah dan sederhana. Pada dasarnya
Termokopel hanya terdiri dari dua kawat logam konduktor yang berbeda jenis dan
digabungkan ujungnya. Satu jenis logam konduktor yang terdapat pada
Termokopel akan berfungsi sebagai referensi dengan suhu konstan (tetap)
sedangkan yang satunya lagi sebagai logam konduktor yang mendeteksi suhu
panas. Untuk lebih jelas mengenai Prinsip Kerja Termokopel, mari kita melihat
gambar dibawah ini :
Gambar 2.10 Prinsip Kerja Thermocouple
Berdasarkan Gambar diatas, ketika kedua persimpangan atau Junction

memiliki suhu yang sama, maka beda potensial atau tegangan listrik yang melalui
dua persimpangan tersebut adalah “NOL” atau V1 = V2. Akan tetapi, ketika
persimpangan yang terhubung dalam rangkaian diberikan suhu panas atau
dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan terjadi perbedaan suhu diantara
dua persimpangan tersebut yang kemudian menghasilkan tegangan listrik yang
nilainya sebanding dengan suhu panas yang diterimanya atau V1 – V2. Tegangan
Listritk yang ditimbulkan ini pada umumnya sekitar 1 µV – 70µV pada tiap
derajat Celcius. Tegangan tersebut kemudian dikonversikan sesuai dengan Tabel
referensi yang telah ditetapkan sehingga menghasilkan pengukuran yang dapat
dimengerti oleh praktikan.
2.6 Digital Temperature Controller

Temperature Controller adalah alat yang dapat mengukur atau mengontrol
besarnya suhu yang terdapat pada suatu beban, bidang atau ruang, untuk diproses
lebih lanjut. Keluaran dari temperature control dapat kita hubungkan ke
perangkat listrik lainnya seperti relay, MC, selonoid valve, dll. Sesuai dengan
keperluannya.

24
2.6.1 Input Digital Temperature Controller

Input atau masukan atau pemungut yang digunakan pada umumnya berupa
sensor temperature berupa thermocouple dan RTD, dihubungkan langsung ke
terminal input dari temperature control. Atau bisa juga masukan berupa signal
tegangan atau arus yang berasal dari perangkat lain seperti trandhucer dll,
besarnya nilai arus signal antara 4-20mA.
2.6.2 Output Digital TemperatureController

Output atau keluaran dari temperature control dapat berupa signal arus
(analog) atau berupa kontak relay yang siap dihubungkan dengan perangkat
kontrol lainnya.
2.6.3 Cara Kerja Digital Temperature Controller

Umumnya temperature control mempunyai set point/ batasan nilai suhu
yang kita masukan kedalam parameter didalamnya. Ketika nilai suhu benda nilai
actual) yang diukur melebihi set point beberapa derajat maka outputnya akan
bekerja.
2.7 Digital Temperature Controller seri TK4S

2.7.1 Informasi Tipe Seri TK
Gambar 2.11 Informasi Tipe Seri TK

25
Terdapat banyak tipe dari digital temperature controller, salah satunya tipe
seri TK. Digital temperature controller yang digunakan pada plant modul latih
PLC analog adalah tipe seri TK4S, berikut cara menentukan informasi dari seri
TK yang dipilih :
Gambar 2.12 Informasi Tipe Seri TK4S
 Item/Unit yang digunalan adalah TK = Temperature / Process

controller.
 Digit yang digunakan adalah 4 = 9999 (4 digit).
 Size / ukuran yang dipilih adalah S = DIN W48 x H48 mm (tipe
terminal blok).

26
 Pilihan input/ output yang digunakan adalah R = Alarm output 1 +

Output transmisi.
 Power supply yang digunakan adalah 4 = 100-240V AC 50/60Hz.
 Control Output Out 1 yang dipilih adalah R = Output Relai.
 Control Output Out 2 yang dipilih adalah N = Kontrol Standar.
Terdapat banyak tipe dari temperature controller, salah satunya seri TK.
Temperature Controller yang digunakan pada modul adalah seri TK4S dan data
spesifikasi mengenai TK4S dapat dilihat pada gambar 3.3
Gambar 2.13 Informasi TK4S Temperature Controller
Keterangan :
1. Measured value Display Part (PV)
2. Set Value Display Part (SV)
3. Unit Display part(○C/ ○F/ %)
4. Manual Control Indicator
5. Multi SV Indicator
6. Auto Tuning Indicator
7. Alarm Output Indicator (AL1 dan AL2)
8. Control Output display part (OUT dan OUT2)
9. A/M button (Auto/Manual)
10. Mode Button (to select mode)
11. change digit
12. Change input value

27
Diagram Terminal TK4S dapat dilihat pada gambar 3.4
Gambar 2.14 Informasi TK4S Temperature Controller
Pada plant digunakan kontak 3 dan 4 yang merupakan supply TK4S,

kontak 11 dan 12 yang merupakan input dari thermocouple serta kontak 15 dan 16
yang menghasilkan sinyal analog berupa 4-20 mA kemudian diinputkan ke PLC.
2.8 Rotary Encoder

Rotary encoder adalah device elektromagnetik yang dapat memonitor
gerakan dan posisi. Encoder umumnya menggunakan sensor optis untuk
menghasilakn serial pulsa yang dapat diartikan menjadi gerakan, posisi dan arah
sehingga posisi sudut suatu poros benda berputar dapat diolah menjadi informasi
kode digital untuk diteruskan oleh rangkaian kendali. Rangkaian Rotary encoder
dapat dilihat pada gambar 2.15.
Gambar 2.15 Rangkaian rotary encoder

28
Rotary Encoder tersusun dari piringan tipis yang memiliki lubang-lubang

pada bagian piringan. LED ditempatkan pada salah satu sisi piringan sehingga
cahaya memancar ke piringan. Disisi lain suatu phototransistor diletakan untuk
mendeteksi cahaya yang melalui lubang-lubang pada piringan seperti pada
gambar 2.16.
Gambar 2.16 posisi Piringan dan IR LED Rotary Encoder.
Pada dasarnya prinsip kerja rotary encoder adalah saat input VCC masuk sebesar
5VDC pada IR LED (Infra Red LED), maka cahaya akan dihasilkan dan masuk
pada phototransistor. Apabila cahaya masuk pada photodiode terhalangi maka
tegangan akan maksimal dan sebaliknya, jika cahaya tidak terhalangi maka
tegangan akan 0.
2.9 Sensor Level

Sensor Level yang digunakan adalah jenis LTS (Liquid Transmitter
Sensor) dimana sensor jenis ini akan menghasilkan keluaran berupa resistansi
untuk menghasilkan arus sebesar 4-20 mA. Liquid Transmitter Sensor dapat
dilihat pada gambar 2.17.
Gambar 2.16 Liquid Transmitter Sensor

29
Prinsip kerja LTS terdiri dari beberapa reed switch yang diletakan pada
pipa dan dilengkapi dengan magnet permanen pada pelampung yang akan
bergerak keatas dan kebawah pada sebatang pipa berdasarkan kenaikan fluida.
Prinsip kerja LTS dapat dilihat pada gambar 2.18.
Gambar 2.18 Prinsip kerja LTS.
Semakin keatas maka resistansi LTS akan semakin kecil dan arus akan
semakin besar sebaliknya, semakin kebawah semakin besar resistasnsi LTS dan
arus akan semakin kecil.

BAB III
PERENCANAAN DAN REALISASI
3.1. Perancangan Alat

Modul latih PLC Analog berbasis SCADA dan IoT dibuat untuk
melengkapi alat pembelajaran sistem control PLC Analog pada ruang bengkel
semester 5 dengan menambahkan fungsi SCADA dan IoT pada modul untuk
mengikuti perkembangan teknologi terkini. Tata letak komponen modul latih PLC
analog terlihat pada Gambar
Gambar 3. 1 Modul Latih Sensor Analog berbasis SCADA dan IoT

3.1.1 Deskripsi Alat
Pada Modul terdapat PLC (TM221CE24R), SCADA (Vijeo Citect), HMI
Touchscreen (Weintek MT6070IP), Raspberry Pi, dan HUB yang terintegrasi
menjadi sebuah sistem untuk kontrol dan monitoring. Modul ini dirancang dengan
mengadopsi beberapa plant yang banyak terdapat pada industri-industri, sehingga
dapat dijadikan sebagai modul latih untuk pebelajaran para mahasiswa secara real
mengenai monitoring kecepatan Motor DC dengan sensor rotary encoder,
monitoring ketinggian level air dengan sensor level analog (pelampung),
pengaturan besaran tegangan oleh potensiometer dan monitoring suhu dengan
sensor thermocouple.

31
Modul latih ini dibuat dalam bentuk koper yang terbuat dari bahan dengan
tujuan agar tidak mudah pecah dan mempermudah dalam pemindahan dan
perbaikan wiring. Pada koper dilengkapi 2 kipas pendingin pada sisi kanan untuk
mengambil udara dingin dan sisi kiri untuk membuang udara panas yang ada
dalam modul.
Pada Modul terdapat beberapa alat yang membutuhkan pengaturan

komunkasi untuk dapat bekerja secara bersama-sama. Alat-alat tersebut meliputi
PLC (TM221CE24R), SCADA (Vijeo Citect), HMI Touchscreen (Weintek
MT6070IP), dan Raspberry Pi. Untuk Komunikasi PLC degan HMI digunakan
koneksi serial RS-485, sedangkan antara PLC, SCADA dan Raspberry Pi
menggunakan koneksi Ethernet (RJ-45) yang terhubung ke HUB dan Router.
3.1.2 Deskripsi Kerja Aplikasi

Pada modul terdapat 4 Mode aplikasi meliputi Aplikasi Potensiometer,
Encoder, Sensor Suhu dan Sensor Level sebagai berikut :
1. Aplikasi Potensiometer
Pada aplikasi potensiometer menggunakan sebuah potensiometer sebesar
20 kΩ untuk membagi tegangan sebesar 10 V. Tegangan variable yangdibagi oleh
potensiometer itu adalah input analog sebesar 0-10 VDC yang akan masuk ke
analog input TM3AI4. Aplikasi potensiometer ini akan menampilkan sebuah
perhitungan tegangan dan presentase setelah menekan tombol start pada HMI,
HMI Android SCADA ataupun pada IoT, kemudian memutar potensiometer. Data
akan ditampikan pada HMI, HMI Android dan dapat dimonitoring melalui Web
yang telah dikirimkan oleh Raspberry Pi. Flowchart aplikasi potensiometer
terlihat pada Gambar 3.2

32
Gambar 3. 2 Flowchart aplikasi potensiometer

Dari flowchart dapat diketahui bahwa langkah pertama untuk memulai
aplikasi diatas adalah dengan menekan tombol pus buton start pada HMI atau
HMI Android atau SCADA atau IoT. Kemudian menekan tombol Mode Potensio
pada HMI atau HMI Android atau SCADA atau IoT. Setelah ditekan, maka mode
aplikasi potensiometer akan ON. Lalu putar potensiometer 20 kΩ pada modul
untuk melihat pembagian tegangan dari 0 – 10 VDC. Selain itu dapat
dimonitoring juga presentase nilai potensio yang terjadi saat potensio diputar. Jika
ingin menghentikan aplikasi potensiometer, cukup menekan push button stop
pada HMI atau HMI Android atau SCADA atau IoT.
2. Aplikasi Encoder
Aplikasi kedua yaitu Encoder dimana pada plant terdapat Motor DC yang
dilengkapi sensor rotary encoder yang digunakan untuk mengukur kecepatan
Motor DC. Motor DC diatur kecepatannya oleh sebuah variable voltage dari 0-
24 VDC yang diatur oleh sebuah Potensiometer. Sensor Rotary Encoder

33
membutuhan supply sebesar 24 VDC dari modul dan rotary encoder memberikan
2 input pulsa kepada PLC digital yaitu input A dan B. . Input A digunakan untuk
memberikan pulse sebesar 500 pulse setiap 1 putaran kepada PLC digital.
Sementara untuk input B digunakan untuk mendeteksi apabila terjadi perubahan
arah putaran dari motor DC.
Input A dan B masing masing menjadi input %I0.6 dan %I0.7 pada PLC
Modicon M221. Dimana input %I0.6 dan %I0.7 adalah input yang diperuntukan
untuk sebuah pulse HSC (High Counter Speed). Input %I0.6 dan %I0.7 adalah
input pulse pada HSC1 apabila menggunakan 2 mode input pulse yaitu input A
dan B. Berikut ini adalah flowchart dari aplikasi sensor rotary encoder yang
membaca kecepatan motor DC
Gambar 3. 3 Flowchart aplikasi Encoder

34
Dari flowchart aplikasi sensor rotary encoder diatas dapat diketahui

bahwa langkah pertama untuk memulai aplikasi sensor rotary encoder adalah
dengan menekan tombol push button start pada HMI atau HMI Android atau
SCADA atau IoT. Setelah tombol push button start ditekan , langkah selanjutnya
adalah menekan tombol Auto. Langkah selanjutnya menekan tombol Mode
Encoder, kemudian tekan PB Motor DC, maka aplikasi sensor Rotary Encoder
akan ON. Lalu, putar variable voltage yang terdapat pada plant untuk mengatur
kecepatan Motor DC. Kecepatan motor DC akan ditampilkan oleh HMI, HMI
Android, SCADA dan IoT. Jika ingin menghentikan atau membuat off motor DC,
tekan push button stop pada HMI atau HMI Android atau SCADA atau IoT atau
tombol Start Motor DC pada Modul. Karena pada modul hanya terdapat satu
tombol untuk aplikasi Encoder, maka tekanan pertama untuk on, tekanan kedua
untuk Off.
3. Aplikasi Sensor Suhu

Aplikasi Thermal Sensor adalah aplikasi ketiga dari plant yang telah
dibuat. Pada plant ini digunakan sensor suhu thermocouple yang mendeteksi
sebuah panas dari lampu halogen yang dinyalakan. Terdapat juga alat yang
digunakan untuk menangkap sinyal dari sensor suhu thermocouple dan
merubahnya menjadi sebuah sinyal analog arus 4 - 20 mA. Alat tersebut bernama
temperature control (TK4S).
Selain merubah sinyal, TK4S juga dapat membaca berapa suhu yang
ditangkap oleh sensor lain. Pada aplikasi sensor suhu, deskripsi kerja halogen
dibatasi oleh nilai High Temperature dan Low Temperature. Sehingga membuat
cara kerja plant sensor suhu ini berbeda. Berikut ini adalah flowchart untuk
aplikasi sensor suhu.

35
a. Mode Auto
Gambar 3. 4 Flowchart aplikasi Sensor Suhu Mode Auto

Deskripsi kerja dari mode auto pada aplikasi sensor suhu tidak begitu
rumit. Pertama - tama tekan tombol push button Start kemudian Auto pada HMI
atau HMI Android atau SCADA atau IoT, pilih Mode Suhu, kemudian Start
Halogen . Setelah itu lampu halogern akan menyala dan sensor suhu akan
membuca berapa nilal suhu yang dihasilkan ketika lampu halogen menyala.
Ketika sensor suhu telah membaca bahwa suhu telah meneapai 80 ○C maka lampu
halogen akan OFF Seketika itu juga sensor suhu mendetekai bahwa halogen OFF
dan suhu perlahan akan turun. Ketika suhu telah turun sampai dengan 40○C maka
lampu halogen akan ON kembali. Siklus ini akan berjalan terus menerus hingga
push button stop pada HMI atau HMI Android atau SCADA atau IoT ditekan atau
tombol start Halogen pada modul latih ditekan kembali. Karena pada modul
hanya terdapat satu tombol untuk aplikasi Sensor Suhu, maka tekanan pertama
untuk on, tekanan kedua untuk Off.

36
b. Mode Manual
Gambar 3. 5 Flowchart aplikasi Sensor Suhu Mode Manual

Deskripsi kerja dari mode manual pada aplikasi sensor suhu mirip dengan
moode auto hanya kita bias menentukan nilai input suhu antara 60 – 80○C. Ketika
sensor suhu telah membaca bahwa suhu telah mencapai yang diinputkan, maka
lampu halogen akan OFF. Seketika itu juga sensor suhu mendetekai bahwa
halogen OFF dan suhu perlahan akan turun. Halogen akan menyala kembali
ketika suhu sudah dibawah atau sama dengan 40○C. Nilai suhu yang ditampilkan
pada HMI, HMI Android, SCADA dan IoT dibuat secara real time akan menyala
dan sensor suhu akan membaca nilai suhu yang dihasilkan ketika lampu halogen
menyala.

37
4. Aplikasi Sensor Level

Aplikasi sensor level adalah aplikasi terakhir dari plant yang telah dibuat.
Pada plant ini digunakan sensor level yang mempunyai prinsip kerja berdasarkan
resistor. Jika air telah mencapai bandul berwarna hitam yang ada pada sensor dari
sensor level. Seketika itu juga sensor level memberikan sinyal analog berupa arus.
Jika air berada ada ketinggian 0 cm maka sinyal level, maka bandul akan naik
mengikuti arus
a. Mode Auto
Gambar 3. 6 Flowchart aplikasi Sensor Level Mode Auto

Deskripsi kerja auto pada aplikasi Sensor Level yaitu dengan
memindahkan air dari tangki 1 ke tangki 2 setelah mencapai ketinggian tertentu
secara bergantian. Pertama tama tekan tombol start program, tekan Auto
kemudian pilih aplikasi Sensor Level pada HMI atau HMI Android atau SCADA
atau IoT. Lalu tekan start Pompa pada pada HMI atau HMI Android atau SCADA

38
atau IoT atau Modul. Maka Pompa 1 yang berada di tanki 2 akan memompa air
dari tanki 2 ke tanki 1 hingga ketinggian 40 cm. setelah ketinggian air di tanki 1
mencapai 40 cm, maka pompa 1 akan mati, pompa 2 yang berada di tanki 1 akan
on dan memompa air dari tanki1 ke tanki 2 hingga ketinggian air di tanki 1
kurang dari 10 cm. Siklus ini berulang hingga tombol stop pada HMI atau HMI
Android atau SCADA atau IoT atau Start Pompa pada Modul ditekan. Karena
pada modul hanya terdapat satu tombol untuk aplikasi Sensor Level, maka
tekanan pertama untuk on, tekanan kedua untuk Off. Pembacaan ketinggian dan
persentase level air juga ditampilkan pada HMI, HMI Android, SCADA dan IoT
b. Mode Manual
Gambar 3. 7 Flowchart aplikasi Sensor Level Mode Manual

Deskripsi kerja manual pada aplikasi Sensor Level yaitu dengan
menghidupkan masing-masing pompa dan pompa tidak akan mati sebelum di-
stop. Pertama, tekan tombol start program, tekan Man kemudian pilih aplikasi
Sensor Level pada HMI atau HMI Android atau SCADA atau IoT. Lalu tekan

39
start Pompa pada pada HMI atau HMI Android atau SCADA atau IoT atau
Modul. Tekanan pertama Pompa 1 akan on, tekanan kedua Pompa 2 on sedangkan
Pompa 1 off dan tekanan ketiga untuk mematikan Pompa. Pada saat salah satu
pompa on, jika tombol stop pada pada HMI atau HMI Android atau SCADA atau
IoT ditekan, maka pompa akan off. Pembacaan ketinggian dan persentase level air
juga ditampilkan pada HMI, HMI Android, SCADA dan IoT.
3.1.3 Spesifikasi Peralatan

Berikut merupakan tabel daftar komponen beserta spesifikasi yang
digunakan pada tugas akhir ini.
Tabel 3. 1 Daftar Komponen dan spesifikasi alat pada modul
No Komponen Spesifikasi Jmlh satuan

PLC Modicon 24 I/O + 2 analog inputs
1 1 Unit
M221 , Ethernet and relay
PLC Analog
2 24 VDC, 4 analog inputs 1 Unit
TM3AI4
24 VDC, 300 mA, 7”
3 HMI Touchsreen 1 Unit
LCD
Schneider domae,
4 MCB 1 Fasa 2 Pcs
2A and 4A, 1 pole
5 Fuse 4A 1 Pc
6 Power Switch 600 V, 6 A 1 Pc
Kabel
- NYAF NYAF, 0,75 mm, 500 V lot m
7
- LAN (RJ-45) RJ-45 Type B, 1 m 3 sets
- Serial RJ-45 to DB-9, 1 m 1 set
8 Banana Jack slot Diameter 8 mm 98 Pcs
9 Selector Switch 2 pole change over 1 Pc
OMRON MY46, 4CO,
10 Relay + Socket 4 sets
220 VAC/ 28 VDC
11 Potensiometer 20k Ohm 1 pc
12 Supply DC 220 V to 24VDC, 1,5 A 1 unit

40
DC to DC
13 24 to 10 VDC 1 unit
Converter
14 Fan panel 220 VAC, 15x15 2 units
15 Terminal Block 12 pin 2 pcs
16 Wiring Canal 33 mm lot
17 C - Profil 33 mm 2 pcs
Besi dudukan :
18 -PLC 1 mm, 18x20 cm 1 pc
-MCB 1 mm, 10x20 cm 1 pc
19 Acrilyc modul 4 mm, 51 x 42 cm, putih 1 pc
20 ACP Box 60x42x51 cm, putih 1 unit
21 Raspberry Pi Type 3B 1 unit
22 HUB 12 VDC, 5 slots 1 unit
Tabel 3. 2 Daftar Komponen dan spesifikasi alat pada plant
No Komponen Spesifikasi Jmlh satuan

24 I/O + 2 analog inputs
1 Meja Plant unit
, Ethernet and relay
2 Tabung kaca 24 VDC, 4 analog inputs 1 unit
Acrilic (untuk
24 VDC, 300 Ma, 7”
3 Motor DC, TK4S 1 unit
LCD
dan Halogen
4 Banana Jack slot Diameter 8 mm 16 pcs
5 Motor Pompa LTS, L=50 cm 2 unit
6 Pipa transparan ½ inch Lot M
7 l-bow ½ inc 1 pc
8 Level Transmitter 1 1 unit
9 Rotary Encoder E30S4-500-3-T-24 1 unit
10 Motor DC 24 VDC 1 unit
11 Potensio 20 k Korea Type 4 pc
12 Thermocouple 2A and 4A, 1 pole 1 pc

41
Type K
13 TK4S 1 Unit
Fitting halogen
14 220 V, 6A 1 Pc
stick
Lampu Halogen
15 500 W 1 Pc
Stick
33 mm
16 Wiring Canal Lot M
15 mm
17 Stop Kontak 3 Unit
18 Panel Stand alone 50x40x25 cm 1 Unit
19 Indicator Lamp 24 VDC 1 Pc
20 Selector Switch 2 pole change over 1 Pc
21 MC 1 fasa 1 Unit
OMRON MY46, 4CO, 3 Sets
220 VAC/ 28 VDC
22 Relay + Socket
ORMRON MY26 2 CO 2 sets
220 VAC/ 28 VDC
23 Supply DC 220 V to 24VDC, 1,5 A 1 Unit
24 Terminal Block 12 pin 1 Pcs
25 Router TP LINK 1 Unit
3.1.4 Diagram Blok

Dari diagram blok dijelaskan bahwa PLC akan dikomunikasikan dari
empat arah yaitu komunikasi pada HMI, HMI Android, SCADA dan Raspberry
Pi. Untuk komunikasi kepada HMI digunakan komunikasi dengan kabel RS-485 2
wire, komunikasi SCADA dan Raspberry Pi mengggunakan kabel Ethernet (RJ-
45), sedangkan untuk HMI Android menggunakan WiFi.

42
Gambar 3. 8 Diagram blok komunikasi Modul

Komunikasi empat arah ini dibuat bertujuan agar kerja plant dapat
dikontrol dari empat tempat yang berbeda seperti pada gambar 3.6, terdapat PLC
Schneider M221 dengan input digital berupa Push Button dan Rotary Encoder,
output digital berupa Motor Pompa, Lampu Halogen dan Motor DC. PLC
dikomunikasikan dengan HMI Weintek, SCADA Vijeo Citect pada sebuah PC
HMI Android Raspberry Pi . Pada Modul terdapat satu input digital dan tiga input
analog yang digunakan sebagai sensor. Input analog pertama yaitu Potensiometer
dimana mempunyai nilai sebesar 20 kΩ. Ouput yang akan diolah oleh PLC dari
potensio berupa tegangan 0-10 VDC.
Input analog kedua yaitu sensor thermocouple yang diubah besarannya

oleh sebuah Temperature Control. Temperature control digunakan untuk
mengubah data yang didapat dari sensor suhu menjadi sebuah nilai input arus
PLC yaitu 4-20 mA. Selain mengubah nilai tersebut, Temperature Control juga
dapat digunakan sebagai kontrol suhu yang pembacaan sensor suhu thermocouple.

43
Input anaog ketiga yang digunakan yaitu sensor level. Output dari sensor
level yang akan diolah oleh PLC berupa arus 4 - 20 mA. Prinsip kerja dari sensor
level ini mengandalkan pelampung yang akan naik turun sesuai ketinggian level
air. Jika pelampung naik dan turun maka output arus akan berubah. Pada
ketinggian maksimal output-nya sebesar 20 mA dan pada ketinggian minimum
output-nya sebesar 4 mA.
Input digital yang digunakan yaitu Rotary Encoder yang diparalel dengan
Motor DC sehingga ketika Motor DC berputar, maka Rotary Encoder juga ikut
berputar. Rotary Encoder yang digunakan akan memberikan input pulse sebanyak
500 pulse kepada PLC setiap 1 putaran motor DC kemudian pulse tersebut akan
dikonversikan ke dalam bentuk rotasi permenit dalam program PLC.
3.2 Realisasi Alat

Realisasi alat pada tugas akhir ini yaitu berupa satu buah bor aklrik berisi
modul latih yang siap digunakan dan dapat dipindah tempatkan. Serta program
PLC, Easy Builder 8000 dan Vijeo Citect yang dapat digunakan untuk
melengkapi modul latih tersebut. Dalam laporan ini penulis akan membahas
realisasi alat dalam hal pembuatan program SCADA yang menggunakan software
Vijeo Citect
3.2.1 Membuat new project

Langkah awal yaitu dengan membuka program vijeo citect explorer
melalui start menu di windows atau pada desktop
Gambar 3. 9 Membuka program vijeo citect 7.5 melalui start menu

Setelah itu klik window vijeo citect explorer.

44
Gambar 3. 10 window pada vijeo citect explorer

Klik file lalu new project
Gambar 3. 11 Membuat Project baru pada Citect explorer

Lalu akan membuka dialog box seperti ini dan selanjut nya memberikan
nama projek pada kotak isian name yang akan dikerjakan dan ukuran layout
untuk desain program SCADA pada starter project selection.

45
Gambar 3. 12 dialog box pada new project

3.2.2 Menyetting komunikasi pada program vijeo citect
Lalu menuju window citect project editor, selanjutnya klik communication
lalu, pilih Express Wizard
Gambar 3. 13 setting komunikasi pada Citect project editor

46
Akan keluar box express comunicartion wizard
Gambar 3. 14Tampilan pada box express wizard

Lalu centang pada use an existing I/O server pilih I/OServer1, klik next.
Gambar 3. 15 memilih I/O server untuk setting komunikasi

47
Pada halaman selanjutnya bisa menamakan I/O Device yang ingin kita buat
dengan nama yang diinginkan (opsional).
Gambar 3. 16 Membuat IO device untuk komunikasi SCADA PLC

Selanjutnya pada halaman memilih tipe I/O device yang akan kita
gunakan centang pada external I/O Device, setelah itu klik next.
Gambar 3. 17 memilih tipe I/O device yang akan digunakan

48
Pada halaman pemilihan model dan metode komunikasi yang akan dibuat
pilih Industy standard protocols > twido/Ethernet.
Gambar 3. 18 pemilihan model dan metode komunikasi

Lalu klik tombol next dan akan muncul text box sepertti pada gambar di bawah,
isi IP address dan port yang akan digunakan.
Gambar 3. 19 input IP address dan port

49
Jika sudah diisi IP addres dan port yang akan digunakan lalu klik next, dan
akan keluar text boc seperti gambar di bawah lalu klik finish.
Gambar 3. 20 step terakhir dari Express Comunication Wizard

3.2.3 Membuat Tag pada equipment editor
Setelah selesai mensetting komunikasi selanjutanya membuat variable
tags pada equipment editor pada citect project editor
Gambar 3. 21 Equipment editor

50
Setelah itu akan keluar tampilan equipment editor seperti gambar

dibawah ini Untuk menambahkan item baru, maka klik Add New Item
Gambar 3. 22 Tampilan utama Equipment Editor

Untuk menambahkan item baru, maka klik Add New Item ,setelah
memberikan item, langkah selanjutnya adalah penambahan new element dan
pengisian variable tag sesuai yang dibutuhkan seperti gambar dibawah ini.
Gambar 3. 23 Gambar Equipment Editor dengan new element dan

variable

51
Sesudah dimasukkan items dan new element dan diisi variable tags-nya,
langkah selanjutnya adalah memasukkan new equipment pada menu equipment.
Equipment berfungsi sebagai penyimpan data equipment tags. Pada menu
equipment klik kanan pada judul program SCADA dan pilih new equipment
seperti gambar.
Gambar 3. 24 Tampilan Menu Equipment

Setelah itu isi nama dan pilih tipe dan projectnya seperti gambar dibawah ini
Gambar 3. 25 Gambar tampilan Add New Equipment

52
Setelah sudah diisi, klik oke dan tahap selanjutnya yaitu update
equipment dan menyimpannya dengan cara klik file >> Update equipment lalu
akan keluar popup untuk menyimpan equipment editor pada project atau bisa
dengan menekan hotkey Ctrl+Q.
Gambar 3. 26 Update equipment

Setelah Update Equipment anda akan melihat status update akan
berjalan seperti gambar dibawah ini. Setelah selesai klik ok.
Gambar 3. 27 Gambar status update equipment berjalan

53
Lalu klik ok
Gambar 3. 28 dialog box update equipment

3.2.4 Membuat Desain dan animasi
Untuk membuat desain dan animasi SCADA menuju pada window Citect
graphics builder lalu ikuti langkah pada gambar pertama klik ikon >> page.
Gambar 3. 29 Membuat page untuk desain

54
Ikuti langkah pada gambar untuk memilih template halaman untuk

mendesain
Gambar 3. 30 Memilih template yang digunakan

Tools yang dipakai untuk membuat desain yang ada pada Citect builder.
Gambar 3. 31 Menggunakan tools pada Citect builder

55
1. Rectangle untuk membuat gambar kotak pada halaman.
2. Pipe untuk membuat pipa.
3. Text untuk membuat teks.
4. Button untuk membuat tombol.
5. Symbol set untuk membuat simbol yang nantinya berfungsi juga sebagai
animasi lampu indicator, motor, atau animasi lainnya.

BAB IV
PEMBAHASAN
4.1. Pengujian
Setelah selesai dalam pembuatan program dan realisasi alat langkah
selanjutnya adalah menguji program SCADA yang telah dibuat untuk
melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai oleh deskripsi kerja
pada plc.
4.1.1 Pengujian Sistem Komunikasi SCADA dengan PLC

Setelah program SCADA telah selesai dibuat kemudian perlu dilakukan
pengujian sistem komunikasi agar dapat mengetahui program SCADA
yang telah dibuat dapat berjalan dan terhubung dengan PLC. Untuk
menghubungkan program SCADA dengan PLC menggunakan software
Schneider Electric SoMachine Basic. Berikut merupkana proses
connection program SCADA dengan PLC :
 Buka software Schneider Electric SoMachine Basic, lalu buka

kolom configuration.
Gambar 4.1 Kolom Configuration

57
 Langkah selanjutnya klik folder ETH untuk melihat Fix IP

address.
Gambar 4.2 folder ETH

 Setelah itu buka software Vijeo Citect dan buka, dan buka
window citect project editor, selanjutnya klik communication lalu
pilih Express Wizard.
Gambar 4.3 setting komunikasi pada Citect project editor

58
 Akan keluar box express comunicartion wizard
Gambar 4.4 Tampilan pada box express wizard
 Lalu centang pada use an existing I/O server pilih I/OServer1,

klik next.
Gambar 4.5 memilih I/O server untuk setting komunikasi

59
 Pada halaman selanjutnya bisa menamakan I/O Device yang ingin

kita buat dengan nama yang diinginkan (opsional).
Gambar 4.6 Membuat IO device untuk komunikasi SCADA to

PLC
 Selanjutnya pada halaman memilih tipe I/O device yang akan
kita gunakan centang pada external I/O Device, setelah itu klik
next.
Gambar 4.7 memilih tipe IO device yang akan digunakan

60
 Pada hlaman pemilihan model dan metode komunikasi yang

akan dibuat pilih Industy standard protocol > twido/Ethernet.
Gambar 4.8 pemilihan model dan metode komunikasi

 Lalu klik tombol next dan akan muncul text box seperti pada
gambar di bawah, isi IP address sesuai dengan IP address
yang ada di software Schnieder Eletric SoMachine Basic.
Gambar 4.9 Input IP address

61
 Jika sudah diisi IP address sesuai dengan yang ada di software

Schnieder Electric SoMachine Basic lalu klik next, dan akan
muncul text box seperti gambar di bawah lalu klik finish.
Gambar 4.10 Step terakhir dari Express Comunication Wizard
Jika semua proses koneksi program SCADA dengan PLC telah selesai
maka dilakukan pengujian untuk mengetahui apakah sudah terkoneksi
atau belum. Jika program SCADA belum terhubung dengan PLC maka
program SCADA tidak dapat dijalankan. Berikut adalah tampilan
program SCADA jika belom terhubung dengan PLC disaat running
program :
Gamabr 4.11 tampilan program SCADA yang tidak terhubung dengan

PLC

62
Terilhat pada gamabr 4.11, program scada yang belum terhubung

dengan PLC maka tidak dapat dijalnkan. Pada gambar 4.11 adalah
layout temperature sensor yang terhubung dengan PLC. Karena belum
terhubung dengan PLC maka lampu indikator tidak menyala dan
indikator sensor tidak dapat membaca sensor yang sedang dijalankan.
Jika program SCADA telah terhubung dengan PLC maka program

SCADA dapat dijalnkan. Berikut adalah salah satu contoh layout
progaram SCADA yang telah terhubung dengan PLC dan sudah
dijalnkan:
Gambar 4.12 Program SCADA yang telah connet dengan PLC
Pada gambar 4.12 adalah salah satu contoh layout progdam scada yaitu
layout temperature sensor, bisa kita lihat bahwa program SCADA sudah
dapat dijalnkan. Semua lampu indikator sudah menyala dan semua
indikator sensor suhu yang terdapat pada layout temperature sudah
berjalan dan dapat mendekteksi suhu yang sedang terdeteksi oleh sensor
pada modul latih analog.

63
4.1.2 Penyesuaian Program SCADA

Program SCADA yang dibuat harus sesuai dengan deskripsi kerja. Agar
program sesuai dengan deskripsi kerja maka kita harus membuat flowchart
terlebih dahulu agar sesuai dengan perencaan. Berikut adalah salah satu
flowchat dari program SCADA page Potensiometer :
Gambar 4.13 flowchart potensiometer
Tujuan pembuatan flowchart agar mempermudah pembuatan program

SCADA, dan meminimalisir kesalahan. Berikut adalah langkah – langkah
pembuatan program SCADA :

64
1) Pembuatan design layout potensiometer
Gambar 4.13 design layout potensiometer

Setelah pembuatan design layout SCADA maka dilanjutkan dengan
input alamt IO. Input alamt IO harus disesuaikan dengan alamt IO yang
ada di program PLC agar dapat terkoneksi dengan PLC dan dapat
dijalankan. Input alamat IO dimulai dari button start hingga output
indicator resistance. Berikut adalah mapping alamat IO program
SCADA dan program PLC:
Gambar 4.14 mapping IO SCADA dan PLC

Dan berikut adalah proses input alamat IO dari button start sampai
output indicator resistance :
 Klik button start pada layout SCADA maka akan muncul text box
seperti gambar di bawah ini:
Gambar 4.15 button start

65
Gambar 4.16 text box start

Setelah muncul text box maka input alamat IO yang telah dibuat di
kolom Up dan Down. Peng – input an di kolom up dan down
dikarenakan momentary sebuah button tidak bisa di posisi yang sama,
akan kembali ke posisi awalnya. Begitu juga proses peng-input an
pada button stop sama dengan peng-input an button start.
 Setelah tobol Start dan Stop sudah dimasukan alamat IO maka
langkah selanjutnya input alamat IO lampu indicator. Lampu indicator
berfungsi sebagai tanda bahwa potensio sudah mulai bekerja. Klik
kolom indikator output voltage, potensio level, dan resistance. Setelah
klik kolom indikator output, maka akan muncul text box seperti
gambar di bawah:
Gambar 4.17 kolom idikator output

66
Gambar 4.18 text box kolom indicator output

Setelah muncul text box kolom indikator output maka pili kolom
Appearance > type > numeric lalu masukan alamat IO SCADA yang
telah dibuat, yang terakhir pilih format numeric. Setelah semua kolom
indicator ter- input lalu klik OK, dan semua indikator siap untuk
dijalankan. Berikut ini adalah hasil perhitungan yang terbaca oleh
indikator output voltage, potensio level, dan resistance :
No Data V Potensio Persen Tegangan Aktual

di PLC Potensio Potensio
(V) (%) (V)
1 0 0 0,068
2 1 10 1,08
3 2 20 2,03
4 3 30 3,02
5 4 40 4,08
6 5 50 5,06
7 6 60 6,07
8 7 70 7,02
9 8 80 8,01
10 9 90 9
11 10 100 10,09
Tabel 4.1 data hasil potensiometer

BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil analisa pembuatan Tugas Akhir ini, maka dapat dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut;
1. SCADA (Singkatan dari Supervisory Control And Data Acquisition)
adalah sistem kendali industri berbasis komputer yang dipakai untuk
pengontrolan suatu proses.
2. SCADA dapat mengendalikan dan memonitoring suatu plan atau alat
tanpa harus kontak langsung denga plan atau alatnya.
3. Konektifitas SCADA dengan PLC dapat terhubung jika alamat IP dan
alamat IO yang ter-input sama.
4. SCADA dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam kerja.
5. Penambahan router pada plant atau alat mempermudah mahasiswa
untuk menghubungkan pc atau laptop dengan plant tanpa harus
menggunakan kabel.
6. Konektifitas SCADA dapat mengalami gangguan bila sinyal router
tidak dapat terkoneksi dengan pc atau laptop.
5.2 Saran
1. Penambahan monitoring pada sebuah plant atau alat sangat berguna
bagi mahasiswa dalam mempelajari sistem dan proses suatu sistem
kontrol.
2. SCADA dapat menjadi pembelajaran untuk mahasiswa sebagai salah
satu software pemonitoring suatu alat atau plant.
3. PC atau laptop yang digunakan untuk memonitoring plant atau alat
sebaiknya mempunyai device atau hardware penerima sinyal untuk
menangkap sinyal dari router agar menghindari terjadinya lost
connection.

68

Laporan Tugas Akhir 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Tugas Akhir 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PEMOGRAMAN SCADA UNTUK PENGENDALI DAN PEMONITOR

MODUL LATIH SENSOR ANALOG

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

Nama : Muhammad Abdurrahman

Tugas Akhir diajukan oleh :

Nama : Muhammad Abdurrahman

Program Studi : Teknik Listrik

Ketua Jurusan Teknik Elektro

Ir. Sri Danaryani, M.T.

Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai

1. Kedua orang tua dan keluarga penulis yang senantiasa memberikan

v Politeknik Negeri Jakarta

vi Politeknik Negeri Jakarta

vii Politeknik Negeri Jakarta

viii Politeknik Negeri Jakarta

ix Politeknik Negeri Jakarta

Untuk mengawasi dan mengendalikan suatu proses dari jarak tertentu,

SCADA merupakan sebuah sistem yang mengumpulkan infomasi atau

Banyaknya penggunaan aplikasi SCADA, maka penulis membuat tugas

1 Politeknik Negeri Jakarta

1.2 Perumusan Masalah

1. Mengerti prinsip kerja dari SCADA Vijeo Citect.

1.4 Metode Penyelesaian Masalah

Politeknik Negeri Jakarta

Politeknik Negeri Jakarta

Pada tahap ini dilakukan pengujian sistem untuk mengetahui apakah

Politeknik Negeri Jakarta

Adanya sistem SCADA memudahkan operator untuk memantau

2.1.2 Bagian-bagian SCADA

1. Sensor dan aktuator (Field device)

4 Politeknik Negeri Jakarta

2. Remote Terminal Unit (RTU)

Politeknik Negeri Jakarta

Politeknik Negeri Jakarta

sebagai masukan diskrit atau masukan digital. Misalnya untuk mengetahui

Politeknik Negeri Jakarta

2.1.4 Manfaat SCADA

Politeknik Negeri Jakarta

3. SCADA menyediakan sistem pemantauan, pengendalian dan otomatisasi

2.1.5 Perkembangan SCADA

Generasi berikutnya yaitu jaringan, membuat RTU yang intelligent,

Politeknik Negeri Jakarta

2.2 Software SCADA

2.2.1 Pengenalan software Vijeo Citect

1. Persyaratan minimum dari spesifikasi komputer yang dapat dipakai

Selain Spesifikasi tersebut, komputerjugn membutuhkan lisensi atau yang

 Full licence : dibutuhkan untuk menjalankan IO / Alarm/ Report/

Politeknik Negeri Jakarta

Gambar 2. 2 Dongle Vijeo Citect

2.2.2 Aplikasi pada software Vijeo Citect

Aplikasinya sebagai berikut :

Politeknik Negeri Jakarta

Untuk a,b,c digunakan membuat atau merancang tampilan HMI dan

Gambar 2. 3 Ikon Aplikasi Vijeo Citect

Gambar 2. 4 Tampilan Window Vijeo Citect Explorer

Politeknik Negeri Jakarta

2.2.4 Vijeo Citect Project Editor

Vijeo Citect Project Editor digunakan untuk membuat, mengatur, dan

Gambar 2. 5 Tampilan Window Vijeo Citect Project Editor

Vijeo Citect Graphic Builder adalah aplikasi yang digunakan untuk

Politeknik Negeri Jakarta