LAPORAN PRAKTEK KERJA

RANGKAIAN STAR DELTA OTOMATIS

BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER (PLC)

DISUSUN OLEH :

Nama : 1. ARYA NOVAL RAMADHAN (008)

2. LINDA FEBRIA PUTRI (019)
3. RIYAN BAYU WICAKSONO (030)
Semester / Kelas : 05 / XII-TITL1
Kompetensi Keahlian : Teknik Instalasi Tenaga Listrik
Program Keahlian : Teknik Listrik

PEMERINTAHAN KABUPATEN MOJOKERTO

DINAS PENDIDIKAN
UNIT PELAKSANAAN TEKNISI SATUAN PENDIDIKAN
SMK NEGERI 1 PUNGGING
Jl. Raya Trawas, Pungging – Mojokerko Telp./Fax. 0321-593257
Email: smkn1pungging_mjk@yahoo.co.id
Website: http://www.smkn1pungging.sch.id
2022

i
 LEMBAR PENGESAHAN I

Laporan praktek kerja terprogram berbasis PLC :

Judul : Rangkaian Star Delta Otomatis Terprogram Berbasis PLC

Yang telah dilaksanakan oleh siswa Teknik Instalasi Tenaga Listrik SMK NEGERI !
PUNGGING

Nama : 1. Arya Noval Ramadhan (08)

2. Linda Febria Putri (19)

3. Riyan Bayu Wicaksono (30)

Telah diselesaikan laporan praktik kerja dan dinyatakan tuntas pada tanggal .......

Guru Pembimbing,

1. Lutfi Ali Ahmad, S.Pd

NIP. 197902192010011007

2. Hariken Pamungkas, S.ST

NIP. 199003011201931011

Mengetahui,

Kepala Kompetensi Keahlian

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Abdul Karim,S.T.,M.Pd

NIP. 197412172009011003

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kita hanturkana atas kehadirat Allah SWT. atas rahmat dan
karunia-Nya yang senantiasa selalu menyertai. Sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan praktek kerja sesuai dengan ketentuan dan waktu yang
ditentukan. Laporan ini disusun berdasarkan ilmu yang penulis dapatkan dalam
proses praktek kerja. Laporan yang telah penulis susun ini, dibuat sebagai syarat
mutlak untuk dapat menyelesaikan penugasan, sesuai dengan ketentuan.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jaun dari kesempurnaan. Oleh
karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran demi kesempurnaan laporan ini.
Akhir kata, penulis berharap agar dengan adanya laporan ini dapat bermanfaat bagi
semua pembaca.

Mojokerto, 24 Agustus 2022

Penyusun

iii
 DAFTAR ISI

COVER..........................................................................................................................i

LEMBAR PENGESAHAN I..........................................................................................ii

KATA PENGANTAR....................................................................................................iii

DAFTAR ISI.................................................................................................................iv

DAFTAR GAMBAR......................................................................................................v

DAFTAR TABEL.........................................................................................................vii

BAB I PENDAHULUAN...............................................................................................1

1.1. Tujuan Pembelajaran......................................................................................1

BAB II PRASYARAT PEMBELAJARAN....................................................................2

2.1. Prasyarat Pembelajaran..................................................................................2

BAB III KAJIAN TEORI................................................................................................3

3.1. Pengertian Progammable Logic Controller (PLC)...........................................3

3.2. Prinsip Kerja Progammable Logic Controller (PLC)........................................3
3.3. Struktur dan Fungsi Bagian PLC Omron CP1E..............................................3
3.4. Data Spesifikasi PLC Omron CP1E................................................................6
3.5. Memori PLC Omron CP1E..............................................................................9
3.6. Kriteria dan Karakteristik Input PLC Omron CP1E.........................................9
3.7. Kriteria dan Karakteristik Bagian Proses PLC Omron CP1E........................11
3.8. Kriteria dan Karakteristik Output PLC Omron CP1E....................................11
3.9. Data Pengalamatan Program PLC Omron CP1E.........................................13
3.10. Instalasi dan Wirring PLC Omron CP1E.......................................................19
3.11. Standar Operasional Prosedur Instalasi, Pemrograman Dan Pengoperasian
PLC Omron CP1E...................................................................................................20
BAB IV RANGKUMAN...............................................................................................29

BAB V PENDALAMAN MATERI...............................................................................30

JOB SHEET...............................................................................................................32
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.1 Blok diagram arsitektur internal PLC........................................................4

Gambar 3.2 Waktu siklus kerja CPU............................................................................4
Gambar 3.3 Bagian-bagian PLC Omron CP1E............................................................5
Gambar 3.4 Pemetakan memory PLC secara umum..................................................9
Gambar 3.5 Pemetakan PLC Omron tipe CP1............................................................9
Gambar 3.6 Blok diagram dan rangkaian dasar interface input.................................10
Gambar 3.7 Komponen dan simbol eleme input........................................................10
Gambar 3.8 rangkaian catu daya input DC (Common -)............................................11
Gambar 3.9 Blok diagram interface output.................................................................12
Gambar 3.10 Macam-macam komponen elemen output...........................................12
Gambar 3.11 Rangkaian catu daya output DC dan Common positiv (+)...................13
Gambar 3.12 Simbol kontak NO dan diagram fungsi waktu sinyal............................14
Gambar 3.13 Simbol kontak NC dan diagram fungsi waktu......................................14
Gambar 3.14 Logika AND dan AND NOT..................................................................14
Gambar 3.15 Logika OR (O) dan OR NOT (ON).......................................................15
Gambar 3.16 Instruksi NOT dan tabel kebenaran.....................................................15
Gambar 3.17 Instruksi output dan diagram fungsi waktu...........................................15
Gambar 3.18 Instruksi OUTPUT NOT dan diagram fungsi waktu.............................16
Gambar 3.19 Instruksi DIFU (013) dan diagram fungsi waktu...................................16
Gambar 3.20 Instruksi DIFD (014) dan diagram fungsi waktu...................................16
Gambar 3.21 Instruksi self holding dan diagram fungsi waktu..................................16
Gambar 3.22 Instruksi SET dan RSET dan diagram fungsi waktu............................17
Gambar 3.23 Instruksi SETA dan isi data memori.....................................................17
Gambar 3.24 Instruksi RSTA dan isi data memori.....................................................17
Gambar 3.25 Perbedaan timer on-delay dan off-delay..............................................17
Gambar 3.26 Simbol instruksi timer BCD dan Biner..................................................18
Gambar 3.27 Program timer TIM dan diagram fungsi waktu.....................................18
Gambar 3.28 Instruksi program CNR dan CNRX......................................................18
Gambar 3.29 Instruksi program CNT dan CNTX.......................................................18
Gambar 3.30 Contoh program counter CNT dan diagram fungsi..............................19
Gambar 3.31 Contoh program counter CNTR dan diagram fungsi...........................19

v
 vi

Gambar 3.32 Wirring PLC omron...............................................................................19

Gambar 3. 33 Program Consule dan PLC tipe Micro.................................................20
Gambar 3.34 Koneksi Perangkat pemrogram dengan PLC......................................21
Gambar 3.35 Jendela Utama CX-Programmer..........................................................21
Gambar 3.36 Mengonlinekan Koneksi PC-PLC Automatis........................................22
Gambar 3.37 Langkah Memulai Proyek Baru............................................................22
Gambar 3.38 Jendela Proyek PLC.............................................................................23
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 CP1E-E Tipe (built in USB port)...................................................................6

Tabel 3.2 CP1E-N S1 Tipe (Built-in RS-232C, Rs-485, USB Ports)............................7
Tabel 3.3 CP1E-N NA (Built-in RS-232C, RS-485, USB Ports)...................................8
Tabel 3.4 Tabel pengalamatan program PLC omron.................................................13
Tabel 3.5 Tabel pengalamatan...................................................................................13

vii
 BAB I

PENDAHULUAN
1.1. Tujuan Pembelajaran
Tujuan dari pembelajaran project based learning, instalasi kontrol
terprogram berbasis PLC adalah sebagai berikut:
1.1.1. Dapat merencanakan project instalasi kontrol terprogram berbasis PLC
sesuai standar yang berlaku.
1.1.2. Dapat menyusun jadwal pelaksanaan project instalasi kontrol
terprogram berbasis PLC sesuai kriteria pekerjaan dan efisiensi waktu
yang tepat.
1.1.3. Dapat melaksanakan pekerjaan project instalasi kontrol terprogram
bebasis PLC sesuai dengan perencanaan dan jadwal yang dibuat.
1.1.4. Dapat memahami dasar pemrograman PLC Omron CP1E.
1.1.5. Dapat memahami prinsip kerja PLC Omron CP1E.
1.1.6. Dapat mengoperasikan PLC Omron CP1E.
1.1.7. Dapat melaporkan hasil pelaksanaan pekerjaan project instalasi kontrol
terprogram berbasis PLC.

1
 BAB II

PRASYARAT PEMBELAJARAN

2.1. Prasyarat Pembelajaran

Berikut merupakan prasyarat dalam pembelajaran project based
learning, instalasi kontrol terprogram berbasis PLC:
2.1.1. Memahami pengertian Progammable Logic Controller (PLC).
2.1.2. Memahami spesifikasi PLC Omron CP1E .
2.1.3. Memahami cara kerja PLC Omron CP1E.
2.1.4. Memahami dasar pemrograman PLC Omron CP1E.
2.1.5. Menguasai serta memahami bahasa pemrograman pada PLC Omron
CP1E.

2
 BAB III

KAJIAN TEORI

3.1. Pengertian Progammable Logic Controller (PLC)

Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah
komputer yang dirancang khusus untuk mengontrol suatu proses atau mesin.
PLC merupakan bentuk khusus dari pengendali berbasis mikroprosesor yang
menggunakan memori terprogram untuk memasukkan instruksi dan
mengimplementasikan suatu fungsi seperti fungsi logika, pewaktuan, counter,
dan aritmatika. Proses yang dikontrol ini dapat berupa regulasi variabel
secara kontinyu seperti pada sistem-sistem servo atau hanya melibatkan dua
keadaan (On/Off), akan tetapi dilakukan secara berulang-ulang seperti pada
mesin pengeboran dan sistem konveyor.

3.2. Prinsip Kerja Progammable Logic Controller (PLC)

Prinsip kerja dari suatu PLC adalah awalnya PLC akan membaca
sinyal masukan dari komponen-komponen input seperti sensor, push button,
limit switch, dan sebagainya. Setelahnya, PLC akan membaca program
kendali yang telah tersimpan di dalam memori PLC seperti ladder diagram.
Program kendali ini yang berfungsi untuk merubah instruksi input menjadi
instruksi output.

3.3. Struktur dan Fungsi Bagian PLC Omron CP1E

3.3.1. Struktur PLC Omron CP1E
Secara umum PLC terdiri dari dua komponen utama, yaitu: CPU
dan Sistem Atarmuka Input/Output. CPU (Central Processing Unit)
adalah unit yang berisi mikroprosessor yang mengolah sinyal-sinyal
input dan melaksanakan tindakan-tindakan pengontrolan sesuai
dengan program yang telah tersimpan, lalu mengkomunikasian
keputusan-keputusan yang diambil sebagai sinyal kontrol ke output
interface.

3
 4

Gambar 3.1 Blok diagram arsitektur internal PLC

 Rangkaian internal power supply

Setiap CPU PLC memiliki rangkaian internal power
supply yang berfungsi untuk mensuplai energi listrik ke seluruh
komponen elektronik didalam CPU PLC. PLC tidak akan
beroperasi bila tidak ada suplai daya listrik. Power supply
berfungsi untuk merubah tegangan input PLN (220 VAC)
menjadi tegangan listrik yang dibutuhkan oleh PLC (24 VDC).
 CPU (Central Processing Unit)
CPU (Central Processing Unit) adalah unit yang berisi
mikroprosessor yang mengolah sinyal-sinyal input dan
melaksanakan tindakan-tindakan pengontrolan sesuai dengan
program yang telah tersimpan, lalu mengkomunikasian
keputusan-keputusan yang diambil sebagai sinyal kontrol ke
output interface.

Gambar 3.2 Waktu siklus kerja CPU

 5

 Sistem Memori PLC

Memori merupakan elemen prosesor yang berupa IC
(integrated circuit). Tipe memori semi konduktor ada tiga, yaitu;
RAM (Read Acces Memory) adalah tipe memori yang fleksibel
dalam membaca dan menulis data, ROM (Read Only Memory)
adalah tipe memori yang dapat dibaca datanya tetapi tidak
dapat ditulisi, PROM (Programable Read Only Memory)
digunakan untuk menyimpan program ladder diagram secara
permanen.

Peralatan alat praktikum PLC ini menggunakan PLC buatan

Omron dengan model CP1E-E20SDR-A. PLC CP1E adalah jenis PLC
yang dirancang untuk aplikasi yang lumayan mudah. Konfigurasi model
angka satuan pada PLC CP1E-E20SDR-A dapat dilihat sebagai
berikut:
CP1E-E20SDR-A
Keterangan :
CP1E : Jenis PLC
E : Tipe unit (model dasar)
20 : Input/Output (20 I/O = 12 Input dan 8 Output)
S : Tipe unit (jenis pembaruan)
D : Mempunyai tegangan input DC
R : Tipe outputnya adalah relay
A : Input power supply (catu daya) 100-240 VAC
3.3.2. Fungsi Bagian Omron CP1E
Berikut merupakan fungsi dari bagian-bagian PLC Omron CP1E
20 I/O:
 6

Gambar 3.3 Bagian-bagian PLC Omron CP1E

Keterangan:

a. Power supply, ground, dan terminal input : digunakan untuk

menghubungkan PLC dengan power supply 220V, menyambung
dengan jalur ground dan jalur input.
b. Baterai : berfungsi untuk menjaga internal clock dan RAM saat
power supply mati.
c. Peripheral USB Port : berfungsi sebagai penghubung antara PLC
dan Komputer sehingga komputer dapat download atau upload
program dan dapat memonitor program yang sedang berjalan.
d. Operation indicator : berfungsi untuk mengetahui status power
supply, operating mode, error dan jalannya komunikasi lewat USB
port.
e. Eksternal power supply dan terminal output : digunakan untuk
sumber 24VDC dan digunakan untuk sambungan output.
f. DIN track mounting : berfungsi untuk memasang PLC pada dinding
track.
g. Output indicator : berfungsi sebagai tanda jika output dalam
keadaan on.
h. Expansion unit connector I/O : digunakkan sebagai penambahan
unit I/O pada PLC Omron CP1E, maksimal penambahannya adalah
20 I/O.

3.4. Data Spesifikasi PLC Omron CP1E

Berikut merupakan tabel data spesifikasi PLC Omron CP1E:
3.4.1. CP1E-E Tipe (Built in USB Port)

Tabel 3.1 CP1E-E Tipe (built in USB port)

 7

3.4.2. CP1E-N S1 Tipe (Built-in RS-232C, Rs-485, USB Ports)

Tabel 3.2 CP1E-N S1 Tipe (Built-in RS-232C, Rs-485, USB Ports)

 8

3.4.3. CP1E-N NA (Built-in RS-232C, RS-485, USB Ports)

Tabel 3.3 CP1E-N NA (Built-in RS-232C, RS-485, USB Ports)

9
 10

3.5. Memori PLC Omron CP1E

Battery Backup digunakan untuk menyimpan user program jangka
waktu tertentu pada RAM. Selain itu, dapat pula digunakan jenis memori
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) yaitu
sejenis ROM yang dapat dibaca dan ditulis oleh user. Pemetakan memori
PLC secara umum dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 3.4 Pemetakan memory PLC secara umum

Selain tipe PLC memiliki kapasitas memori dan alamat pemetakan

yang berbeda-beda. Contoh pemetakan memori PLC Omron tipe CP1 seperti
pada gambar dibawah ini.

Gambar 3.5 Pemetakan PLC Omron tipe CP1

3.6. Kriteria dan Karakteristik Input PLC Omron CP1E

Input dalam sisten kontrol PLC adalah data, kondisi, dan perintah ynag
dimasukkan kedalam memori PLC untuk diproses selanjutnya oleh CPU pada
 11

PLC. Input PLC merupakan bagian dimana saklar, push button, serta sensor
terhubung. Bagian ini berfungsi sebagai perintah awal dalam proses yang ada
pada PLC.
3.6.1. Interface Input
Interface input berfungsi untuk menyesuaikan tegangan dan
mengisolasi rangkaian input secara elektrik terhadap CPU PLC melalui
Optocoupler.

Gambar 3.6 Blok diagram dan rangkaian dasar interface input

3.6.2. Elemen Input

Elemen input pada sistem kontrol PLC merupakan komponen
listrik yang dapat memutus dan mengalirkan sumber listrik menuju
interface input seperti tombol, saklar, dan sensor.

Gambar 3.7 Komponen dan simbol eleme input

3.6.3. Catu Daya (Power Supply) Rangkaian Input

Setiap fabrikan PLC dan tipe PLC memiliki desain rangkaian
interface input yang berbeda-beda. Hal ini menentukan jenis dan besar
 12

tegangan yang dapat diterapkan pada rangkaian input. Jenis tegagan

dan besar tegangan dapat dilihat pada buku panduan penggunaan
masing-masing.

Gambar 3.8 rangkaian catu daya input DC (Common -)

3.7. Kriteria dan Karakteristik Bagian Proses PLC Omron CP1E

Pada dasarnya PLC bekerja dengan cara menerima masukan data-
data dari luar PLC yang nantinya akan diolah oleh CPU dan akan
menghasilkan suatu keluaran. Prinsip kerjanya dimulai dari peralatan input
berupa saklar, push button, atau sensor yang masuk dengan berupa sinyal-
sinyal digital, yang nantinya sinyal tersebut akan diproses oleh CPU pada
PLC sesuai dengan program yang disimpan. Setelah semua sinyal yang
masuk diproses, selanjutnya akan keluar hasil berupa sinyal output yang akan
menghidupkan sistem yang akan dikontrol.

3.8. Kriteria dan Karakteristik Output PLC Omron CP1E

Setelah adanya proses dari PLC, maka hasil dari proses tersebut akan
dikeluarkan melalui perintah output yang telah disesuaikan dengan program
yang dibuat. Output adalah data dari hasil logika kontrol berupa siyal kontrol.
Rangkaian output pada sistem kontrol berbasis PLC berfungsi untuk
mengontrol aliran energi atau masa menuju plant. Pada bagian output
biasanya tersambung beberapa komponen yang akan dikontrol seperti
kontaktor, lampu, atau yang lainnya.
3.8.1. Interface Output
Interface output berfungsi untuk memisahkan rangkaian secara
elektrik antara prosesor dengan rangkaian output melalui Optocoupler.
 13

Selain itu, juga berfungsi untuk menyesuaikan dengan catu daya

output melalui jenis swicth pada rangkaian power interface.

Gambar 3.9 Blok diagram interface output

3.8.2. Elemen Output

Elemen output pada sistem kontrol PLC yang juga biasa disebut
elemen kontrol final merupakan komponen listrik yang dapat
mengubah sinyal kontrol untuk mengontrol aliran energi atau masa
pada plant.

Gambar 3.10 Macam-macam komponen elemen output

3.8.3. Catu Daya (Power Supply) Rangkaian Output

Setiap fabrikan PLC dan tipe PLC memiliki desain ragkaian
interface output yang berbeda-beda, hal ini menentukan jenis dan
 14

besar tegangan catu daya rangkaian output yang dapat diterapkan

dalam rangkaian.

Gambar 3.11 Rangkaian catu daya output DC dan Common positiv (+)

3.9. Data Pengalamatan Program PLC Omron CP1E

Instruksi program adalah perintah dalam kode mnemonic atau simbol
yang diterjemahkan ke bahasa mesih sehingga dapat dimengerti oleh
prosessor.

Tabel 3.4 Tabel pengalamatan program PLC omron

Tabel pengalamatan adalah tabel yang berisi fungsi input-output dan

alamat masing-masing fungsi tersebut. Tabel pengalamatan berguna untuk
membantu programmer mengindentifikasi input dan output sehingga akan
mempersingkat waktu pemrograman.

Tabel 3.5 Tabel pengalamatan

 15

3.9.1. LOAD (LD)

Load merupakan kontak NO (Normaly Open Contact), perintah
ini digunakan jika urutan kerja suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan satu keadaan logika. Pada PLC dengan basis bilangan
hexa seperti Omron, alamat kontak ini adalah 0.00 - 0.11.

Gambar 3.12 Simbol kontak NO dan diagram fungsi waktu sinyal

3.9.2. LOAD NOT (LDN)

Load Not merupakan kontak NC (Normaly Close Contact) untuk
awal rangkaian. Perintah ini digunakan jika urutan kerja suatu sistem
kontrol hanya membutuhkan satu keadaan logika.

Gambar 3.13 Simbol kontak NC dan diagram fungsi waktu

3.9.3. AND (A) dan AND NOT (AN)

Instruksi logika AND dan AND NOT pada dasarnya adalah
kontak NO dan NC yang digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol
yang lebih dari satu kendali logika yang harus terpenuhi semua benar
untuk mengeluarkan satu output benar (rangkaian seri).

Gambar 3.14 Logika AND dan AND NOT

3.9.4. OR (O) dan OR NOT (ON)

Instruksi logika OR dan OR NOT pada dasarnya adalah kontak
NO dan NC ynag digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang
 16

lebih dari satu dengan kondisi logika yang harus terpenuhi salah satu
untuk mengeluarkan satu output benar (rangkaian parallel).

Gambar 3.15 Logika OR (O) dan OR NOT (ON)

3.9.5. NOT
Instruksi NOT (negasi) ini digunakan untuk menegasikan
sebuah hasil rangkaian logika sebelumnya.

Gambar 3.16 Instruksi NOT dan tabel kebenaran

3.9.6. OUTPUT
Output adalah bit memori yang digunakan untuk menyimpan
hasil rangkaian logika. Jika hasil logika benar, maka bit ini bernilai 1.
Dan jika hasil logika ini salah, maka bit ini bernilai 0.

Gambar 3.17 Instruksi output dan diagram fungsi waktu

sinyal output

3.9.7. OUTPUT NOT (OUT NOT)

Output not adalah bit memori yang digunakan untuk menyimpan
hasil rangkaian logika. Jika hasil rangkaian logika salah, maka bit ini
 17

bernilai 1. Dan jika hasil logika rangkaian sebelumnya benar, maka bit
ini bernilai 0.

Gambar 3.18 Instruksi OUTPUT NOT dan diagram fungsi waktu

sinyal output

3.9.8. Differentiation UP/DIFU (013)

Instruksi DIFU (013) digunakan untuk mendeteksi perubahan
hasil rangkaian logika dari salah (0) menuju benar (1).

Gambar 3.19 Instruksi DIFU (013) dan diagram fungsi waktu

sinyal output

3.9.9. Differentiation Down/DIFD (014)

Instruksi DIFD (014) digunakan untuk perubahan hasil
rangkaian logika dari benar (1) menuju salah (0).

Gambar 3.20 Instruksi DIFD (014) dan diagram fungsi waktu

sinyal output

3.9.10. KEEP/Flip-Flop
Keep mempunyai cara kerja seperti rangkaian pengunci (Self
Holding).

Gambar 3.21 Instruksi self holding dan diagram fungsi waktu

sinyal output
 18

3.9.11. SET dan RSET

Instruksi SET dan RSET digunakan untuk mengeset satu bit
memori atau mereset bit memori.

Gambar 3.22 Instruksi SET dan RSET dan diagram fungsi waktu
bit memori W 0.02
3.9.12. SETA dan RSTA
Instruksi SETA dan RSTA digunakan untuk mengeset beberapa
bit memori atau mereset beberapa bit memori sekaligus.

Gambar 3.23 Instruksi SETA dan isi data memori

Gambar 3.24 Instruksi RSTA dan isi data memori

3.9.13. Timer
Secara umum ada 2 macam timer dasar yaitu on-delay dan off-
delay. Timer on-delay adalah menunda aktifnya sinyal diskrit dan
timer off-delay adalah menunda non-aktifnya sinyal diskrit.

Gambar 3.25 Perbedaan timer on-delay dan off-delay

 19

Gambar 3.26 Simbol instruksi timer BCD dan Biner

Gambar 3.27 Program timer TIM dan diagram fungsi waktu

output timer

3.9.14. Counter
Secara makna counter berarti penghitung. Counter berfungsi
untuk menghitung berapa kali sinyal yang masuk dan mengendalikan
output yang di inginkan.
Instruksi CNR dan CNRX digunakan untuk mereset sejumlah
counter mulai dari N1 sampai N2 pada isi maximum (pv=9999 untuk
format BCD dan FFF untuk format biner).

Gambar 3.28 Instruksi program CNR dan CNRX

Instruksi CNT dan CNTX digunakan untuk hitung turun dari

setting counter.

Gambar 3.29 Instruksi program CNT dan CNTX

 20

Gambar 3.30 Contoh program counter CNT dan diagram fungsi

waktu output counter

Instruksi CNTR dan CNTRX memiliki tiga input yaitu:

penambahan, pengurangan, dan reset.

Gambar 3.31 Contoh program counter CNTR dan diagram fungsi

waktu output counter

3.10. Instalasi dan Wirring PLC Omron CP1E

Gambar 3.32 Wirring PLC omron

Pada gambar 3.32 terdapat gambar wirring kontrol PLC omron CP1E,
dimana F1 merupakan MCB 1 Fase yang dihubungkan pada L1 dibagian
 21

input PLC dan dipararelkan dengan fasa pada power supply yang kemudian
dipararelkan lagi dengan COM pada output PLC. L2 atau N dihubungkan
dengan netral sumber dan netral power supply. COM pada bagian input PLC
dihubungkan ke terminal + pada power supply. Terminal – pada power
suppply dihubungkan dengan semua tombol tekan atau overload pada input
PLC (pararel). Untuk beban (kontaktor, pilot lamp), dihubungkan pada output
PLC bagian 00,01,02 dan seterusnya. Netral pada beban dipararel dengan
netral pada sumber atau netral pada power supply.

3.11. Standar Operasional Prosedur Instalasi, Pemrograman Dan

Pengoperasian PLC Omron CP1E
PLC bersifat software, dimana fungsi kontrol dapat secara mudah
diubah dengan mengubah program menggunakan suatu software, sehingga
pemrograman merupakan hal yang sangat penting dalam pembahsan tentang
PLC. Pada bagian ini akan dibahas model pemrograman PLC (difokuskan
pada ladder diagram dan kode mnemonik).
Pemrograman Consule adalah urutan perintah atau langkah instruksi
yang diberikan pada perangkat untuk membentuk fungsi atau tugas tertentu.
Untuk memprogram setiap fabrikan PLC telah membuat peralatan
pemrogram (program consule) yang sesuai dengan tipe produk PLC yang
diproduksi.

Gambar 3. 33 Program Consule dan PLC tipe Micro

Selain itu PLC juga dapat diprogram menggunakan PC atau laptop

dengan menginstal software aplikasi sesuai dengan tipe dan fabrikan PLC
tersebut, misal software TIA-Portal untuk PLC Siemen, software CX One
untuk PLC Omron, dll. CX One adalah paket perangkat lunak yang
komprehensif mengintegrasikan beberapa program software khusus omron
dengan dukungan perangkat lunak untuk menyiapkan jaringan. Software ini
 22

digunakan untuk membuat program pada unit CPU tipe CS/CJ/CP1/CP2/NSJ-

series,C-series, dan CVM1/CV-series.

Gambar 3.34 Koneksi Perangkat pemrogram dengan PLC

3.11.1. Starting CX-Programmer

a. Membuka Software CX-Programmer
Untuk membuka software CX-Programmer, buka folder
berikut: All Program => Omron => CX-One => CX-Programmer
=> CX-Programmer + Enter.

Gambar 3.35 Jendela Utama CX-Programmer

b. Menutup software CX-Programmer

Untuk menutup CX-Programmer klik menu File lalu Exit.
c. Onilne koneksi antara PC-PLC
Untuk mengonlinekan koneksi antara PC-PLC secara Automatis:
PLC – Auto Online- Direct Online
 23

Gambar 3.36 Mengonlinekan Koneksi PC-PLC Automatis

d. Membuat proyek baru

Ikuti urutan langkah 1 sampai 7 sesuai urutan pada gambar
berikut ini:

Gambar 3.37 Langkah Memulai Proyek Baru

1. Klik gambar lembaran kertas untuk memulai halaman baru.

2. Beri nama untuk program agar lebih mudah untuk
menemukannya pada file.
 24

3. Menentukan tipe PLC yang digunakan.

4. Kilk setting untuk pengaturan tipe PLC selanjutnya.
5. Menentukan CPU tipe dari PLC yang digunakan.
6. Klik OK pada kolom Device Type Setting.
7. Klik OK pada kolom Change PLC, dan muncul halaman
pemrograman seperti pada gambar 3.38.

Gambar 3.38 Jendela Proyek PLC

3.11.2. Pemasangan Modul I/O

Penempatan dan pemasangan modul I/O tergolong mudah
hanya dengan memasukkan modul yang benar ke lokasi yang tepat.
Prosedur ini melibatkan pencocokan jenis modul (output 115VAC,
input 24VDC, dan sebagainya) dan alamat slot yang telah ditentuka
oleh dokumen alamat I/O. Setiap terminal dalam modul kemudian
dihubungkan dengan perangkat lapangan yang telah
ditentukan.pemakai harus memutus daya ke modul (rack) sebelum
memasang dan melakukan pengkabelan.

3.11.3. Prosedur Pengkabelan

Ketika modul I/O sudah terpasang dan kabel sudah
dihubungkan, pengkabelan sudah bisa dimulai. Berikut merupakan
prosedur rekomendasi untuk pengkabelan I/O:
 Pastikan tidak ada daya dari PLC dan I/O sebelum melakukan
pengkabelan.
 25

 Periksa semua modul dalam slot yang tepat. Periksa jenis

moduk dan nomor model dengan melakukan inspeksi sesuai
diagram I/O. Periksa lokasi slot sesuai dengan dokumen alamat
I/O.
 Kendorkan semua baut pada terminal setiap modul I/O.
 Ambil gabungan kabel yang sesuai untuk masing masing modul
dan rutekan melalu cable duct ke lokasi modul. Periksa setiap
kabel dalam gabungan kabel dan periksa kabel tersebut sesuai
dengan modulnya.
 Mulailah dengan modul pertama, pilih kabel dalam
penggabungan yang akan dihubungkan ke nomor terminal
rendah.
 Potong kabel sampai panjang yang melewati kira-kira 6 mm dari
ujung baut terminal. Kupas kulit kabel kira-kira 10 mm, pasang
skun atau ferrules dengan ukuran yang sesuai kemudian dipress
menggunakan tang skun atau ferrules.
 Masukan kabel keterminal dan kencangkan bautnya.
 Jika ada modul yang berbagi daya, jumper kabel daya dari
modul satu ke modul berikutnya.
 Jika menggunakan kabel shield, hubungkan hanya salah satu
ujungnya ke ground. Koneksi ini akan menghindari ground loops.
 Ulangi prosedur pengkabelan untuk setiap kabel dalam
gabungan kabel sampai pengkabelan modul selesai.
 Setelah semua kabel di terminasi, periksa kembali dengan
menarik kabel untuk memastikan termasinya bagus.

3.11.4. Prosedur Pemeriksaan dan start-up PLC

Sebelum memasukan daya ke sistem, pemakai harus
melakukan beberapa pemeriksaan akhir pada komponen dan
pengkabelan. Pemeriksaan tersebut akan membutuhkan waktu lebih.
Berikut merupakan daftar pemeriksaan yang berkaitan dengan start-
up:
 26

 Periksa sistem secara visual untuk memastikan semua

komponen PLC sudah terpasang. Periksa setiap komponen
sudah sesuai dengan nomor modelnya.
 Periksa semua komponen CPU dan modul I/O untuk
memastikan telah terpasang dengan erat dan aman pada posisi
slot.
 Periksa daya masuk yang sudah dihubungkan ke catu daya dan
sistem daya diarahkan serta disambung secara tepat ke setiap
rack I/O.
 Periksa kabel komunikasi I/O yang terhubung ke prosesor dan
rack I/O sesuai dengan alamat rack I/O.
 Periksa semua pengkabelan I/O sudah ditermasi dengan aman.
Gunakan dokumen alamat I/O untuk memeriksa setiap kabel
ditermasi pada titik yang tepat.
 Periksa pengkabelan output tekah ditermasi dengan tepat
sampai pada perangkat lapangan.
 Pastikan sistem memori sudah direset dari program kontrol
sebelumnya.

3.11.5. Pemeriksaan Statis Pengkabelan Input

Pemeriksaan ini akan memastikan bahwasanya setiap
perangkat input terhubung ke terminal input yang tepat dan modul
input berkerja dengan baik. Pemeriksaan ini juga memastikan
prosesor dan alat pemrograman dalam kondisi yang baik.
Pemeriksaan pengkabelan input dapat menggunakan prosedur
berikut:
 Atur PLC dalam mode yang mencegah PLC dari operasi
otomatis. Mode ini akan berbeda-beda tergantung pada model
PLCnya (umumnya mode stop, program, dan sebagainya).
 Masukan daya ke sistem catu daya dan perangkat input.
Pastikan semua sistem indikator diagnostik menunjukkan
operasi yang tepat. Umumnya indikator tersebut adalah AC OK,
DC OK, Processor OK, memory OK, dan I/O Communication
OK.
 27

 Pastikan sirkuit emergency stop akan menon-aktifkan daya ke

perangkat I/O.
 Aktifkan setiap perangkat input secara manual, monitor status
indikator LED pada input modul dan monitor alamat yang sama
pada alat pemrograman, jika pengkabelannya benar, indikator
akan menyala, jika indikator yang menyala tidak sesuai dengan
yang diharapkan ketika perangkat input aktif, maka perangkat
input kemungkinan dihubungkan keterminal input yang salah.
Jika tidak ada indikator yang menyala, maka ada kesalahan
pada perangkat input, pengkabelan atau modul input.
 Ambil tindakan pencegahan untuk menghindari kecelakaan kerja
atau kerusakan ketika mengaktifkan perangkat input yang
terhubung seri dengan beban eksternal ke PLC.

3.11.6. Pemeriksaan Statis Pengkabelan Output

Ketika melakukan pemeriksaan pengkabelan output akan
memastikan setiap perangkat output terhubung ke alamat terminal
yang tepat dan perangkat serta modul berfungsi secara baik.
Prosedur berikut sebaiknya digunakan untuk memastikan
pengkabelan output:
 Putuskan semua perangkat output yang menyebabkan
pergerakan mekanikal.
 Masukan daya ke PLC dan perangkat I/O. Pastikan sirkuit
emergency stop bekerja untuk memutuskan daya output.
 Lakukan pemeriksaan output satu persatu. Jika outputnya
berupa motor atau perangkat lain yang telah diputus, masukan
kembali dayanya ke perangkat yang akan diperiksa saja.
Operasi pemeriksaan output dapat dilakukan menggunakan
salah satu dari dua metode. Metode pertama adalah asumsikan
PLC mempunyai fungsi force, uji setiap output dengan
menggunakan alat pemrograman dengan mem-force output ON
dan atur alamat terminal menjadi 1 jika pengkabelannya benar
indikator LED akan menyala dan perangkat akan bekerja. Jika
indikator yang menyala tidak sesuai dengan yang diharapkan
 28

maka perangkat output kemungkinan duhubungkan ke terminal

output yang salah. Jika tidak ada indikator yang menyala, maka
ada kesalahan pada perangkat output, pengkabelan, atau modul
output. Metode yang kedua adalah buat program dummy rung,
yang dapat digunakan berulang-ulang untuk memeriksa setiap
output, dengan memprogram satu rung dengan satu tombol
tekan yang akan mengendalikan output. Atur CPU ke mode
RUN, tekan tombol untuk melakukan pengujian. Periksa
perangkat output dan indikator LED seperti yang telah dijelaskan
pada metode pertama.
3.11.7. Memeriksa Program Kontrol
Memeriksa program kontrol yaitu ulasan akhir dari program
kontrol. Pemeriksaan dapat dilakukan pada waktu kapanpun, tapi
sebaiknya dilakukan sebelum mengunduh program ke memori PLC
untuk pemeriksaan sistem dinamis. Ulasan akhir program akan
memeriksa bahwasanya program akhir yang diunduh ke memori
sudah bebas dari kesalahan atau setidaknya sudah sesuai dengan
dokumen yang telah disetujui. Berikut merupakan daftar pemeriksaan
untuk program kontrol:
 Periksa setiap output yang dikontrol sesuai dengan alamat pada
dokumen pengkabelan I/O.
 Periksa semua kontak dan internal output sesuai dengan
dokumen pengalamatan.
 Periksa semua timer, counter, dan nilai preset lainnya sudah
benar.

3.11.8. Pemeriksaan Dinamis Sistem

Memeriksa sistem dinamis adalah prosedur memeriksa logika
dari program kontrol agar output sesuai dengan operasinya.
Pemeriksaan ini mengasumsikan semua pemeriksaan statis sudah
dilakukan, pengkabelan sudah benar, semua komponen sudah
bekerja dengan benar, dan perangkat lunak sudah diperiksa. Praktik
dibawah ini merupakan garis besar prosedur untuk pemeriksaan
dinamis sistem:
 29

 Unduh program kontrol ke memori PLC.

 Uji logika kontrol menggunakan salah satu metode berikut:
a. Atur PLC ke mode TEST, jika tersedia, yang akan
memungkinkan eksekusi dan debug program kontrol
tetapi output dinon-aktifkan. Periksa setiap rung dengan
memastikan status LED output atau dengan memonitor
rung output pada alat pemrograman.
b. Jika PLC harus berada pada mode RUN, putuskan output
yang tidak diuji untuk menghindari kerusakan atau
kecelakaan. Jika ada instruksi MCR atau sejenisnya,
gunakan instruksi tersebut untuk melewati eksekusi
output yang sedang tidak diuji. Jadi pemutusan perangkat
output tidak diperlukan.
c. Periksa setiap rung agar beroperasi dengan benar dan
modifikasi logikanya jika diperlukan.
d. Ketika pengujian mengindikasikan bahwa semua logika
kontrol sudah tepat, hapus semua rung yang bersifat
sementara yang telang digunakan. Atur PLC ke mode
RUN dan uji kesekuruhan sistem. Jika semua prosedur
sudah tepat, pengontrolan secara auto akan bekerja
dengan baik.
e. Perbarui dokumen dari semua modifikasi yang telah
dilakukan. Salin program ke peyimpanan eksternal (Flash
disk, hard disk, dan lain-lain) untuk dijadikan backup.
Bagaimanapun juga beberapa PLC mempunyai spesifikasi
persyaratan start-up, sesuai dengan dokumentasi produk. Pemakai
harus berhati-hati dengan persyaratan tersebut sebelum
mengaktifkan PLC.
 BAB IV

RANGKUMAN

Setelah adanya materi mengenai PLC yang telah diuraikan pada bab-bab
tersebut, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:

4.1. Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah

komputer yang dirancang khusus untuk mengontrol suatu proses atau mesin.
PLC merupakan bentuk khusus dari pengendali berbasis mikroprosesor yang
menggunakan memori terprogram untuk memasukkan instruksi dan
mengimplementasikan suatu fungsi seperti fungsi logika, pewaktuan, counter,
dan aritmatika.
4.2. Prinsip kerja dari suatu PLC adalah awalnya PLC akan membaca sinyal
masukan dari komponen-komponen input seperti sensor, push button, limit
switch, dan sebagainya. Setelahnya, PLC akan membaca program kendali
yang telah tersimpan di dalam memori PLC seperti ladder diagram. Program
kendali ini yang berfungsi untuk merubah instruksi input menjadi instruksi
output.
4.3. Selain itu, dapat diambil kesimpulan berupa kegunaan PLC itu sendiri dalam
penyederhanaan sebuah rangkaian, apalagi dalam dunia industri untuk
menjalankan suatu mesin. PLC itu sendiri juga mempunyai fitur dan manfaat
untuk menjalankan sebuah mesin yang bisa menggabungkan banyak program
atau perintah.

30
 31

BAB V

PENDALAMAN MATERI

1. Sistem kontrol berbasis PLC memiliki bagian-bagian utama. Berikut yang

merupakan bagian-bagian utama tersebut adalah...
A. PLC, rangkaian input, rangkaian output, dan peralatan pemrograman
B. PLC, rangkaian input, rangkaian output, dan memori
C. PLC, rangkaian input, rangkaian output, dan CPU
D. Rangkaian input, rangkaian output, memori, dan peralatan pemrograman
E. Rangkaian input, rangkaian output, CPU, dan perakatan pemrograman
2. Pada PLC, antara peralatan input dan CPU dihubungkan menggunakan...

A. Optocoupler D. Dioda foto

B. Relay E. Resistor
C. Transistor

3. Apabila suatu persoalan diskrit kondisi input outputnya hanya memiliki dua
kondisi yaitu ON dan OFF seperti pada sistem kontrol konveyor, lift, dan
motor-motor industri, maka digunakan pemrograman berbasis logika relai
atau biasa disebut dengan...
A. Diagram blok fungsional (FBD)
B. Diagram fungsi skeuensial (SQL)
C. Diagram tangga (LAD)
D. Daftar instruksi (STL)
E. Teks terstruktur (ST)
4. Jika suatu sistem kendali atau kontrol menggunakan dua tombol NO (tidak
ada NC) maka fasilitas yang tepat untuk kondisi tersebut adalah...

A. DIFU D. Timer
B. DIFD E. KEEP
C. Counter

5. Logika relay yang diimplemetasikan pada PLC didasarkan pada 3 fungsi

logika dasar adalah...

31
 A. AND, OR, NOR D. NAND, OR, NOT
B. AND, OR, NOT E. AND, OR, XOR
C. AND, XOR, NOR

6. Logika AND hanya akan menghasilkan output yang bernilai 1, bila semua
input NO yang terhubung secara seri bernilai 1. Sedangkan bila ada satu saja
input NO yang bernilai 0 maka outputnya akan bernilai...

A. 1 D. 11
B. 0 E. 101
C. 1010

7. Bagian PLC yang berfungsi sebagai penghubung antara PLC dan Komputer
sehingga komputer dapat download atau upload program dan dapat
memonitor program yang sedang berjalan adalah...
A. Power supply
B. Peripheral USB Port
C. Operation indicator
D. Expansion unit connector I/O
E. DIN track mounting
8. PLC mempunyai elemen kontrol yang disebut dengan Arithmetic Logical Unit
(ALU) yang berfungsi untuk...
A. Melakukan operasi logika dan aritmatika
B. Melakukan operasi analisa dan logika
C. Melakukan konverensi menjadi bahasa analisa dan logika
D. Melakukan operasi analisa dan aritmatika
E. Melakukan konverensi menjadi bahasa teknik
9. Pengoperasian pencacah dimulai dari 0 dan kemudian ditambah 1 pada
masing-masing pulsa on dari masukan pencacah merupakan fungsi dari...

A. Counter down
B. Counter up
C. Timer
D. Delay
E. Seta

32
 33

10. Berikut ini merupakan gambar ledder diagram menggunakan gerbang

logika...
A. OR
B. AND
C. NOT
D. XOR
E. NAND

33
 JOB SHEET
INSTALASI TENAGA MOTOR 3 FASE DENGAN

PENGASUTAN STAR-DELTA OTOMATIS

DENGAN MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1E

1. Tujuan Instruksional Umum

1.1. Dapat mengenal atau mengetahui perangkap komputer yang menunjang
pengoperasian PLC dengan benar.
1.2. Dapat mengenal atau mengetahui komponen-komponen penting PLC
dengan benar.
1.3. Dapat menguasai dan memahami bahasa pemrograman pada PLC.
2. Tujuan Instruksional Khusus
2.1. Memahami dan mentaati kebijakan prosedur K3 pekerjaan memasang
instalasi tenaga motor 3 fase.
2.2. Mampu mempersiapkan pekerjaan memasang instalasi tenaga motor 3
fase sesuai prosedur kerja yang ditetapkan.
2.3. Mengoperasikan ragkaian motor 3 fase dengan pengasutan star-delta
otomatis dengan menggunakan PLC omron CP1E.
3. Deskripsi Penugasan
3.1. Instruksi Kerja Praktikum
3.1.1. Penerapan standar K3LH.
3.1.2. Penggunaan peralatan kerja standar.
3.1.3. Pekerjaan instalasi komponen kendali sesuai dengan yang
direncanakan.
3.1.4. Pekerjaan pengawatan rangkaian kendali dan daya motor sesuai
PUIL yang ditetapkan.
3.1.5. Pekerjaan komingsoning hasil pengawatan (Test kontinyuitas
sambungan dan Test hambatan isolasi).
3.1.6. Pemrograman ladder dan transfer program.
3.1.7. Uji coba hasil instalasi fungsi rangkaian.
3.1.8. Pengoperasian dan tabulasi data operasional.
3.1.9. Laporan hasil praktikum.

34
 35

3.2. Materi Singkat

Starting bintang-segitiga (Y-Δ) dimaksudkan untuk mengurangi
atau memperkecil arus starting dari motor 3 fase, karena motor 3 fase
dengan daya yang besar akan memiliki arus start yang besar. Secara
teoritis dengan menghubungkan bintang, maka tegangan kerja motor
berkisar antara 58% dari tegangan jala-jala dan arus fasenya adalah
√3 arus kumparan motor. Apabila motor dihubungkan pada tegangan
1/√3 dari tegangan jala-jala sehingga motor akan berputar relative
pelan. Apabila sambungan diubah ke hubungan segitiga maka setiap
kumparan motor disambungkan langsung dengan tegangan jala-jala
(tegangan fase sama). Saat hubungan Y ke Δ tidak langsung ke Δ
tetapi harus ada selang waktu 50s, hal ini bertujuan agar hubungan Y
benar-benar sudah terbuka, sehingga tidak dimungkinkan untuk
hubung singkat, apabila masih hubungan Y belum terbuka dan
dimasukkan ke Δ, maka kemungkinan besar akan terjadi hubung
singkat.

Dalam rangkaian star-delta perlu memperhatikan tegangan

sumber dengan tegangan kumparan (name plate) karena agar
meminimalisir terjadinya kesalahan pada motor listrik. Misalnya, pada
name plate sebuah motor tertulis 220/380V (Y-Δ), maksud dari name
plate ini adalah setiap kumparan hanya mampu diberikan tegangan
220V, maka apabila mau menghubungkan motor dengan pengasutan
 satr-delta maka menggunakan tegangan sumber 110V/220V, jangan
menggunakan tegangan kerja 220V/380V atau diatasnya.
4. Alat dan Bahan
4.1. Alat :
4.1.1. Obeng (+/-) 1 buah
4.1.2. Tespen 1 buah
4.1.3. Tang Kombinasi 1 buah
4.1.4. Multitester / Avometer Analog 1 buah
4.2. Bahan:
4.2.1. PLC Omron 1 buah
4.2.2. Motor 3 Fase 1 buah
4.2.3. MCB 3 Fase 1 buah
4.2.4. MCB 1 Fase 1 buah
4.2.5. Kontaktor Magnetik 3 buah
4.2.6. Overload 1 buah
4.2.7. Push Button 2 buah (merah & hijau)
4.2.8. Emergency Stop 1 buah
4.2.9. Pilot Lamp 3 buah
4.2.10. Terminal secukupnya
4.2.11. Kabel secukupnya
5. Keselamatan Kerja
5.1. Gunakan peralatan standart dan berisolasi
5.2. Hati-hati dengan tegangan listrik, jangan bekerja saat perlahan on
tegangan.
5.3. Gunakan alat dan bahan sesuai dengan fungsinya.
5.4. Jangan masukkan sumber listrik pada rangkaian sebelum disetujui oleh
instruktur atau guru.

36
 37

6. Gambar Kerja
6.1. Rangkaian wirrring kontrol motor 3 fase dengan pengasutan star-delta
otomatis dengan menggunakan PLC omron CP1E.

6.2. Single line rangkaian motor 3 fase dengan pengasutan star-delta

otomatis.
38
 39

6.3. Ladder diagram rangkaian motor 3 fase dengan pengasutan star-delta

otomatis dengan menggunakan PLC omron CP1E.

7. Tabulasi Data Hasil Pemeriksaan Pekerjaan

TABEL KARNOUGH MAP (KEBENARAN RANGKAIAN)

Off/On T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6
OL (I 0.00) 0 0 0 0 0 0 1
EMG (I 0.01) 0 0 0 0 0 1 0
OFF (I 0.02) 0 0 0 0 1 0 0
ON (I 0.03) 0 0 1 1 0 0 0
K1 (100.00) 0 0 1 1 0 0 0
K2 (100.01) 0 0 1 0 0 0 0
K3 (100.02) 0 0 0 1 0 0 0
TIM 000 0 0 1 0 0 0 0
H1 (100.03) 0 1 0 0 1 1 1
H2 (100.04) 0 0 1 0 0 0 0
H3 (100.05 0 0 0 1 0 0 0

TEGANGAN
R-S 400 VAC R - N 215 V
R-T 400 VAC S - N 215 V
S-T 400 VAC T - N 215 V
 40

ARUS
I Start Star 1,4 A
I Nom Star 1,2 A
I Start Delta 3,2 A
I Nom Delta 3A

8. Tugas
Buat rangkaian wirring diagram dan ledder diagram rangkaian motor
motor 3 fase dengan pengasutan star-delta otomatis dengan menggunakan
PLC omron CP1E.
8.1. Apabila MCB 3 Fase dan 1 Fase on, maka lampu H1 (merah) akan
menyala.
8.2. Pada saat PB-ON ditekan, maka arus akan mengalir dan
menghidupkan kontaktor 1 (K1), timer (T1), dan kontaktor 2 (K2). Saat
tombol start dilepas, arus yang melalui NO tombol start putus, namun
arus masih tertahan melalui kontak NO K1 sehingga baik koil K1, T1,
dan K2 tetap ON. Dalam kondisi ini, motor running dalam koneksi star
(arus starting rendah) serta H2 (kuning) menyala dan H1, H3 mati.
8.3. Setelah timer 1 bekerja selama 3 detik, makakontak NC pada K3 dan
NC pada T1 akan berubah ke posisi open. Disaat yang sama kontak
NC K2 dan kontak NO T1 akan berubah posisi close, sehingga K2 mati
dan K3 menyala. Dalam kondisi ini, motor running dalam koneksi delta
(high RPM) serta H3 (hijau) menyala dan H1, H2 mati.
8.4. Apabila PB-OFF ditekan, maka semua kontaktor serta timer mati.
8.5. Apabila emergency ditekan, maka akan memutus semua arus yang
mengalir.
8.6. Apabila terjadi beban lebih, OL bekerja untuk langsung memutus
semua arus yang mengalir.