KONTROL DAN MONITORING JARAK JAUH

SECARA REAL TIME PADA CONVEYOR

TRAINER SORTIR BARANG
LAPORAN TUGAS AKHIR

UNTUK MEMENUHI PERSYARATAN

MENYELESAIKAN PROGRAM PENDIDIKAN
DIPLOMA III
OLEH :
Nurul Fadly Ramadhan C020318026
M. Rinaldi C020318039
Errick Wilatama Saputra C020319034
Gilang Satriatama C020319035
Raynad Aldo Pratama C020319051

KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN,

RISET, DAN TEKNOLOGI POLITEKNIK NEGERI
BANJARMASIN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
2022
 LEMBAR PERSETUJUAN
LAPORAN TUGAS AKHIR

KONTROL DAN MONITORING JARAK JAUH SECARA REAL TIME

PADA CONVEYOR TRAINER SORTIR BARANG

OLEH :

Nurul Fadly Ramadhan C020318026

M. Rinaldi C020318039

Errick Wilatama Saputra C020319034

Gilang Satriatama C020319035

Raynad Aldo Pratama C020319051

Tugas Akhir ini telah di terima dan disahkan serta telah dinyatakan
memenuhi syarat pada Tanggal

Mengetahui, Menyetujui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro Dosen Pembimbing

H.Syamsudin Noor, S.T., M.T. Annisa Maulidia D., S.S.T., M.Tr.T

NIP. 19600912 198903 1 001 NIP. 19940906 202203 2 025

i
ii
 ABSTRAK
Untuk mendukung Industri 4.0 program studi teknik
elektronika ikut serta dalam bidang sistem otomasi industri.
Maka dibuat sebuah alat yang menggabungkan sistem kontrol
PLC dengan monitoring menggunakan HMI sehingga dapat di
kontrol secara real time dan pada batasan jarak tertentu. Pada
perancangan dan pengembangan dibuat sebuah alat yaitu
conveyor trainer sortir barang sesuai ukuran yang telah diatur.
Dalam kontrol ini didapatkan hasil 95% sudah teruji dengan
baik, dan 5% error.

iii
 KATA PENGANTAR
Alhamdullilah, puji syukur kami panjatkan kepada
Allah SWT yang telah memberi rahmat serta hidayah-Nya,
sehingga kami dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini.
Laporan tugas akhir ini adalah untuk memenuhi persyaratan
mata kuliah tugas akhir dan juga menjadi syarat utama dalam
kelulusan untuk program studi D3 Prodi Teknik Elektronika,
jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Banjarmasin
(POLIBAN).
Ilmu serta pengalaman baru dan berharga kami peroleh
dari awal masuk kuliah hingga saat ini. Oleh karena itu, penulis
ucapkan terima kasih banyak atas segala bantuan dan dukungan
dari keluarga tercinta, kerabat serata sabat dan teman-teman
sekalian sehingga membuat semua ini berjalan dengan lancar.
Penulis pun ingin mengucapkan terima kasih banyak kepada :
1. Dra. Hj. Nurhidayati, M.Pd. Selaku Wakil Direktur
Bidang Kemahasiswaan Politeknik Negeri
Banjarmasin.
2. Bapak H. Syamsudin Noor, S.T., M.T. Selaku Ketua
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri
Banjarmasin.
3. Ibu Khairunnisa, S.T., M.T. Selaku Ketua Prodi
Teknik Elektronika dan sekaligus dosen penguji tugas
akhir.
4. Bapak Zaiyan Ahyadi, S.T., M.Sc. Selaku ketua
panitia dosen tugas akhir.
5. Ibu Annisa Maulidia Damayanti, S.S.T., M.Tr.T.
Selaku dosen pembimbing kami.
6. Bapak Syaiful Rahman, S.T., M.T. Selaku dosen
pembimbing dan sekaligus dosen ketua penguji tugas
akhir.
7. Bapak Yusie Rizal, S.Si., M.Sc. Selaku dosen penguji
tugas akhir.

iv
 DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................
LEMBAR PERSETUJUAN............................................. i
LEMBAR PENGESAHAN .............................................. ii
ABSTRAK........................................................................ iii
KATA PENGANTAR ...................................................... iv
DAFTAR ISI .................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ....................................................... ix
DAFTAR TABEL ............................................................ xii
BAB I PENDAHULUAN ................................................. 1
1.1 Latar Belakang .................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................... 2
1.3 Batasan Masalah.................................................. 3
1.4 Tujuan ................................................................. 3
1.5 Manfaat ............................................................... 4
BAB II LANDASAN TEORI ........................................... 5
2.1 PLC (Programmble Logic Controller) .................. 5
2.1.1 Prinsip Kerja PLC ....................................... 6
2.1.2 PLC Schneider Modikom M221 .................. 7
2.1.3 Bahasa Pemrograman PLC .......................... 8
2.2 HMI (Human machine Interface) ......................... 9
2.3 Motor DC ............................................................ 13

v
 2.4 Belt Conveyor ..................................................... 14
2.4.1 Bagian-Bagian Terpenting Dari Belt
Conveyor .................................................... 14
2.4.2 Jenis-Jenis Conveyor................................... 15
2.4.3 Manfaat Atau Keuntungan .......................... 15
2.5 Sensor Fotoelektrik .............................................. 16
2.6 Control Valve ...................................................... 17
2.6.1 Prinsip Kerja ............................................... 18
2.7 Pneumatik ........................................................... 20
2.8 Relay ................................................................... 24
2.9 Driver PWM........................................................ 26
2.10 Push Button ....................................................... 28
2.10.1 Prinsip Kerja Push Button ....................... 28
2.10.2 Warna Push Button ................................. 29
2.11 Lampu Indikator ................................................ 30
BAB III METODOLOGI DAN PERANCANGAN
SISTEM ................................................................ 32
3.1 Desain Gambar Alat 3D.......................................... 32
3.2 Spesifikasi Komponen Yang Dipakai ...................... 33
3.2.1 Perancangan Hardware.................................. 33
3.2.1.1 PLC................................................... 33
3.2.1.2 Motor ................................................ 34

vi
 3.2.1.3 Sensor Fotoelektrik.......................... 35
3.2.1.4 Control Valve .................................. 35
3.2.1.5 Pneumatik ....................................... 36
3.2.1.6 Relay ............................................... 37
3.2.1.7 Driver PWM.................................... 37
3.2.1.8 Push Button ..................................... 38
3.2.1.9 Lamp ............................................... 39
3.2.2 Perancangan Sofware .................................. 39
3.2.2.1 HMI Haiwell B7S............................ 40
3.2.2.2 Aplikasi Android HMI ..................... 42
3.3 Prototype Realisasi .............................................. 43
3.3.1 Gambar Hasil Jadi ....................................... 43
3.3.2 Gambar Fitur HMI ...................................... 45
3.3.3 Gambar Fitur HMI To Aplikasi ................... 48
3.4 Flowchart ............................................................ 51
3.5 Flowchart Prinsip Kerja ....................................... 55
3.6 Blok Diagram System .......................................... 55
3.7 Wiring Diagram................................................... 57
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ........................... 64
4.1 Hasil Uji Coba ..................................................... 64
4.1.1 Tabel Hasil Uji Coba .................................. 64
4.1.2 Kesimpulan Hasil Uji Coba ......................... 66

vii
 4.2 Program PLC....................................................... 67
4.3 Program HMI Scada ............................................ 73
BAB V PENUTUP ........................................................... 78
5.1 Kesimpulan ......................................................... 78
5.2 Saran .............................................................. 79
DAFTAR PUSTAKA ....................................................... 80
LAMPIRAN ................................................................ 82

viii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Blok Diagram PLC ........................................ 7
Gambar 2.2 PLC Schneider Modikom M221 .................... 7
Gambar 2.3 Bahasa Program PLC Ladder Diagram .......... 8
Gambar 2.4 HMI Di Industry ............................................ 10
Gambar 2.5 Simbol Dan Bentuk Motor DC ...................... 12
Gambar 2.6 Kaidah Tangan Kiri ....................................... 13
Gambar 2.7 Belt Conveyor ............................................... 14
Gambar 2.8 Sensor Fotoelektrik........................................ 16
Gambar 2.9 Control Valve ................................................ 18
Gambar 2.10 Struktur Fungsi Solenoid Valve Pneumatik .. 18
Gambar 2.11 Cara Kerja Plunger ...................................... 19
Gambar 2.12 Pneumatic Sircuit ........................................ 20
Gambar 2.13 Pneumatic.................................................... 21
Gambar 2.14 Relay .......................................................... 24
Gambar 2.15 Aplikasi Relay ............................................. 25
Gambar 2.16 Driver PWM................................................ 26
Gambar 2.17 Bentuk Pulsa Yang Dikirim ......................... 27
Gambar 2.18 Bentuk Pulsa PWM ..................................... 27
Gambar 2.19 Push Button ................................................. 28
Gambar 2.20 Kontruksi Lampu Indikator .......................... 30
Gambar 2.21 Penggunaan Lampu Indikator ...................... 30

ix
Gambar 2.22 Lampu Indikator Pada Rangkaian Control.... 31
Gambar 2.23 Kumparan Kontaktor Energize..................... 31
Gambar 3.1 Desain 3D ..................................................... 32
Gambar 3.2 PLC Schneider M221CE16T ......................... 33
Gambar 3.3 Motor Gearbox DC ........................................ 34
Gambar 3.4 Sensor Fotoelektrik........................................ 35
Gambar 3.5 Control Valve FSQD ..................................... 35
Gambar 3.6 Pneumatic CNZG .......................................... 36
Gambar 3.7 Relay ZN MY2N ........................................... 37
Gambar 3.8 Driver PWM.................................................. 37
Gambar 3.9 Push Button Fort 22mm XB7-EA .................. 38
Gambar 3.10 Lamp AD16 22DS ....................................... 39
Gambar 3.11 HMI Haiwell B7S MQTT ............................ 40
Gambar 3.12 Aplikasi Android HMI ................................. 42
Gambar 3.13 Hasil Jadi Conveyor Trainer ........................ 43
Gambar 3.14 Slide 1 Fitur HMI ........................................ 45
Gambar 3.15 Slide 2 Fitur HMI ........................................ 46
Gambar 3.16 Slide 3 Fitur HMI ........................................ 47
Gambar 3.17 Slide 1 Fitur HMI Cloud Apk Haiwell ......... 48
Gambar 3.18 Slide 2 Fitur HMI Cloud Apk Haiwell ......... 49
Gambar 3.19 Slide 3 Fitur HMI Cloud Apk Haiwell ......... 50
Gambar 3.20 Flowchart Perancangan Sistem .................... 51

x
Gambar 3.21 Flowchart Algoritma Program ..................... 53
Gambar 3.22 Blok Diagram System .................................. 55
Gambar 3.22 Wiring Diagram........................................... 57
Gambar 4.1 Tampilan halaman Configuration ................... 67
Gambar 4.2 Tampilan Halaman Program Rung 0-3 ........... 68
Gambar 4.3 Tampilan Halaman Program Rung 4-8 ........... 69
Gambar 4.4 Tampilan Halaman Program Rung 9 & 10 ..... 70
Gambar 4.5 Tampilan Halaman Program Rung 11 & 12 ... 71
Gambar 4.6 Tampilan Halaman Program Rung 13 & 14 ... 72
Gambar 4.7 Tampilan Halaman Program HMI Scada ........ 73
Gambar 4.8 Tampilan Program pada menu devise............. 74
Gambar 4.9 Tampilan desain program halaman 1.............. 75
Gambar 4.10 Tampilan desain program halaman 2 ............ 76
Gambar 4.11 Tampilan desain program halaman 3 ............ 77

xi
 DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Hasil Uji Coba 1 ................................................ 64
Tabel 4.2 Hasil Uji Coba 2 ................................................ 64
Tabel 4.3 Hasil Uji Coba 3 ................................................ 65
Tabel 4.4 Hasil Uji Coba 4 ................................................ 65

xii
 BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Semakin pesatnya perkembangan teknologi di era
industri modern sekarang ini, berbagai macam teknologi
banyak bermunculan mulai dari teknologi yang baru ditemukan,
sampai teknologi yang merupakan perkembangan dari
teknologi sebelumnya. Terlebih pada bidang sistem kontrol,
teknologi yang diterapkan berkembang dengan pesat pula.
Sistem kontrol di dunia industri sangat membantu dalam
berbagai hal, misalnya pada kelancaran operasional, keamanan
(investasi, lingkungan), ekonomi (biaya produksi), serta mutu
produk (produktivitas).
Penggunaan sistem kontrol pada industri banyak
diaplikasikan dengan kombinasi antara komponen kontroller
dengan komponen pneumatik pada proses produksi. Untuk
mendorong pneumatik dengan penggunaan udara bertekanan
sudah banyak dikembangkan untuk keperluan proses produksi,
misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini
dilakukan oleh tenaga manusia, seperti menggeser, mendorong,
mengangkat, menekan, dan memisahkan. Pemilihan
penggunaan komponen pneumatik dalam proses produksi pada
industri, memiliki beberapa keunggulan, diantaranya: (1)
kemudahan dalam memperoleh udara bertekanan, (2)
mudahnya penyimpanan bahan baku, (3) bersih dari kotoran zat
kimia yang merusak peralatan, (4) mudah dalam instalasi yaitu
menggunakan selang atau pipa, (5) aman dari bahaya ledakan
dan hubungan pendek, dan (6) tidak peka terhadap perubahan
suhu.

1
 Efektifitas produksi dalam industri tidak semata terpenuhi
oleh adanya sistem kontrol otomatis yang sedang gencar
diterapkan dalam dunia industri, penghematan waktu dan
tenaga saat memindahkan barang dari satu tempat ke tempat
lainpun menjadi faktor pendukung efektifnya proses produksi.
Hal ini dapat diatasi dengan adanya alat yang dinamakan
“conveyor”, alat ini dirancang untuk dapat mendistribusikan
barang produksi secara cepat ke tempat lain dengan
pertimbangan efisiensi penggunaan energi.
Perkembangan teknologi yang sangat pesat juga harus
diimbangi dengan perkembangan ilmu pengetahuan di dunia
pendidikan. Sehingga dibuat sebuah trainer conveyor untuk
mendukung peningkatan mutu dan kualitas laboratorium
elektronika.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan Latar belakang yang telah di sampaikan di atas
maka dalam rumusan masalah akan di angkat tentang
KONTROL DAN MONITORING JARAK JAUH SECARA
REAL TIME PADA CONVEYOR TRAINER SORTIR
BARANG pada conveyor trainer. (Kontrol PLC dan
monitoring HMI)
1. Bagaimana cara merancang sebuah kontrol PLC
dengan HMI yang dapat dikontrol dan monitoring jarak
jauh agar dapat digunakan dengan baik
2. Bagaimana cara menerapkan sensor photoelektrik
dalam PLC untuk sortir barang.
3. Bagaimana membuat sebuah tampilan di HMI untuk
memonitor dan menampilkan data secara real time.

2
1.3 Batasan Masalah
Masalah yang diangkat dalam TA ini terlalu luas jika diteliti
secara menyeluruh. Maka dari itu agar masalah tidak melebar
penulis memberikan pembatasan masalah sebagai berikut:

1. Kontrol yang digunakan dalam alat ini adalah

PLC.
2. Monitoringnya menggunakan HMI.
3. Monitoring yang ditampilkan hanya untuk tombol
kontrol dan akumulasi jumlah barang yang telah di
sortir.
1.4 Tujuan
1. Untuk menambah fasilitas praktikum tentang kontrol
PLC dan monitoring HMI mahasiswa Politeknik
Negeri Banjarmasin khususnya prodi teknik
elektronika.
2. Agar mahasiswa dapat mengimplementasikan langsung
ilmu mereka mengenai kontrol PLC dan praktek
langsung melalui Conveyor Trainer yang ada di
kampus. Untuk membekali mahasiswa dan mengenal
HMI dalam industri otomasi.
3. Agar mahasiswa dapat mengimplementasikan langsung
ilmu mereka mengenai monitoring HMI dan praktek
langsung melalui Conveyor Trainer yang ada di
kampus.Untuk membekali mahasiswa dan mengenal
HMI dalam industri otomasi.

3
1.5 Manfaat
1. Memudahkan mahasiswa yang ingin mempelajari
kontrol PLC dan monitoring HMI secara langsung di
kampus tanpa harus membeli sendiri.
2. Menambah wawasan mahasiswa jurusan teknik elektro
khususnya prodi elektronika mengenai kontrol PLC
dan monitoring HMI.
3. Memudahkan sistem pembelajaran mahasiswa
mengenai kontrol PLC karena mereka dapat langsung
mengoperasikan ilmu yang telah di pelajari dan
langsung mempraktekkan pada Conveyor Trainer.
4. Memudahkan sistem pembelajaran mahasiswa
mengenai monitoring HMI karena mereka dapat
langsung mengoperasikan ilmu yang telah di pelajari
dan langsung mempraktekkan pada Conveyor Trainer.

4
 BAB II LANDASAN TEORI
2.1 PLC ( Programmable Logic Controller)
Programmable Logic Control merupakan suatu bentuk
khusus pengontrol berbasis microprocessor yang
memanfaatkan memori yang dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi – instruksi dan untuk
mengimplementasikan fungsi – fungsi semisal logika,
sequencing, pewaktuan (timing), pencacahan (counting)
dan aritmatika guna mengontrol mesin-mesin dan proses -
proses serta dirancang untuk dioperasikan oleh para
insinyur yang hanya memiliki sedikit pengetahuan
mengenai komputer dan bahasa pemrograman (Bolton,
2004 : 3).
Sebagian besar industri telah menerapkan sistem
otomatis dalam proses produksi. Pada umumnya sistem
otomatis yang diterapkan terdiri atas dua metode yaitu
otomatisasi berbasis kontrol relay dan otomatisasi berbasis
Programmable Logic Control (PLC).
Otomatisasi berbasis relay banyak digunakan pada
mesin-mesin yang memiliki urutan-urutan (sekuens) yang
sederhana, sedangkan otomatisasi PLC dapat memiliki
sekuens yang lebih kompleks dari relay. Otomatisasi
berbasis PLC dapat diintegrasikan dengan sistem
monitoring. Sistem monitoring berbasis PLC adalah suatu
sistem yang berguna untuk mengontrol proses suatu kerja
tertentu, dimana parameter atau inputan data diambil dan
diolah oleh Personal Computer (PC) dan melalui sebuah
program tertentu (Bolton, 2006 : 3)
Sesuai namanya, PLC dapat dengan mudah diprogram
ulang. Keunggulan PLC dibandingkan dengan sistem
konvensional antara lain :

5
 a. Relatif mudah untuk melakukan perubahan
pada strategi kendali yang akan 10 diterapkan,
karena logika kendali yang digunakan
diwujudkan dalam bentuk perangkat lunak.
b. Jumlah relay yang diperlukan dapat dikurangi
sesuai dengan jumlah input maupun output
yang diperlukan. Lebih mudah untuk proses
instalasinya karena pengkabelan lebih
sederhana.
c. Lebih mudah dalam menemukan kesalahan dan
kerusakan, karena memiliki fasilitas self –
diagnosis.
d. Tahan terhadap temperature tinggi, tekanan
tinggi dan kelembapan yang tinggi apabila
dipakai secara terus - menerus, dan ini banyak
di jumpai pada lingkungan industri.

2.1.1 Prinsip Kerja PLC

Prinsip kerja dari PLC bisa dibilang cukup sederhana
hampir seperti komputer. Secara garis besar prinsip kerja
plc adalah menerima sinyal lalu melakukan proses yang
dikontrol lalu melaksanakan instruksi logika terhadap
sinyal tersebut sesuai dengan program yang telah dibuat atau
yang telah berada pada memori lalu mengeluarkan sinyal
keluaran untuk mengontrol berbagai macam alat atau
output lainya.
Data sinyal input yang diterima oleh PLC tersebut
berupa tombol/push button, saklar, dan sensor yang pada
dasarnya 3 hal tersebut dapat memberikan aksi atau
perintah. Data sinyal input analog ini akan diubah menjadi
sinyal digital melalui proses modul input A/D (analog to
digital input module).Kemudian sinyal input digital yang
telah diubah akan disimpan dalam memori.

6
 Proses penyimpanan ini dilakukan oleh CPU yang
dimana nantinya CPU ini akan menentukan instruksi yang
telah diterima dikembalikan ke modul output D/A (digital
to analog output module) apabila sinyal analog ini
diperlukan untuk mengerakkan output seperti kontaktor,
pompa, motor dc dan lain-lain. Seperti ditunjukkan pada
gambar 2.1.

Gambar 2.1 Blok Diagram PLC.

2.1.2 PLC Schneider Modicom M221
PLC yang digunakan pada tugas akhir ini
berupa PLC Schnieder Modicon TM221CE16T.
Seperti pada gambar dibawah ini.

Gambar 2.2 PLC Schneider Modikom M221

7
 PLC Modicon M221 TM221CE16T adalah aplikasi
untuk mengendalikan mesin sederhana dan menawarkan kinerja
terbaik di kelasnya. Ini membutuhkan instalasi dan
menawarkan keserbagunaan yang luar biasa. Hubungan panel
operator jarak jauh sederhana untuk perawatan instan dan
visualisasi alat.

2.1.3 Bahasa Pemrograman PLC

Gambar 2.3 Bahasa Program PLC Ladder Diagram

Jenis Bahasa pemograman PLC diketahui ada lima
berdasarkan dari IEC 61131-3 diantaranya ada bahasa
pemograman SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function
Block Diagram), ST (Structured Text), IL (Instruction List), dan
LD (Ladder Diagram).
LD (Ladder Diagram) merupakan bahasa pemograman
PLC yang paling sering digunakan mempunyai bentuk grafik,
secara umum penulisan ladder ini menyerupai dengan relay
sehingga mudah dimengerti banyak orang.
Program yang ditampilkan pada layar berupa elemen-
elemen sederhana seperti NO (Normally Open Contact), NC
(Normally Closed Contact), Timer, Counter. Dalam satu baris
diagram disebut juga sebagai rung. Input mempunyai simbol [ ]
(NO Contact) dan [/] (NC Contact) sedangkan untuk Output
berupa simbol ( ) untuk lebih jelasnya berikut ini contoh dari
bahasa pemograman PLC dengan bahasa LD (Ladder
Diagram). Seperti pada Gambar.

8
2.2 HMI (Human Machine Interface)

Human Machine Interface adalah suatu sistem yang

menghubungkan antara manusia dan teknologi mesin.
Sistem HMI sebenarnya sudah cukup populer di kalangan
industri. Pada umumnya HMI berupa komputer
dengan display di Monitor CRT/LCD dimana kita bisa
melihat keseluruhan sistem dari layar tersebut.
Layaknya sebuah komputer, HMI biasanya dilengkapi
dengan keyboard dan mouse dan juga bisa berupa touch
screen. Tujuan dari HMI adalah untuk meningkatkan
interaksi antara mesin dan operator melalui tampilan layar
komputer serta memenuhi kebutuhan pengguna terhadap
informasi sistem yang sedang berlangsung.
Terdapat banyak cara untuk membuat sebuah tampilan
HMI seperti dengan aplikasi Visual Studio hingga dengan
Hardware Touch Screen Panel. HMI akan memberikan
suatu gambaran kondisi mesin yang berupa video, grafik,
lampu dan lain-lain. Dimana pada tampilan tersebut
operator dapat melihat parameter suatu system yang sedang
beroperasi.
HMI dalam industri berupa sebuah tampilan layar
komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin maupun
pengguna yang ingin mendapatkan data kerja mesin. Dalam
penerapannya di industry Touch Screen Panel HMI lebih
umum digunakan, karena kemudahan dalam pemrograman
dan ketahanannya di lingkungan kerja industry. Gambar di
bawah menunjukkan contoh HMI yang lazim digunakan di
industry.

9
 Gambar 2.4 HMI di industry
Pada HMI juga terdapat visualisasi pengendali mesin
berupa tombol, slider dan sebagainya yang dapat difungsikan
untuk mengontrol atau mengendalikan mesin. Selain itu dalam
HMI juga ditampilkan alarm jika terjadi kondisi emergency
dalam sistem. Beriku fungsi lain dari HMI :
1. Mengawasi, dimana kita dapa mengawasi
kondisi plant secara real time tanpa perlu keluar dari
ruang kontrol.
2. Pengaturan (berdasarkan level keamanan) dimana kita
dapat merubah pengaturan misal pengaturan alarm
untuk high priority dan low priority.
3. Alarm, disediakan Alarm History dan Summary.
Sehingga nantinya kita bisa memilih alarm-alarm apa
saja yang aktif dan bisa mendapatkan alasan atau pesan
kenapa suatu sistem tiba-tiba mengalami trip atau mati.
4. Menampilkan grafik dari sebuah proses, misal
temperatur dari sistem yang bersangkutan.

10
 HMI Touch Screen Panel diproduksi oleh banyak merk
perusahaan otomasi seperti Omron, Mitsubishi, Keyence,
Siemens dan lainnya dimana diperlukan software khusus untuk
pengisian programnya. HMI umumnya dipasangkan dengan
PLC, namun demikian keduanya tidak selalu harus berasal dari
merk yang sama asalkan memiliki tipe komunikasi yang sama.
Komunikasi standard yang dimiliki oleh HMI untuk berkerja
bersama PLC adalah komunikasi serial.
Dan untuk HMI yang kami pakai adalah B7S – W Haiwell
IoT Cloud HMI + WIFI. Haiwell HMI Embedded System adalah
perangkat lunak sistem tertanam yang berjalan dalam
pemantauan otomasi industri dan peralatan manajemen.
Melalui menjalankan proyek Haiwell SCADA, ia dapat
mengamati situasi industri secara visual dan berkomunikasi
dengan berbagai peralatan kontrol industri, dengan sinyal
produksi yang dikumpulkan dari lokasi industri untuk mencapai
memantau. Informasi alarm dari lokasi industri segera
diberitahukan kepada staf terkait melalui layar, computer
bahasa, WeChat, SMS, dan surat.
Mendukung fungsi proyek jaringan, sehingga beberapa
perangkat dapat saling klien dan server, berbagi data melalui
jaringan untuk mewujudkan kontrol terdistribusi. Juga
mendukung perekaman dan penyimpanan data. Analisis dan
merekam data kondisi kerja real time dan data kondisi kerja
historis untuk mengatasi kegagalan produksi, meningkatkan
efisiensi produksi dan kualitas produk.
Versi kecepatan tinggi Haiwell HMI adalah seri baru HMI
yang diluncurkan oleh Haiwell Technology Co., Ltd. pada
tahun 2019, berdasarkan sistem HMI asli untuk meningkatkan
kecepatan seri HMIS, dan berdasarkan HMIS untuk
mengoptimalkan definisi HD versi seri HMIH.

11
2.3 Motor DC
Motor DC atau motor listrik merupakan suatu alat yang
berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik, apa kegunaan dari energi mekanik? Tentu banyak
sekali kegunaan seperti untuk memutar impeller pompa, kipas,
menggerakkan kompressor, mengangkat bahan berat dan lain-
lain. Penggunaan motor listrik tidak hanya berada pada industri
saja ada banyak perangkat sehari-hari yang menggunakan
motor listrik seperti kipas angin, mesin cuci, mixer, dan pompa.
Seperti pada Gambar 2.5.

Gambar 2.5 Simbol dan Bentuk Motor DC

Bagian-bagian dari motor DC ada dua:
1. Stator merupakan bagian yang tidak berputar. Pada
bagian ini kumparan medan magnet terjadi
2. Rotar merupakan bagian berputar atau sering disebut
dengan kumparan jangkar.
Prinsip dan cara kerja motor DC pada umumnya semua jenis
motor mempunyai mekanisme yang sama:
1. Arus listik yang berada dalam medan magnet akan
memberikan gaya.
2. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi
sebuah lingkaran atau loop, maka kedua sisi loop akan
mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.

12
 3. Ketika 2 loop ini mendapatkan gaya maka akan
menghasilkan tenaga putar atau bisa disebut dengan
torsi yang akan memutar kumparan nantinya.
4. Motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk
memberikan torsi yang seragam.
Atau bisa dipahami dengan kaidah tangan kiri, adanya arus
yang mengalir melewati sebuah konduktor sehingga akan
menimbulkan medan magnet yang mengelilingi konduktor
tersebut. Arah garis (fluks magnet) itu lah yang disebut dengan
kaidah tangan kiri seperti Gambar 2.6 berikut:

Gambar 2.6 Kaidah Tangan Kiri

Sesuai dengan gambar diatas maka ibu jari menandakan
arah arus yang mengalir sedangkan jari-jari menujukan arah
dari gaya magnet (fluks) yang mengelilingi konduktor atau
penghantar.Yang kedua adalah gaya pada penghantar bergerak
dalam medan magnet. Besarnya gaya yang didesakkan untuk
menggerakkan berubah sebanding dengan kekuatan medan
magnet, besar arus yang mengalir pada konduktor, dan Panjang
penghantar. Gaya tersebut sering dengan gaya Lorentz.

13
2.4 Belt Conveyor

Gambar 2.7 Belt Conveyor

Mungkin ada sebagian orang yang masih belum
mengetahui apa itu belt conveyor dan apa fungsi atau
kegunaannya? Nah, conveyor merupakan sebuah sistem
mekanik yang memiliki fungsi untuk dapat memindahkan
barang-barang dari satu tempat ke sebuah tempat lainnya.
Biasanya alat yang satu ini digunakan di pabrik dan sebagainya.
Nah, bagi Anda yang penasaran dengan mesin yang satu ini,
Anda juga bisa melihat lebih jelas mengenai informasinya
seperti dibawah ini.

2.4.1 Bagian-Bagian Terpenting Dari Belt Conveyor

Di dalam belt conveyor tentu memiliki bagian-bagian
terpenting yang harus anda ketahui dan lihat. Dimana disini ada
beberapa bagian seperti belt, idler, centering device, pemberat,
unit penggerak, bending the belt, kerangka, motor penggerak
dan lainnya. Bagian-bagian tersebut merupakan hal yang
terpenting yang harus ada di mesin ini sehingga dapat bekerja
dengan baik. Jika berbicara masalah prinsip kerja, tentu prinsip
belt conveyor ini adalah mentransport material-material yang
ada di atas belt tersebut. Belt ini akan digerakan oleh drive atau
disebut juga dengan head pulled dengan menggunakan sistem
motor penggerak.

14
2.4.2 Jenis-jenis Conveyor
Sebelumnya anda sudah melihat bukan apa itu
pengertian dari conveyor dan bagian-bagian terpentingnya.
Nah, berikutnya ada juga jenis-jenis conveyor yang perlu anda
ketahui juga. Untuk itu, bagi anda yang penasaran dengan mesin
conveyor yang satu ini, anda bisa melihatnya seperti berikut ini.
1. Gravity Roller Conveyor 4. Belt Conveyor
2. Wire Mesh Conveyor 5. Plastic Belt Conveyor
3. Bucket Conveyor
Memang jika membahas masalah jenis-jenis tentu conveyor
ini memiliki banyak jenis yang dapat anda lihat. Dimasing-
masing conveyor tersebut memang memiliki manfaat dan
fungsi sendiri sehingga anda bisa memilih dan
menggunakannya dengan mudah sesuai dengan kebutuhan
anda. Namun, untuk harga jual conveyor tentu sangat bervariasi
sekali sesuai dengan jenis yang ditawarkan. Oleh karena itu,
jika anda memiliki sebuah produksi atau pabrik, tentu sangat
memerlukan conveyor ini sebagai salah satu mesin untuk
memindahkan barang dengan mudah.
2.4.3 Manfaat atau Keuntungan
Jika anda melihat manfaat atau keuntungan yang
ditawarkan, anda bisa melihatnya seperti dibawah ini:
1. Dapat di Kerjakan Dengan Cepat
2. Dapat Mengurangi Biaya Produksi
3. Menurunkan Polusi Udara
4. Dapat di Pindahkan Dengan Banyak
5. Mengurangi Angka Kecelakaan Kerja

15
2.5 Sensor Fotoelektrik

Gambar 2.8 Sensor Fotoelektrik

Sensor Photoelectric adalah alat yang digunakan untuk
mendeteksi keberadaan suatu objek yang biasanya berbentuk
padat. Alat ini menggunakan energi cahaya yang berasal dari
energi listrik sebagai penginderanya. Berdasarkan prinsip
kerjanya, secara umum alat ini dibagi ke dalam dua jenis. Jenis
yang pertama ialah jenis refleksi, pada jenis ini alat pengirim
cahaya transmitter dan penerima cahaya receiver berada pada
satu tempat. Apabila ada benda pada posisi yang dideteksi maka
cahaya yang di kirimkan oleh sensor ini akan dipantulkan
kembali ke arah sensor itu dengan sudut yang berbeda tetapi
masih dalam sumbu yang sama.
Adapun prinsip kerja dari sensor photoelectric ini
adalah transmitter diberi tegangan masukan sekitar 200 V, maka
komponen utama dari transmitter yaitu incandescent lamp akan
memancarkan cahaya dengan energi foton dan panjang
gelombang tertentu. Kemudian lensa akan memfokuskan
cahaya tersebut sehingga arah cahaya sentris terhadap receiver.
Bila arah cahaya tersebut belum sentris terhadap receiver maka
dengan mounting bracket operator akan menggerakkan ke
kanan-kiri atau atas-bawah guna mencari posisi sentris.

16
 Photoelectric switch adalah penggunaan benda uji
untuk diblokir atau tercermin beam dengan sinkronisasi loop
Electrical circuit untuk mendeteksi adanya atau tidak adanya
objek. Semua benda dapat memantulkan cahaya dapat
dideteksi.
E3JK-R4M1 AC90-250V square lensa refleks
photoelectric switch lima baris, Ic/Integrated circuit teknologi
dan SMT permukaan mount teknologi dan pembuatan generasi
baru optik beralih perangkat, dengan penundaan, memperluas
eksternal sinkronisasi, anti gangguan, keandalan yang tinggi
bekerja untuk stabilitas dan self-diagnosis cerdas fitur.
Keuntungan :
1. Ukuran kecil 5. Multi fungsi
2. Umur Panjang 6. Presisi tinggi
3. Respon cepat 7. Deteksi jarak dan anti-lampu listrik
4. Gangguan magnetik kemampuan keuntungan
2.6 Control Valve
Solenoid valve pneumatic adalah katup yang digerakan
oleh energi listrik, mempunyai kumparan sebagai
penggeraknya yang berfungsi untuk menggerakan plunger yang
dapat digerakan oleh arus AC maupun DC. Solenoid valve
pneumatic atau katup (valve) solenoida mempunyai lubang
keluaran, lubang masukan, lubang jebakan udara (exhaust) dan
lubang Inlet Main. Lubang Inlet Main, berfungsi sebagai
terminal / tempat udara bertekanan masuk atau supply (service
unit), lalu lubang keluaran (Outlet Port) dan lubang masukan
(Outlet Port), berfungsi sebagai terminal atau tempat tekanan
angin keluar yang dihubungkan ke pneumatic, sedangkan
lubang jebakan udara (exhaust), berfungsi untuk mengeluarkan
udara bertekanan yang terjebak saat plunger bergerak atau
pindah posisi ketika solenoid valve pneumatic bekerja.

17
 Gambar 2.9 Control Valve

2.6.1 Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari solenoid valve/katup (valve)
solenoida yaitu katup listrik yang mempunyai koil sebagai
penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan
maka koil tersebut akan berubah menjadi medan magnet
sehingga menggerakan plunger pada bagian dalamnya ketika
plunger berpindah posisi maka pada lubang keluaran dari
solenoid valve pneumatic akan keluar udara bertekanan yang
berasal dari supply (service unit), pada umumnya solenoid
valve pneumatic ini mempunyai tegangan kerja 100/200 VAC
namun ada juga yang mempunyai tegangan kerja DC.

Gambar 2.10 Struktur fungsi solenoid valve pneumatic

18
Berikut keterangan gambar Solenoid Valve Pneumatic:
1. Valve Body
2. Terminal masukan (Inlet Port)
3. Terminal keluaran (Outlet Port)
4. Manual Plunger
5. Terminal slot power suplai tegangan
6. Kumparan gulungan (koil)
7. Spring
8. Plunger
9. Lubang jebakan udara (exhaust from Outlet Port)
10. Lubang Inlet Main
11. Lubang jebakan udara (exhaust from inlet Port)
12. Lubang plunger untuk exhaust Outlet Port
13. Lubang plunger untuk Inlet Main
14. Lubang plunger untuk exhaust inlet Port
Dibawah ini dapat dilihat cara kerja plunger selenoid valve
pneumatic dalam menyalurkan udara bertekanan kedalam
tabung pneumatik (silinder pneumatik kerja tunggal), yang
telah saya animasikan pada gamabar 2.11.

Gambar 2.11 Cara kerja plunger selenoid valve

19
2.7 Pneumatik
Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang
udara yang bergerak, keadaan-keadaan keseimbangan udara
dan syarat-syarat keseimbangan. Orang pertama yang dikenal
dengan pasti telah menggunakan alat pneumatik adalah orang
Yunani bernama Ktesibio. Dengan demikian istilah pneumatik
berasal dari Yunani kuno yaitu pneuma yang artinya hembusan
(tiupan). Bahkan dari ilmu filsafat atau secara philosophi istilah
pneuma dapat diartikan sebagai nyawa. Dengan kata lain
pneumatik berarti mempelajari tentang gerakan angin (udara)
yang dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tenaga dan
kecepatan.

Gambar 2.12 Pneumatic Sircuit

Pneumatik merupakan cabang teoritis aliran atau
mekanika fluida dan tidak hanya meliputi penelitian aliran-
aliran udara melalui suatu sistem saluran, yang terdiri atas pipa-
pipa, selang-selang, gawai (device) dan sebagainya, tetapi juga
aksi dan penggunaan udara mampat. Udara yang dimampatkan
adalah udara yang diambil dari udara lingkungan yang
kemudian ditiupkan secara paksa ke dalam tempat yang
ukurannya relatif kecil.

20
 Pneumatik dalam pelaksanaan teknik udara mampat
dalam industri (khususnya dalam teknik mesin) merupakan
ilmu pengetahuan dari semua proses mekanis dimana udara
memindahkan suatu gaya atau suatu gerakan. Dalam pengertian
yang lebih sempit pneumatik dapat diartikan sebagai teknik
udara mampat (compressed air technology). Sedangkan dalam
pengertian teknik pneumatik meliputi : alat-alat penggerakan,
pengukuran, pengaturan, pengendalian, penghubungan dan
perentangan yang meminjam gaya dan penggeraknya dari udara
mampat. Dalam penggunaan sistem pneumatik semuanya
menggunakan udara sebagai fluida kerja dalam arti udara
mampat sebagai pendukung, pengangkut, dan pemberi tenaga.

Gambar 2.13 Pneumatic

Adapun ciri-ciri dari para perangkat sistem pneumatik yang
tidak dipunyai oleh sistem alat yang lain, adalah sebagai berikut
:

 Sistem pengempaan, yaitu udara disedot atau diisap

dari atmosphere kemudian dimampatkan (dikompresi)
sampai batas tekanan kerja tertentu (sesuai dengan yang
diinginkan). Dimana selama terjadinya kompresi ini
suhu udara menjadi naik.

21
  Pendinginan dan penyimpanan, yaitu udara hasil
kempaan yang naik suhunya harus didinginkan dan
disimpan dalam keadaan bertekanan sampai ke obyek
yang diperlukan.
 Ekspansi (pengembangan), yaitu udara diperbolehkan
untuk berekspansi dan melakukan kerja ketika
diperlukan.
 Pembuangan, yaitu udara hasil ekspansi kemudian
dibebaskan lagi ke atmosphere (dibuang).
Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan
dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk menghasilkan
suatu kerja disebut dengan sistem pneumatik. Dalam
penerapannya, sistem pneumatik banyak digunakan sebagai
sistem automasi.Dalam kaitannya dengan bidang kontrol,
pemakaian sistem pneumatik sampai saat ini dapat dijumpai
pada berbagai industri seperti pertambangan, perkeretaapian,
konstruksi, manufacturing, robot dan lain-lain. Tenaga fluida
adalah istilah yang mencakup pembangkitan, kendali dan
aplikasi dari fluida bertekanan yang digunakan untuk
memberikan gerak.
Berdasarkan fluida yang digunakan tenaga fluida dibagi
menjadi pneumatik, yang menggunakan udara serta hidrolik
yang menggunakan cairan. Dasar dari aktuator tenaga fluida
adalah bahwa fluida mempunyai tekanan yang sama ke segala
arah. Pada dasarnya sistem pneumatik dan hidrolik tidaklah
jauh berbeda. Pembeda utama keduanya adalah sifat fluida kerja
yang digunakan. Cairan adalah fluida yang tidak dapat ditekan
(incompresible fluid) sedangkan udara adalah fluida yang dapat
terkompresi (compressible fluid).

22
 Pada umumnya pneumatik menggunakan aliran udara yang
terjadi karena perbedaaan tekanan udara pada suatu tempat ke
tempat lainnya. Untuk keperluan industri, aliran udara diperoleh
dengan memampatkan udara atmosfer sampai tekanan tertentu
dengan kompressor pada suatu tabung dan menyalurkannya
kembali ke udara bebas.
Jenis kompressor terdiri dari dua kelompok antara lain :
 Kompressor torak yang bekerja dengan prinsip
pemindahan yaitu udara dimampatkan dengan
mengisikannya ke dalam suatu ruangan kemudian
mengurangi isi pada ruangan tersebut.
 Kompressor aliran yang bekerja dengan prinsip aliran
udara yaitu dengan menyedot udara masuk ke dalam
pada satu sisi dan memampatkannya dengan percepatan
massa (turbin). Kompressor aliran meliputi kompressor
aliran radial dan kompressor aliran aksial.
Udara sebagai fluida kerja pada sistem pneumatik memiliki
karakteristik khusus antara lain :
1. Jumlah udara tidak terbatas
2. Transfer udara relatif mudah dilakukan
3. Dapat dimampatkan
4. Mencari tekanan yang lebih rendah
5. Memberi tekanan yang sama ke segala arah
6. Tidak mempunyai bentuk tetap (selalu menyesuaikan
dengan bentuk yang ditempatinya)
7. Mengandung kadar air
8. Tidak sensitive terhadap suhu
9. Tahan ledakan
10. Kebersihan
11. Kesederhanaan konstruksi
12. Kecepatan
13. Keamanan

23
2.8 Relay
Relai pengendali elektromekanis (electromechanical
relay / EMR) adalah saklar magnetis yang digerakkan oleh
energi elektromekanis. Relay menghubungkan rangkaian beban
ON (menutup) atau OFF (membuka) kontak pada rangkaian
listrik maupun elektronik. Relay secara umum memiliki satu
buah kumparan (lilitan) tetapi dapat mempunyai beberapa
kontak. Kumparan pada relay akan menjadi magnet jika dialiri
oleh listrik.

Gambar 2.14 Relay

Kontak yang terdapat pada relay terdiri dari kontak
yang diam (statis) dan kontak yang bergerak. Dari posisi awal
(tanpa listrik) antara kontak diam dan kontak bergerak, terdapat
dua keadaan kontak yaitu normally open (NO) dan normally
close (NC). Normally open adalah keadaan antara kontak diam
dan kontak bergerak pada saat tidak dialiri arus listrik dalam
keadaan terbuka (tidak terhubung). Sedangkan normally close
adalah keadaan antara kontak diam dan kontak bergerak pada
saat tidak dialiri arus listrik dalam keadaan tertutup (terhubung).
Jika relay dialiri arus listrik, maka keadaan kontak akan berubah
sebaliknya yaitu NO akan tertutup dan NC akan terbuka.

24
 Dari jenis sumber listrik untuk mengaktifkan
kumparan/koil, relay dibagi menjadi dua yaitu relay AC (arus
bolak balik) dan relay DC (arus searah). Relay Omron MK2P-I
termasuk jenis DPDT (Double Pole Double Throw).
Dari uraian di atas dapat disimpulkan bahwa relay
dapat digunakan sebagai On / Off rangkaian atau juga dapat
digunakan untuk mengubah jalur aliran arus listrik. Aplikasi
relay untuk menghidupkan lampu secara bergantian
diperlihatkan pada gambar 2.15 rangkaian di bawah.

Gambar 2.15 Aplikasi Relay

Pada saat tombol dalam keadaan Off, maka EMR tidak
mendapat aliran listrik sehingga kontak NO terbuka sehingga
Lamp1 tidak menyala dan kontak NC tertutup sehingga Lamp2
menyala. Pada saat tombol dalam keadaan On, maka EMR
mendapat aliran listrik sehingga kontak NO tertutup sehingga
Lamp1 menyala dan kontak NC terbuka sehingga Lamp2 tidak
menyala.
Keuntungan menggunakan relay pada rangkaian adalah
dapat mengontrol beban yang mempunyai daya besar dengan
menggunakan daya yang kecil. Daya yang kecil ini hanya
digunakan untuk mengaktifkan kumparan relay. Selain itu,
operator kontrol akan lebih aman dari daya listrik yang besar
karena kontrol dengan kontak terpisah. Untuk penggunaan
beban yang lebih besar melebihi kapasitas kekuatan relay, dapat
menggunakan Magnetic Contactor.

25
2.9 Driver PWM

Gambar 2.16 Driver PWM

Teknik PWM (Pulse Width Modulation), salah satu
teknik untuk mengatur kecepatan motor DC yang umum
digunakan. Dengan menggunakan PWM kita dapat mengatur
kecepatan yang diinginkan dengan mudah. Teknik PWM untuk
pengaturan kecepatan motor adalah pengaturan kecepatan
motor dengan cara merubah-rubah besarnya duty cycle pulsa.
Pulsa yang yang berubah ubah duty cycle-nya inilah
yang menentukan kecepatan motor. Besarnya amplitudo dan
frekuensi pulsa adalah tetap, sedangkan besarnya duty cycle
berubah-ubah sesuai dengan kecepatan yang diinginkan,
semakin besar duty cylce maka semakin cepat pula kecepatan
motor, dan sebaliknya semakin kecil duty cycle maka semakin
pelan pula kecepatan motor. Sebagai contoh bentuk pulsa yang
dikirimkan adalah seperti pada gambar 2.17, pulsa kotak
dengan duty cycle pulsa 50%. Sedangkan sebagai contoh
bentuk pulsa PWM adalah seperti pada gambar 2.18.

26
 Gambar 2.17 Bentuk Pulsa Yang Dikirimkan

Gambar 2.18 Bentuk Pulsa PWM

Seperti pada gambar 2.18, semakin besar duty cycle
pulsa kotak, maka semakin lama pula posisi logika high. Jika
motor diatur agar berjalan ketika diberi logika high, maka jika
memberi pulsa seperti pada gambar 2.18 diatas, maka motor
akan berada pada kondisi “nyala-mati-nyala-mati” sesuai
dengan bentuk pulsa tersesebut.
Semakin lama motor berada pada kondisi “nyala” maka
semakin cepat pula kecepatan motor tersebut. Motor akan
berputar dengan kecepatan maksimum jika mendapat pulsa
dengan duty cycle 100%. Dengan kata lain motor mendapat
logika high terus menerus.

27
 Dengan mengatur besarnya duty cycle pulsa kotak yang
dikirimkan, kita dapat mengatur banyaknya logika high yang
diberikan pada motor, dengan kata lain mengatur lamanya
waktu motor untuk berputar dalam satu periode pulsa. Jika
lamanya waktu motor untuk berputar dalam satu periode pulsa
ini berubah maka kecepatan putaran motor juga akan berubah,
sesuai dengan duty cycle atau waktu motor untuk berputar
dalam satu periode pulsa.
2.10 Push Button
Push Button adalah komponen panel listrik yang
berfungsi sebagai triger / saklar untuk menghubungkan atau
memutuskan aliran listrik yang bekerja dengan menombol atau
menekan komponen tersebut.

Gambar 2.19 Push Button

2.10.1 Prinsip Kerja Push Button
 Push Button Hanya Memiliki 2 Kondisi
1. Kondisi ON, kondisi tersebut ketika push
button dalam mengalirkan Arus listrik
2. Kondisi OFF, kondisi tersebut ketika push
button tidak dalam mengalirkan listrik

28
  Push Button Memiliki 2 Tipe Kontak
1. Kontak N/O, kontak Normaly Open yang
kondisinya ON ( Menghantarkan aliran listrik
ketika ditombol )
2. Kontak N/C, kontak Normaly Close yang
kondisinya OFF ( Melepas aliran listrik ketika
ditombol)

2.10.2 Warna Push Button

Beragam warna yang dimiliki push button yang
bertujuan mempunyai fungsi sesuai aplikasi yang digunakan.
- Hijau berfungsi untuk perintah Start
- Merah berfungsi untuk perintah Stop / berhenti
- Kuning berfungsi untuk perintah Reset
- Putih berfungsi untuk perintah opsional jadi sesuai
kehendak teknisi disertai fungsi keterangan
- Hitam berfungsi untuk perintah opsional jadi sesuai
kehendak teknisi disertai fungsi keterangan
- Biru berfungsi untuk perintah opsional jadi sesuai
kehendak teknisi disertai fungsi keterangan

29
2.12 Lampu indikator
Lampu-lampu indikator merupakan komponen yang
digunakan sebagai lampu tanda. Lampu-lampu tersebut
digunakan untuk berbagai keperluan misalnya untuk lampu
indikator pada panel penunjuk fasa R, S dan T atau L1, L2 dan
L3.
Selain itu juga lampu indikator digunakan sebagai
indikasi bekerjanya suatu sistem kontrol misalnya lampu
indikator merah menyala motor bekerja dan lampu indikator
hijau menyala motor berhenti.

Gambar 2.20 Kontruksi lampu indicator

Gambar 2.21 Penggunaan lampu indicator

30
 Menurut gambar 2.22 rangkaian berikut ini, jika motor
di stop, kontak normaly close kontaktor Mb tertutup, dan lampu
indikator warna hijau menyala.

Gambar 2.22 Lampu indicator pada rangkaian control

Jika kumparan kontaktor energize, lampu indikator
merah menyala mengindikasikan bahwa motor jalan (berputar).
Dalam kondisi ini, kontak Mb menjadi terbuka, dan lampu
indikator hijau padam. Lampu indikator merah dihubungkan
paralel dengan kumparan kontaktor sehingga motor akan
berputar terus jika lampu indikator tersebut terbakar.

Gambar 2.23 Kumparan kontaktor energize

Jika terjadi beban lebih, kontak normaly close OL
terbuka, motor berhenti dan lampu indikator merah menyala,
kontak Mb terbuka, lampu indikator hijau menyala dan kontak
normaly open OL tertutup, lampu indikator kuning (A)
menyala.

31
 BAB III METODOLOGI DAN PERANCANGAN
SISTEM
3.1 Desain Gambar Alat 3D

Gambar 3.1 Desain 3D

32
 Tujuan Desain grafis animasi 3D merupakan cara
berkomunikasi dalam bentuk visual yang menggunakan
fasilitas gambar untuk menyampaikan informasi atau pesan
seefektif mungkin. Secara umum, kita lebih cepat menerima
pesan dalam bentuk visual dibandingkan dalam bentuk teks.
Bentuk visual juga lebih universal ditangkap oleh manusia
dengan berbagi latar belakang yang berbeda.

3.2 Spesifikasi Komponen Yang Dipakai

Adapun beberapa komponen yang kami pakai dalam
perancangan conveyor trainer untuk tugas akhir kami, yaitu
meliputi perancangan hardware dan perancangan software.
3.2.1 Perancangan Hardware
Untuk perancangan hardware komponen yang kami
pakai pada conveyor trainer kami dalam tugas akhir ini adalah
sebagai berikut :

3.2.1.1 PLC

Gambar 3.2 PLC Schneider M221CE16T

33
Spesifikasi :
 Seri Pabrikan : Modicon M221
 Jumlah Input : 9
 Tipe Keluaran : Digital
 Jenis Masukan : Diskrit
 Kit Termasuk : Ya
 Jumlah Output : 7
 Tampilan Termasuk : Ya
 Kapasitas Program : 10.000 Langkah
 Pemasangan : Panel Tipe
 Pemasangan Bahasa Pemrogram yang Digunakan :
CodeSys
 Antarmuka Pemrograman : Mini USB
 Cadangan Baterai : Ya
 Kedalaman : 75.9mm

3.2.1.2 Motor

Gambar 3.3 Motor Gearbox DC

Spesifikasi :

 Nilai tegangan : 24 V
 Kecepatan : 1 ~ 999 rpm
 Diameter : 36 mm
 Torsi yang diizinkan : 3 N.m terus berjalan

34
3.2.1.3 Sensor Fotoelektrik

Gambar 3.4 Sensor Fotoelektrik

Spesifikasi :

 Terpisah Amplifier jenis struktur

 Specular reflection jenis metode deteksi
 Tegangan: AC 90-250 V
 Output Saat Ini: 3A
 Suhu sekitar:-30 ℃-+ 65 ℃
 Ukuran: 5x5x2 cm

3.2.1.4 Control Valve

Gambar 3.5 Control Valve FSQD

35
Spesifikasi

 Nama Merek: FSQD

 Asal: CN (Asal)
 Jenis: Katup
 Sertifikasi: NONE
 Nomor Model: 4V210-08 V
 oltage: DC12V DC24V AC220V AC110V

3.2.1.5 Pneumatik

Gambar 3.6 Pneumatic CNZG

Spesifikasi :

 Nama merek : CNZG

 Jenis : Silinder
 Sertifikasi : NONE
 Nomer Model : CDJ2b
 Used : Air Pneumatic Cylinder

36
3.2.1.6 Relay

Gambar 3.7 Relay ZN MY2N

Spesifikasi :

 Merek : ZN
 Tegangan : 12 vdc – 5 A
 Pin : 8
 Berat 25 Gram

3.2.1.7 Driver PWM

Gambar 3.8 Driver PWM

37
Spesifikasi :

 Dari kiri ke kanan adalah Motor-, Motor+, Power-,

Power+
 Tegangan Kerja: DC 12V - DC 40V
 Daya Kontrol: 0,01 - 400W
 Arus Statis: 0,02 A (Siaga)
 Siklus Tugas PWM: 10% -100%
 Frekuensi PWM: 13 KHz

3.2.1.8 Push Button

Gambar 3.9 Push Button Fort 22mm XB7-EA

Spesifikasi :
 Type : XB7-EA
 Model : Flush Head, Spring Return
 Diameter : 22mm
 Contact : 1NO/1NC
 Warna Merah (C dan NC ) / Hijau (C dan NO)

38
3.2.1.9 Lamp

Gambar 3.10 Lamp AD16 22DS

Spesifikasi :
 Model: AD16-22DS
 Operating voltage: 12v DC
 Color: Merah, Biru, Hijau, Kuning
 Luminescent material: high brightness LED
 Lamp head diameter: 30mm
 Installation hole diameter: 22mm

3.2.2 Perancangan Software

Untuk perancangan softwere komponen yang kami
pakai untuk conveyor trainer kami dalam tugas akhir ini adalah
sebagai berikut :

39
3.2.2.1 HMI Haiwell B7S

Gambar 3.11 HMI Haiwell B7S MQTT

Spesifikasi :
 7”800x480 / 10.1”1024x600. 2GB Flash + 512M
DDR3
 1 Port Eternet TCP/IP
 1 Port DB9 Rs232/Rs485
 Power 24VDC
 Langsung gunakan perangkat lunak Haiwell Cloud
SCADA untuk pemrograman dan manajemen
 Mendukung pengunduhan program oleh disk U /
Ethernet / Haiwell Cloud dll
 Manajemen cerdas, mendukung akses Cloud dan
seluler untuk kontrol, operasi yang kuat

40
 Mekanisme keamanan Kunci A/B yang inovatif,
terjemahan otomatis multi-bahasa, antarmuka ikhtisar
teknik
 Jaringan multi-layar. Jaringan yang inovatif, mudah,
cepat, nyaman dan praktis
 Layanan Haiwell Cloud terintegrasi, mesin Haiwell
Cloud bawaan
 Antarmuka yang lengkap. Antarmuka RJ45 standar, 2
port serial (232/485), 2 port USB. WIFI opsional
 Mendukung protokol MQTT, mendukung akses ke
server database, mengimplementasikan pengumpulan
dan pelaporan data dengan mudah, dan terhubung ke
sistem ERP/MES.
 Dukungan untuk perhitungan tepi. Komputasi tepi
melalui mesin skrip yang dibangun ke dalam terminal,
operasi fungsi, dan interaksi dengan data perangkat
 Dukungan untuk beberapa protokol pihak ketiga. Built-
in berbagai driver peralatan industri, mendukung arus
utama PLC, inverter, instrumen
 Mendukung transmisi transparan Cloud. Pemrograman
jarak jauh, unggah & unduh, peningkatan firmware,
diagnostik, pemantauan dan debugging program PLC
untuk mendeteksi kondisi abnormal kapan saja

41
3.2.2.2 Aplikasi Android HMI

Gambar 3.12 Aplikasi Android HMI

HMI dan SCADA dapat dipantau dan dikendalikan dari
jarak jauh oleh Haiwell cloud APP dengan mudah. Aplikasi
cloud Haiwell menyediakan mekanisme komunikasi keamanan
yang menggunakan mekanisme enkripsi SSL 128-bit, yang
memastikan stabilisasi transmisi data. Terlebih lagi, ini
mengatur 'A-Key' dan 'B-Key' atau "Mekanisme pemeriksaan
kata sandi" di peralatan untuk memastikan bahwa peralatan
akses jarak jauh stabil dan aman. Aplikasi android HIM atau
HMI cloud ini bisa di download secara gratis di Play Store
untuk handphone android.

42
3.3 Prototype Realisasi
3.3.1 Gambar Hasil Jadi

Gambar 3.13 Hasil Jadi Conveyor Trainer

43
 Dari gambar diatas kita bisa melihat hasil realisasi
conveyor trainer yang kami buat untuk pelaksanaan tugas akhir
kami. Adapun rincian bahan untuk kerangka dari conveyor
trainer yang kami buat sebagai berikut :

1. Alumunium dengan panjang 10cm, 20cm, 50cm,

60cm, dan 70cm,
2. Siku.
3. Bearing plange.
4. Belt conveyor.
5. Batang besi.
6. Batang bulat.
7. Roll bubut.
8. Akrilik dengan tebal 3mm, 5mm, dan 6 mm
9. Selang 4mm.
10. Baut M3=5cm, M4, M5,M5=1,5cm, M6.
11. Nut 5mm.
12. Akkrilik Hijau tebal 3mm
13. Stiker Hitam
14. Stiker Tulisan

44
3.3.2 Gambar Fitur HMI

Gambar 3.14 Slide 1 Fitur HMI

Tampilan awal HMI yang berisi judul tugas akhir, logo
Politeknik Negeri Banjarmasin, nama anggota kelompok, dosen
pembimbing serta simbol panah di pojok kanan bawah untuk
berpindah ke slide selanjutnya

45
 .

Gambar 3.15 Slide 2 Fitur HMI

Pada gambar kontrol menampilkan tombol ON, OFF,
lampu indikator, sensor indikator 1, 2, dan 3, serta indikator belt
conveyor dan kedua panah yang berarti panah sebelah kiri untuk
kembali pada slide halaman pertama dan untuk ke slide
selanjutnya yaitu panah sebelah kanan.

46
 Gambar 3.16 Slide 3 Fitur HMI
Untuk slide terakhir pada tampilan gambar monitoring
terdapat 3 indikator sensor, indikator sensor 1 sampai dengan 3
lalu 3 kotak hijau sebagai indikator perhitungan benda yang
dideteksi sesuai ukuran serta belt conveyot indikator dan tanda
panah ke arah kiri untuk kembali ke halaman sebelumnya.

47
3.3.3 Gambar Fitur HMI To Aplikasi

Gambar 3.17 Slide 1 Fitur HMI Cloud Apk Haiwell

Tampilan awal Haiwell Cloud pada screen HP yang
berisi judul tugas akhir, logo Politeknik Negeri Banjarmasin,
nama anggota kelompok, dosen pembimbing serta simbol
panah di pojok kanan bawah untuk berpindah ke slide
selanjutnya.

48
 Gambar 3.18 Slide 2 Fitur HMI Cloud Apk Haiwell
Tampilan gambar pada aplikasi Haiwell Cloud pada
screen HP sama halnya juga dengan tampilan pada HMI yaitu
pada gambar kontrol menampilkan tombol ON, OFF, lampu
indikator, sensor indikator 1, 2, dan 3, serta indikator belt
conveyor dan kedua panah yang berarti panah sebelah kiri untuk
kembali pada slide halaman pertama dan untuk ke slide
selanjutnya yaitu panah sebelah kanan.

49
Gambar 3.19 Slide 3 Fitur HMI di Aplikasi Android Haiwell
Tampilan gambar terkhir pada aplikasi Haiwell Cloud
screen HP sama halnya juga dengan tampilan pada HMI yaitu
pada tampilan gambar monitoring terdapat 3 indikator sensor,
indikator sensor 1 sampai dengan 3 lalu 3 kotak hijau sebagai
indikator perhitungan benda yang dideteksi sesuai ukuran serta
belt conveyot indikator dan tanda panah ke arah kiri untuk
kembali ke halaman sebelumnya

50
3.4 Flowchart Perancangan Sistem

Gambar 3.20 Flowchart Perancangan Sistem

51
 Perancangan system ini meliputi dari perancangan
diagram blok, gambar 3D, hardware, dan software serta prinsip
kerja komponen agar dapat menyelesaikan pembuatan alat,
sesuai dengan tujuan maka langkah-langkah yang perlu
dilakukan untuk merealisasikan alat tersebut adalah seperti
flowchart gambar 3.1 di atas.
Start untuk memulai kegiatan lanjut ke studi literatur,
setelah di kaji dan ditetapkanlah judul kelangkah selanjutnya
yaitu perancangan alat berikutnya pembuatan alat dan
pengujian alat. Jika kurang sesuai dengan kenginginan maka
balik lagi ke perancangan alat smpai kembali kepengujian.
Barulah pengambilan data bisa dilakukan lanjut ke analisa
terakhir kesimpulan dan Stop.

52
3.5 Flowchart Algoritma Program

Gambar 3.21 Flowchart Algoritma Program

53
 Start memulai Aplikasi Haiwell Cloud untuk
mengkontrol serta monitoring jarak jauh lalu HMI dan push
button mendapat supplay tegangan, dan juga untuk kontrol
manual memberi infut ke PLC yang berfungsi sebagai pengoah
data, serta juga sebagai kontroler yang memberi infut tegangan
lagi kepada relay untuk driver dan motor dc sehingga belt
conveyor berjalan.
Barang di letakkan pada belt conveyor, sensor
mendeteksi sesuai ukuran benda yang sudah ditetapkan jika
tidak maka tidak ada komponen yang di kontrol akan berjalan,
jika iya maka counter akan mengirim data ke motinoting HMI
serta aplikasi Haiwell Cloud sekaligus juga mengirim data ke
PLC.
Dilanjutkan ke relay lagi untuk control valve
memberikan tekanan udara pana pneumatik agar bisa mendorng
benda yang sudah di deteksi oleh sensor sesuai ukuran benda
yang sudah ditetapkan ketempat yang sudah disiapkan.

54
3.6 Blok Diagram System

Gambar 3.22 Blok Diagram System

55
 Berikut adalah rincian dari diagram blok pada
gambar 3.2 sebagai berikut :
1. Haiwell Cloud, sebagai aplikasi digunakan
sebagai kontrol sekaligus monitoring
secara real time.
2. HMI, juga digunakan sebagai kontrol dan
sekaligus monitoring.
3. PLC, sebagai kontroller utama tempat
untuk pengolahan data.
4. Push button on/off, digunakan untuk
menyalakan atau mematikn lampu dan
motor secara bersamaan.
5. LED, menjadi indikator rangkaian pada
conveyor trainer sedang berjalan atau
tidak berjalan.
6. Relay, untuk mengendalikan dan
mengalirkan listrik pada motor dan
kontrol valve
7. Motor DC, menyala dan berputar untuk
mengendalikan belt conveyor
8. Sensor fotoelektrik, untuk mendeteksi
benda yang diletakan pada belt conveyor
pada saat berjalan.
9. Control Valve, untuk mengendalikan dan
memberikan angin dari kompresor ke
pneumatik.
10. Pneumatik, secara otomatis mendorong
benda yang sudah dideteksi oleh sensor.

56
3.7 Wiring Diagram

Gambar 3.23 Wiring Diagram

57
 Berikut adalah rincian dari wiring diagram pada
gambar 3.23 :
1. Tombol Push Button (ON) mempunyai pin yang
terhubung yaitu:
 Pin A1 terhubung ke pin I0 pada PLC
 Pin A2 terhubung ke Ground.
2. Tombol Push Button (OFF) mempunyai pin yang
terhubung yaitu:
 Pin A1 terhubung ke pin I1 pada PLC
 Pin A2 terhubung Ke Ground.
3. Lampu indikator mempunyai pin yang terhubung
yaitu :
 Pin A1 terhubung ke pin Q5 pada PLC
 Pin A2 terhubung ke ground.
4. PLC sebagai kontroller mempunyai pin yang
terhubung yaitu :
 Pin COM terhubung dengan 24V
 Pin I0 terhubung dengan pin A1 Push
Button (ON)
 Pin I1 terhubung dengan pin A1 Push
Button (OFF)
 Pin I2 terhubung dengan pin NC Sensor
No1
 Pin I3 terhubung dengan pin NC Sensor
No2
 Pin I4 terhubung dengan pin NC Sensor
No3
 Pin Q1 terhubung dengan pin A1 Relay
No4
 Pin Q2 terhubung dengan pin A1 Relay
No3

58
  Pin Q3 terhubung dengan pin A1 Relay
No2
 Pin Q4 terhubung dengan pin A1 Relay
No1
 Pin Q5 terhubung dengan pin A1 Lampu
indikator
 Pin V+ terhubung dengah 24V
 Pin V- terhubung dengan ground
5. Relai pertama mempunyai pin yang terhubung
yaitu :
 Pin NO terhubung dengan 24V
 Pin COM1 bawah terhubung dengan pin
P+ Driver PWM
 Pin A1 terhubung dengan pin Q4 pada
PLC
 Pin A2 terhubung dengan ground
6. Relay kedua mempunyai pin yang terhubung yaitu
:
 Pin NO terhubung dengan 24V
 Pin COM1 bawah terhubung dengan pin
A1 pada Valve No1
 Pin A1 terhubung dengan pin Q1 pada
PLC
 Pin A2 terhubung dengan ground
7. Relay ketiga mempunyai pin yang terhubung yaitu
:
 Pin NO terhubung dengan 24V
 Pin COM1 bawah terhubung dengan pin
A1 pada Valve No2
 Pin A1 terhubung dengan pin Q2 pada
PLC
 Pin A2 terhubung dengan ground

59
8. Relay keempat mempunyai pin yang terhubung
yaitu :
 Pin NO terhubung dengan 24V
 Pin COM1 bawah terhubung dengan pin
A1 pada Valve No3
 Pin A1 terhubung dengan pin Q3 pada
PLC
 Pin A2 terhubung dengan ground
9. Sensor pertama mempunyai pin yang terhubung
yaitu :
 Pin NC terhubung dengan pin I2 pada
PLC
 Pin COM terhubung dengan ground
 Pin A1 terhubung dengan 24V
 Pin A2 terhubung dengan ground
10. Sensor kedua mempunyai pin yang terhubung
yaitu :
 Pin NC terhubung dengan pin I3 pada
PLC
 Pin COM terhubung dengan ground
 Pin A1 terhubung dengan 24V
 Pin A2 terhubung dengan ground
11. Sensor ketiga mempunyai pin yang terhubung
yaitu :
 Pin NC terhubung dengan pin I4 pada
PLC
 Pin COM terhubung dengan ground
 Pin A1 terhubung dengan 24V
 Pin A2 terhubung dengan ground

60
12. Valve pertama mempunyai pin dan lubang udara
yang terhubung yaitu :
 Pin A1 terhubung dengan pin COM 1
bawah pada relay No2
 Pin A2 terhubung dengan ground
 Lubang udara No1 terhubung dengan
selang ke lubang udara belakang pada
pneumatik No1
 Lubang udara No2 terhubung dengan
selang ke lubang udara depan pada
pneumatik No1
13. Valve kedua mempunyai pin dan lubang udara
yang terhubung yaitu :
 Pin A1 terhubung dengan pin COM 1
bawah pada relay No3
 Pin A2 terhubung dengan ground
 Lubang udara No1 terhubung dengan
selang ke lubang udara belakang pada
pneumatik No2
 Lubang udara No2 terhubung dengan
selang ke lubang udara depan pada
pneumatik No2
14. Valve ketiga mempunyai pin dan lubang udara
yang terhubung yaitu :
 Pin A1 terhubung dengan pin COM 1
bawah pada relay No4
 Pin A2 terhubung dengan ground
 Lubang udara No2 terhubung dengan
selang ke lubang udara belakang pada
pneumatik No3

61
  Lubang udara No2 terhubung dengan
selang ke lubang udara depan pada
pneumatik No3
15. Pneumatic pertama mempunyai lubang udara yang
terhubung yaitu :
 Lubang udara depan terhubung
menggunakan selang dengan lubang udara
No1 pada valve No1
 Lubang udara belakang terhubung
menggunakan selang dengan lubang udara
No2 pada valve No1
16. Pneumatic kedua mempunyai lubang udara yang
terhubung yaitu :
 Lubang udara depan terhubung
menggunakan selang dengan lubang udara
No1 pada valve No2
 Lubang udara belakang terhubung
menggunakan selang dengan lubang udara
No2 pada valve No2
17. Pneumatic ketiga mempunyai lubang udara yang
terhubung yaitu :
 Lubang udara depan terhubung
menggunakan selang dengan lubang udara
No1 pada valve No3
 Lubang udara belakang terhubung
menggunakan selang dengan lubang udara
No2 pada valve No3

62
18. Driver motor mempunyai pin yang tergubung
yaitu :
 Pin Power (+) terhubung dengan pin
COM 1 bawah pada relay No1
 Pin Power (-) terhubung dengan ground
 Pin Motor (+) terhubung dengan pin A1
pada Motor DC
 Pin Motor (-) terhubung dengan pin A2
pada Motor DC
19. Motor DC mempunyai pin yang terhubung yaitu :
 Pin A1 terhubung dengan pin Motor (+)
pada Driver motor
 Pin A2 terhubung dengan pin Motor (-)
pada Driver motor

63
 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Uji Coba
4.1.1 Tabel Hasil Uji Coba
Tabel 4.1 Hasil Uji coba 1
Sensor Pendeteksi Benda Berukuran 4 cm Dengan
Warna Sama
Monitoring Monitoring
Ukuran Sensor
HMI Apk HP
4 cm V V V
5 cm V V V
6 cm V V V
< 4 cm X X X
> 6 cm V V V
Dalam skenario 1 diambil data dengan memasukkan
benda sesuai dengan tabel di atas, hasil uji coba menunjukkan
benda dibawah < 4 cm tidak bisa dideteksi oleh sensor.
Tabel 4.1 Hasil Uji coba 2
Sensor Pendeteksi Benda Berukuran 5 cm Dengan
Warna Sama
Monitoring Monitoring
Ukuran Sensor
HMI Apk HP
4 cm X X X
5 cm V V V
6 cm V V V
< 4 cm X X X
> 6 cm V V V
Dalam skenario 2 diambil data dengan memasukkan
benda sesuai dengan tabel di atas, hasil uji coba menunjukkan
benda dibawah < 5 cm tidak bisa dideteksi oleh sensor.

64
 Tabel 4.1 Hasil Uji coba 3
Sensor Pendeteksi Benda Berukuran 6 cm Dengan
Warna Sama
Monitoring Monitoring
Ukuran Sensor
HMI Apk HP
4 cm X X X
5 cm X X X
6 cm X X X
< 4 cm X X X
> 6 cm V V V

Dalam skenario 3 data dengan memasukkan benda sesuai

dengan tabel di atas, hasil uji coba menunjukkan benda dibawah
< 6 cm tidak bisa dideteksi oleh sensor.
Tabel 4.1 Hasil Uji coba 4

Sensor Pendeteksi Benda Dengan Warna Bebeda

Monitoring Monitoring
Ukuran Sensor
HMI Apk HP
4 cm X/V X/V X/V
5 cm X/V X/V X/V
6 cm X/V X/V X/V
< 4 cm X/V X/V X/V
> 6 cm X/V X/V X/V

Dalam skenario 4 diambil data dengan memasukkan

benda sesuai dengan tabel di atas, hasil uji coba menunjukkan
benda dengan warna yang berbeda kadang bisa terdeteksi dan
kadang tidak bisa terdeteksi oleh sensor.

65
4.1.2 Kesimpulan Hasil Uji Coba
Dari hasil keempat uji coba yang telah dilakukan kita dapat
menyimpulkan bahwa semua komponen yang ada pada
conveyor trainer berjalan dengan baik karena setiap benda yang
sudah di deteksi sesuai dengan ukuran yang sudah ditetapkan
yaitu :
 Sensor yang dipakai untuk mendeteksi ukuran benda
4cm pada tabel 1 telah sesuai.
 Sensor yang dipakai untuk mendeteksi ukuran benda
5cm pada tabel 2 telah sesuai.
 Sensor yang dipakai untuk mendeteksi ukuran benda
6cm pada tabel 3 telah sesuai.
Kemudian pada tabel 4 semua sensor yang dipakai
untuk mendeteksi warna yang berbeda terkadang bisa dideteksi
oleh sensor dan terkadang tidak bisa terdeteksi dengan sensor
karena dari resolusi warna yang ada pada benda yang dideteksi.
Semakin terang warna benda maka sensor dapat dengan mudah
mendeteksi, semakin gelap warna benda yang dideteksi maka
sensitifitas sensor untuk mendeteksi semakin berkurang.
Kejadian error yang terjadi pada saat uji coba
dikarenakan ketika benda tidak diletakan sesuai posisi nya saat
melewati sensor mendeteksi lalu kontrol valve yang membuat
pneumatik bergerak secara otomatis pneumatik tersebut tidak
bisa mendorong benda dengan presisi sehingga benda tersebut
menghalangi pneumatik kembali ke asal.
HMI yang koneksinya menggunakan wifi dari
handphone dengan aplikasi Haiwell Cloud mempunyai
keterbatasan jarak hanya sampai 7m diluar dari jarak itu maka
koneksi wifi dari handphone terputus dan tidak bisa melakukan
kontrol serta monitoring.

66
 Untuk koneksi jaringan yang terhubung pada HMI
dengan aplikasi Haiwell Cloud menggunakan wifi dari
handphone diluar gedung, pada saat uji coba control dan
monitoring bagus tidak ada delay dan sebaliknya koneksi
jaringan yang terhubng pada HMI dengan aplikasi Haiwell
Cloud didalam gedung pada saat uji coba control dan
monitoring beberapa kali mengalami delay.
4.2 Program PLC

Gambar 4.1 Tampilan halaman Configuration

Pada tampilan halaman ini adalah tempat untuk
memilih kontroler PLC jenis apa yang di gunakan, dan untuk
memilih jenis PLC tersebut terdapat pada menu reference
sebelah kanan atas, yang kami gunakan adalah PLC dengan
jenis TM22116 R.

67
 Gambar 4.2 Tampilan Halaman Program Rung 0 -3
Program rung 0 - 3 yaitu :
 Rung 0 terdapat 3 baris yaitu :
- Pada baris pertama rung 0 terdapat pin
input I0 yang terhubung dengan pin I1, pin
output M6, dan M0
- Pada baris kedua terdapat output pin M0
terhubung ke baris pertama pada pin input
I0
- Pada baris ketiga terdapat outpu M5 yang
terhubung dengan baris kedua pin output
M0 dan baris pertama pin input I0
 Rung 1 terdapat 1 baris yaitu pin input I2 terhubung
dengan pin output M2
 Rung 2 terdapat 1 baris yaitu pin input I3 terhubung
dengan pin output M3
 Rung 3 terdapat 1 baris yaitu pin input I4 terhubung
dengan pin out put M4

68
 Gambar 4.3 Tampilan Halaman Program Rung 4 – 8
Program rung 4 – 8 yaitu :
 Rung 4 terdapat 1 baris yaitu pin M0 terhubung dengan
pin output Q5 pada Lampu indikator
 Rung 5 terdapat 1 baris yaitu pin M2 terhubung dengan
pin Q1 pada Relay No2
 Rung 6 terdapat 1 baris yaitu pin M3 terhubung dengan
pin Q2 pada Relay No3
 Rung 7 terdapat 1 baris yaitu pin M4 terhubung dengan
pin Q3 pada Relay No4
 Rung 8 terdapat 1 baris yaitu pin M0 terhubung dengan
Q4 pada Relay No1

69
 Gambar 4.4 Tampilan Halaman Program Rung 9 dan 10
Program rung 9 dan 10 yaitu :
 Rung 9 terdapat 3 baris yaitu :
- Baris pertama pin M10 terhubung dengan pin
R (reset) pada Counter
- Baris kedua pin M11 terhubung dengan baris
pertama pada pin M10 dan juga pin D (Preset
reached) pada Counter terhubung dengan Pin
M11
- Baris ketiga pin M2 Sensor terhubung dengan
pin CU (Count Up) pada Counter

 Rung 10 terdapat Comparison blok untuk hasil

perhitungan dari Counter setelah sensor membaca
benda dengan kode %MW0:= %C0.V untuk Sensor
No1.

70
 Gambar 4.5 Tampilan Halaman Program Rung 11 dan 12
Program rung 11 dan 12 yaitu :
 Rung 11 terdapat 3 baris yaitu :
- Baris pertama pin M10 terhubung dengan pin
R (reset) pada Counter
- Baris kedua pin M12 terhubung dengan baris
pertama pada pin M10 dan juga pin D (Preset
reached) pada Counter terhubung dengan Pin
M12
- Baris ketiga pin M3 Sensor terhubung dengan
pin CU (Count Up) pada Counter

 Rung 12 terdapat Comparison blok untuk hasil

perhitungan dari Counter setelah sensor membaca
benda dengan kode %MW1:= %C1.V untuk Sensor
No2.

71
 Gambar 4.6 Tampilan Halaman Program Rung 13 dan 14
Program rung 13 dan 14 yaitu :
 Rung 13 terdapat 3 baris yaitu :
- Baris pertama pin M10 terhubung dengan pin
R (reset) pada Counter
- Baris kedua pin M13 terhubung dengan baris
pertama pada pin M10 dan juga pin D (Preset
reached) pada Counter terhubung dengan Pin
M13
- Baris ketiga pin M4 Sensor terhubung dengan
pin CU (Count Up) pada Counter
 Rung 14 terdapat Comparison blok untuk hasil
perhitungan dari Counter setelah sensor membaca
benda dengan kode %MW2:= %C2.V untuk Sensor
No3.

72
4.3 Program HMI Scada

Gambar 4.7 Tampilan Halaman Program HMI Scada

Pada tampilan pambar ini terdapat Menu Device yaitu
tempat program display berada dan pada menu Display terdapat
3 Halaman yang sudah di desain untuk tampilan layar yang
akan di input pada HMI

73
 Gambar 4.8 Tampilan Program pada menu devise
Pada tampilan ini terdapat pin-pin indikator Pada PLC yaitu :
 Pin M0 sebagai pin digital output pada indikator lampu
dan indikator belt conveyor
 Pin M5 sebagai digital output pada kontrol Push Button
ON
 Pin M6 sebagai digital output pada kontrol Push Button
OFF
 Pin M2 sebagai digital output pada indikator Sensor
No1
 Pin M3 sebagai digital output pada indikator Sensor
No2
 Pin M4 sebagai digital output pada indikator Sensor
No3
 Pin C0 sebagai analog output pada indikator Counter
terhadap barang yang sudah di deteksi oleh Sensor No1
 Pin C1 sebagai analog output pada indikator Counter
terhadap barang yang sudah di deteksi oleh Sensor No2
 Pin C2 sebagai analog output pada indikator Counter
terhadap barang yang sudah di deteksi oleh Sensor No3

74
 Gambar 4.9 Tampilan desain program halaman 1
Disi hanya di sesain tulisan judul tugas akhir, logo
Politeknik Negeri Banjarmasin, nama mahasiswa beserta
NIMnya, nama dosen pembimbing, dan yang terakhir tanda
panah untuk berpindah ke halaman selanjutnya, tidak ada digital
output ataupun analog output yang diberikan.

75
 Gambar 4.10 Tampilan desain program halaman 2
Terdapat pin yang diberikan pada tampilan halaman 2 yaitu :
 Pada indikator lampu diberikan digital output pin M0
 Pada indikator push button On diberikan digital output
pin M5
 Pada indikatir push button Off diberikan digital output
pin M6
 Pada indikator sensor 1 diberikan digital output pin M2
 Pada indikator sensor 2 diberikan digital output pin M3
 Pada indikator sensor 3 diberikan digital output pin M4
 Pada indikator belt conveyor diberikan digitak output
pin M0 sama dengan pin pada indikator lampu.

76
 Gambar 4.11 Tampilan desain program halaman 3
Terdapat pin yang di berikan pada tampilan halamn 3 yaitu :
 Pada indikator sensor 1 diberikan digital output pin M2
 Pada indikator sensor 2 diberikan digital output pin M3
 Pada indikator sensor 3 diberikan digital output pin M4
 Pada indikator counter 1 sebelah kanan diberikan
analog output pin C0
 Pada indikator counter 2 ditengah diberikan analog
output pin C1
 Pada indikator counter 3 sebelah kiri diberikan analog
output pin C2
 Pada indikator belt conveyor diberikan digitak output
pin M0 sama dengan pin pada indikator lampu.

77
 BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil uji coba yang telah dilakukan kita dapat
menyimpulkan bahwa semua komponen yang ada pada
conveyor trainer berjalan dengan baik karena setiap benda yang
sudah di deteksi sesuai dengan ukuran yang sudah ditetapkan.
Kejadian error yang terjadi pada saat uji coba
dikarenakan ketika benda tidak diletakan sesuai posisi nya saat
melewati sensor mendeteksi lalu kontrol valve yang membuat
pneumatik bergerak secara otomatis pneumatik tersebut tidak
bisa mendorong benda dengan presisi sehingga benda tersebut
menghalangi pneumatik kembali ke asal.
HMI yang koneksinya menggunakan wifi dari
handphone dengan aplikasi Haiwell Cloud mempunyai
keterbatasan jarak hanya sampai 7m diluar dari jarak itu maka
koneksi wifi dari handphone terputus dan tidak bisa melakukan
kontrol serta monitoring.
Untuk koneksi jaringan yang terhubung pada HMI
dengan aplikasi Haiwell Cloud menggunakan wifi dari
handphone diluar gedung, pada saat uji coba control dan
monitoring bagus tidak ada delay dan sebaliknya koneksi
jaringan yang terhubng pada HMI dengan aplikasi Haiwell
Cloud didalam gedung pada saat uji coba control dan
monitoring beberapa kali mengalami delay.
Manfaat kontrol dan monitoring jarak jauh yaitu :
 Mengontrol situasi tanpa harus ke lokasi
 Mengurangi resiko kecelakaan kerja
 Lebih cepat mengetahui error atau titik kesalahan

78
5.2 Saran
Conveyor trainer ini dapat dikembangkan lagi lebih
lanjut dari segi pengembangan alat atau sistem untuk control
driver motor dc bisa dilakukan secara otomatis mengkontrol
kecepatan belt conveyor, sehingga pada saat benda diletakkan
maka belt conveyor secara otomatis bergerk dengan cepat dan
sebaliknya jika tidak ada benda beld conveyor akan berhenti,
sistem yang ditambahkan yaitu menambah sensor untuk
mendeteksi benda yang akan mengatur driver motor dc tersebut.
Conveyor trainer ini bisa dilakukan kontrol sekaligus
monitoring dimanapun (IoT), jika mempunyai koneksi jaringan
tersendiri yaitu dengan cara menambahkan atau memasangkan
wifi tersendiri pada conveyor trainer tersebut.

79
 Daftar Pustaka
Samsul Eka. 2017. Apa itu HMI Dalam Sistem Otomasi
Industri?. http://jagootomasi.com/apa-itu-hmi-dalam-sistem-
otomasi-industri/. Tanggal akses 4 Agustus 2022
Permana, Fandi Surya 2014 TA : Pembuat Pakan Ternak
Jenis Pelet Berbasis PLC (Programable Logic
Control). Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.
Putra, D.E, Tan, H. 2021. Rancang Bangun Modul Simulasi
Pengendalian Banjir Menggunakan 3 Pompa Air Pembuangan
Dengan Kontrol HMI Bebasis PLC. Tugas Akhir. Politeknik
Negeri Banjarmasin. Banjarmasin.
Team PT. Dinamika Nusa Mandiri. 2018. Belt Conveyor.
https://www.dnm.co.id/belt-conveyor/. Tanggal akses 4
Agustus 2022
Team PT. SENSOR HAUSTAMA JAYA. 2021. Fhotoelectric
Sensor.
https://www.sensorhaus.id/article?view=article&id=73&catid
=13. Tanggal akses 4 Agustus 2022
Theo. 2009. Prinsip Kerja Solenoid Valve Pneumatic-
ELEKTRO MEKANIK. http://electric-
mechanic.blogspot.com/2012/09/prinsip-kerja-solenoid-
valve-pneumatic.html. Tanggal akses 4 Agustus 2022
Suprianto. 2015. PENGERTIAN PNEUMATIK.
http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-pneumatik/.
Tanggal akses 4 Agustus 2022

80
Prawiro. M. 2018. Pengertian Power Supply: Fungsi, Jenis,
Komponen, Cara Kerja Power Supply.
https://www.maxmanroe.com/vid/teknologi/komputer/peng
ertian-power-supply.html. Tanggal akses 4 Agustus 2022
Wahyudi Ahmad. 2016. DEFINISI DAN APLIKASI
ELECTROMECHANICAL RELAY (EMR).
https://www.tptumetro.com/2019/03/definisi-dan-aplikasi-
electromechanical.html. Tanggal akses 4 Agustus 2022
Zal Fahmi. 2010. PMW pada motor DC.
https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/pwm-pada-motor-
dc/. Tanggal akses 4 Agustus 2022
Situmorang Riski F. Christian F. 2020. Apa Itu Push Button
Switch Atau Saklar Tombol. http://www.ruang-
server.com/2020/11/apa-itu-push-button-switch-atau-
saklar.html. Tanggal Akses 4 Agustus 2022
Taufikullah. 2021. Lampu Indikator Motor Listrik.
https://www.tneutron.net/elektro/lampu-indikator-motor-
listrik/. Tanggal akses 4 Agustus 2022
Pasha Afifah C. 2019. Jenis Kabel Listrik dan Fungsinya,
Simak Agar Kamu Tak Salah Pilih.
https://www.liputan6.com/citizen6/read/3911427/jenis-
kabel-listrik-dan-fungsinya-simak-agar-kamu-tak-salah-pilih.
Tanggal akses 4 Agustus 2022
Damayanti, A. M., Rifa’i, M., & Tarmukan, T. (2020).
Implementasi Sistem Kontrol PID pada Proses Reverse
Osmosis Pengolahan Air Laut Berbasis DCS. Jurnal Elkolind:
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, 3(2), 9-18.

81
Lampiran

82
 Foto Lampiran 1 Conveyor Trainer 3D Tampak Depan

Foto Lampiran 2 Conveyor Trainer 3D Tampak Belakang

Foto Lampiran 3 Conveyor Trainer 3D Tampak Kanan

Foto Lampiran 4 Conveyor Trainer 3D Tampak Kiri

 Foto Lampiran 5 Kerangka Conveyor Trainer

Foto Lampiran 6 Kerangka dan Beld Conveyor Trainer

Foto Lampiran 7 Motor DC Dan Beld Conveyor Trainer

Foto Lampiran 8 All Components Conveyor Trainer

Foto Lampiran 9 Tampak Belakang All Komponen

Foto Lampiran 10 Conveyor Trainer 90%

Foto Lampiran 11 Tampak Belakang Conveyor Trainer

Foto Lampiran 12 Tampak Kanan Conveyor Trainer

Foto Lampiran 13 Tampak Kiri Conveyor Trainer

Foto Lampiran 14 Conveyor Trainer 95 %

Foto Lampiran 15 Conveyor Trainer 100 %

Foto Lampiran 16 Pemrograman

Foto Lampiran 17 All Member and Lecturer
Foto Lampiran 18 All Member
Foto Lampiran 19 Nurul Fadly Ramadhan (C020318026)
Foto Lampiran 20 M. Rinaldi (C020318039)
Foto Lampiran 21 Errick Wilatama Saputra (C020319034)
Foto Lampiran 22 Gilang Satriatama (C020319035)
Foto Lampiran 23 Raynad Aldo Pratama (C020319051)