INSTITUT TEKNOLOGI BATAM

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
TGL
MATA KULIAH KODE MK RUMPUN MK BOBOT (SKS) SEMESTER PENYUSU
NAN
Elektronika & Sistem 12 Februari
Mekatronika CE4726 3 6
Tertanam 2023
OTORISASI Dosen Pengembang RPS Koordinator RMK Ka Program Studi
Joni Eka Candra, S.T., M.T Muhammad Abrar Masril, M.Kom
Capaian CPL-PRODI
Pembelajaran (CP) CP.2 Memiliki pengetahuan sains, komputer, dan prinsip-prinsip rekayasa serta mampu menerapkannya untuk
memecahkannya masalah rekayasa kompleks, seperti dalam menganalisis dan merancang peralatan elektronik
atau elektrikal, perangkat lunak dan sistem yang terdiri dari perangkat keras dan lunak;
CP.4 Memiliki pengetahuan teoritis yang luas untuk mengidentifikasi, merumuskan, menganalisa dan
menyelesaikan masalah atau memberikan solusi alternatif dalam bidang teknik elektro dan pengetahuan
khusus yang mendalam pada bidang keahliannya;
CP.5 Mampu melakukan perancangan, implementasi dan verifikasi komponen, proses atau sistem yang sesuai
dengan bidang keahlian untuk memenuhi spesifikasi atau kebutuhan yang diinginkan dan juga
mempertimbangkan faktor-faktor lain seperti: ekonomi, lingkungan, sosial, kesehatan dan keselamatan, dan
keberlanjutan;
CP.6 Mampu berkomunikasi secara efektif, berkerjasama dalam tim multi-disiplin dan multi-kultural, serta
bertanggung jawab secara mandiri atas pekerjaannya dan mematuhi etika profesi dalam menyelesaikan
permasalahan teknik;
CP.8 Mampu memahami kebutuhan akan pembelajaran sepanjang hayat, atau memiliki latar belakang untuk
melanjutkan pendidikan ke tahap selanjutnya termasuk akses terhadap pengetahuan terkait isu-isu kekinian
yang relevan di bidang teknik elektro.
CPMK
1. Memahami konsep system koordinat dan transformasi system koordinat.
2. Memahami konsep kinematika dan dinamika pada system mekanika dan robot beroda
 3. Memahami konsep forward and inverse kinematics
4. Memahami konsep sensor dan actuator pada system mekatronika
Matriks CPL - CPMK

CPMK
CPL
1 2 3
KK-1 V
P-1 V V
P-2 V V

Mata kuliah ini akan membahas Rangkaian Logika dan elektronika, Dasar sistem pneumatic, Sensor dan Tranduser,
Diskripsi Singkat
MK
Microcontroller programming and Interfacing, PLC (Programmable Logic Controller), Actuator (DC Motor, Servo
Motor, Stepper Motor), Dasar-dasar mekanik, dan Integrated manufacturing system.
Bahan Kajian/Materi 1. Pendahuluan Tentang Mekatronika
pembelajaran 2. Sirkuit Listrik dan Komponennya
3. Elektronika Semionduktor
4. Respon Sistem
5. pemrosesan Signal analog menggunakan Operasional Amplifier
6. Sirkuit Digital
7. pemrograman mikrokontroller dan interface
8. Sensor dan Aktuator
9. Akuisisi data
10. Sistem mekatronika, arsitektur sistem control dan studi kasus

Pustaka Utama :
1. David G. Alciatore, dan Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems. (4th Ed.).
McGraw Hill . (2012).
2. Devdas Shetty dan Richard A. Kolk. Mechatronics System Design. (2nd Ed.). Cengage Learning. (2011).
Pendukung :

Media Pembelajaran Perangkat lunak: Perangkat keras:

LCD, Projector
Team Teaching -
Matakuliah syarat Elektronika, Sistem Mikrokontroller
Teaching Method Studi Kasus, Diskusi Kelompok
Sub-CPMK Bentuk/Metode
Mg Ke- Indikator Kriteria & Bobot
(Kemampuan akhir tiap Pembelajaran & Bentuk Materi Pembelajaran
Penilaian Bentuk Penilaian
tahapan belajar) Penugasan [Pustaka]
Penilaian (%)
[Estimasi Waktu]
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Mahasiswa memahami  Memberi  Keaktifan Kuliah: Perkenalan materi
metodametoda yang contoh aplikasi mahasiswa  Ceramah secara umum dan
digunakan dalam terkatagori  Diskusi kontrak kuliah: Sistem
pelaksanaan perkuliahan mekatronika  Latihan soal pelaksanaan
1 dan mengenal pengertian perkuliahan. 2,5
dan konsep umum Pengenalan
Mekatronika.[A2,C2] [TM: 3x(3x50’)] Mekatronika

Mahasiswa memahami  Mampu  Keaktifan Kuliah: Pendahuluan dan

tentang sistem menghitung dan mahasiswa -  Ceramah pengenalan konsep
pengukuran sebagai menganalisis dari dan  Diskusi sistem pengukuran:
2 bagian dari Mekatronika desain sistem Ketepatan  Latihan soal Sistem pengukuran. 2,5
dan konsep umum desain mekatronika dalam Konsep desain sistem
sistem mekatronika.[A3, konsep dasar Mekatronika.
C3] mekatronika
Mahasiswa memahami  Ketelitian dalam  Keaktifan Kuliah: 1.
konsep pemodelan menghitung mahasiswa  Ceramah
matematik dan konsep  Latihan soal  Diskusi Konsep pemodelan
manipulasi diagram blok pemodelan dari  Latihan soal sistem fisik: Notasi
3 ekspresi fungsi 2,5
sistem fisik melalui operator dan fungsi
alih [TM: 3x(3x50’)] alih. Manipulasi
ekspresi fungsi alih [C4,
A3] diagram blok

4 Mahasiswa memahami  Mampu  Keaktifan Kuliah: 2. 2,5

konsep pemodelan lanjutan menjelaskan, mahasiswa  Ceramah
pada sistem fisik dengan menganalisis  Latihan soal  Diskusi Konsep pemodelan
kopling mekatronik – pada sistem fisik sistem fisik (lanjutan):
 listrik.[C2, A3] dengan kopling  Latihan soal Pemodelan blok diagram.
mekatronik – Kopling Mekatronik–
listrik. [TM: 3x(3x50’)] Listrik.

Mahasiswa memahami  Mampu  Keaktifan Kuliah: 3.

elemenelemen dan menjelaskan mahasiswa  Ceramah
komponenkomponen komponen-  Latihan Soal  Diskusi Rangkaian dan
listrik dasar, konsep komponen dan  Latihan soal Komponen listrik:
matching impedance, hukun dasar  Elemen Listrik
5 elemen listrik 2,5
serta hukum Listrik Dasar.
berkaitan. [C2,A3] [TM: 3x(3x50’)]  Hukum Listrik dan
Komponen.
Matching Impedance.

Mahasiswa memahami  Mampu  Keaktifan Kuliah: 4.

konsep tentang menghitung, mahasiswa  Ceramah
komponenkomponen menganalisa,  Quiz 1  Diskusi Elektronik
semikonduktor dalam serta  Quiz 1 Semikonduktor:
6 5
mekatronika.[C3, A3] merumuskan  Dioda
respon frekuensi [TM: 3x(3x50’)]  BJT
dalam rangkaian  FET
elektronika
7 Mahasiswa memahami  Mampu  Keaktifan Kuliah: 5. 5
konsep menjelaskan, mahasiswa  Ceramah
komponenkomponen dan menganalisa dan  Tugas 1  Diskusi Rangkaian Digital:
rangkaian digital dalam mendesain  Tugas 1 Rangkaian Logika dan
aplikasi mekatronika. aplikasi CMOS Timing Diagram TTL
[C2,A3] pada rangkaian Tugas: presentasi dan CMOS Sistem IC.
elektronika  setiap pertemuan
digital mewajibakan 1
kelompok (3 orang)
untuk presentasi
 durasi 15 menit
 konten: aplikasi materi
 kuliah (yang sedang
dibahas) dalam bidang
IPTEK/ ICT.

 Tugas 1

[TM: 3x(3x50’)]

Ujian Tengah Semester 25

Mahasiswa memahami  Ketelitian dalam  Keaktifan Kuliah: Op Amp:
tentang komponen dan menghitung, mahasiswa  Ceramah Op Amp Ideal Inverting
rangkaian Op-Amp dalam menganalisa,  Latihan Soal  Diskusi dan non Amplifier The
aplikasi mekatronika. serta mendesain  Latihan soal real Op Amp.
9 [C3, A3] penguat OP-AMP 2,5

[TM: 3x(3x50’)]

Mahasiswa memahami  Manpu  Keaktifan Kuliah: Respon Sistem:

konsep linearitas dan menjelaskan mahasiswa  Ceramah  Amplifier Linearitas
respon frekuensi pada perbedaan respon  Latihan Soal  Diskusi  Bandwidth dan
sistem.[C2,A3] frekuensi dengan  Latihan soal Respon Frekuensi
10 linearitas phasa 2,5
Linearitas phasa.
[TM: 3x(3x50’)]

11 Mahasiswa memahami  Diskusi  Keaktifan Kuliah: Sensor dan Aktuator: 2,5

tentang sensor dan kelompok mahasiswa  Ceramah Pengukuran posisi,
aktuator, serta konsep mengidentifikas  Latihan soal  Diskusi kecepatan, tekanan dan
aplikasinya pada sistem i sensor-sensor  Latihan soal suhu. Solenoid, Relay,
 mekatronika. [C3,A3] pada peralatan Motor, Pneumatik dan
Hidraulik.
[TM: 3x(3x50’)]

Mahasiswa memahami  Diskusi  Keaktifan Kuliah: Pengkondisian sinyal

tentang pengkondisian kelompok mahasiswa  Ceramah dan Interface:
sinyal dan proses berlatih  Latihan Soal  Diskusi Transducer dan
konversi data.[C5, A4] mendesain  Latihan soal Pengkondisian sinyal
12 pengkondisi Piranti dan proses 2,5
sinyal Konversi Data
Software aplikasi.
[TM: 3x(3x50’)]

Mahasiswa memahami  Diskusi  Keaktifan Kuliah: Data Aquisisi:

konsep dan plikasi kelompok – mahasiswa  Ceramah  Teori Quantisasi
Quantisasi, ADC dan menghitung  Latihan Soal  Diskusi  ADC dan DAC
DAC, Virtual keluaran DAC  Latihan soal
13 Instrumentation, Akusisi 2,5
Instrumentasi virtual,
Data, dan Control.[C4, Akusisi data, dan
A3] [TM: 3x(3x50’)]
Kontrol.

Mahasiswa memahami  Kemampuan  Keaktifan Kuliah: Studi Kasus:

aplikasi akusisi data dan dalam mahasiswa  Ceramah Comprehensive Case
control melalui studi- menjelaskan  Quiz 2  Diskusi Studies Studi kasus
studi kasus sistem dan menganilsa  Quiz 2 akusisi data. Studi
14 mekatronika.[C4, A4] proses akuisisi kasus akusisi data dan 5
data kontrol.
[TM: 3x(3x50’)]

15 Mahasiswa mampu  Mampu  Presentasi Kuliah: Presentasi Tugas 4 5

mengapli-kasikan menjelaskan,  Responsi  Ceramah Projek.
prosedur rancang bangun dan  Tugas 2  Diskusi
 projek mekatronika dan menganalisa  Tugas 2
mempresentasikannya proses rancang
[C6, A4] bangun projek
mekatronika [TM: 3x(3x50’)]

Ujian Akhir Semester 30

Mengetahui, Batam, 12 Februari 2023

Ketua SPMI ITEBA Koordinator RMK Dosen Pengampu

(Taufiq Rahman, M.T) (Muhammad Abrar Masril, M.Kom) (Joni Eka Candra, S.T., M.T)

Mengesahkan,
Kaprodi Teknik Komputer

(Muhammad Abrar Masril, M.Kom)