Kode

Dokumen
Universitas Negeri Surabaya
Fakultas Teknik
Program Studi S1 Teknik Mesin

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

MATA KULIAH (MK) KODE Rumpun MK BOBOT (sks) SEMESTER Tgl

Penyusunan
Mekatronika 2120102048 T=2 P=0 ECTS=3.18 5 18 Januari 2023

OTORISASI Pengembang RPS Koordinator RMK Koordinator Program Studi

Agung Prijo Budijono, S.T., M.T. ; Wahyu Dwi Agung Prijo Budijono, S.T., M.T. Ir. Priyo Heru Adiwibowo, S.T., M.T.
Kurniawan, S.Pd., M.Pd. ; Ali Hasbi Ramadani,
S.Pd., M.Pd.

Model Project Based Learning

Pembelajaran
Capaian CPL-PRODI yang dibebankan pada MK
Pembelajaran
(CP) 1. Sikap
CPL 1.A Kerja secara mandiri dan kelompok
2. Keterampilan Umum
CPL 2.A Eksperimen dan analisis data
3. Keterampilan Khusus
CPL 3.A Perancangan dan pengembangan solusi yang memperhatikan lingkungan dan keberlanjutan
4. Pengetahuan
Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
1. Memiliki moral, etika dan kepribadian yang baik di dalam mempelajari sistem mekatronika
2. Memiliki pengetahuan tentang sistem mekatronika berbasis microcontroller dan programmable logic controller
3. Memiliki kemampuan untuk merancang sistem mekatronika berbasis microcontroller dan programmable logic controller
4. Mampu bekerjasama dan bertanggungjawab dalam mengembangkan sistem mekatronika sesuai dengan kebutuhan
Kemampuan akhir tiap tahapan belajar (Sub-CPMK)
Sub-CPMK1 Mahasiswa mampu mendeskripsikan prinsip dasar sistem mekatronika
Sub-CPMK2 Mahasiswa mampu mengidentifikasi sistem mekatronika melalui contoh studi kasus
Sub-CPMK3 Mahasiswa mampu mengidentifikasi berbagai jenis sensor dan tranduser
Sub-CPMK4 Mahasiswa mampu mengidentifikasi berbagai jenis sensor dan tranduser
Sub-CPMK5 Mahasiswa mampu membedakan prinsip kerja gerbang logika dasar
Sub-CPMK6 Mahasiswa mampu memahami sistem microcontroller dan penerapannya
Sub-CPMK7 Mahasiswa mampu memahami sistem microcontroller dan penerapannya
Sub-CPMK8 Ujian Sub Sumatif
Sub-CPMK9 Mampu mengidentifikasi karakteristik berbagai jenis aktuator
Sub-CPMK10 Mampu mengidentifikasi karakteristik berbagai jenis aktuator
Sub-CPMK11 Mampu memahami sistem PLC
Sub-CPMK12 Mampu merancang program PLC
Sub-CPMK13 Mampu merancang program PLC
Sub-CPMK14 Mampu mengoperasikan PLC sesuai prosedu
Sub-CPMK15 Mahasiswa mampu mengoperasikan PLC sesuai prosedur
Sub-CPMK16 Ujian Sumatif
Deskripsi Mata kuliah ini membahas tentang Rangkaian Logika dan Elektronika Dasar, Sensor dan Tranduser, Actuator (DC Motor, Servo Motor, Stepper
Singkat MK Motor), Microcontroller, PLC (Programmable Logic Controller) menggunakan berbagai bentuk pembelajaran berupa kuliah, praktikum, perancangan
dan menggunakan berbagai metode pembelajaran berupa diskusi kelompok, simulasi, studi kasus, dan pembelajaran berbasis proyek.

Pustaka Utama :

1. Adi, A.N. 2010, Mekatronika. Yogyakarta: Graha Ilmu.

2. Bolton, W. 1999. Mechatronics, Second Edition. England: Prentice Hall.
3. David G. Alciatore, Michael B. Histand (2017), Introduction to Mechatronics and Measurement Systems.McGRAW.Hill International Edition

Pendukung :

1. Dunn, William C. 2005. Fundamentals of Industrial Istrumentation and Process Control.USA: Mc Graw-Hill Companies, Inc.
2. Johnson, C.D. 2003. Process Control Instrumentation Technology, Seventh Edition. USA: Prentice Hall Inc., New Jersey.

Dosen Agung Prijo Budijono, S.T., M.T.

Pengampu Ir. Wahyu Dwi Kurniawan, S.Pd., M.Pd.
Ali Hasbi Ramadani, S.Pd., M.Pd.
 Bantuk Pembelajaran,
Kemampuan akhir Penilaian Metode Pembelajaran, Bobot
Mg Ke- tiap tahapan belajar Penugasan Mahasiswa, Materi Pembelajaran Penilaian
[ Estimasi Waktu] [ Pustaka ] (%)
(Sub-CPMK)
Indikator Kriteria & Bentuk Luring (offline) Daring (online)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
1 Mahasiswa mampu Ketepatan dalam Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: dasar 2%
mendeskripsikan mendeskripsikan Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, mekatronika
prinsip dasar sistem sistem mekatronika * 2x50 * 2x50 Pustaka: Adi, A.N.
mekatronika Bentuk Penilaian : 2010, Mekatronika.
Aktifitas Partisipasif Yogyakarta: Graha
Ilmu.
2 Mahasiswa mampu Ketepatan dalam Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Sistem 2%
mengidentifikasi mengidentifikasi Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, mekatronika
sistem mekatronika sistem mekatronika * Tugas: * Tugas: Pustaka: Adi, A.N.
melalui contoh studi melalui contoh studi Bentuk Penilaian :
kasus kasus Mengidentifikasi Mengidentifikasi sistem 2010, Mekatronika.
Aktifitas sistem mekatronika mekatronika melalui Yogyakarta: Graha
Partisipasif, Tes melalui contoh studi contoh studi kasus Ilmu.
kasus * 2x50
* 2x50 Materi: Studi kasus
sistem mekatronika
Pustaka: Adi, A.N.
2010, Mekatronika.
Yogyakarta: Graha
Ilmu.
3 Mahasiswa mampu Ketepatan Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Sensor dan 5%
mengidentifikasi mengidentifikasi Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, Tranduser
berbagai jenis sensor minimal 5 jenis * 2x50 * 2x50 Pustaka: Bolton, W.
dan tranduser sensor dan Bentuk Penilaian :
transduser 1999. Mechatronics,
Aktifitas Second Edition.
Partisipasif, England: Prentice Hall.
Penilaian Portofolio
4 Mahasiswa mampu 1.Merancang Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Sensor dan 5%
mengidentifikasi diagram blok Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, Tranduser
berbagai jenis sensor * Tugas: * Tugas: Pustaka: Bolton, W.
dan tranduser suatu sistem
Bentuk Penilaian : Mengidentifikasi Mengidentifikasi 1999. Mechatronics,
kontrol
Aktifitas berbagai jenis berbagai jenis sensor Second Edition.
2.Ketepatan Partisipasif, Tes sensor dan dan tranduser England: Prentice Hall.
mengidentifikasi
tranduser * 2x50
minimal 5 jenis
* 2x50
sensor dan
transduser
5 Mahasiswa mampu Ketepatan dalam Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: sensor 5%
membedakan prinsip mebedakan gerbang Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, Pustaka: Dunn,
kerja gerbang logika logika AND, OR, * Tugas: * Tugas: Menjelaskan William C. 2005.
dasar NOT, NAND, NOR, Bentuk Penilaian :
EXOR, EXNOR, dan Menjelaskan perbedaan prinsip kerja Fundamentals of
RS FF, Aktifitas perbedaan prinsip gerbang logika AND, Industrial
Partisipasif, Tes kerja gerbang logika OR, NOT, NAND, Istrumentation and
AND, OR, NOT, NOR, EXOR, EXNOR, Process Control.USA:
NAND, NOR, dan RS FF, Mc Graw-Hill
EXOR, EXNOR, * 2x50 Companies, Inc.
dan RS FF,
* 2x50 Materi: Gerbang
logika
Pustaka: David G.
Alciatore, Michael B.
Histand (2017),
Introduction to
Mechatronics and
Measurement
Systems.McGRAW.Hill
International Edition
6 Mahasiswa mampu Ketepatan Kriteria: * Kuliah * Kuliah Materi: Sistem 5%
memahami sistem mengidentifikasi Rubrik penilaian * Diskusi * Diskusi microcontroller dan
microcontroller dan sistem * Tanya jawab * Tanya jawab penerapannya
penerapannya microcontroller dan Bentuk Penilaian :
penerapannya * 2x50 * 2x50 Pustaka: David G.
Aktifitas Partisipasif Alciatore, Michael B.
Histand (2017),
Introduction to
Mechatronics and
Measurement
Systems.McGRAW.Hill
International Edition
7 Mahasiswa mampu 1.Mengidentifikasi Kriteria: * Kuliah * Kuliah Materi: Sistem 5%
memahami sistem pengkondisian Rubrik penilaian * Diskusi * Diskusi microcontroller dan
microcontroller dan * Tanya jawab * Tanya jawab penerapannya
penerapannya sinyal dalam
Bentuk Penilaian : * Tugas: * Tugas: Pustaka: David G.
suatu sistem
Aktifitas Partisipasif Mengidentifikasi Mengidentifikasi sistem Alciatore, Michael B.
kontrol otomatis
sistem microcontroller dan Histand (2017),
2.Ketepatan microcontroller dan penerapannya Introduction to
mengidentifikasi
penerapannya * 2x50 Mechatronics and
sistem * 2x50 Measurement
microcontroller Systems.McGRAW.Hill
dan International Edition
penerapannya
8 Ujian Sub Sumatif Ujian Sub Sumatif Kriteria: Ujian Sub Sumatif 20%
Kesesuaian * 2x50
dengan kunci
jawaban
9 Mampu Ketepatan Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Aktuator 5%
mengidentifikasi mengidentifikasi Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, Pustaka: Johnson,
karakteristik berbagai karakteristik berbagai * 2x50 * 2x50 C.D. 2003. Process
jenis aktuator jenis aktuator Bentuk Penilaian : Control
Aktifitas Partisipasif Instrumentation
Technology, Seventh
Edition. USA: Prentice
Hall Inc., New Jersey.
 10 Mampu Ketepatan Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Aktuator 5%
mengidentifikasi mengidentifikasi Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, Pustaka: Johnson,
karakteristik berbagai karakteristik berbagai * Tugas: * Tugas: C.D. 2003. Process
jenis aktuator jenis aktuator Bentuk Penilaian : Mengidentifikasi Mengidentifikasi Control
Aktifitas Partisipasif karakteritik berbagai karakteritik berbagai Instrumentation
jenis aktuator jenis aktuator Technology, Seventh
* 2x50 * 2x50 Edition. USA: Prentice
Hall Inc., New Jersey.
11 Mampu memahami Ketepatan dalam Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Sistem PLC 5%
sistem PLC memahami fungsi, Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, Pustaka: Johnson,
bagian utama, * 2x50 * 2x50 C.D. 2003. Process
kelebihankekurangan Bentuk Penilaian :
dan prosedur Control
pemrograman PLC Aktifitas Partisipasif Instrumentation
Technology, Seventh
Edition. USA: Prentice
Hall Inc., New Jersey.
12 Mampu merancang Ketepatan membuat Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Pemrograman 5%
program PLC rangkaian DOL, Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, PLC
interlock, berurutan, * Tugas 6: Membuat * Tugas 6: Membuat Pustaka: Johnson,
dan bergantian Bentuk Penilaian :
menggunakan rangkaian DOL, rangkaian DOL, C.D. 2003. Process
aplikasi Aktifitas interlock, berurutan, interlock, berurutan, Control
Cx.Programmer Partisipasif, dan bergantian, dan bergantian, Instrumentation
Penilaian * 2x50 * 2x50 Technology, Seventh
Praktikum, Tes Edition. USA: Prentice
Hall Inc., New Jersey.
13 Mampu merancang Ketepatan membuat Kriteria: * Kuliah, * Kuliah, Materi: Pemrograman 5%
program PLC rangkaian lampu lalu Rubrik penilaian * Diskusi, * Diskusi, PLC
lintas dan pintu * Tugas 6: Membuat * Tugas 6: Membuat Pustaka: Johnson,
garasi otomatis Bentuk Penilaian :
menggunakan rangkaian lampu rangkaian lampu lalu C.D. 2003. Process
aplikasi Aktifitas lalu lintas dan pintu lintas dan pintu garasi Control
Cx.Programmer Partisipasif, garasi otomatis, otomatis, Instrumentation
Penilaian * 2x50 * 2x50 Technology, Seventh
Praktikum, Tes Edition. USA: Prentice
Hall Inc., New Jersey.
14 Mampu Ketepatan membuat Kriteria: * Praktek Materi: Pemrograman 10%
mengoperasikan PLC rangkaian DOL, Rubrik penilaian Laboratorium, PLC
sesuai prosedu interlock, berurutan, * Diskusi, Pustaka: Johnson,
bergantian Bentuk Penilaian :
menggunakan trainer * Tugas 6: Membuat C.D. 2003. Process
PLC sesuai prosedur Aktifitas rangkaian DOL, Control
Partisipasif, interlock, berurutan, Instrumentation
Penilaian bergantian Technology, Seventh
Praktikum, Tes menggunakan Edition. USA: Prentice
trainer PLC Hall Inc., New Jersey.
* 2x50
Materi:
Pengoperasian PLC
Pustaka: Bolton, W.
1999. Mechatronics,
Second Edition.
England: Prentice Hall.
15 Mahasiswa mampu Ketepatan Kriteria: * Praktek Materi: Pemrograman 10%
mengoperasikan PLC mendemonstrasikan Rubrik penilaian Laboratorium, PLC
sesuai prosedur rangkaianrangkaian * Diskusi, Pustaka: Johnson,
lampu lalu lintas dan Bentuk Penilaian :
pintu garasi otomatis * Tugas 6: C.D. 2003. Process
menggunakan trainer Aktifitas Mendemonstrasikan Control
PLC sesuai prosedur Partisipasif, rangkaian lampu Instrumentation
Penilaian Hasil lalu lintas dan pintu Technology, Seventh
Project / Penilaian garasi otomatis Edition. USA: Prentice
Produk, Penilaian menggunakan Hall Inc., New Jersey.
Praktikum, Tes trainer PLC
* 2x50 Materi:
Pengoperasian PLC
Pustaka: Bolton, W.
1999. Mechatronics,
Second Edition.
England: Prentice Hall.
16 Ujian Sumatif Kriteria: Ujian Sumatif Ujian Sumatif 30%
Rubrik penilaian * 2x50 * 2x50

Rekap Persentase Evaluasi : Project Based Learning

No Evaluasi Persentase
1. Aktifitas Partisipasif 44.67%
2. Penilaian Hasil Project / Penilaian Produk 2.5%
3. Penilaian Portofolio 2.5%
4. Penilaian Praktikum 9.17%
5. Tes 15.17%
74.01%

Catatan
1. Capaian Pembelajaran Lulusan PRODI (CPL-PRODI) adalah kemampuan yang dimiliki oleh setiap lulusan PRODI yang merupakan
internalisasi dari sikap, penguasaan pengetahuan dan ketrampilan sesuai dengan jenjang prodinya yang diperoleh melalui proses
pembelajaran.
2. CPL yang dibebankan pada mata kuliah adalah beberapa capaian pembelajaran lulusan program studi (CPL-PRODI) yang digunakan untuk
pembentukan/pengembangan sebuah mata kuliah yang terdiri dari aspek sikap, ketrampulan umum, ketrampilan khusus dan pengetahuan.
3. CP Mata kuliah (CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPL yang dibebankan pada mata kuliah, dan bersifat
spesifik terhadap bahan kajian atau materi pembelajaran mata kuliah tersebut.
4. Sub-CP Mata kuliah (Sub-CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPMK yang dapat diukur atau diamati dan
merupakan kemampuan akhir yang direncanakan pada tiap tahap pembelajaran, dan bersifat spesifik terhadap materi pembelajaran mata
kuliah tersebut.
 5. Indikator penilaian kemampuan dalam proses maupun hasil belajar mahasiswa adalah pernyataan spesifik dan terukur yang mengidentifikasi
kemampuan atau kinerja hasil belajar mahasiswa yang disertai bukti-bukti.
6. Kreteria Penilaian adalah patokan yang digunakan sebagai ukuran atau tolok ukur ketercapaian pembelajaran dalam penilaian berdasarkan
indikator-indikator yang telah ditetapkan. Kreteria penilaian merupakan pedoman bagi penilai agar penilaian konsisten dan tidak bias. Kreteria
dapat berupa kuantitatif ataupun kualitatif.
7. Bentuk penilaian: tes dan non-tes.
8. Bentuk pembelajaran: Kuliah, Responsi, Tutorial, Seminar atau yang setara, Praktikum, Praktik Studio, Praktik Bengkel, Praktik Lapangan,
Penelitian, Pengabdian Kepada Masyarakat dan/atau bentuk pembelajaran lain yang setara.
9. Metode Pembelajaran: Small Group Discussion, Role-Play & Simulation, Discovery Learning, Self-Directed Learning, Cooperative Learning,
Collaborative Learning, Contextual Learning, Project Based Learning, dan metode lainnya yg setara.
10. Materi Pembelajaran adalah rincian atau uraian dari bahan kajian yg dapat disajikan dalam bentuk beberapa pokok dan sub-pokok bahasan.
11. Bobot penilaian adalah prosentasi penilaian terhadap setiap pencapaian sub-CPMK yang besarnya proposional dengan tingkat kesulitan
pencapaian sub-CPMK tsb., dan totalnya 100%.
12. TM=Tatap Muka, PT=Penugasan terstruktur, BM=Belajar mandiri.

RPS ini telah divalidasi pada tanggal 26 Desember 2023

UPM Program Studi S1 Teknik

Koordinator Program Studi S1
Mesin
Teknik Mesin

Akhmad Hafizh Ainur Rasyid, S.T.,

Ir. Priyo Heru Adiwibowo, S.T., M.T.
M.T.
NIDN 0002047602
NIDN 0020038801