UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MESIN
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
MATA KULIAH KODE RUMPUN MK BOBOT SEMESTER TGL PENYUSUNAN
(SKS)
MK Bidang Genap Tahun
5305-100-2 2 24 Oktober 2023
Keahlian (Wajib) 2023/2024 (118)
OTORISASI
MEKATRONIKA Dosen Pengembang RPS Koordinator MK Koordinator Program Studi

Jika ada
Dra. Ratu Amilia Avianti, M.Pd. <Nama/Ttd> Dr.Eko Arif Saefudin , ST., MT.
Capaian Pembelajaran Lulusan (CPL)-Prodi yang Dibebankan pada Mata Kuliah
CPL S8 Menginternalisasi nilai, norma, dan etika akademik
CPL S9 Menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
CPL P3 Menguasai konsep literasi teknologi dan data raya, membaca, menganalisis, menggunakan data, informasi di
dunia digital dan statistika untuk melakukan penelitian dan pengembangan teknologi bidang pemesinan.
CPL P4 Menguasai konsep perancangan pemesinan, membuat gambar, desain dan purwarupa aplikasi teknologi
pemesinan dan otomotif
Capaian CPL KU1 Menerapkan pemikiran logis, kritis, sistematis, dan inovatif dalam konteks pengembangan atau
Pembelajaran (CP) implementasi ilmu pengetahuan dan teknologi yang memperhatikan dan menerapkan nilai humaniora yang
sesuai dengan bidang Teknik mesin
CPL KU2 Menunjukkan kinerja mandiri, berkolaborasi, bermutu, dan terukur
CPL KK1 Mampu mengaplikasikan bidang teknik mesin dan memanfaatkannya untuk penyelesaian masalah
pemesinan, manufaktur, otomotif dan konversi energi serta mampu beradaptasi terhadap situasi yang
dihadapi.
Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
CPMK – 1 Mengidentifkasi system pengendali berbasis elektronika

1
 CPMK – 2 Mengidentifikasi system transmisi mekanika (kinematika, pneumatis, hidrolis)
CPMK – 3 Merancang rangkaian pengendali transmisi mekanis berbasis elektronika
Sub Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (Sub – CPMK)
Sub-CPMK1 Memahami konsep dasar Mekatronika (C2, S8, P3, KU1)
Mengidentifikasi cara kerja sensor (C2, S8, P3, KU1)
Mengidentifikasi cara kerja aktuator elektrik (C2, S8, P3, KU1)
Mengidentifikasi cara kerja aktuator elektronik (C2, S8, P3, KU1)
Mengidentifikasi pengendali berbasis elektronik (C2, S8, P3, KU1)
Sub-CPMK2 Menganalisis pengendali transmisi berbasis mekanika dan kinematika (C4, S8, P3, KU1)
Menganalisis pengendali transmisi berbasis pneumatis dan hidrolis (C4, S8, P3, KU1)
Sub-CPMK3 Merancang rangkaian pengendali motor listrik dengan media simulator rangkaian pengendali putaran motor
listrik (C3, S9, P4, KU2, KK1)
Merakit rangkaian pengendali motor listrik dengan media simulator rangkaian pengendali putaran motor
listrik (C3, S9, P4, KU2, KK1)
Deskripsi Singkat MK Mata kuliah ini berisi pembahasan tentang konsep dasar pengaturan dan aplikasi dengan system mekanisme berbasis
elektronik, dan menjelaskan bagaimana cara merancang peralatan mulai dari sensor sampai alat mekatronika
Materi 1. Konsep Dasar Mekatronika
Pembelajaran/Pokok 2. Sensor dan Aktuator
Bahasan 3. Motor listrik sebagai penggerak putar
4. Motor step sebagai penggerak lengan robot
5. Sistem pengendali berbasis elektris dan elektronis
6. Sistem pengendali berbasis Transmisi mekanik dan kinematika
7. Sistem pengendali berbasis pneumatis dan hidrolis
8. Mendesain rangkaian pengendali putaran motor
9. Merakit rangkaian pengendali putaran motor listrik
Pustaka Utama:
1. Mekatronika (Abu Bakar)
2. Mechatronics (Bolton)
3. Ebook Mekatronika (Ratu Amilia)
Pendukung:
1. Laporan Penelitian tentang Mekatronika tahun 2021
 2. Artikel ilmiah yang dipublikasikan di prosiding th 2021
3. Produk hasil penelitian 2021: Media simulator rangkaian pengendali (Controller Circuit Simulator/CCS)
4. Laporan Hasil Penelitian tentang Mekatronika tahun 2022
5. Produk hasil penelitian 2022: Buku saku panduan pelaksanaan strategi “collaborative mind estafet step”
Media Pembelajaran Perangkat Lunak : Software Aplikasi MmLogic, Llogic, Perangkat Keras:
dan Collaborative Mind Estafet Step Augmented Reality Laptop, Komputer, Smartphone, DVD-Driver, CCS
LMS : Google ClassRoom
Media Swamaya : Zoom dan WhatsApp
Team Teaching
MK Prasayarat Teknik Listrik dan Elektronika, Fisika I, Fisika II, Mekanika, Pneumatis, dan Hidrolis,

DESKRIPSI PEMBELAJARAN

Sub-CPMK Bantuk Pembelajaran; Metode Bobot

Mg kemampuan akhir yg Penilaian Materi Pembelajaran
Pembelajaran; Penugasan; Penilaian
Ke- diharapkan
Indikator kriteria Daring Pustaka %
Memahami konsep dasar Deskripsi Kelancaran dan
• Brainstorming Konsep Dasar
1 Mekatronika (C2, S8, P3, peralatan keluwesan 2
Mekatronika
KU1) mekatronika berpikir
• Tanya Jawab
Mengidentifikasi cara
Deskripsi cara • Presentasi materi oleh dosen.
2 kerja sensor (C2, S8, P3, Ketepatan Sensor dan Aktuator 2
kerja sensor • 100 Menit via zoom
KU1)
• Kuis
Deskripsi cara • Tanya Jawab
Mengidentifikasi cara kerja
kerja motor • Presentasi materi oleh dosen. Motor listrik sebagai
3 aktuator elektrik (C2, S8, Ketepatan 2
listrik 1 fase dan • 100 Menit via zoom penggerak putar
P3, KU1)
3 fase • Kuis
• Tanya Jawab
Mengidentifikasi cara
Deskripsi cara • Presentasi materi oleh dosen. o Motor step sebagai
4 kerja aktuator elektronik ketepatan 2
kerja motor step • 100 Menit via zoom penggerak lengan robot
(C2, S8, P3, KU1)
• Kuis
5 Mengidentifikasi Deskripsi cara ketepatan • Tanya Jawab Sistem pengendali 2
3
 pengendali berbasis kerja • Presentasi materi oleh dosen. berbasis elektris dan
elektronis (C2, S8, P3, mikrokontroler • 100 Menit via zoom elektronis
KU1)
• Kuis
Menganalisis sistem Menganalisis • PBL Sistem pengendali
Ketepatan dan
pengendali transmisi perhitungan • Mandiri berbasis Transmisi
6 penguasaan 2
mekanik dan kinematika gerak translasi
materi • 100 Menit via zoom mekanik dan kinematika
(C4, S8, P3, KU1) dan rotasi • kuis Media Aplikasi video

Menganalisis sistem Menganalisis • PBL Sistem pengendali

Ketepatan dan • Mandiri berbasis Transmisi
pengendali transmisi perhitungan
7 penguasaan 2
mekanik dan kinematika gerak translasi
materi • 100 Menit via zoom mekanik dan kinematika
(C4, S8, P3, KU1) dan rotasi • Kuis Media aplikasi video
Menganalisis • PBL Sistem pengendali
pengendali transmisi Ketepatan dan • Mandiri berbasis pneumatis dan
Menganalisis
8 berbasis pneumatis dan penguasaan 2
hidrolis (C4, S8, P3,
buka-tutup katup
materi • 100 Menit via zoom hidrolis
KU1) • Kuis Media Aplikasi video

• PBL Menggunakan media

Merakit
Rangkaian pengendali • Collaborative mind estafet step CCS dan jobsheet (jika
rangkaian
9 motor listrik (C3, S9, • 100 Menit via zoom dengan ada 5 kelompok ada 5 2
pengendali
P4, KU2, KK1) breakout room jobsheet setara yang
motor listrik
• Kuis berbeda setiap kelompok)
• PBL Menggunakan media
Merakit • Collaborative mind estafet step
Rangkaian pengendali CCS dan jobsheet (jika
rangkaian
10 motor listrik (C3, S9,
pengendali • 100 Menit via zoom dengan ada 5 kelompok ada 5 2
P4, KU2, KK1) breakout room jobsheet setara yang
motor listrik
• Kuis berbeda setiap kelompok)
UJIAN TENGAH SEMESTER 30
Merancang Menggunakan media
Rangkaian pengendali • PjBL
11 rangkaian CCS dan jobsheet (jika 2
motor listrik (C3, S9, • Collaborative mind estafet step
pengendali ada 5 kelompok ada 5
 P4, KU2, KK1) motor listrik • 100 Menit via zoom dengan jobsheet setara yang
breakout room berbeda setiap kelompok)

• PjBL Menggunakan media

Merancang
Rangkaian pengendali CCS dan jobsheet (jika
rangkaian • Collaborative mind estafet step
12 motor listrik (C3, S9, ada 5 kelompok ada 5 2
P4, KU2, KK1)
pengendali • 100 Menit via zoom dengan jobsheet setara yang
motor listrik breakout room berbeda setiap kelompok)
• PjBL Menggunakan media
Merancang
Rangkaian pengendali CCS dan jobsheet (jika
rangkaian • Collaborative mind estafet step
13 motor listrik (C3, S9, ada 5 kelompok ada 5 2
P4, KU2, KK1)
pengendali • 100 Menit via zoom dengan jobsheet setara yang
motor listrik breakout room berbeda setiap kelompok)
• PjBL Menggunakan media
Merancang
Rangkaian pengendali CCS dan jobsheet (jika
rangkaian • Collaborative mind estafet step
14 motor listrik (C3, S9, ada 5 kelompok ada 5 2
pengendali • 100 Menit via zoom dengan
P4, KU2, KK1) jobsheet setara yang
motor listrik breakout room berbeda setiap kelompok)
Merakit hasil • PBL Menggunakan media
Rangkaian pengendali rancangan CCS dan jobsheet (jika
• Collaborative mind estafet step
15 motor listrik (C3, S9, rangkaian ada 5 kelompok ada 5 2
P4, KU2, KK1) pengendali • 100 Menit via zoom dengan jobsheet berbeda setiap
motor listrik breakout room kelompok)
Merakit hasil • PBL Menggunakan media
Rangkaian pengendali rancangan CCS dan jobsheet (jika
• Collaborative mind estafet step
16 motor listrik (C3, S9, rangkaian ada 5 kelompok ada 5 2
P4, KU2, KK1) pengendali • 100 Menit via zoom dengan jobsheet berbeda setiap
motor listrik breakout room kelompok)
UJIAN AKHIR SEMESTER 38
Total 100

Ratu Amilia Avianti

9902921008
5