INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER (ITS) Kode

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI DAN REKAYASA SISTEM Dokumen

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
MATA KULIAH (MK) KODE Rumpun MK BOBOT (sks) SEMESTER Tgl Penyusunan
MEKANIKA GETARAN TM184416 VIBRASI DAN T=3 P=0 IV
SISTEM DINAMIS
OTORISASI / PENGESAHAN Dosen Pengembang RPS Koordinator RMK Ka PRODI
Tim RMK Vibrasi dan Sistem Dinamis Wiwiek Hendrowati Bambang Arip Dwiyantoro

Capaian CPL-PRODI yang dibebankan pada MK

Pembelajaran CPL A Ability to apply mathematics, science and engineering principles to solve engineering problems in mechanical system.
CPL B Ability to design components, system and/or mechanical process to fulfill the expected needs with engineering analytical approach
based on adavanced science and technology and consider the technical standard, performance, reliability, ease of implementation
and/or utilize the local and national resources.
CPL E Ability to identify, formulate, analyse and solve the technical problems.

Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)

CP MK 1 Mahasiswa mampu menjelaskan konsep dasar getaran dan membuat free-body diagram sistem (A)
CP MK 2 Mahasiswa mampu membuat persamaan gerak, menganalisa, mengklasifikasikan dan menyelesaikan persamaan respons dari sistem
getaran bebas 1 DoF (getaran bebas tidak teredam dan getaran bebas teredam)
CP MK 3 Mahasiswa mampu membuat persamaan gerak, menganalisa, mengklasifikasikan dan menyelesaikan persamaan respons dari sistem
getaran paksa harmonik 1 DoF
CP MK 4 Mahasiswa mampu membuat persamaan gerak dan menyelesaikan persamaan respons dari sistem getaran paksa general 1 DoF
CP MK 5 Mahasiswa mampu membuat persamaan gerak dan memperoleh persamaan mode shape dari sistem getaran bebas 2 DoF

Portofolio MK - 1
Peta CPL – CP MK CPL A CPL B CPL E
CPMK 1 
CPMK 2   
CPMK 3   
CPMK 4  
CPMK 5  

Diskripsi Singkat Mata Kuliah Mekanika Getaran mempelajari lima pokok bahasan utama yaitu konsep getaran, getaran bebas sistem 1 dof, getaran paksa harmonik
MK sistem 1 dof, getaran paksa general sistem 1 dof, dan getaran bebas sistem 2 dof. Masing-masing pokok bahasan terdiri dari beberapa sub pokok
bahasan yang lebih merinci macam-macam getaran. Mekanika getaran dapat dijumpai dan diaplikasikan pada kehidupan sehari-hari seperti gerakan
suspensi kendaraan, bangunan tahan gempa, sistem massa dan pegas, serta lain sebagainya.
Bahan Kajian: 1. Konsep getaran
Materi 2. Getaran Bebas 1dof
pembelajaran 3. Getaran paksa harmonik 1dof
4. Getaran paksa general 1dof
5. Getaran bebas 2 dof

Pustaka Utama:
1. Rao, Singiresu S., “Mechanical Vibrations”, 5th Edition, Prentice Hall, 2013.

Pendukung:
1. Kelly, S. Graham, “Mechanical Vibrations: Theory and Applications”, SI Edition, Cengage Learning, 2011.
2. Inman, D. J. “Engineering Vibration”, 3rd Edition, Pearson Prentice Hall, 2008.
Dosen Pengampu Harus Laksana Guntur, Wiwiek Hendrowati, Aida Annisa Amin Daman, Moch. Solichin, Unggul Wasiwitono, Yohanes

Portofolio MK - 2
Matakuliah syarat Kinematika dan Dinamika Teknik (minimal D)
Bantuk Pembelajaran;
Penilaian Materi Pembelajaran Bobot
Kemampuan akhir tiap Metode Pembelajaran;
Mg Ke- [Pustaka] Penilaian
tahapan belajar (Sub-CPMK) Penugasan Mahasiswa;
Indikator Kriteria & Teknik (%)
[ Estimasi Waktu]
(1) (2) (3) (4) Tatap Muka (5) Daring (6) (7) (8)
(1) Mahasiswa mampu Terampil dalam (non-tes) Latihan - Video Jembatan Link youtube Pengenalan
menganalisa konsep getaran menyelesaikan soal Tacoma Runtuh ditampilkan Kontrak kuliah
dan karakteristiknya. permasalahan karena getaran angin dalam  Pengenalan
(Sub-CPMK 1) permasalahan getaran - Kuliah Pengantar & classroom mekanika
dan menjelaskan Brainstorming getaran
karakteristiknya  Konsep getaran
[TM: 1x(3x50”)]  Klasifikasi
getaran
 Prosedur analisa
getaran
 Elemen spring
[1: Rao Bab 1]

(2) Mahasiswa mampu Mampu dan terampil (non-tes) Latihan - Kuliah  Elemen massa
menganalisa setiap elemen menyelesaikan soal - Latihan soal dan inersia,
pada getaran beserta dof-nya, permasalahan getaran [TM: 1x(3x50”)] damping
mampu membuat free body pada setiap elemen dan  Derajat
diagram beserta persamaan dof-nya, mampu dan Kebebasan
geraknya dengan terampil menyusun Sistem
menggunakan hukum Newton sistem resultan gaya dan  Membuat free
(Sub-CPMK 2) menyelesaikan body diagram
permasalahan free body  Persamaan gerak
diagram beserta sistem dengan
persamaan geraknya menggunakan
dengan menggunakan hukum newton

Portofolio MK - 3
 hukum Newton
[1: Rao Bab 1]

(3) Mahasiswa mampu Mampu menjelaskan (tes) Quis (Sub- - Kuliah Gerak Harmonik 15
menganalisa sistem getaran dengan tepat bermacam CPMK 1 s.d. 2) - Latihan soal Sistem getaran bebas
bebas SDOF tidak teredam tipe struktur. - Video sistem sdof SDOF tidak teredam
(Sub-CPMK 3) Terampil dalam mengalami resonansi Analisa dan
menyelesaikan [TM: 1x(3x50”)] penyelesaian
permasalahan SDOF tidak
teredam [1: Rao Bab 2]

(4-6) Mahasiswa mampu Tepat dan terampil (tes) Quis (Sub- - Kuliah Sistem getaran bebas 20
menganalisa sistem getaran memilah tipe redaman CPMK 3 s.d. 4) [TM: 2x(120”)+150”] SDOF teredam
bebas SDOF teredam dan terampil  Getaran bebas
(Sub-CPMK 4) - Quis dengan redaman
menyelesaikan
[TM: 2x(1x30”)] viskos : analisa
permasalahan sistem
dan penyelesaian
getaran SDOF teredam  Konstanta
redaman kritis
dan faktor
peredam
 Gerak over
damped, under
damped dan
critical damped
 Penurunan
logaritmik
 Getaran bebas
dengan redaman
coulomb : analisa

Portofolio MK - 4
 dan penyelesaian
[1: Rao Bab 2]

(7) Mahasiswa mampu Tepat dalam memilah (non-tes) Latihan - Kuliah Sistem getaran paksa
menganalisa dan tipe getaran paksa soal - Latihan soal harmonik SDOF
membandingkan sistem harmonik dan terampil  Getaran paksa
getaran paksa harmonik SDOF menyelesaikan [TM: 1x(3x50”)] tak teredam
(Sub-CPMK 5) permasalahan getaran  Getaran paksa
paksa harmonik SDOF teredam

[1: Rao Bab 3]

8 Ujian tulis (Sub-CPMK 4, serta perbaikan Sub-CPMK 1 s.d 3) 15

(9-10) Mahasiswa mampu Mampu menyusun (tes) Quis (sub- - Kuliah Sistem getaran paksa 15
menganalisa persamaan gerak dan CPMK 5 dan 6) [TM: (3x50”)+90”] harmonik SDOF
ketidakseimbangan rotasi dan mampu menyelesaikan  Respon terhadap
memahami transmisi gaya respon - Quis eksitasi harmonis
(Sub-CPMK 6) ketidakseimbangan [TM: (2x30”)]  Ketidakseimbang
rotasi an rotasi
 Transmisi gaya
dan isolasi
 Gerak landasan
[1: Rao Bab 3]

(11) Mahasiswa mampu Terampil menyelesaikan (non-tes) Latihan - Kuliah Sistem getaran paksa
menganalisa sistem getaran permasalahan sistem soal mandiri - Latihan soal periodik
paksa periodik getaran paksa periodik [TM: 1x(3x50”)] - Deret fourier dan
(Sub-CPMK 7) analisa respon

[1:Rao Bab 4]
(12) Mahasiswa mampu Tepat dalam (non-tes) Latihan - Kuliah Sistem getaran paksa

Portofolio MK - 5
 menganalisa Sistem getaran menyelesaikan Sistem soal mandiri - Latihan soal general
paksa general getaran paksa general [TM: 1x(3x50”)] Integral Duhamel dan
(Sub-CPMK 8) analisa respon

[1: Rao Bab 4]

(13) Mahasiswa mampu Terampil menjelaskan (non-tes) Latihan - Kuliah Sistem getaran paksa
menganalisa dan dan menyelesaikan soal mandiri - Latihan soal dengan pembebanan
menunjukkan Sistem getaran Sistem getaran paksa [TM: 1x(3x50”)] khusus
paksa dengan pembebanan dengan pembebanan  Step function
khusus khusus  Ramp function
(Sub-CPMK 9)  Impuls function
 Analisa respon
[1: Rao Bab 4]

(14- Mahasiswa mampu Tepat membuat FBD dua (non-tes) Latihan - Kuliah Sistem getaran bebas
15) menunjukkan dan dof dan terampil dalam soal mandiri - Latihan soal MDOF tidak teredam
menganalisa Sistem getaran menyelesaikan Sistem [TM: 2x(3x50”)]  Persamaan gerak
bebas 2DOF tidak teredam getaran bebas 2DOF tidak  Analisa
(Sub-CPMK 10) teredam eigenvalue dan
eigenvector
[1:Rao Bab 5]

16 Ujian atau presentasi akhir (Sub-CPMK 7 s.d 10) 35

Portofolio MK - 6