DOKUMEN RANCANGAN PEMBELAJARAN SEMESTER

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

MATA KULIAH : Prakt Teknik Robotika Agroindustri

KODE : TKE1582

Oleh :

Mohamad Agung Prawira Negara, S.T., M.T.

NIP. 198712172012121003

UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
2022
 HALAMAN PENGESAHAN

1. Identitas Matakuliah
a. Nama Matakuliah : Prakt Teknik Robotika Agroindustri
b. Nomor Kode /SKS : TKE1582/1
c. Bidang Ilmu : Elektronika dan Kontrol
d. Status Matakuliah : Aktif/Tidak aktif

2. Koordinator / Pembina Matakuliah

a. Nama : Mohamad Agung Prawira Negara, S.T., M.T.
b. NIP : 198712172012121003
c. Pangkat/Golongan : Penata / IIIc
d. Jabatan : Lektor
e. Fakultas /PS : Teknik/ S1 Teknik Elektro
f. Universitas : Universitas Jember

3. Jumlah Tim Pengajar : 1 orang

Jember, 20 November 2022

Menyetujui,

Kaprodi S1 Teknik Elektro

Penyusun
Universitas Jember

Dr. Ir. Widjonarko, S.T., M.T. Mohamad Agung Prawira Negara, S.T., M.T.
NIP. 97109081999031001 NIP. 197804052005011002
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN 2
DAFTAR ISI 3
SILABUS 4
PETA KONSEP CPMK 5
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER 6
KONTRAK KULIAH 9
RENCANA TUGAS MAHASISWA 1 12
RENCANA TUGAS MAHASISWA 2 13
LEMBAR KERJA MAHASISWA 1 14
Portofolio MK sebagai Laporan Capaian MK 15
RUBRIK PENILAIAN SIKAP 16
RUBRIK PENILAIAN POWER POINT 17
RUBRIK PENILAIAN PRESENTASI (KOMUNIKASI LISAN) 19
RUBRIK PENILAIAN MAKALAH (KOMUNIKASI TERTULIS) 21
RUBRIK PENILAIAN LAPORAN 24
RUBRIK PENILAIAN STUDI KASUS (PBL) 27
RUBRIK PENILAIAN POSTER/LEAFLET 29
Rubrik Deskriptif untuk Penilaian Tugas Menyusun Rancangan Penelitian 30
RUBRIK PENILAIAN DISKUSI (KOMUNIKASI LISAN) 31
 SILABUS

UNIVERSITAS KODE DOKUMEN

JEMBER FORM PP-01-1
FAKULTAS TEKNIK
SILABUS SINGKAT
Nama Prakt Teknik Robotika Agroindustri
MATA Kode TKE1582
KULIAH Kredit 1
Semester 4
DESKRIPSI MATA KULIAH
Mata kuliah ini membahas praktikum dalam mendesain robot

CPL PRODI YANG DIBEBANKAN PADA MK

CPL-6 Mampu memanfaatkan peralatan, sumber daya, perangkat lunak, metode serta
teknologi informasi untuk pemodelan, pengukuran parameter, pengambilan data
dalam menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada sistem tenaga listrik,
sistem elektronika dan kendali, atau telekomunikasi
CPL-7 Mampu merancang sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau
telekomunikasi dengan pendekatan analitis dan mempertimbangkan standar
teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan penerapan, dan keberlanjutan
CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULIAH (CPMK)
CPMK-1 Mampu menyajikan hasil pengukuran dengan semua alat kerja, baik yang berbasis
komputer maupun lainnya secara efektif pada setiap tugas dan projek (F.3)
CPMK-2 Mampu menganalisis data dan relasi antar parameter (G.6)
CPMK-3 Mampu merancang sistem sesuai dengan tujuan penyelesaian masalah dengan
sumber daya yang efisien (G.5)
SUB CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULAH
CPL CPMK Sub CPMK
CPL-6 CPMK-1 1. Mampu menyajikan hasil pengambilan data sensor Jarak
2. Mampu menyajikan hasil pengambilan data sensor Garis
3. Mampu menyajikan hasil pengambilan data aktuator
4. Mampu menyajikan hasil pengambilan data Robot lengan 2 DOF
5. Mampu menyajikan hasil pengambilan data pada pengendalian Motor DC
dengan metode Ziegler Nichols
CPL-7 CPMK-2 6. Mampu menganalisis data sensor Jarak
7. Mampu menganalisis data sensor Garis
8. Mampu menganalisis data aktuator
9. Mampu menganalisis data Robot lengan 2 DOF
10. Mampu menganalisis data pengendalian Motor DC dengan metode Ziegler
Nichols (Per 9)
CPMK-3 11. Mampu merancang sistem robot untuk bidang agroindustry
MATERI PEMBELAJARAN
1. Sensor Jarak dan Garis
2. Aktuator
3. Robot Lengan 2 DOF
4. Pengendali PID Ziegler Nichlos
PUSTAKA UTAMA
1. Buku Petunjuk Praktikum (BPP) Teknik Robotika Agroindustri, Teknik Elektro
Universitas Jember
PUSTAKA PENDUKUNG
Jurnal dan buku lain yang mendukung
 PETA KONSEP CPMK

CPMK-1 :Mampu menyajikan hasil pengukuran dengan semua alat kerja, baik yang
berbasis komputer maupun lainnya secara efektif pada setiap tugas dan projek
CPMK-2 : Mampu menganalisis data dan relasi antar parameter
CPMK-3 : Mampu merancang sistem sesuai dengan tujuan penyelesaian masalah dengan
sumber daya yang efisien

UJIAN AKHIR PRAKTIKUM

Sub-CMPK: Mampu menunjukkan etika akademik, jujur dan disiplin sebagai perwujudan ketakwaan kepada Tuhan
YME + sub-CPMK 1-11 (Mgg 16)

Sub-CPMK 4: Mampu menganalisis data Sub-CPMK 11: Mampu merancang sistem

pada pengendalian Motor DC dengan robot untuk bidang agroindustry (Mgg 14-15)
metode Ziegler Nichols (Mgg 13)

UJIAN TENGAH PRAKTIKUM

Sub-CPMK 4: Mampu menyajikan hasil Sub-CMPK: Mampu menunjukkan etika akademik,
pengambilan data pada pengendalian Motor jujur dan disiplin sebagai perwujudan ketakwaan
DC dengan metode Ziegler Nichols (Mgg 12) kepada Tuhan YME + sub-CPMK1-4,6-9 (Mgg 10-
11)

Sub-CPMK 4: Mampu menyajikan hasil Sub-CPMK 9: Mampu menganalisis data

pengambilan data Robot Lengan DOF 2 (Mgg Robot Lengan DOF 2 (Mgg 9)
8)

Sub-CPMK 8: Mampu menganalisis data Sub-CPMK 3: Mampu menyajikan hasil

aktuator (Mgg 7) pengambilan data aktuator (Mgg 5-6)

Sub-CPMK1-2: Mampu menyajikan hasil Sub-CPMK 6&7: Mampu menganalisis data

pengambilan data sensor Jarak dan Garis (Mgg sensor Jarak dan Garis (Mgg 4)
2-3)

Entri behaviour
 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

UNIVERSITAS JEMBER KODE

FAKULTAS TEKNIK DOKUMEN
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO FORM PP-02-1

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

MATAKULIAH (MK) KODE RUMPUN MK BOBOT (SKS) SEMESTER TGL PENYUSUNAN
Prakt Teknik Robotika TKE1582 T=0 P=1 4 20 November 2022
Agroindustri
OTORISASI PENGESAHAN DOSEN PENGEMBANG RPS KOORDINATOR RMK KAPRODI

Mohamad Agung Prawira Negara, Mohamad Agung Prawira Negara, Dr. Ir. Widjokarno, S.T., M.T.
S.T., M.T. S.T., M.T.
Capaian CPL – Prodi yang dibebankan pada MK
Pembelajaran CPL-6 Mampu memanfaatkan peralatan, sumber daya, perangkat lunak, metode serta teknologi informasi untuk
(CP) pemodelan, pengukuran parameter, pengambilan data dalam menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada
sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau telekomunikasi
CpL-7 Mampu merancang sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau telekomunikasi dengan pendekatan
analitis dan mempertimbangkan standar teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan penerapan, dan
keberlanjutan
Capaian Pembelajaran Matakuliah (CPMK)
1 Mampu menyajikan hasil pengukuran dengan semua alat kerja, baik yang berbasis komputer maupun lainnya secara
efektif pada setiap tugas dan projek (F.3)
2 Mampu menganalisis data dan relasi antar parameter (G.6)
3 Mampu merancang sistem sesuai dengan tujuan penyelesaian masalah dengan sumber daya yang efisien (G.5)
 CPL CPMK Sub CPMK
CPL-6 CPMK 1 1. Mampu menyajikan hasil pengambilan data sensor Jarak
2. Mampu menyajikan hasil pengambilan data sensor Garis
3. Mampu menyajikan hasil pengambilan data aktuator
4. Mampu menyajikan hasil pengambilan data Robot lengan 2 DOF
5. Mampu menyajikan hasil pengambilan data pada pengendalian Motor DC dengan metode Ziegler
Nichols
CPL-7 CPMK 2 6. Mampu menganalisis data sensor Jarak
7. Mampu menganalisis data sensor Garis
8. Mampu menganalisis data aktuator
9. Mampu menganalisis data Robot lengan 2 DOF
10. Mampu menganalisis data pada pengendalian Motor DC dengan metode Ziegler Nichols
CPMK 3 11. Mampu merancang sistem robot untuk bidang agroindustri
Deskripsi Mata kuliah ini membahas praktikum dalam mendesain robot
Singkat Mata
Kuliah
Materi 1. Sensor Jarak dan Garis
Pembelajaran/ 2. Aktuator
Pokok 3. Robot Lengan 2 DOF
Bahasan 4. Pengendali PID Ziegler Nichlos
Metode
Penilaian dan Persentase CPMK
kaitan dengan Komponen/Metode Penilaian (per sub CPMK) Media/rubrik
(%) 1 2 3
CPMK Pre dan Laporan Bab 1 (Sub-CPMK1,2,6,7) 5 Ö Borang BPP Bab 1
Post test Bab 1 (Sub-CPMK6-7) 5 Ö Borang BPP Bab 1
Pre dan Laporan Bab 2 (Sub-CPMK3,8) 5 Ö Borang BPP Bab 2
Post test Bab 2 (Sub-CPMK8) 5 Ö Borang BPP Bab 2
Pre dan Laporan Bab 3 (Sub-CPMK4,9) 5 Ö Borang BPP Bab 3
Post test Bab 3 (Sub-CPMK9) 5 Ö Borang BPP Bab 3
UTP 15 Ö Kuis dan Performansi
 Pre dan Laporan Bab 4 (Sub-CPMK5,10) 5 Ö Borang BPP Bab 4
Post test Bab 4 (Sub-CPMK10) 5 Ö Borang BPP Bab 4
Tugas Besar Proyek Perancangan Robot dengan team- 30 Ö RTM1: Proyek Percangan Robot dengan
based project (Sub-CPMK11) team-based project
UAP 15 Ö Kuis dan Performansi
TOTAL 100
Pustaka Utama :
1. Buku Petunjuk Praktikum (BPP) Teknik Robotika Agroindustri Teknik Elektro Universitas Jember
Pendukung :
Jurnal dan sumber lain yang mendukung
Media Software Hardware
Pembelajaran Software Arduino LCD, Laptop, Sensor, Aktuator, Robot Lengan
Team Teaching -
Matakuliah -
Prasarat

CPMK Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi

(sebagai kemampuan Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
akhir yang diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
[Estimasi Waktu] [Pustaka]
Bobo Luring Daring
Indikator Komponen
t (%)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
Minggu ke-1
Menjelaskan kontrak Ketepatan dalam • Interaksi Perangkat
praktikum memahami Tatatertib [1x(2x50’)] Pembelajaran
Praktikum

Minggu ke-2, 3 dan 4

CPMK Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
(sebagai kemampuan Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
akhir yang diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
[Estimasi Waktu] [Pustaka]
Bobo Luring Daring
Indikator Komponen
t (%)
CPMK 1 Sub-CPMK 1 dan 2 Ketepatan dalam Rubrik Skil 2 [BPP Bab 1]: - Bab 1 Sensor
CPMK 2 Mampu menyajikan hasil menggunakan peralatan Mengerjakan Jarak dan
pengambilan data sensor laboratorium dan atau 10ctuat Garis [BPP
Jarak dan Garis komputer praktikum Teknik
Bab 1 Robotika
Sub-CPMK 6 dan 7 Ketepatan dalam Pre-test 2 PTL1) x (1x Agroindustri]
Mampu menganalisis data menggunakan sensor Post-test 60’)
sensor Jarak dan Garis Jarak dan Garis • Praktek:
[1x(1x110’)]
Mampu menunjukkan Tingkat kesopanan dan Rubrik Sikap 1
sikap sopan, sesuai moral, ketepatan kehadiran sopan, dan
disiplin waktu, dan dalam kuliah disiplin tepat
beretika selama waktu
perkuliahan, ujian, serta
pengerjaan tugas (A.3)
Minggu ke-5, 6 dan 7
CPMK 1 Sub-CPMK 3 Ketepatan dalam Rubrik Skil 2 [BPP Bab 2]: - Bab 2 Aktuator
CPMK 2 Mampu menyajikan hasil menggunakan peralatan Mengerjakan [BPP Teknik
pengambilan data laboratorium dan atau 10omput Robotika
10ctuator 10ctuator praktikum Agroindustri]
Bab 2
Sub-CPMK 8 Ketepatan dalam Pre-test 2 PTL1) x (1x
Mampu menganalisis data menggunakan 10ctuator Post-test 60’)
10ctuator • Praktek:
[1x(1x110’)]
CPMK Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
(sebagai kemampuan Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
akhir yang diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
[Estimasi Waktu] [Pustaka]
Bobo Luring Daring
Indikator Komponen
t (%)
Mampu menunjukkan Tingkat kesopanan dan Rubrik Sikap 1
sikap sopan, sesuai moral, ketepatan kehadiran sopan, dan
disiplin waktu, dan dalam kuliah disiplin tepat
beretika selama waktu
perkuliahan, ujian, serta
pengerjaan tugas (A.3)
Minggu ke-8 dan 9
CPMK 1 Sub-CPMK 4 Ketepatan dalam Rubrik Skil 2 [BPP Bab 3]: - Bab 3 Robot
CPMK 2 Mampu menyajikan hasil menggunakan peralatan Mengerjakan Lengan 2 DOF
pengambilan data Robot laboratorium dan atau 11omput [BPP Teknik
lengan 2 DOF 11omputer praktikum Robotika
Bab 3 Agroindustri]
PTL1) x (1x
Sub-CPMK 9 Ketepatan dalam Pre-test 2 60’)
Mampu menganalisis data menerapkan Robot Post-test • Praktek:
Robot lengan 2 DOF lengan 2 DOF [1x(1x110’)]

Mampu menunjukkan Tingkat kesopanan dan Rubrik Sikap 1

sikap sopan, sesuai moral, ketepatan kehadiran sopan, dan
disiplin waktu, dan dalam kuliah disiplin tepat
beretika selama waktu
perkuliahan, ujian, serta
pengerjaan tugas (A.3)
Minggu ke- 10 dan 11
CPMK 1 Ujian Tengah Praktikum 15 -
CPMK 2
CPMK Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
(sebagai kemampuan Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
akhir yang diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
[Estimasi Waktu] [Pustaka]
Bobo Luring Daring
Indikator Komponen
t (%)
Minggu ke- 12 dan 13
CPMK 1 Sub-CPMK 5 Ketepatan dalam Rubrik Skil 2 [BPP Bab 4]: - Bab 4
CPMK 2 Mampu menyajikan hasil menggunakan peralatan Mengerjakan Pengendalian
pengambilan data pada laboratorium dan atau borang Motor DC
pengendalian Motor DC 12omputer praktikum dengan
dengan metode Ziegler Bab 4 metode
Nichols PT:(1) x (1x Ziegler Nichols
60’) Matlab [BPP
Sub-CPMK 10 Ketepatan dalam Pre-test 2 • Praktek: Teknik
Mampu menganalisis data menerapkan metode Post-test [1x(1x110’)] Robotika
pada pengendalian Motor Ziegler Nichols pada Agroindustri]
DC dengan metode Ziegler motor DC
Nichols

Mampu menunjukkan Tingkat kesopanan dan Rubrik Sikap 1

sikap sopan, sesuai moral, ketepatan kehadiran sopan, dan
disiplin waktu, dan dalam kuliah disiplin tepat
beretika selama waktu
perkuliahan, ujian, serta
pengerjaan tugas (A.3)
Minggu ke- 14 dan 15
CPMK 1 Sub-CPMK 11 Ketepatan dalam Team based 25 [RTM]: • Interaksi - Semua Bab
CPMK 4 Mampu merancang sistem menerapkan thyristor Project Mengerjakan virtual [BPP Teknik
robot untuk bidang pada pengaturan Tugas di RTM • Praktek: Robotika
agroindustri kecepatan motor DC 1 [1x(1x110’)] Agroindustri]
Mampu menunjukkan PT:(1) x (1x
sikap sopan, sesuai moral, 60’)
 CPMK Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
(sebagai kemampuan Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
akhir yang diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
[Estimasi Waktu] [Pustaka]
Bobo Luring Daring
Indikator Komponen
t (%)
disiplin waktu, dan Tingkat kesopanan dan Rubrik Sikap 5
beretika selama ketepatan kehadiran sopan, dan
perkuliahan, ujian, serta dalam kuliah disiplin tepat
pengerjaan tugas (A.3) waktu
Minggu ke- 16
CPMK 1 Ujian Akhir Praktikum 15 -
CPMK 2

Catatan :
1. Capaian Pembelajaran Lulusan PRODI (CPL-PRODI) adalah kemampuan yang dimiliki oleh setiap lulusan PRODI yang merupakan internalisasi dari sikap,
penguasaan pengetahuan dan ketrampilan sesuai dengan jenjang prodinya yang diperoleh melalui proses pembelajaran.
2. CPL yang dibebankan pada mata kuliah adalah beberapa capaian pembelajaran lulusan program studi (CPL-PRODI) yang digunakan untuk
pembentukan/pengembangan sebuah mata kuliah yang terdiri dari aspek sikap, ketrampulan umum, ketrampilan khusus dan pengetahuan.
3. CP Mata kuliah (CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPL yang dibebankan pada mata kuliah, dan bersifat spesifik terhadap
bahan kajian atau materi pembelajaran mata kuliah tersebut.
4. Sub-CP Mata kuliah (Sub-CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPMK yang dapat diukur atau diamati dan merupakan
kemampuan akhir yang direncanakan pada tiap tahap pembelajaran, dan bersifat spesifik terhadap materi pembelajaran mata kuliah tersebut.
5. Indikator penilaian kemampuan dalam proses maupun hasil belajar mahasiswa adalah pernyataan spesifik dan terukur yang mengidentifikasi
kemampuan atau kinerja hasil belajar mahasiswa yang disertai bukti-bukti.
6. Kreteria Penilaian adalah patokan yang digunakan sebagai ukuran atau tolok ukur ketercapaian pembelajaran dalam penilaian berdasarkan indikator-
indikator yang telah ditetapkan. Kreteria penilaian merupakan pedoman bagi penilai agar penilaian konsisten dan tidak bias. Kreteria dapat berupa
kuantitatif ataupun kualitatif.
7. Bentuk penilaian: tes dan non-tes.
8. Bentuk pembelajaran: Kuliah, Responsi, Tutorial, Seminar atau yang setara, Praktikum, Praktik Studio, Praktik Bengkel, Praktik Lapangan, Penelitian,
Pengabdian Kepada Masyarakat dan/atau bentuk pembelajaran lain yang setara.
9. Metode Pembelajaran: Small Group Discussion, Role-Play & Simulation, Discovery Learning, Self-Directed Learning, Cooperative Learning, Collaborative
Learning, Contextual Learning, Project Based Learning, dan metode lainnya yg setara.
 10. Materi Pembelajaran adalah rincian atau uraian dari bahan kajian yg dapat disajikan dalam bentuk beberapa pokok dan sub-pokok bahasan.
11. Bobot penilaian adalah prosentasi penilaian terhadap setiap pencapaian sub-CPMK yang besarnya proposional dengan tingkat kesulitan pencapaian
sub-CPMK tsb., dan totalnya 100%.
TM=Tatap Muka, PT=Penugasan terstruktur, BM=Belajar mandiri.
 KONTRAK KULIAH

KODE DOKUMEN
UNIVERSITAS
JEMBER
FAKULTAS TEKNIK FORM PP-03-1
PRODI S1 TEKNIK ELEKTRO
KONTRAK KULIAH
Nama Prakt Teknik Robotika Agroindustri
MATA KULIAH Kode TKE1582
Kredit 1
Semester 4
PENGAMPU MATAKULIAH
Mohamad Agung Prawira Negara, S.T., M.T
DESKRIPSI MATA KULIAH
Mata kuliah ini membahas praktikum dalam mendesain robot
CPL PRODI YANG DIBEBANKAN PADA MK
CPL-6 Mampu memanfaatkan peralatan, sumber daya, perangkat lunak, metode serta
teknologi informasi untuk pemodelan, pengukuran parameter, pengambilan data
dalam menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada sistem tenaga listrik,
sistem elektronika dan kendali, atau telekomunikasi
CpL-7 Mampu merancang sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau
telekomunikasi dengan pendekatan analitis dan mempertimbangkan standar
teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan penerapan, dan keberlanjutan
CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULIAH (CPMK)
1 Mampu menyajikan hasil pengukuran dengan semua alat kerja, baik yang
berbasis komputer maupun lainnya secara efektif pada setiap tugas dan projek
(F.3)
2 Mampu menganalisis data dan relasi antar parameter (G.6)
3 Mampu merancang sistem sesuai dengan tujuan penyelesaian masalah dengan
sumber daya yang efisien (G.5)
SUB CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULIAH (Sub-CPMK)
CPL CPMK Sub CPMK
CPL-6 CPMK 1 1. Mampu menyajikan hasil pengambilan data sensor Jarak
2. Mampu menyajikan hasil pengambilan data sensor Garis
3. Mampu menyajikan hasil pengambilan data aktuator
4. Mampu menyajikan hasil pengambilan data Robot lengan 2 DOF
5. Mampu menyajikan hasil pengambilan data pada pengendalian Motor DC
dengan metode Ziegler Nichols
CPL-7 CPMK 2 6. Mampu menganalisis data sensor Jarak
7. Mampu menganalisis data sensor Garis
8. Mampu menganalisis data sensor data aktuator
9. Mampu menganalisis data sensor data Robot lengan 2 DOF
10. Mampu menganalisis data sensor data pada pengendalian Motor DC dengan
metode Ziegler Nichols
CPMK 3 11. Mampu merancang sistem robot untuk bidang agroindustri
MATERI PEMBELAJARAN
1. Sensor Jarak dan Garis
2. Aktuator
3. Robot Lengan 2 DOF
4. Pengendali PID Ziegler Nichlos
PUSTAKA UTAMA
1. Buku Petunjuk Praktikum (BPP) Teknik Robotika Agroindustri, Teknik Elektro
Universitas Jember
PUSTAKA PENDUKUNG
Jurnal dan sumber lain yang mendukung
PRASYARAT (Jika ada)
-
TUGAS
1 Sensor Jarak dan Garis
2 Aktuator
3 Robot Lengan 2 DOF
4 Pengendali PID Ziegler Nichols
5 Team project
KRITERIA PENILAIAN
Komponen/Metode Penilaian Persentase CPMK
Media/rubrik
(per sub CPMK) (%) 1 2 3
Pre dan Laporan Bab 1 (Sub- 5 Ö Borang BPP Bab 1
CPMK1,2,6,7)
Post test Bab 1 (Sub-CPMK6- 5 Ö Borang BPP Bab 1
7)
Pre dan Laporan Bab 2 (Sub- 5 Ö Borang BPP Bab 2
CPMK3,8)
Post test Bab 2 (Sub-CPMK8) 5 Ö Borang BPP Bab 2
Pre dan Laporan Bab 3 (Sub- 5 Ö Borang BPP Bab 3
CPMK4,9)
Post test Bab 3 (Sub-CPMK9) 5 Ö Borang BPP Bab 3
UTP 15 Ö Kuis dan
Performansi
Pre dan Laporan Bab 4 (Sub- 5 Ö Borang BPP Bab 4
CPMK5,10)
Post test Bab 4 (Sub-CPMK10) 5 Ö Borang BPP Bab 4
Tugas Besar Proyek 30 Ö RTM1: Proyek
Perancangan Robot dengan Percangan Robot
team-based project (Sub- dengan team-based
CPMK11) project
UAP 15 Ö Kuis dan
Performansi
TOTAL 100
ATURAN DAN ETIKA PERKULIAHAN
1 Hadir tepat waktu, toleransi keterlambatan maksimal 15 menit.
2 Pada saat perkuliah daring berlangsung, video diaktifkan minimal pada saat awal,
tengah, dan akhir perkuliahan untuk kuliah daring
3 Apabila berhalangan hadir karena sakit, jaringan bermasalah, atau hal lain yang
bisa dipertanggungjawabkan harus segera menginformasikan kepada pengampu
matakuliah atau melalui koordinator kelas pada saat jam perkuliahan berlangsung
4 Koordinator kelas ditunjuk berdasarkan kesepakatan bersama
5 Toleransi kesamaan kalimat dalam tugas maksimal 25%, jika melebihi batas yang
ditetapkan maka nilai secara otomatis 0
6 Remidi akan diberikan pada mahasiswa yang memenuhi syarat minimal kehadiran,
remidi dilakukan selambat-lambatnya 1 minggu sebelum masa penilaian berakhir
JADWAL KULIAH
Minggu Ke Hari dan Bahan Kajian Dosen
Jam Pengampu
1 Kontrak Praktikum Agung
2-4 Sensor Jarak dan Garis Agung
5-7 Aktuator Agung
8,9 Robot Lengan 2 DOF Agung
10,11 UTP Agung
12,13 Kontrol PID Ziegler Nichols Agung
14-15 Team project Agung
16 UAP Agung
Jember, 20 November 2022
Dosen Pengampu Mata Kuliah Perwakilan Mahasiswa

Mohamad Agung Prawira Negara, S.T., M.T. ……………………………………………….

NIP. 198712172012121003 NIM. ……………………
Mengetahui,
Ketua Program Studi S1 Teknik Elektro

Dr. Ir. Widjonarko, S.T., M.T.

NIP. 19710908 1999031001
 RENCANA TUGAS MAHASISWA 1
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO F1.03.06
RENCANA TUGAS MAHASISWA
MATA KULIAH Prakt Teknik Robotika Agroindustri
KODE TKE1453 SKS 3 SEMESTER 4-7
DOSEN PENGAMPU Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
BENTUK TUGAS
Team Project Based
JUDUL TUGAS
Tugas 1: Melakukan Penelitian Rancang Bangun Sistem Kontrol robot untuk tujuan tertnetu
SUB CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH
1. Mampu merumuskan masalah dalam perancangan desain robot agroindustri dengan
metode team-based project
2. Mampu menentukan parameter kontroler dalam perancangan aplikasi sistem kontrol
dengan metode team-based project
3. Mampu menganalisis kinerja perancangan sistem kontrol hasil desain dengan metode
team-based project
DESKRIPSI TUGAS
Tugas Research Project dilakukan secara berkelompok, membuat simulasi rancang bangun
sistem kontrol untuk tujuan tertentu
METODE PENGERJAAN TUGAS
1. Membagi kelas dalam kelompok @ 5 mahasiswa per kelompok.
2. Membuat rancangan penelitian.
3. Melaksanakan penelitian.
4. Menyusun hasil penelitian dalam bentuk poster
5. Mempresentasikan hasil penelitian dengan media poster
BENTUK DAN FORMAT LUARAN
Objek garapan: Rancang Bangun Sistem Kontrol
Bentuk luaran:
1. Rancangan penelitian yang terdiri dari latar belakang, rumusan masalah, tujuan, tinjauan
pustaka, metode penelitian, dan daftar pustaka. Rancangan penelitian ditulis dengan MS
Word, tipe huruf Times Roman dengan ukuran 12 pt, spasi 1,15, kertas A4, maksimal 10
halaman. Aturan penulisan mengacu pada PPKI Unej terbaru. Diupload di e-learning
dalam format pdf dengan sistematika nama file: Tugas PjBL_nama kelompok_rancangan
penelitian_SK_2022.
2. Aturan poster: 1) berukuran tinggi x lebar adalah 80 cm x 60 cm orientasi vertikal; 2)
disarankan teks rata kiri (justified menyulitkan/meletihkan, kecuali ada pengaturan
ruang antar kata), line spacing 1.2 spasi; 3) gunakan sub-judul dengan ukuran lebih besar
dari teks (dapat juga memberi garis bawah/menggunakan bold); 4) batasi panjang kolom
tidak lebih dari 11 kata, gunakan tidak lebih dari 2 type face (jenis huruf)/font; 5) jangan
menggunakan huruf capital semua, margin harus sesuai dengan besar kolom;
3. Poster terdiri dari judul, nama pelaksana dan logo perguruan tinggi, latar belakang
introduksi/abstrak, metode, hasil (teks dan gambar/fotografi/skema), kesimpulan,
 referensi (tambahan). Isi poster sebaiknya singkat langsung kepada tujuan
permasalahan (tujuan – metode – hasil– kesimpulan dan saran). Diupload di e-learning
dalam format pdf dengan sistematika nama file: Tugas RBL_nama
kelompok_poster_SK_2021.
INDIKATOR, KRITERIA DAN BOBOT PENILAIAN
a. Rancangan Penelitian (bobot 40%)
1. Ketepatan sistematika rancangan penelitian sesuai dengan standar panduan PPKI
Unej;
2. Ketepatan tata tulis rancangan penelitian sesuai dengan ejaan bahasa Indonesia
yang benar dan sesuai dengan standar APA dalam penyajian tabel, gambar,
penulisan rujukan dan penisan sitasi;
3. Konsistensi dalam penggunaan istilah, warna (jika ada) simbul dan lambang;
4. Ketajaman dalam membuat latar belakang dan rumusan masalah;
5. Ketepatan dalam membuat metode penelitian;
6. Kemutakhiran pustaka (5 tahun terakhir);
7. Kerapian sajian rancangan penelitian yang dikumpulkan.

b. Laporan Penelitian (bobot 40%)

1. Substansi: Kreativitas, Inovasi, Kemanfaatan
2. Kejelasan: Informasif, Terbaca (visible),Terstruktur (structured)
3. Lengkap Penyajian, Daya Tarik, Teliti Praktis (simple)

c. Presentasi (bobot 20%)

Bahasa komunikatif, penguasaan materi, penguasaan audiensi, pengendalian waktu (15
menit presentasi + 5 menit diskusi), kejelasan & ketajaman paparan, penguasaan media
presentasi.
JADWAL PELAKSANAAN
Membagi kelompok : 24/25 Maret 2023
Menyusun rancangan percobaan : 24/25- 31 Maret 2023
Melaksanakan penelitian : 1 April – 15/16 April 2023
Menyusun laporan penelitian : 15- 22/23 April 2023
Presentasi hasil penelitian : 22/23 April 2023
LAIN-LAIN
Bobot penilaian tugas ini adalah 30% dari dari 100% penilaian mata kuliah ini
DAFTAR RUJUKAN
1. Buku Petunjuk Praktikum (BPP) Teknik Robotika Agroindustri, Teknik Elektro Universitas Jember
RUBRIK PENILAIAN LAPORAN LKM 1 - 5

Nama Matakuliah/Kode :
Judul Tugas :
Kelompok :
Nama Mahasiswa/NIM :

Kriteria Nil
Aspek ai
1 2 3 4 5
Pendahulua Tidak Sistematis, Sistematis, Sistematis, Sistematis, Sistematis,
n hanya terdapat 1 hanya terdapat 1 latar belakang, hanya terdapat 1 latar belakang
komponen komponen dan Tujuan komponen dan Tujuan
pendahuluan. pendahuluan dan penulisan tidak pendahuluan dan penulisan
tidak koheren. koheren koheren. koheren.

Pembahasa Tidak lengkap, Lengkap, tidak Lengkap, tidak Lengkap, Lengkap,

n tidak mendalam, mendalam, dan mendalam, dan mendalam, dan mendalam, dan
dan tidak jelas tidak jelas jelas tidak jelas jelas

Simpulan Tidak Meringkas Meringkas hasil Meringkas hasil Meringkas hasil Meringkas hasil
hasil pembahasan/dis pembahasan/dis pembahasan/dis pembahasan/dis
pembahasan/dis kusi dengan tidak kusi dengan kusi dengan kusi dengan
kusi benar benar, tidak benar, singkat, benar, singkat,
singkat, dan tidak dan tidak jelas dan jelas
jelas

Bahasa Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang
digunakan tidak digunakan digunakan digunakan digunakan
mudah dipahami, mudah dipahami, mudah dipahami, mudah dipahami, mudah dipahami,
tidak lugas, tidak lugas, tidak lugas, lugas, lugas,
dan tidak baku dan tidak baku namun baku Namun tidak dan baku
baku
Kegrafikaan Tidak memenuhi Memenuhi 1 Memenuhi 2 Memenuhi 3 Memenuhi
dan semua kriteria. kriteria kriteria kriteria semua kriteria
Penulisan
(Ukuran
kertas,
jenis huruf
yang
digunakan,
penggunaa
n ilustrasi,
dan tidak
terdapat
kesalahan
pengetikan
)
Ketepatan Terlambat >3 Terlambat 3 Terlambat 2 Terlambat 1 Sesuai dengan
Waktu hari dari hari dari hari dari hari dari waktu waktu
Pengumpul waktu yang waktu yang waktu yang yang yang
an ditentukan ditentukan ditentukan ditentukan ditentukan
laporan
Partisipasi Tidak Hanya satu Hanya dua Hanya 3 kriteria Memenuhi
dalam memenuhi kriteria kriteria kriteria semua
kelompok semua kriteria terpenuhi terpenuhi terpenuhi kriteria
(aktif,
 disiplin,
tanggung
jawab,
kerjasama)
Skor
Nilai = (skor/ skor max)x 100

Penilaian Aktifitas Teman Dalam Diskusi (silakan dicentang)

No Nama Aktif Disiplin Tanggung Jawab Kerjasama
1 Teman1
2 Teman2
3 Teman3
.. ….
 RUBRIK PENILAIAN STUDI KASUS (PBL)

Nama Matakuliah/Kode :
Kelompok :
Nama Mahasiswa/NIM :

Aspek Skor dan Kriteria Nilai

No
Penilaian 1 2 3 4 5
1 Merumuskan Rumusan Kesesuaian Kesesuaian Kesesuaian Kesesuaian
Masalah masalah tidak rumusan rumusan rumusan rumusan
tepat masalah masalah masalah masalah
dengan kasus dengan kasus dengan kasus dengan kasus
secara tepat secara tepat secara tepat secara tepat
(sesuai kisi – (sesuai kisi – (sesuai kisi – (sesuai kisi–
kisi), tetapi kisi), spesifik, kisi), spesifik, kisi), spesifik,
tidak spesifik, dan kalimat terdapat terdapat
kalimat tidak baku, tetapi kebaruan, kebaruan, dan
baku, dan tidak terdapat tetapi kalimat struktur
tidak terdapat kebaruan. tidak baku. kalimat baku
kebaruan.

2 Pembahasan Tidak terdapat Pembahasan Pembahasan Pembahasan Pembahasan

rumusan relevansi dan rumusan dan rumusan dan rumusan dan rumusan
masalah antara masalah masalah masalah masalah
permasalahan relevan relevan relevan relevan
dan meliputi meliputi meliputi meliputi
pembahasan ketepatan ketepatan ketepatan ketepatan
analisis teori analisis teori analisis teori analisis teori
tetapi tidak yang yang yang
terdapat digunakan, digunakan, digunakan,
rujukan inti & terdapat terdapat terdapat
pendukung rujukan inti & rujukan inti & rujukan inti &
pendukung, pendukung, pendukung,
pembahasan kedalaman & kedalaman &
mendalam kebaruan kebaruan
tetapi tidak pembahasan, pembahasan,
terdapat tetapi struktur dan struktur
kebaruan kalimat tidak kalimat baku
pembahasan, baku
tetapi struktur
kalimat tidak
baku

3 Solusi Solusi tidak Memenuhi 1 Memenuhi 2 Memenuhi 3 Memenuhi

(efektif, dapat relevan komponen komponen komponen seluruh
diaplikasikan, komponen
minim risiko,
dan logis)
 4 Kesimpulan Tidak Menjawab Menjawab Menjawab Menjawab
menjawab rumusan rumusan rumusan rumusan
rumusan masalah masalah masalah masalah
masalah dengan tidak dengan benar, dengan benar, dengan benar,
benar tidak singkat, singkat, dan singkat, dan
dan tidak jelas tidak jelas jelas

5 Partisipasi Tidak Hanya satu Hanya dua Hanya 3 Memenuhi

dalam memenuhi kriteria kriteria kriteria semua
kelompok semua kriteria terpenuhi terpenuhi kriteria kriteria
(aktif, disiplin, terpenuhi
tanggung
jawab,
kerjasama)

Skor
Nilai = (skor/ skor max) x 100

Penilaian Aktifitas Teman Dalam Diskusi (silakan dicentang)

No Nama Aktif Disiplin Tanggung Jawab Kerjasama
1 Teman1
2 Teman2
3 Teman3
.. ….