RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SPMI- UNDIP RPS 10.04.05 551

Revisi ke 1
Tanggal 5 September 2019
Dikaji Ulang Oleh Ketua Program Studi Teknik Elektro
Dikendalikan Oleh GPM Teknik Elektro
Disetujui Oleh Dekan Fakultas Teknik

UNIVERSITAS SPMI-UNDIP/RPS/10.04.05/551 Disetujui Oleh

DIPONEGORO
Revisi ke Tanggal Dekan Fak. Teknik
Rencana Pembelajaran
1 5
Semester
September
2019
 UNIVERSITAS DIPONEGORO
SPMI-
FAKULTAS TEKNIK
UNDIP/RPS/10.04.05/55
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
1
PROGRAM SARJANA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

TANGGAL
MATA KULIAH (MK) KODE RUMPUN MK BOBOT SEMESTER
PENYUSUNAN
Kontrol dan 5 September
Kontrol Berbasis Model TEL21551 T=2 P=0 7
Instrumentasi 2019
Koordinator
OTORISASI/PENGESAHAN DOSEN PENGEMBANG RPS KaPRODI
RMK

CAPAIAN PEMBELAJARAN CPL yang dibebankan pada MK

PK2 Memiliki kemampuan melakukan perancangan, penerapan dan verifikasi
komponen, proses atau sistem yang sesuai dengan bidang keahlian
untuk memenuhi spesifikasi atau kebutuhan yang diinginkan serta
mempertimbangkan faktor-faktor lain seperti: ekonomi, lingkungan,
sosial, kesehatan, keselamatan dan keberlanjutan dengan
memanfaatkan sumber daya lokal dan nasional.
CPMK (Capaian Pembelajaran Mata Kuliah)
CPMK-1 Mahasiswa mampu menganalisis (C4) suatu kendali digital
CPMK-2 Mahasiswa merancang (C5) serta mensimulasikan (C5) suatu kendali
berdasar model yang diketahui.
CPL � subCPMK

Deskripsi Singkat Mata kuliah ini berisi metode-metode kontrol yang digunakan pada regulasi variable
proses berdasarkan model proses yang sudah diketahui.
Bahan Kajian 1. Peranan kontrol berbasis model dalam pengendalian
Materi Pembelajaran 2. Model Waktu Kontinyu sistem FOPDT
3. Internal Model Control 1DoF
4. Disain Internal Model Control 2DoF
5. Simulasi IMC
6. Tuning PID dengan pendekatan IMC 1DoF
7. Tuning PID dengan pendekatan IMC 2DoF
8. Disain Kontrol Umpan Maju dan Bertingkat
9. Simulasi Disain Kontrol Umpan Maju dan Bertingkat
10. Disain Kontrol Model Prediktif
11. Simulasi Disain Kontrol Model Prediktif
Pustaka Utama:
1. Brosilow C, Joseph B , Techniqe of Model Based Control , Prentice Hall Inc,
2001
Pendukung:

Pengampu Budi Setiyono, MT

Prasyarat
Media Pembelajaran Papan Tulis, LCD Projector, Laptop, dan Power Point

Bentuk
pembelajaran;
Metode
Sub-CPMK Penilaian
Pembelajaran;
Mg (sebagai Materi Bobot
Penugasan;
ke- kemampuan akhir Pembelajaran (%)
[Estimasi Waktu]
yang diharapkan)
Tatap
Kriteria dan
Indikator Muka/Lur Daring
Bentuk
ing
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
1 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Fungsi dan 5
menjabarkan (C1) dalam Ketepatan 50” peranan kontrol
peranan kontrol membuat sesuai BT + BM = berbasis model
berbasis model dalam pedoman (2 x 50”) + dalam
komparasi
pengendalian dengan penilaian (2 x 60”) pengendalian,
ketepatan minimal metoda
70% analitik vs Bentuk
numerik non-test:
● Keaktifan Merangkum
mahasiswa bahan ajar
dalam diskusi
2 Mahasiswa mampu ● Kriteria: TM: 2 x Model Waktu
menjabarkan (C3) Ketepatan 50” Kontinyu sistem
model waktu kontinyu sesuai BT + BM = FOPDT
dengan ketepatan pedoman (2 x 50”) +
minimal 70%. penilaian (2 x 60”)

Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
3 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Internal Model 10
merancang (C3) dalam Ketepatan 50” Control 1DoF :
kontroler IMC 1 DoF menghitung sesuai BT + BM = Karakteristik IMC,
dengan ketepatan pedoman (2 x 50”) + Disain Sistem
● Keaktifan
minimal 70% penilaian (2 x 60”) Tanpa Gangguan
mahasiswa
dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
4 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Internal Model 20
merancang (C3) dalam Ketepatan 50” Control 1DoF :
kontroler IMC 1 DoF menghitung sesuai BT + BM = Disain IMC utk
dengan ketepatan pedoman (2 x 50”) + berbagai model
● Keaktifan
minimal 70% penilaian (2 x 60”) sistem
mahasiswa
dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
5 Mahasiswa mampu ● Kriteria: TM: 2 x Disain Internal
merancang (C3) Ketepatan 50” Model Control
kontroler IMC 2 DoF sesuai BT + BM = 2DoF : Proses
dengan ketepatan pedoman (2 x 50”) + Stabil
minimal 70% penilaian (2 x 60”)

Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
6 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Disain Internal 30
merancang (C3) dalam Ketepatan 50” Model Control
kontroler IMC 2 DoF menghitung sesuai BT + BM = 2DoF : Proses Tak
dengan ketepatan pedoman (2 x 50”) + Stabil
● Keaktifan
minimal 70% penilaian (2 x 60”)
mahasiswa
dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
7 Mahasiswa mampu ● Kriteria: TM: 2 x Simulasi IMC 30
mensimulasikan (C3) Ketepatan 50”
suatu sistem kendali sesuai BT + BM =
IMC dengan pedoman (2 x 50”) +
ketepatan minimal penilaian (2 x 60”)
70%
Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
UTS 50
9 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Tuning PID dengan 60
menganalisis (C5) dalam Ketepatan 50” pendekatan IMC 1
tuning parameter PID menghitung sesuai BT + BM = DoF
dengan IMC 1 DoF pedoman (2 x 50”) +
● Keaktifan
dengan ketepatan penilaian (2 x 60”)
minimal 70% mahasiswa
dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
10 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Tuning PID dengan 70
menganalisis (C5) dalam Ketepatan 50” pendekatan IMC 2
tuning parameter PID menghitung sesuai BT + BM = DoF
dengan IMC 2 DoF pedoman (2 x 50”) +
● Keaktifan
dengan ketepatan penilaian (2 x 60”)
minimal 70% mahasiswa
dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
11 Mahasiswa mampu ● Kriteria: TM: 2 x Disain Kontrol
merancang (C5) Ketepatan 50” Umpan Maju
kontroler umpan maju sesuai BT + BM =
dengan ketepatan pedoman (2 x 50”) +
 minimal 70% penilaian (2 x 60”)

Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
12 Mahasiswa mampu ● Kriteria: TM: 2 x Disain Kontrol
merancang (C5) Ketepatan 50” Bertingkat
kontroler umpan maju sesuai BT + BM =
dengan ketepatan pedoman (2 x 50”) +
minimal 70% penilaian (2 x 60”)

Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
13 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Simulasi Disain 75
mensimulasikan (C3) dalam Ketepatan 50” Kontrol Umpan
suatu sistem kendali menghitung sesuai BT + BM = Maju dan
umpan maju dan pedoman (2 x 50”) + Bertingkat
● Keaktifan
bertingkat dengan penilaian (2 x 60”)
ketepatan minimal mahasiswa
70% dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
14 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Disain Kontrol
mendisain (C5) dalam Ketepatan 50” Model Prediktif
kontroler model menghitung sesuai BT + BM =
prediktif dengan pedoman (2 x 50”) +
● Keaktifan
ketepatan minimal penilaian (2 x 60”)
70% mahasiswa
dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
15 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 2 x Simulasi Disain 80
mensimulasikan (C3) dalam Ketepatan 50” Kontrol Model
suatu sistem kendali menghitung sesuai BT + BM = Prediktif
model prediktif pedoman (2 x 50”) +
● Keaktifan
dengan ketepatan penilaian (2 x 60”)
minimal 70% mahasiswa
dalam diskusi Bentuk
non-test:
Merangkum
bahan ajar
UAS 100