DOKUMEN RANCANGAN PEMBELAJARAN SEMESTER

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

MATA KULIAH : SISTEM KONTROL

KODE : TKE1452

Oleh :

Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D

NIP. 197804052005011002

UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
2022
 HALAMAN PENGESAHAN

1. Identitas Matakuliah
a. Nama Matakuliah : …………….
b. Nomor Kode /SKS : …………….
c. Bidang Ilmu : …………….
d. Status Matakuliah : Aktif/Tidak aktif

2. Koordinator / Pembina Matakuliah

a. Nama : …………….
b. NIP : …………….
c. Pangkat/Golongan : …………….
d. Jabatan :-
e. Fakultas /PS : Teknik/ S1 Teknik Elektro
f. Universitas : Universitas Jember

3. Jumlah Tim Pengajar : …………….orang

Jember, 10 Oktober 2021

Menyetujui,

Kaprodi S1 Teknik Elektro

Penyusun
Universitas Jember

…………………………. …………….
NIP. ……………. NIP. …………….
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN 2
DAFTAR ISI 3
SILABUS 4
PETA KONSEP CPMK 5
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER 6
KONTRAK KULIAH 9
RENCANA TUGAS MAHASISWA 1 12
RENCANA TUGAS MAHASISWA 2 13
LEMBAR KERJA MAHASISWA 1 14
Portofolio MK sebagai Laporan Capaian MK 15
RUBRIK PENILAIAN SIKAP 16
RUBRIK PENILAIAN POWER POINT 17
RUBRIK PENILAIAN PRESENTASI (KOMUNIKASI LISAN) 19
RUBRIK PENILAIAN MAKALAH (KOMUNIKASI TERTULIS) 21
RUBRIK PENILAIAN LAPORAN 24
RUBRIK PENILAIAN STUDI KASUS (PBL) 27
RUBRIK PENILAIAN POSTER/LEAFLET 29
Rubrik Deskriptif untuk Penilaian Tugas Menyusun Rancangan Penelitian 30
RUBRIK PENILAIAN DISKUSI (KOMUNIKASI LISAN) 31
 SILABUS

UNIVERSITAS KODE DOKUMEN

JEMBER FORM PP-01-1
FAKULTAS TEKNIK
SILABUS
SINGKAT
Nama Sistem Kontrol
MAT Kode TKE1452
A Kredit 3
KULI
Semester 4
AH
DESKRIPSI MATA KULIAH
Mata kuliah ini membahas teknik dalam merancang sebuah sistem kontrol otomatis.
Kontroller/Pengendali merupakan unit terpenting dalam "keberlangsungan" sebuah proses /
sistem pada plant tertentu dan terjaga ke"selamatan" nya. Prasyarat untuk mengikuti MK SK
ini adalah: (1) Telah menguasai penyelesaian Persamaan Diferensial dengan bantuan
transformasi Laplace, (2) Telah menguasai fenomena dinamika sistem berdasarkan hukum
fisika yang berlaku.
CPL PRODI YANG DIBEBANKAN PADA MK
CPL Mampu menunjukkan sikap, karakter, dan kinerja yang sesuai dengan nilai
-1 agama dan pancasila, serta etika akademik
CPL Mampu mengaplikasikan konsep matematika, sains, dan prinsip rekayasa
-5 (engineering principles) untuk menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada
sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau telekomunikasi
CPL Mampu merancang sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau
-7 telekomunikasi dengan pendekatan analitis dan mempertimbangkan standar
teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan penerapan, dan keberlanjutan
CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULIAH (CPMK)
1 Menunjukkan sikap sopan, sesuai moral, disiplin waktu, dan beretika selama
perkuliahan, ujian, serta pengerjaan tugas sistem kontrol (A.3)
2 Mampu mengerjakan tugas yang diberikan baik tugas individu maupun kelompok
sesuai instruksi (A.4)
3 Mampu menunjukkan komunikasi yang baik dan efektif dalam kelas, baik secaran
lisan maupun tertulis (A.5)
4 Mampu menerapkan prinsip matematis, sains, dan keteknikan untuk melakukan
problem solving permasalahan sistem kontrol secara numerik maupun analisis
(E.2)
5 Mampu menganalisis berbagai pendekatan yang ada untuk menentukan metode
penyelesaian terbaik pada perancangan sistem kontrol (E.3)
6 Mampu menentukan rumusan masalah yang menunjukan kemampuan
pemahaman terhadap masalah sistem kontrol (G.1)
7 Mampu menentukan parameter yang dibutuhkan dalam perancangan sistem
 kontrol (G.3)
8 Mampu menganalisis data dan relasi antar parameter dalam sistem kontrol (G.6)
SUB CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULAH

CPL CPMK Sub CPMK

CPL-1 CPMK 11. Mampu menunjukkan sikap sopan, sesuai moral, disiplin waktu,
dan beretika selama perkuliahan, ujian, serta pengerjaan tugas
CPMK 2 2. Mampu mengerjakan tugas yang diberikan baik tugas individu
maupun kelompok sesuai instruksi
CPMK 3 3. Mampu menunjukkan komunikasi yang baik dan efektif dalam
kelas, baik secaran lisan maupun tertulis
CPL-5 CPMK 4 4. Mampu menjelaskan sejarah sistem kontrol dan konsep dasar
sistem kontrol (Mgg1)
5. Mampu menurunkan model matematik dari sistem dinamik
dalam bentuk PD, Fungsi Alih, dan model state space(Mgg2-3)
6. Mampu mendemonstrasikan analisis respon sistem dalam
kawasan waktu dan kestabilan sistem (Mgg4-6)
7. Mampu membuat sketsa tempat kedudukan akar sistem
dinamik (Mgg7)
8. Mampu membuat bode diagram untuk analisis sistem kawasan
frekuensi (Mgg9)
CPMK 5 9. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol dengan
metode tempat kedudukan akar dengan case method (Mgg8)
10. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol dengan
metode bode diagram case method (Mgg10)
11. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol PID dan
kombinasinya case method (Mgg11-12)
CPL-7 CPMK 6 12. Mampu merumuskan masalah dalam perancangan desain
sistem kontrol dengan metode team-based project (Mgg13)
CPMK 7 13. Mampu menentukan parameter kontroler dalam perancangan
aplikasi sistem kontrol dengan metode team-based project
(Mgg14-15)
CPMK 8 14. Mampu menganalisis kinerja perancangan sistem kontrol hasil
desain dengan metode team-based project (Mgg16)
MATERI PEMBELAJARAN
1. Pengantar sistem pengendalian (Sejarah perkembangan teknik pengendalian otomatis,
Pengertian dasar sistem pengendalian otomatis, Komponen dalam sistem pengendalian
otomatis)
2. Model dinamika sistem (Model sistem orde 1, orde 2 dan orde tinggi, Model Fungsi Alih,
Model Ruang Keadaan)
3. Respon sistem dinamis (Karakteristik Sistem, Sinyal Uji, Karakteristik Sistem Orde Satu,
Karekteristik Sistem Orde Dua, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Analisa Kestabilan
Routh)
4. Diagram tempat kedudukan akar (Plot Tempat Kedudukan Akar, Kestabilan Sistem
Berdasar Plot Tempat Kedudukan Akar)
5. Perancangan Sistem Kendali Berdasar Plot Tempat Kedudukan Akar, Kompensator Lag,
Kompensator Lead, Kompensator Lag-Lead)
6. Analisa Respon frekuensi (Diagram Bode, Diagram Nyquist, Analisa Kestabilan
 Berdasarkan Diagram Bode Dan Nyquist)
7. Perancangan Pengendali Berbasis Respon Frekuensi
8. Pengendali PID (Pengendali P, Pengendali I, Pengendali D, Pengendali PI, Pengendali PD,
Pengendali PID)
9. Perancangan Pengendali dengan metode Zigler Nichols
PUSTAKA UTAMA
1. Ogata, K, “Modern Control Engineering”, Edisi 5, Pearson Educational International, 2010
2. Diktat
3. Benjamin C. Kuo, “Automatic Control System”, 7’th edition
PUSTAKA PENDUKUNG
Jurnal dan buku lain yang mendukung serta Web https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/
 PETA KONSEP CPMK

CPMK MK
Mampu menerapkan prinsip matematis, sains, dan keteknikan untuk melakukan problem
solving permasalahan sistem kontrol secara numerik maupun analisis,
mampu menganalisis berbagai pendekatan yang ada untuk menentukan
metode penyelesaian terbaik pada perancangan sistem kontrol, mampu menentukan
rumusan masalah, menentukan parameter sistem kontrol dan mampu menganalisis relasi
antar parameter sistem kontrol dengan sikap sopan, disipin, beretika baik secara individu
atau kelompok melalui komunikasi yang baik dan efektif secara lisan atau tulisan

Sub-CPMK14: Mampu menganalisis kinerja perancangan sistem kontrol hasil desain dengan metode
team-based project (Mgg16)

Sub-CPMK13: Mampu menentukan parameter kontroler dalam perancangan aplikasi

sistem kontrol dengan metode team-based project (Mgg14-15)

Sub-CMPK12: Mampu merumuskan masalah dalam perancangan desain

sistem kontrol dengan metode team-based project (Mgg13)

Sub-CPMK11: Mampu menganalisis Sub-CPMK10: Mampu menganalisis

perancangan sistem kontrol PID dan perancangan sistem kontrol dengan metode
kombinasinya case method (Mgg11-12) bode diagram case method (Mgg10)

Sub-CMP9: Mampu menganalisis Sub-CPMK8: Mampu membuat bode diagram

perancangan sistem kontrol dengan untuk analisis sistem kawasan frekuensi
metode tempat kedudukan akar dengan (Mgg9)
case method (Mgg8)

Sub-CPMK7: Mampu membuat sketsa Sub-CPMK6: Mampu mendemonstrasikan

tempat kedudukan akar sistem analisis respon sistem dalam kawasan waktu
dinamik(Mgg7) dan kestabilan sistem (Mgg4-6)

Sub-CPMK4: Mampu menjelaskan sejarah Sub-CMPK5: Mampu menurunkan model

sistem kontrol dan konsep dasar sistem kontrol matematik dari sistem dinamik dalam bentuk
(Mgg1) PD, Fungsi Alih, dan model state space(Mgg2-
3)
Entri behaviour
 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

UNIVERSITAS JEMBER KODE

FAKULTAS TEKNIK DOKUMEN
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO FORM PP-02-1

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

MATAKULIAH (MK) KODE RUMPUN MK BOBOT (SKS) SEMESTER TGL PENYUSUNAN
Sistem Kontrol TKE1452 T=3 P=..... 4 ……………
OTORISASI PENGESAHAN DOSEN PENGEMBANG RPS KOORDINATOR RMK KAPRODI

Ir. Khairul Anam, S.T., M.T. Ph.D Ir. Khairul Anam, S.T., M.T. Ph.D Dr. Ir. Widjokarno, S.T., M.T.

Capaian CPL – Prodi yang dibebankan pada MK

Pembelajaran CPL-1 Mampu menunjukkan sikap, karakter, dan kinerja yang sesuai dengan nilai agama dan pancasila, serta etika
(CP) akademik
CPL-5 Mampu mengaplikasikan konsep matematika, sains, dan prinsip rekayasa (engineering principles) untuk
menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau
telekomunikasi
Cpl-7 Mampu merancang sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau telekomunikasi dengan pendekatan
analitis dan mempertimbangkan standar teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan penerapan, dan
keberlanjutan
Capaian Pembelajaran Matakuliah (CPMK)
CPMK-1 Menunjukkan sikap sopan, sesuai moral, disiplin waktu, dan beretika selama perkuliahan, ujian, serta pengerjaan
tugas sistem kontrol (A.3)
CPMK-2 Mampu mengerjakan tugas yang diberikan baik tugas individu maupun kelompok sesuai instruksi (A.4)
CPMK-3 Mampu menunjukkan komunikasi yang baik dan efektif dalam kelas, baik secaran lisan maupun tertulis (A.5)
CPMK-4 Mampu menerapkan prinsip matematis, sains, dan keteknikan untuk melakukan problem solving permasalahan
sistem kontrol secara numerik maupun analisis (E.2)
 CPMK-5 Mampu menganalisis berbagai pendekatan yang ada untuk menentukan metode penyelesaian terbaik pada
perancangan sistem kontrol (E.3)
CPMK-6 Mampu menentukan rumusan masalah yang menunjukan kemampuan pemahaman terhadap masalah sistem
kontrol (G.1)
CPMK-7 Mampu menentukan parameter yang dibutuhkan dalam perancangan sistem kontrol (G.3)
CPMK-8 Mampu menganalisis data dan relasi antar parameter dalam sistem kontrol (G.6)
CPL CPMK Sub CPMK
CPL-1 CPMK 1 1. Mampu menunjukkan sikap sopan, sesuai moral, disiplin waktu, dan beretika selama perkuliahan,
ujian, serta pengerjaan tugas
CPMK 2 2. Mampu mengerjakan tugas yang diberikan baik tugas individu maupun kelompok sesuai instruksi
CPMK 3 3. Mampu menunjukkan komunikasi yang baik dan efektif dalam kelas, baik secaran lisan maupun
tertulis
CPL-5 CPMK 4 4. Mampu menjelaskan sejarah sistem kontrol dan konsep dasar sistem kontrol (Mgg1)
5. Mampu menurunkan model matematik dari sistem dinamik dalam bentuk PD, Fungsi Alih, dan
model state space(Mgg2-3)
6. Mampu mendemonstrasikan analisis respon sistem dalam kawasan waktu dan kestabilan sistem
(Mgg4-6)
7. Mampu membuat sketsa tempat kedudukan akar sistem dinamik (Mgg7)
8. Mampu membuat bode diagram untuk analisis sistem kawasan frekuensi (Mgg9)
CPMK 5 9. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol dengan metode tempat kedudukan akar dengan
case method (Mgg8)
10. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol dengan metode bode diagram case method
(Mgg10)
11. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol PID dan kombinasinya case method (Mgg11-12)
CPL-7 CPMK 6 12. Mampu merumuskan masalah dalam perancangan desain sistem kontrol dengan metode team-
based project (Mgg13)
CPMK 7 13. Mampu menentukan parameter kontroler dalam perancangan aplikasi sistem kontrol dengan
metode team-based project (Mgg14-15)
CPMK 8 14. Mampu menganalisis kinerja perancangan sistem kontrol hasil desain dengan metode team-based
project (Mgg16)
Deskripsi Mata kuliah ini membahas teknik dalam merancang sebuah sistem kontrol otomatis. Kontroller/Pengendali merupakan unit terpenting
Singkat Mata dalam "keberlangsungan" sebuah proses / sistem pada plant tertentu dan terjaga ke"selamatan" nya. Prasyarat untuk mengikuti MK SK
Kuliah ini adalah: (1) Telah menguasai penyelesaian Persamaan Diferensial dengan bantuan transformasi Laplace, (2) Telah menguasai fenomena
 dinamika sistem berdasarkan hukum fisika yang berlaku.
Materi 10. Pengantar sistem pengendalian (Sejarah perkembangan teknik pengendalian otomatis, Pengertian dasar sistem pengendalian
Pembelajaran/ otomatis, Komponen dalam sistem pengendalian otomatis)
Pokok 11. Model dinamika sistem (Model sistem orde 1, orde 2 dan orde tinggi, Model Fungsi Alih, Model Ruang Keadaan)
Bahasan 12. Respon sistem dinamis (Karakteristik Sistem, Sinyal Uji, Karakteristik Sistem Orde Satu, Karekteristik Sistem Orde Dua,
Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Analisa Kestabilan Routh)
13. Diagram tempat kedudukan akar (Plot Tempat Kedudukan Akar, Kestabilan Sistem Berdasar Plot Tempat Kedudukan Akar)
14. Perancangan Sistem Kendali Berdasar Plot Tempat Kedudukan Akar, Kompensator Lag, Kompensator Lead, Kompensator Lag-
Lead)
15. Analisa Respon frekuensi (Diagram Bode, Diagram Nyquist, Analisa Kestabilan Berdasarkan Diagram Bode Dan Nyquist)
16. Perancangan Pengendali Berbasis Respon Frekuensi
17. Pengendali PID (Pengendali P, Pengendali I, Pengendali D, Pengendali PI, Pengendali PD, Pengendali PID)
18. Perancangan Pengendali dengan metode Zigler Nichols

Metode
Penilaian dan Komponen/Metode Penilaian (per sub Persentase CPMK
kaitan dengan Media/rubrik
CPMK) (%) 1 2 3 4 5 6 7 8
CPMK Sub-CPMK1 (Sikap Sopan, disipilin, 5 Rubrik Etika dll
√
beretika)
Sub-CPMK2 (mampu mengerjakan tugas 5 √ Rubrik Sikap Pengerjaan Tugas
sesuai instruksi)
Sub-CPMK3 (kemampuan komunikasi) 5 √ Rubrik Kemampuan Komunikasi
Tugas Konsep Dasar Sistem Kontrol (Sub- 5 √ LKM1: Konsep Dasar Sistem
CPMK4) Kontrol
Tugas Model Matematik (Sub-CPMK5) 5 √ LKM2: Model Matematik
Tugas Analisis Respon Sistem (Sub-CPMK6) 5 √ LKM3: Analisis Respon Sistem
Tugas Sketsa Tempat Kedudukan Akar 5 √ LKM4: Sketsa Tempat Kedudukan
(TKA) (Sub-CPMK7) Akar
Tugas Bode Diagram (Sub-CPMK8) 5 √ LKM5: Bode Diagram
Tugas Desain Sistem Kontrol dengan TKA – 10 √ LKM6: Desain Sistem Kontrol
case method (Sub-CPMK9) dengan TKA – case method
Tugas Desain Sistem Kontrol dengan Bode 10 √ LKM7: Desain Sistem Kontrol
Diagram – case method (Sub-CPMK10) dengan Bode diagram – case
 method
Tugas Desain Sistem Kontrol dengan PID – 10 √ LKM8: Desain Sistem Kontrol
case method (Sub-CPMK11) dengan PID – case method
Tugas Proyek Percangan Sistem Kendali 10 √ RTM1: Proyek Percangan Sistem
dengan team-based project (perumusan - Kendali dengan team-based
Sub-CPMK12) project (perumusan)
Proyek Percangan Sistem Kendali dengan 10 √ RTM1: Proyek Percangan Sistem
team-based project (Pelaksanaan - Sub- Kendali dengan team-based
CPMK13) project (Pelaksanaan)
Proyek Percangan Sistem Kendali dengan 10 √ RTM1: Proyek Percangan Sistem
team-based project (Evaluasi - Sub- Kendali dengan team-based
CPMK14) project (Evaluasi)
TOTAL 100
Pustaka Utama :
1. Ogata, K, “Modern Control Engineering”, Edisi 5, Pearson Educational International, 2010
2. Diktat
3. Benjamin C. Kuo, “Automatic Control System”, 7’th edition
Pendukung :
Jurnak dan Web https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/
Media Software Hardware
Pembelajaran Matlab atau Python Tuliskan hardware yang digunakan
Team Teaching Dr. Ir. Satrio Budiutomo, S.T., M.T>
Matakuliah -
Prasarat

C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi

P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
Indikator Komponen Bobo Luring Daring
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
t (%)
( (2) (5) (6) (7) (8)
1 (3) (4)
)
Minggu ke-1
Menjelaskan kontrak Perangkat
perkuliahan Pembelajaran

C Sub-CPMK 4 Ketepatan dalam LKM 1: Konsep [LKM 1]: ● Interaksi - Sejarah Sistem
M Mampu menjelaskan sejarah menjelaskan sejarah dan Dasar Sistem Mengerjakan virtual Kontrol
P sistem kontrol dan konsep dasar dan konsep dasar sistem Kontrol tugas di LKM ● Forum - Konsep Dasar
K sistem kontrol kontrol melaui kuis 1 diskusi: Sistem Kontrol
4 [PT+BM: [1x(2x50’)]
(1+1) x (2x
60’)
1
Sub-CPMK 1 Tingkat kesopanan dan Rubrik Sikap
c sopan, sesuai moral, disiplin ketepatan kehadiran sopan, dan
waktu, dan beretika selama dalam kuliah disiplin tepat
perkuliahan, ujian, serta waktu
pengerjaan tugas (A.3)
Minggu ke-2 dan 3
C Sub-CPMK 6 ● Ketepatan dalam LKM 2: Model [LKM 2]: ● Interaksi - Persamaan
M Mampu menurunkan matematik menurunkan model matematik Mengerjakan virtual Differensial
P dari sistem dinamik dalam matematik dari sistem fisik tugas LKM 2 ● Forum - Tranformasi
K bentuk PD, Fungsi Alih, dan suatu sistem dengan [PT+BM: diskusi: Laplace
4 model state space dinamik melalui persamaan (1+1) x (2x [1x(2x50’)] (Mgg2)
penugasan differensial 60’) - Invers
(LKM 2a), Trasnformasi
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
Fungsi Alih laplace (Mgg2)
(LKM 2b), dan - Model
Model Ruang matematika
Sub-CPMK 1 Keadaan (LKM sistem elektrik
Mampu menunjukkan sikap 2c) dan mekanik
sopan, sesuai moral, disiplin ● Kesopanan dan (Mgg2)
waktu, dan beretika selama ketepatan waktu Rubrik Sikap - Fungsi Alih
perkuliahan, ujian, serta kehadiran dalam sopan, dan (Mgg2)
pengerjaan tugas kuliah disiplin tepat - Model Fungsi
waktu alih sistem
Sub-CPMK2 elektrik dan
Mampu mengerjakan tugas yang mekanik
diberikan baik tugas individu ● Ketepatan waktu (Mgg3)
maupun kelompok sesuai dalam Rubrik - Model Ruang
instruksi mengumpulkan Ketepatan keadaan
tugas waktu (Mgg3)
pengumpulan - Model Fungsi
tugas Alih dan
Model Ruang
Keadaan
(Mgg3)
- Model Ruang
Keadaan
sistem elektrik
dan mekanik
(Mgg3)
Minggu 4 sd 6
C Sub-CPMK 6 ● Ketepatan dalam LKM 3: [LKM 3]: ● Interaksi - Pendahuluan
M Mampu mendemonstrasikan melakukan analisis Menghitung Mengerjakan virtual Analisis
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
P analisis respon sistem dalam respon waktu dan analisis transien tugas dalam ● Forum respon dan
K kawasan waktu dan kestabilan kestabilan sistem sistem orde 1, LKM 3 diskusi: sinyal uji
4 sistem melalui penugasan orde 2 (3a), [PT+BM: [1x(2x50’)] (Mgg4)
analisis (1+1) x (2x - Analisis
keadaan tunak 60’) Transien Orde
(3b) dan 1 (Mgg4)
● Kesopanan dan kestabilan - Analisis
Sub-CPMK 1 ketepatan waktu sistem (3c) Transien orde
Mampu menunjukkan sikap kehadiran dalam 2 (Mgg4)
sopan, sesuai moral, disiplin kuliah - Analisi
waktu, dan beretika selama Rubrik Sikap Transien orde
perkuliahan, ujian, serta sopan, dan banyak (Mgg4)
pengerjaan tugas disiplin tepat - Orde Sistem
● Ketepatan waktu waktu (Mgg4)
Sub-CPMK2 dalam - Analisis
Mampu mengerjakan tugas yang mengumpulkan Keadaan
diberikan baik tugas individu tugas Tunak orde 1
maupun kelompok sesuai Rubrik dan 2 (Mgg5)
instruksi Ketepatan - Analisi
waktu keadaan tunak
pengumpulan orde banyak
tugas (Mgg5)
- Koifisien
kesalahan
statis (Mgg5)
- Kestabilan
Root Hurwtizn
(Mgg6)
Minggu ke-7
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
C Sub-CPMK 7 ● Ketepatan dalam LKM 4: [LKM 4]: ● Interaksi - Pendahuluan
M Mampu membuat sketsa tempat membuat sketas Membuat Mengerjakan virtual Tempat
P kedudukan akar sistem dinamik tempat kedudukan sketas tempat tugas dalam ● Forum Kedudukan
K akar melalui kedudukan akar LKM 4 diskusi: Akar
4 penugasan (4a-sederhana [PT+BM: [1x(2x50’)] - Tahapan
dan 4b- (1+1) x (2x membuat
Sub-CPMK 1 komplek) 60’) sketsa Tempat
Mampu menunjukkan sikap kedudukan
sopan, sesuai moral, disiplin ● Kesopanan dan akar
waktu, dan beretika selama ketepatan waktu - Latihan sketsa
perkuliahan, ujian, serta kehadiran dalam - Sketsa
pengerjaan tugas kuliah Rubrik Sikap lanjutan dan
sopan, dan konfirmasi
Sub-CPMK2 disiplin tepat hasil dengan
Mampu mengerjakan tugas yang waktu Matlab dan
diberikan baik tugas individu ● Ketepatan waktu Python
maupun kelompok sesuai dalam
instruksi mengumpulkan
tugas Rubrik
Ketepatan
waktu
pengumpulan
tugas
Minggu ke-8
C Sub-CPMK 9 ● Ketepatan dalam LKM 6: [LKM 6]: ● Interaksi - Pendahuluan
M Mampu mendesain sistem mendesain sistem Mendesain Mengerjakan virtual Lead, lag,
P kontrol dengan metode tempat kontrol dengan kompensator tugas dalam ● Forum LeadLag
K kedudukan akar tempat kedudukan Lead (a), Lag LKM 6 diskusi: - Kompesator
5 akar (TKA) melalui (b), dan Lead- [PT+BM: [1x(2x50’)] Lead
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
penugasan lag (c) dengan (1+1) x (2x - Kompensator
Sub-CPMK 1 TKA (Case 60’) Lag
Mampu menunjukkan sikap Method) - Kompensator
sopan, sesuai moral, disiplin Lead-Lag
waktu, dan beretika selama ● Kesopanan dan
perkuliahan, ujian, serta ketepatan waktu
pengerjaan tugas kehadiran dalam Rubrik Sikap
kuliah sopan, dan
Sub-CPMK2 disiplin tepat
Mampu mengerjakan tugas yang waktu
diberikan baik tugas individu
maupun kelompok sesuai
instruksi ● Ketepatan waktu
dalam
mengumpulkan Rubrik
tugas Ketepatan
waktu
pengumpulan
tugas
Minggu ke-9
C Sub-CPMK 8 ● Ketepatan dalam LKM 5: [LKM 5]: ● Interaksi - Pendahuluan
M Mampu membuat bode diagram membuat sketsa Membuat Mengerjakan virtual Respon
P untuk analisis sistem kawasan diagram bode sketsa bode tugas dalam ● Forum frekuensi
K frekuensi melalui penugasan diagram LKM 5 diskusi: - Tahapan
4 [PT+BM: [1x(2x50’)] membuat
(1+1) x (2x sketsa Bode
Sub-CPMK 1 60’) - Latihan sketsa
Mampu menunjukkan sikap ● Kesopanan dan Rubrik Sikap sederhana
sopan, sesuai moral, disiplin ketepatan waktu sopan, dan - Sketsa Bode
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
waktu, dan beretika selama kehadiran dalam disiplin tepat komplek dan
perkuliahan, ujian, serta kuliah waktu konfirmasi
pengerjaan tugas hasil dengan
Matlab dan
Sub-CPMK2 Python
Mampu mengerjakan tugas yang
diberikan baik tugas individu ● Ketepatan waktu Rubrik
maupun kelompok sesuai dalam Ketepatan
instruksi mengumpulkan waktu
tugas pengumpulan
tugas
Minggu ke-10
C Sub-CPMK 10 ● Ketepatan dalam LKM 6: [LKM 6]: ● Interaksi - Pendahuluan
M Mampu mendesain sistem mendesain sistem Mendesain Mengerjakan virtual Lead, lag,
P kontrol dengan metode bode kontrol dengan kompensator tugas dalam ● Forum LeadLag
K diagram bode diagram Lead (a), Lag LKM 6 diskusi: dengan bode
5 melalui penugasan (b), dan Lead- [PT+BM: [1x(2x50’)] - Kompesator
lag (c) dengan (1+1) x (2x Lead
Sub-CPMK 1 bode diagaram 60’) - Kompensator
Mampu menunjukkan sikap (Case Method) Lag
sopan, sesuai moral, disiplin ● Kesopanan dan - Kompensator
waktu, dan beretika selama ketepatan waktu Lead-Lag
perkuliahan, ujian, serta kehadiran dalam
pengerjaan tugas kuliah Rubrik Sikap
sopan, dan
Sub-CPMK2 disiplin tepat
Mampu mengerjakan tugas yang waktu
diberikan baik tugas individu
maupun kelompok sesuai ● Ketepatan waktu
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
instruksi dalam
mengumpulkan
tugas Rubrik
Ketepatan
waktu
pengumpulan
tugas
Minggu 11 dan 12
C Sub-CPMK 11 ● Ketepatan dalam LKM 7: [LKM 7]: ● Interaksi - Pendahuluan
M Mampu mendesain sistem mendesain sistem Mendesain Mengerjakan virtual PID (Mgg11)
P kendali PID dan kombinasinya kontrol PID melalui kontrol P, PI, tugas dalam ● Forum - Metode
K penugasan PD, dan PID LKM 7 diskusi: Ziegler Nichlos
5 (Case Method) [PT+BM: [1x(2x50’)] (Mgg11)
Sub-CPMK 1 (1+1) x (2x - PID dengan
Mampu menunjukkan sikap 60’) TKA dan Bode
sopan, sesuai moral, disiplin ● Kesopanan dan (Mgg12)
waktu, dan beretika selama ketepatan waktu Rubrik Sikap
perkuliahan, ujian, serta kehadiran dalam sopan, dan
pengerjaan tugas kuliah disiplin tepat
waktu
Sub-CPMK2
Mampu mengerjakan tugas yang
diberikan baik tugas individu
maupun kelompok sesuai ● Ketepatan waktu
instruksi dalam Rubrik
mengumpulkan Ketepatan
tugas waktu
pengumpulan
tugas
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
Minggu ke-13
C Sub-CPMK 12 ● Ketepatan dalam RTM 1: [RTM 1]: ● Interaksi - Semua Materi
M Mampu merumuskan masalah merumuskan Perancangan Mengerjakan virtual Kuliah
P dalam perancangan desain masalah dalam aplikasi sistem tugas dalam ● Forum - Sumber luar
K sistem kontrol dengan metode perancangan sistem kontrol dengan RTM1 diskusi: terpercaya
6 team-based project kendalo melalui metode team- (Perumusan [1x(2x50’)]
penugasan based project Masalah)
[PT+BM:
Sub-CPMK 1 (1+1) x (2x
Mampu menunjukkan sikap 60’)
sopan, sesuai moral, disiplin ● Kesopanan dan Rubrik Sikap
waktu, dan beretika selama ketepatan waktu sopan, dan
perkuliahan, ujian, serta kehadiran dalam disiplin tepat
pengerjaan tugas kuliah waktu

Sub-CPMK2
Mampu mengerjakan tugas yang
diberikan baik tugas individu
maupun kelompok sesuai ● Ketepatan waktu Rubrik
instruksi dalam Ketepatan
mengumpulkan waktu
tugas pengumpulan
tugas
Minggu ke-14
C Sub-CPMK 12 ● Ketepatan dalam RTM 1: [RTM 1]: ● Interaksi - Semua Materi
M Mampu menentukan parameter menentukan Perancangan Mengerjakan virtual Kuliah
P kontroler dalam perancangan parameter aplikasi sistem tugas dalam ● Forum - Sumber luar
K aplikasi sistem kontrol dengan kontroller dalam kontrol dengan RTM1 diskusi: terpercaya
7 metode team-based project perancangan sistem metode team- (Penyelesaia [1x(2x50’)]
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
kendali melalui based project n Kontroller)
penugasan [PT+BM:
Sub-CPMK 1 (1+1) x (2x
Mampu menunjukkan sikap 60’)
sopan, sesuai moral, disiplin Rubrik Sikap
waktu, dan beretika selama ● Kesopanan dan sopan, dan
perkuliahan, ujian, serta ketepatan waktu disiplin tepat
pengerjaan tugas kehadiran dalam waktu
kuliah
Sub-CPMK2
Mampu mengerjakan tugas yang
diberikan baik tugas individu
maupun kelompok sesuai Rubrik
instruksi ● Ketepatan waktu Ketepatan
dalam waktu
mengumpulkan pengumpulan
tugas tugas
Minggu ke-15
C Sub-CPMK 12 ● Ketepatan dalam RTM 1: [RTM 1]: ● Interaksi - Semua Materi
M Mampu menganalisis kinerja menentukan Perancangan Mengerjakan virtual Kuliah
P perancangan sistem kontrol parameter aplikasi sistem tugas dalam ● Forum - Sumber luar
K hasil desain dengan metode kontroller dalam kontrol dengan RTM1 diskusi: terpercaya
8 team-based project perancangan sistem metode team- (Analisis [1x(2x50’)]
kendali melalui based project Kinerja
penugasan Sistem
Sub-CPMK 1 Kontrol)
Mampu menunjukkan sikap [PT+BM:
sopan, sesuai moral, disiplin Rubrik Sikap (1+1) x (2x
waktu, dan beretika selama ● Kesopanan dan sopan, dan 60’)
C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
perkuliahan, ujian, serta ketepatan waktu disiplin tepat
pengerjaan tugas kehadiran dalam waktu
kuliah
Sub-CPMK2
Mampu mengerjakan tugas yang
diberikan baik tugas individu
maupun kelompok sesuai Rubrik
instruksi ● Ketepatan waktu Ketepatan
dalam waktu
mengumpulkan pengumpulan
tugas tugas
Minggu ke-16
C Sub-CPMK 12 ● Ketepatan dalam RTM 1: [RTM 1]: ● Interaksi - Semua Materi
M Mampu menganalisis kinerja menentukan Perancangan Mengerjakan virtual Kuliah
P perancangan sistem kontrol parameter aplikasi sistem tugas dalam ● Forum - Sumber luar
K hasil desain dengan metode kontroller dalam kontrol dengan RTM1 diskusi: terpercaya
8 team-based project perancangan sistem metode team- (Presentasi [1x(2x50’)]
kendali melalui based project Laporan
penugasan Akhir)
Sub-CPMK 1 [PT+BM:
Mampu menunjukkan sikap (1+1) x (2x
sopan, sesuai moral, disiplin Rubrik Sikap 60’)
waktu, dan beretika selama ● Kesopanan dan sopan, dan
perkuliahan, ujian, serta ketepatan waktu disiplin tepat
pengerjaan tugas kehadiran dalam waktu
kuliah
Sub-CPMK2
Mampu mengerjakan tugas yang
diberikan baik tugas individu
 C Sub CPMK Bantuk Pembelajaran; Materi
P (sebagai kemampuan akhir yang Metode Pembelajaran; Pembelajaran;
Metode Penilaian
M diharapkan) Penugasan; Pengampu MK
K [Estimasi Waktu] [Pustaka]
maupun kelompok sesuai Rubrik
instruksi ● Ketepatan waktu Ketepatan
dalam waktu
mengumpulkan pengumpulan
tugas tugas

Catatan :
1. Capaian Pembelajaran Lulusan PRODI (CPL-PRODI) adalah kemampuan yang dimiliki oleh setiap lulusan PRODI yang merupakan internalisasi dari sikap,
penguasaan pengetahuan dan ketrampilan sesuai dengan jenjang prodinya yang diperoleh melalui proses pembelajaran.
2. CPL yang dibebankan pada mata kuliah adalah beberapa capaian pembelajaran lulusan program studi (CPL-PRODI) yang digunakan untuk
pembentukan/pengembangan sebuah mata kuliah yang terdiri dari aspek sikap, ketrampulan umum, ketrampilan khusus dan pengetahuan.
3. CP Mata kuliah (CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPL yang dibebankan pada mata kuliah, dan bersifat spesifik terhadap
bahan kajian atau materi pembelajaran mata kuliah tersebut.
4. Sub-CP Mata kuliah (Sub-CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPMK yang dapat diukur atau diamati dan merupakan
kemampuan akhir yang direncanakan pada tiap tahap pembelajaran, dan bersifat spesifik terhadap materi pembelajaran mata kuliah tersebut.
5. Indikator penilaian kemampuan dalam proses maupun hasil belajar mahasiswa adalah pernyataan spesifik dan terukur yang mengidentifikasi
kemampuan atau kinerja hasil belajar mahasiswa yang disertai bukti-bukti.
6. Kreteria Penilaian adalah patokan yang digunakan sebagai ukuran atau tolok ukur ketercapaian pembelajaran dalam penilaian berdasarkan indikator-
indikator yang telah ditetapkan. Kreteria penilaian merupakan pedoman bagi penilai agar penilaian konsisten dan tidak bias. Kreteria dapat berupa
kuantitatif ataupun kualitatif.
7. Bentuk penilaian: tes dan non-tes.
8. Bentuk pembelajaran: Kuliah, Responsi, Tutorial, Seminar atau yang setara, Praktikum, Praktik Studio, Praktik Bengkel, Praktik Lapangan, Penelitian,
Pengabdian Kepada Masyarakat dan/atau bentuk pembelajaran lain yang setara.
9. Metode Pembelajaran: Small Group Discussion, Role-Play & Simulation, Discovery Learning, Self-Directed Learning, Cooperative Learning, Collaborative
Learning, Contextual Learning, Project Based Learning, dan metode lainnya yg setara.
10. Materi Pembelajaran adalah rincian atau uraian dari bahan kajian yg dapat disajikan dalam bentuk beberapa pokok dan sub-pokok bahasan.
11. Bobot penilaian adalah prosentasi penilaian terhadap setiap pencapaian sub-CPMK yang besarnya proposional dengan tingkat kesulitan pencapaian
sub-CPMK tsb., dan totalnya 100%.
TM=Tatap Muka, PT=Penugasan terstruktur, BM=Belajar mandiri.
 KONTRAK KULIAH

KODE DOKUMEN
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS …………. FORM PP-03-1
PRODI………………………
KONTRAK KULIAH
Nama Sistem Kontrol
MATA KULIAH Kode TKE1452
Kredit 3
Semester 4
PENGAMPU MATAKULIAH
Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
DESKRIPSI MATA KULIAH
Mata kuliah ini membahas teknik dalam merancang sebuah sistem kontrol otomatis.
Kontroller/Pengendali merupakan unit terpenting dalam "keberlangsungan" sebuah
proses / sistem pada plant tertentu dan terjaga ke"selamatan" nya. Prasyarat untuk
mengikuti MK SK ini adalah: (1) Telah menguasai penyelesaian Persamaan Diferensial
dengan bantuan transformasi Laplace, (2) Telah menguasai fenomena dinamika sistem
berdasarkan hukum fisika yang berlaku
CPL PRODI YANG DIBEBANKAN PADA MK
CPL-1 Mampu menunjukkan sikap, karakter, dan kinerja yang sesuai dengan nilai
agama dan pancasila, serta etika akademik
CPL-5 Mampu mengaplikasikan konsep matematika, sains, dan prinsip rekayasa
(engineering principles) untuk menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada
sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau telekomunikasi
Cpl-7 Mampu merancang sistem tenaga listrik, sistem elektronika dan kendali, atau
telekomunikasi dengan pendekatan analitis dan mempertimbangkan standar
teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan penerapan, dan keberlanjutan
CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULIAH (CPMK)
1 Menunjukkan sikap sopan, sesuai moral, disiplin waktu, dan beretika selama
perkuliahan, ujian, serta pengerjaan tugas sistem kontrol (A.3)
2 Mampu mengerjakan tugas yang diberikan baik tugas individu maupun
kelompok sesuai instruksi (A.4)
3 Mampu menunjukkan komunikasi yang baik dan efektif dalam kelas, baik
secaran lisan maupun tertulis (A.5)
4 Mampu menerapkan prinsip matematis, sains, dan keteknikan untuk melakukan
problem solving permasalahan sistem kontrol secara numerik maupun analisis
(E.2)
5 Mampu menganalisis berbagai pendekatan yang ada untuk menentukan metode
penyelesaian terbaik pada perancangan sistem kontrol (E.3)
6 Mampu menentukan rumusan masalah yang menunjukan kemampuan
pemahaman terhadap masalah sistem kontrol (G.1)
7 Mampu menentukan parameter yang dibutuhkan dalam perancangan sistem
kontrol (G.3)
 8 Mampu menganalisis data dan relasi antar parameter dalam sistem kontrol (G.6)
SUB CAPAIAN PEMBELAJARAN MATAKULIAH (Sub-CPMK)

CPL CPMK Sub CPMK

CPL- CPMK 1. Mampu menunjukkan sikap sopan, sesuai moral, disiplin
1 1 waktu, dan beretika selama perkuliahan, ujian, serta
pengerjaan tugas
CPMK 2. Mampu mengerjakan tugas yang diberikan baik tugas individu
2 maupun kelompok sesuai instruksi
CPMK 3. Mampu menunjukkan komunikasi yang baik dan efektif dalam
3 kelas, baik secaran lisan maupun tertulis
CPL- CPMK 4. Mampu menjelaskan sejarah sistem kontrol dan konsep dasar
5 4 sistem kontrol (Mgg1)
5. Mampu menurunkan model matematik dari sistem dinamik
dalam bentuk PD, Fungsi Alih, dan model state space(Mgg2-3)
6. Mampu mendemonstrasikan analisis respon sistem dalam
kawasan waktu dan kestabilan sistem (Mgg4-6)
7. Mampu membuat sketsa tempat kedudukan akar sistem dinamik
(Mgg7)
8. Mampu membuat bode diagram untuk analisis sistem kawasan
frekuensi (Mgg9)
CPMK 9. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol dengan
5 metode tempat kedudukan akar dengan case method (Mgg8)
10. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol dengan
metode bode diagram case method (Mgg10)
11. Mampu menganalisis perancangan sistem kontrol PID dan
kombinasinya case method (Mgg11-12)
CPL- CPMK 12. Mampu merumuskan masalah dalam perancangan desain sistem
7 6 kontrol dengan metode team-based project (Mgg13)
CPMK 13. Mampu menentukan parameter kontroler dalam perancangan
7 aplikasi sistem kontrol dengan metode team-based project
(Mgg14-15)
CPMK 14. Mampu menganalisis kinerja perancangan sistem kontrol hasil
8 desain dengan metode team-based project (Mgg16)
MATERI PEMBELAJARAN
1. Pengantar sistem pengendalian (Sejarah perkembangan teknik pengendalian otomatis,
Pengertian dasar sistem pengendalian otomatis, Komponen dalam sistem pengendalian
otomatis)
2. Model dinamika sistem (Model sistem orde 1, orde 2 dan orde tinggi, Model Fungsi Alih,
Model Ruang Keadaan)
3. Respon sistem dinamis (Karakteristik Sistem, Sinyal Uji, Karakteristik Sistem Orde Satu,
Karekteristik Sistem Orde Dua, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Analisa Kestabilan Routh)
4. Diagram tempat kedudukan akar (Plot Tempat Kedudukan Akar, Kestabilan Sistem
Berdasar Plot Tempat Kedudukan Akar)
5. Perancangan Sistem Kendali Berdasar Plot Tempat Kedudukan Akar, Kompensator Lag,
Kompensator Lead, Kompensator Lag-Lead)
6. Analisa Respon frekuensi (Diagram Bode, Diagram Nyquist, Analisa Kestabilan Berdasarkan
Diagram Bode Dan Nyquist)
 7. Perancangan Pengendali Berbasis Respon Frekuensi
8. Pengendali PID (Pengendali P, Pengendali I, Pengendali D, Pengendali PI, Pengendali PD,
Pengendali PID)
Perancangan Pengendali dengan metode Zigler Nichols
PUSTAKA UTAMA
1. Ogata, K, “Modern Control Engineering”, Edisi 5, Pearson Educational International, 2010
2. Diktat
3. Benjamin C. Kuo, “Automatic Control System”, 7’th edition
PUSTAKA PENDUKUNG
Jurnal dan buku lain yang mendukung serta Web https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/
PRASYARAT (Jika ada)
-
TUGAS
1 Konsep Dasar Sistem Kontrol
2 Model Matematik
3 Analisis Respon Sistem
4 Sketsa Tempat Kedudukan Akar
5 Bode Diagram
6 Desain Sistem Kontrol dengan TKA – case method
7 Desain Sistem Kontrol dengan Bode diagram – case method
8 Desain Sistem Kontrol dengan PID – case method
9 Proyek Percangan Sistem Kendali dengan team-based project
KRITERIA PENILAIAN

Komponen/Metode CPMK
Persentase
Penilaian (per sub 1 2 3 4 5 6 7 8 Media/rubrik
(%)
CPMK)
Sub-CPMK1 (Sikap 5 √ Rubrik Etika dll
Sopan, disipilin,
beretika)
Sub-CPMK2 (mampu 5 √ Rubrik Sikap
mengerjakan tugas Pengerjaan
sesuai instruksi) Tugas
Sub-CPMK3 5 √ Rubrik
(kemampuan Kemampuan
komunikasi) Komunikasi
Tugas Konsep Dasar 5 √ LKM1: Konsep
Sistem Kontrol (Sub- Dasar Sistem
CPMK4) Kontrol
Tugas Model 5 √ LKM2: Model
Matematik (Sub- Matematik
CPMK5)
Tugas Analisis Respon 5 √ LKM3: Analisis
Sistem (Sub-CPMK6) Respon Sistem
Tugas Sketsa Tempat 5 √ LKM4: Sketsa
Kedudukan Akar (TKA) Tempat
(Sub-CPMK7) Kedudukan Akar
Tugas Bode Diagram 5 √ LKM5: Bode
(Sub-CPMK8) Diagram
 Tugas Desain Sistem 10 √ LKM6: Desain
Kontrol dengan TKA – Sistem Kontrol
case method (Sub- dengan TKA –
CPMK9) case method
Tugas Desain Sistem 10 √ LKM7: Desain
Kontrol dengan Bode Sistem Kontrol
Diagram – case method dengan Bode
(Sub-CPMK10) diagram – case
method
Tugas Desain Sistem 10 √ LKM8: Desain
Kontrol dengan PID – Sistem Kontrol
case method (Sub- dengan PID –
CPMK11) case method
Tugas Proyek 10 √ RTM1: Proyek
Percangan Sistem Percangan
Kendali dengan team- Sistem Kendali
based project dengan team-
(perumusan - Sub- based project
CPMK12) (perumusan)
Proyek Percangan 10 √ RTM1: Proyek
Sistem Kendali dengan Percangan
team-based project Sistem Kendali
(Pelaksanaan - Sub- dengan team-
CPMK13) based project
(Pelaksanaan)
Proyek Percangan 10 √ RTM1: Proyek
Sistem Kendali dengan Percangan
team-based project Sistem Kendali
(Evaluasi - Sub- dengan team-
CPMK14) based project
(Evaluasi)
TOTAL 100
ATURAN DAN ETIKA PERKULIAHAN
1 Hadir tepat waktu, toleransi keterlambatan maksimal 15 menit.
2 Pada saat perkuliah daring berlangsung, video diaktifkan minimal pada saat awal,
tengah, dan akhir perkuliahan untuk kuliah daring
3 Apabila berhalangan hadir karena sakit, jaringan bermasalah, atau hal lain yang
bisa dipertanggungjawabkan harus segera menginformasikan kepada pengampu
matakuliah atau melalui koordinator kelas pada saat jam perkuliahan
berlangsung
4 Koordinator kelas ditunjuk berdasarkan kesepakatan bersama
5 Toleransi kesamaan kalimat dalam tugas maksimal 25%, jika melebihi batas yang
ditetapkan maka nilai secara otomatis 0
6 Remidi akan diberikan pada mahasiswa yang memenuhi syarat minimal
kehadiran, remidi dilakukan selambat-lambatnya 1 minggu sebelum masa
penilaian berakhir
JADWAL KULIAH
Minggu Ke Hari dan Jam Bahan Kajian Dosen Pengampu

1 Sejarah sistem kontrol dan konsep Ir. Khairul Anam,

dasar sistem kontrol S.T., M.T., Ph.D
2 dan 3 Model matematik dari sistem dinamik Ir. Khairul Anam,
 dalam bentuk PD, Fungsi Alih, dan S.T., M.T., Ph.D
model state space
4,5,6 Analisis respon sistem dalam Ir. Khairul Anam,
kawasan waktu dan kestabilan S.T., M.T., Ph.D
sistem
7 Sketsa tempat kedudukan akar Ir. Khairul Anam,
S.T., M.T., Ph.D
8 Desain sistem kontrol dengan metode Ir. Khairul Anam,
tempat kedudukan akar S.T., M.T., Ph.D
9 Bode diagram untuk analisis sistem Ir. Khairul Anam,
kawasan frekuensi S.T., M.T., Ph.D
10 Desain sistem kontrol dengan metode Ir. Khairul Anam,
bode diagram S.T., M.T., Ph.D

11, 12 Desain sistem kendali PID dan Ir. Khairul Anam,

kombinasinya S.T., M.T., Ph.D

13 Merumuskan masalah dalam Ir. Khairul Anam,

perancangan desain sistem kontrol S.T., M.T., Ph.D
dengan metode team-based project
14 Menentukan parameter kontroler Ir. Khairul Anam,
dalam perancangan aplikasi sistem S.T., M.T., Ph.D
kontrol dengan metode team-based
project
15 Analisis kinerja perancangan sistem Ir. Khairul Anam,
kontrol hasil desain dengan metode S.T., M.T., Ph.D
team-based project
16 Presentasi Laporan Akhir Project Ir. Khairul Anam,
S.T., M.T., Ph.D

Jember, 11 Oktober 2021

Dosen Pengampu Mata Kuliah Perwakilan Mahasiswa

Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D ……………………………………………….

NIP. 197804052005011002 NIM. ……………………
Mengetahui,
Ketua Program Studi S1 Teknik Elektro

Dr. Ir. Widjonarko, S.T., M.T.

NIP. 19710908 1999031001
 LEMBAR KERJA MAHASISWA 1
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Konsep Dasar Sistem Kontrol
Model Pembelajaran : Small group discussion (SGD)

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota
kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Diskusikan bersama kelompok, untuk menjawab pertanyaan – pertanyaan berikut ini:
1. Dengan melihat video berikut https://www.youtube.com/watch?v=u1pgaJHiiew , jelaskan
fungsi setiap komponen dalam sistem kontrol otomatis sebagaimana gambar berikut ini

2. Lihat dua video berikut ini

a. https://www.youtube.com/watch?v=FurC2unHeXI
b. https://www.youtube.com/watch?v=5NVjIIi9fkY
Diskusikan perbedaan antara open loop dan close loop

Format Laporan:
1. Kertas A4 margin atas, kiri, kanan, dan bawah 2 cm, file dalam bentuk miscrofot Word
2. Struktur:
a. Pendahuluan: Latar belakang dan tujuan
b. Pembahasan / Hasil Diskusi
c. Kesimpulan
3. sadsa

HASIL DISKUSI
 LEMBAR KERJA MAHASISWA 2
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Model Matematik
Model Pembelajaran : Small group discussion (SGD)

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota
kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Diskusikan bersama kelompok, untuk menjawab pertanyaan – pertanyaan berikut ini.

Berikut ini ada 3 Sistem:

1. Sistem Mass-Spring-Damper

2. Cruise Control
 3. Kecepatan Motor DC

4. Posisi motor DC

Diskusikan dalam kelompok untuk mendapatkan 3 model yaitu model persamaan differensial,
model fungsi alih, dan model state space

HASIL DISKUSI
 LEMBAR KERJA MAHASISWA 3
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Analisis respon sistem dalam kawasan waktu dan
Kestabilan sistem
Model Pembelajaran : Small group discussion (SGD)

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Diskusikan bersama kelompok, untuk menjawab pertanyaan – pertanyaan berikut ini:
1. Pertanyaan Pertama

2. Pertanyaan kedua

3. Pertanyaan Ketiga
HASIL DISKUSI
 LEMBAR KERJA MAHASISWA 4
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Sketsa Tempat Kedudukan Akar
Model Pembelajaran : Small group discussion (SGD)

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota
kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Diskusikan bersama kelompok, untuk mengerjakan soal berikut.

Catatan:
1. Dibuat sketsa dulu
2. Dibuat plot root locus dengan MATLAB dan bandingkan dengan sketsa. Jika Sketsa
tidak tepat, perbaiki dulu
3. Tentukan nilai K

HASIL DISKUSI
 LEMBAR KERJA MAHASISWA 5
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Diagram Bode
Model Pembelajaran : Small group discussion (SGD)

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota
kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Diskusikan bersama kelompok, untuk menjawab pertanyaan berikut.

Catatan:
1. Dibuat sketsa dulu
2. Dibuat plot diagram bode dengan Python / MATLAB dan bandingkan dengan sketsa.
Jika Sketsa tidak tepat, sketsanya diperbaiki.

HASIL DISKUSI
RUBRIK PENILAIAN LAPORAN LKM 1 - 5

Nama Matakuliah/Kode :
Judul Tugas :
Kelompok :
Nama Mahasiswa/NIM :

Kriteria Nil
Aspek
1 2 3 4 5 ai
Pendahul Tidak Sistematis, Sistematis, Sistematis, Sistematis,
uan Sistematis, hanya latar hanya latar belakang
hanya terdapat 1 belakang, terdapat 1 dan Tujuan
terdapat 1 komponen dan Tujuan komponen penulisan
komponen pendahuluan penulisan pendahuluan koheren.
pendahuluan. dan tidak tidak koheren dan koheren.
koheren.
Pembaha Tidak lengkap, Lengkap, tidak Lengkap, tidak Lengkap, Lengkap,
san tidak mendalam, mendalam, mendalam, mendalam,
mendalam, dan tidak jelas dan jelas dan tidak jelas dan jelas
dan tidak jelas
Simpulan Tidak Meringkas Meringkas Meringkas Meringkas
Meringkas hasil hasil hasil hasil
hasil pembahasan/ pembahasan/ pembahasan/ pembahasan/
pembahasan/ diskusi diskusi diskusi diskusi
diskusi dengan tidak dengan benar, dengan dengan
benar tidak singkat, benar, benar,
dan tidak jelas singkat, dan singkat, dan
tidak jelas jelas
Bahasa Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang
digunakan digunakan digunakan digunakan digunakan
tidak mudah mudah mudah mudah mudah
dipahami, dipahami, dipahami, dipahami, dipahami,
tidak lugas, tidak lugas, tidak lugas, lugas, lugas,
dan tidak dan tidak namun baku Namun tidak dan baku
baku baku baku
Kegrafika Tidak Memenuhi 1 Memenuhi 2 Memenuhi 3 Memenuhi
an dan memenuhi kriteria kriteria kriteria semua kriteria
Penulisan semua
(Ukuran kriteria.
kertas,
jenis
huruf
yang
digunaka
n,
penggun
 aan
ilustrasi,
dan tidak
terdapat
kesalaha
n
pengetik
an)
Ketepata Terlambat >3 Terlambat 3 Terlambat 2 Terlambat 1 Sesuai dengan
n hari dari hari dari hari dari hari dari waktu
Waktu waktu yang waktu yang waktu yang waktu yang
Pengump ditentukan ditentukan ditentukan yang ditentukan
ulan ditentukan
laporan
Partisipas Tidak Hanya satu Hanya dua Hanya 3 Memenuhi
i dalam memenuhi kriteria kriteria kriteria semua
kelompo semua kriteria terpenuhi terpenuhi kriteria kriteria
k (aktif, terpenuhi
disiplin,
tanggung
jawab,
kerjasam
a)
Skor
Nilai = (skor/ skor max)x 100

Penilaian Aktifitas Teman Dalam Diskusi (silakan dicentang)

No Nama Aktif Disiplin Tanggung Jawab Kerjasama
1 Teman1
2 Teman2
3 Teman3
.. ….
LEMBAR KERJA MAHASISWA 6
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Desain Sistem Kontrol dengan dengan Tempat
Kedudukan Akar
Model Pembelajaran : Case Method

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota
kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Perhitakan berita di media online berikut:
https://news.detik.com/berita-jawa-timur/d-5803398/melihat-jejak-mobil-vanessa-angel-oleng-
ke-kiri-lalu-tabrak-ujung-beton

Diskusikan dalam bersama teman dalam satu kelompok kasus Kecelakaan Mobil Almarhum
Vanessa dari sisi sistem kontrol khususnya cruise control. Setidaknya, diskusikan hal berikut:
1. Rumuskan penyebab kecelakaan. Gunakan analisis sistem kontrol menggunakan tempat
kedudukan akar. Di awali dari desain plant, buat blok diagaram sistem kontrol dan desain
sistem kontrol. Dalam desain pertimbangkan adanya gangguan
2. Rancang solusi menggunakan Tempat Kedudukan Akar
3. Kesimpulan

Catatan
1. Link membantu mengerjakan: https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?
example=CruiseControl&section=ControlRootLocus
2. Plant model dalam bentuk model cruise control yang dipelajari sebelumnya
HASIL DISKUSI
LEMBAR KERJA MAHASISWA 7
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Desain Sistem Kontrol dengan dengan Bode Diagram
Model Pembelajaran : Case Method

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota
kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Perhitakan berita di media online berikut:
https://www.kompas.tv/article/160093/roket-starship-11-milik-spacex-jatuh-saat-jalani-uji-
coba-keempat-elon-musk-lempar-guyonan

Diskusikan dalam bersama teman dalam satu kelompok meledaknya roket Starship 11 milik
space X.
Setidaknya, diskusikan hal berikut:
1. Rumuskan penyebab kecelakaan.
Model roket ini sama dengan pendulum terbalik. Analisisnya menggunakan model
pendulum terbaluk.
Juga gunakan analisis sistem kontrol menggunakan diagram bode. Di awali dari desain
plant(pendulum terbalik) dan desasin sistem kontrol.
2. Rancang solusi menggunakan Diagram Bode
3. Kesimpulan
Catatan
1. Link membantu mengerjakan:
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?
example=InvertedPendulum&section=SystemModeling
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?
example=InvertedPendulum&section=ControlFrequency
2. Plant model dalam bentuk model cruise control yang dipelajari sebelumnya
 HASIL DISKUSI

LEMBAR KERJA MAHASISWA 8

UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO FORM PP-05

LEMBAR KERJA MAHASISWA

Dosen Pengampu Mata kuliah : Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
Pokok Bahasan : Desain Sistem Kontrol dengan dengan PID
Model Pembelajaran : Case Method

IDENTITAS MAHASISWA
Nama/NIM/Kelas
Nama Anggota
kelompok
Pertemuan Ke
Hari/Tanggal

BAHAN DISKUSI
Perhitakan berita di media online berikut:
https://nasional.okezone.com/read/2021/10/29/337/2493466/peristiwa-29-oktober-tragedi-
pesawat-lion-air-jt-610-jatuh-hingga-189-penumpang-tewas

Diskusikan dalam bersama teman dalam satu kelompok kasus Kecelakaan pesawat dari sisi
sistem kontrol khususnya kendali aircraft Pitch. Setidaknya, diskusikan hal berikut:
1. Rumuskan penyebab kecelakaan. Gunakan analisis sistem kontrol menggunakan PID.
 Di awali dari desain plant dan desasin sistem kontrol.
2. Rancang solusi menggunakan PID
3. Kesimpulan

Panduan Tambahan
1. Link panduan:
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?
example=AircraftPitch&section=SystemModeling
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?
example=AircraftPitch&section=ControlPID
2. Model plant dilihat dari sisi aircraft pitch

HASIL DISKUSI
RUBRIK PENILAIAN LKM 6-8

RUBRIK PENILAIAN STUDI KASUS (PBL)

Nama Matakuliah/Kode :
Kelompok :
Nama Mahasiswa/NIM :

N Aspek Skor dan Kriteria Nila

o Penilaian 1 2 3 4 5 i
1 Merumuska Rumusan Kesesuaian Kesesuaian Kesesuaian Kesesuaian
n Masalah masalah rumusan rumusan rumusan rumusan
tidak tepat masalah masalah masalah masalah
dengan dengan dengan dengan
kasus kasus kasus kasus
secara tepat secara secara secara
(sesuai kisi tepat tepat tepat
– kisi), (sesuai kisi (sesuai kisi (sesuai kisi–
tetapi tidak – kisi), – kisi), kisi),
spesifik, spesifik, spesifik, spesifik,
kalimat dan kalimat terdapat terdapat
tidak baku, baku, tetapi kebaruan, kebaruan,
dan tidak tidak tetapi dan
terdapat terdapat kalimat struktur
kebaruan. kebaruan. tidak baku. kalimat
baku
2 Pembahasa Tidak Pembahasa Pembahasa Pembahasa Pembahasa
n rumusan terdapat n dan n dan n dan n dan
masalah relevansi rumusan rumusan rumusan rumusan
antara masalah masalah masalah masalah
permasalah relevan relevan relevan relevan
an dan meliputi meliputi meliputi meliputi
pembahasa ketepatan ketepatan ketepatan ketepatan
n analisis analisis analisis analisis
teori tetapi teori yang teori yang teori yang
tidak digunakan, digunakan, digunakan,
terdapat terdapat terdapat terdapat
rujukan inti rujukan inti rujukan inti rujukan inti
& & & &
pendukung pendukung, pendukung, pendukung,
pembahasa kedalaman kedalaman
n & kebaruan & kebaruan
mendalam pembahasa pembahasa
tetapi tidak n, tetapi n, dan
terdapat struktur struktur
kebaruan kalimat kalimat
pembahasa tidak baku baku
n, tetapi
 struktur
kalimat
tidak baku
3 Solusi Solusi tidak Memenuhi Memenuhi Memenuhi Memenuhi
(efektif, relevan 1 2 3 seluruh
dapat komponen komponen komponen komponen
diaplikasika
n, minim
risiko, dan
logis)
4 Kesimpulan Tidak Menjawab Menjawab Menjawab Menjawab
menjawab rumusan rumusan rumusan rumusan
rumusan masalah masalah masalah masalah
masalah dengan dengan dengan dengan
tidak benar benar, tidak benar, benar,
singkat, dan singkat, dan singkat, dan
tidak jelas tidak jelas jelas
5 Partisipasi Tidak Hanya satu Hanya dua Hanya 3 Memenuhi
dalam memenuhi kriteria kriteria kriteria semua
kelompok semua terpenuhi terpenuhi kriteria kriteria
(aktif, kriteria terpenuhi
disiplin,
tanggung
jawab,
kerjasama)
Skor
Nilai = (skor/ skor max) x 100

Penilaian Aktifitas Teman Dalam Diskusi (silakan dicentang)

No Nama Aktif Disiplin Tanggung Jawab Kerjasama
1 Teman1
2 Teman2
3 Teman3
.. ….
 RENCANA TUGAS MAHASISWA 1
UNIVERSITAS JEMBER KODE DOKUMEN
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO F1.03.06
RENCANA TUGAS MAHASISWA
MATA KULIAH SISTEM KONTROL
KODE TKE1468 SKS 4 SEMESTER 4-7
DOSEN Ir. Khairul Anam, S.T., M.T., Ph.D
PENGAMPU
BENTUK TUGAS
Team Project Based
JUDUL TUGAS
Tugas 1: Melakukan Penelitian Rancang Bangun Sistem Kontrol untuk tujuan tertnetu
SUB CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH
1. Mampu merumuskan masalah dalam perancangan desain sistem kontrol dengan metode
team-based project
2. Mampu menentukan parameter kontroler dalam perancangan aplikasi sistem kontrol
dengan metode team-based project
3. Mampu menganalisis kinerja perancangan sistem kontrol hasil desain dengan metode
team-based project
DESKRIPSI TUGAS
Tugas Research Project dilakukan secara berkelompok, membuat simulasi rancang bangun
sistem kontrol untuk tujuan tertentu
METODE PENGERJAAN TUGAS
1. Membagi kelas dalam kelompok @ 5 mahasiswa per kelompok.
2. Membuat rancangan penelitian.
3. Melaksanakan penelitian.
4. Menyusun hasil penelitian dalam bentuk poster
5. Mempresentasikan hasil penelitian dengan media poster
BENTUK DAN FORMAT LUARAN
Objek garapan: Rancang Bangun Sistem Kontrol
Bentuk luaran:
1. Rancangan penelitian yang terdiri dari latar belakang, rumusan masalah, tujuan,
tinjauan pustaka, metode penelitian, dan daftar pustaka. Rancangan penelitian ditulis
dengan MS Word, tipe huruf Times Roman dengan ukuran 12 pt, spasi 1,15, kertas A4,
maksimal 10 halaman. Aturan penulisan mengacu pada PPKI Unej terbaru. Diupload
di e-learning dalam format pdf dengan sistematika nama file: Tugas PjBL_nama
kelompok_rancangan penelitian_SK_2022.
2. Aturan poster: 1) berukuran tinggi x lebar adalah 80 cm x 60 cm orientasi vertikal; 2)
disarankan teks rata kiri (justified menyulitkan/meletihkan, kecuali ada pengaturan
ruang antar kata), line spacing 1.2 spasi; 3) gunakan sub-judul dengan ukuran lebih
besar dari teks (dapat juga memberi garis bawah/menggunakan bold); 4) batasi
panjang kolom tidak lebih dari 11 kata, gunakan tidak lebih dari 2 type face (jenis
huruf)/font; 5) jangan menggunakan huruf capital semua, margin harus sesuai dengan
besar kolom;
3. Poster terdiri dari judul, nama pelaksana dan logo perguruan tinggi, latar belakang
 introduksi/abstrak, metode, hasil (teks dan gambar/fotografi/skema), kesimpulan,
referensi (tambahan). Isi poster sebaiknya singkat langsung kepada tujuan
permasalahan (tujuan – metode – hasil– kesimpulan dan saran). Diupload di e-
learning dalam format pdf dengan sistematika nama file: Tugas RBL_nama
kelompok_poster_SK_2021.
INDIKATOR, KRITERIA DAN BOBOT PENILAIAN
a. Rancangan Penelitian (bobot 40%)
1. Ketepatan sistematika rancangan penelitian sesuai dengan standar panduan PPKI
Unej;
2. Ketepatan tata tulis rancangan penelitian sesuai dengan ejaan bahasa Indonesia
yang benar dan sesuai dengan standar APA dalam penyajian tabel, gambar,
penulisan rujukan dan penisan sitasi;
3. Konsistensi dalam penggunaan istilah, warna (jika ada) simbul dan lambang;
4. Ketajaman dalam membuat latar belakang dan rumusan masalah;
5. Ketepatan dalam membuat metode penelitian;
6. Kemutakhiran pustaka (5 tahun terakhir);
7. Kerapian sajian rancangan penelitian yang dikumpulkan.

b. Laporan Penelitian (bobot 40%)

1. Substansi: Kreativitas, Inovasi, Kemanfaatan
2. Kejelasan: Informasif, Terbaca (visible),Terstruktur (structured)
3. Lengkap Penyajian, Daya Tarik, Teliti Praktis (simple)

c. Presentasi (bobot 20%)

Bahasa komunikatif, penguasaan materi, penguasaan audiensi, pengendalian waktu
(15 menit presentasi + 5 menit diskusi), kejelasan & ketajaman paparan, penguasaan
media presentasi.
JADWAL PELAKSANAAN
Membagi kelompok : 24/25 Maret 2022
Menyusun rancangan percobaan : 24/25- 31 Maret 2022
Melaksanakan penelitian : 1 April – 15/16 April 2022
Menyusun laporan penelitian : 15- 22/23 April 2022
Presentasi hasil penelitian : 22/23 April 2022
LAIN-LAIN
Bobot penilaian tugas ini adalah 30% dari dari 100% penilaian mata kuliah ini
DAFTAR RUJUKAN
1. Ogata, K, “Modern Control Engineering”, Edisi 5, Pearson Educational International, 2010
2. Diktat
3. Benjamin C. Kuo, “Automatic Control System”, 7’th edition
4. https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/
RUBRIK PENILIAN RTM 1

RUBRIK PENILAIAN PRESENTASI (KOMUNIKASI LISAN)

Nama Matakuliah/Kode :
Judul Tugas :
Nama Mahasiswa/NIM :

N Skor dan Kriteria

Aspek Nilai
o 1 2 3 4 5
1 Penguasaa Tidak Menguasai Menguasai Menguasai Menguasai
n materi menguasai materi materi materi materi
yang materi (0- >20-40 % >40-60% >60-80% >80-100%
dipresenta 20%)
sikan
2 Sistematik Materi Materi Materi Materi Materi
presentasi presentasi presentasi presentasi presentasi presentasi
disajikan disajikan disajikan disajikan disajikan
secara tidak secara tidak secara runtut secara runtut secara
runtut dan runtut tapi tapi tidak dan lengkap runtut,
tidak lengkap lengkap lengkap, dan
lengkap menarik
3 Penggunaa Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang
n bahasa digunakan digunakan digunakan digunakan digunakan
tidak mudah mudah mudah mudah mudah
dipahami, dipahami, dipahami, dipahami, dipahami,
tidak lugas, tidak lugas, tidak lugas, lugas, lugas,
dan tidak dan tidak namun baku Namun tidak dan baku
baku baku baku
4 Ketepatan Suara tidak Suara Suara Suara Suara
intonasi menjangkau menjangkau menjangkau menjangkau menjangkau
dan seluruh seluruh seluruh seluruh seluruh
kejelasan peserta, peserta, peserta, peserta, peserta,
artikulasi artikulasi/laf artikulasi/lafa artikulasi/lafal artikulasi/lafa artikulasi/laf
al tidak jelas, l tidak jelas, tidak jelas l jelas, al yang jelas,
intonasi intonasi tidak intonasi tepat, intonasi tidak intonasi
tidak tepat tepat tepat tepat
5 Kemampua Tidak Mampu Mampu Mampu Mampu
n mampu menggunaka menggunakan menggunaka menggunaka
mengguna menggunaka n media media dengan n media n media
kan media n media dengan benar, sesuai dengan dengan
presentasi dengan benar, namun namun tidak benar, benar,
benar tidak terampil terampil terampil, terampil,
dan tidak namun tidak sesuai
sesuai sesuai
6 Kemampua Tidak Mampu Mampu Mampu Mampu
 n mampu mempertaha mempertahan mempertaha mempertaha
memperta menanggapi nkan dan kan dan nkan dan nkan dan
hankan pertanyaan menanggapi menanggapi menanggapi menanggapi
dan pertanyaan/ pertanyaan/ pertanyaan/ pertanyaan/
menangga sanggahan sanggahan sanggahan sanggahan
pi dengan dengan benar, dengan dengan
pertanyaan benar, tidak cepat, namun benar, tidak benar,
atau cepat, dan tidak mutakhir cepat, namun cepat, dan
sanggahan tidak mutakhir mutakhir
mutakhir
Skor
Nilai = (skor/ skor max) x 100

RUBRIK PENILAIAN POSTER/LEAFLET

Nama Matakuliah/Kode :
Kelompok :
Nama Mahasiswa/NIM :
No Nila
Skor dan Kriteria
Aspek Penilaian i
1 2 3 4 5
Poster Tidak Hanya Hanya dua Hanya 3 Memenuh
(judul, memenuh satu kriteria kriteria i semua
penulis, i semua kriteria terpenuhi kriteria kriteria
abstrak, kriteria terpenuhi terpenuhi
pendahuluan
, metode,
hasil &
pembahasan
Kelengkapa
1 , kesimpulan,
n Isi
dan daftar
pustaka)
Leaflet Tidak Hanya Hanya dua Hanya 3 Memenuh
(judul, memenuh satu kriteria kriteria i semua
penulis, i semua kriteria terpenuhi kriteria kriteria
materi, dan kriteria terpenuhi terpenuhi
gambar
pendukung)
2 Kegrafikaan dan Penulisan Tidak Memenuh Memenuh Memenuh Memenuh
(Ukuran kertas, jenis huruf memenuh i 1 kriteria i 2 kriteria i 3 kriteria i semua
yang digunakan, i semua kriteria
penggunaan ilustrasi, dan kriteria.
tidak terdapat kesalahan
pengetikan)
3 Bahasa Bahasa Bahasa Bahasa Bahasa Bahasa
yang yang yang yang yang
digunakan digunakan digunakan digunakan digunakan
tidak mudah mudah mudah mudah
mudah dipahami, dipahami, dipahami, dipahami,
dipahami, tidak tidak lugas, lugas,
tidak lugas, lugas, Namun dan baku
lugas, dan tidak namun tidak baku
dan tidak baku baku
baku
4 Ketepatan Waktu Terlambat Terlambat Terlambat Terlambat Sesuai
Pengumpulan >3 3 2 1 dengan
hari dari hari dari hari dari hari dari waktu
waktu waktu waktu waktu yang
yang yang yang yang ditentuka
ditentuka ditentuka ditentuka ditentuka n
n n n n
Skor
Nilai = (skor/ skor max) x 100

RUBRIK PENILAIAN RANCANGAN TUGAS/PENELITIAN

Nama Matakuliah/Kode :
Judul Tugas :
Nama Mahasiswa/NIM :

Kriteria Nilai
Aspek
1 2 3 4 5
Pendahulua Sistematis dan Sistematis Latar Latar belakang, Latar
n (latar koheren dan koheren belakang, rumusan belakang,
belakang, namun namun rumusan masalah, rumusan
rumusan terdapat >1 terdapat 1 masalah, batasan masalah,
masalah, komponen komponen batasan masalah, batasan
batasan yang tidak ada yang tidak masalah, tujuan, dan masalah,
masalah, ada tujuan, dan manfaat tujuan, dan
tujuan, manfaat tidak sistematik manfaat
manfaat) sistematik namun tidak sistematik
namun tidak koheren dan koheren
koheren
Tinjauan Isi tinjauan Isi tinjauan Isi tinjauan Isi tinjauan Isi tinjauan
Pustaka pustaka tidak pustaka pustaka tidak pustaka pustaka
 lengkap , tidak tidak lengkap lengkap, lengkap,
sistematis, lengkap tetapi sistematis, sistematis,
sumber tetapi sistematis, sumber disertai
pustaka tidak sistematis, sumber pustaka tidak sumber
lengkap, dan sumber pustaka lengkap, dan pustaka, dan
tidak sesuai pustaka lengkap, tidak sesuai dengan sesuai
dengan tidak sesuai permasalahan dengan
permasalahan lengkap, dan dengan yang diteliti permasalaha
yang diteliti tidak sesuai permasalaha n yang
dengan n yang diteliti diteliti
permasalah
an yang
diteliti
Metode Metode tidak Metode Metode Metode sesuai Metode
sesuai sesuai sesuai dengan sesuai
dengan dengan rumusan dengan
rumusan rumusan masalah, rumusan
masalah, masalah, terdapat masalah,
tidak tidak rujukan, tidak terdapat
terdapat terdapat dilengkapi rujukan,
rujukan, rujukan, dengan bagan dilengkapi
tidak dilengkapi alir dengan
dilengkapi dengan bagan alir
dengan bagan alir
bagan alir
Daftar Jumlah sitasi Jumlah sitasi Jumlah sitasi Jumlah sitasi Jumlah sitasi
Pustaka dan referensi dan dan referensi dan referensi dan referensi
tidak sesuai, referensi sesuai, sesuai, sesuai,
Referensi > 10 sesuai, Referensi > referensi ≤ 10 referensi ≤
tahun terakhir Referensi > 10 tahun tahun terakhir 10 tahun
untuk buku 10 tahun terakhir untuk buku terakhir
sebanyak > terakhir untuk buku sebanyak ≤ untuk buku
20% dan ≤ 5 untuk buku sebanyak > 20% dan ≤ 5 sebanyak ≤
tahun terakhir sebanyak > 20% dan ≤ 5 tahun terakhir 20% dan ≤ 5
untuk artikel 20% dan ≤ 5 tahun untuk artikel tahun
ilmiah tahun terakhir ilmiah terakhir
sebanyak < terakhir untuk artikel sebanyak ≥ untuk artikel
80%, tidak untuk artikel ilmiah 80%, ilmiah
menggunakan ilmiah sebanyak < tidak sebanyak ≥
format APA sebanyak < 80%, menggunakan 80%,
Style 7th 80%, tidak menggunaka format APA menggunaka
Edition menggunak n format APA Style 7th n format
an format Style 7th Edition APA Style 7th
APA Style 7th Edition Edition
Edition
Ketepatan Terlambat >3 Terlambat 3 Terlambat 2 Terlambat 1 Sesuai
Waktu hari dari hari dari hari dari hari dari waktu dengan
Pengumpul waktu yang waktu yang waktu yang yang waktu
an ditentukan ditentukan ditentukan ditentukan yang
makalah ditentukan
Bahasa Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang Bahasa yang
digunakan digunakan digunakan digunakan digunakan
tidak mudah mudah mudah mudah mudah
dipahami, dipahami, dipahami, dipahami, dipahami,
tidak lugas, tidak lugas, tidak lugas, lugas, lugas,
dan tidak baku dan tidak namun baku Namun tidak dan baku
baku baku
Kegrafikaan Tidak Memenuhi 1 Memenuhi 2 Memenuhi 3 Memenuhi
dan memenuhi kriteria kriteria kriteria semua
Penulisan semua kriteria. kriteria
(Ukuran
kertas, jenis
huruf yang
digunakan,
penggunaa
n ilustrasi,
dan tidak
terdapat
kesalahan
pengetikan)
Skor B
Nilai = (skor/ skor max) x 100