RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SPMI- UNDIP RPS 10.04.05 542

Revisi ke 1
Tanggal 5 September 2019
Dikaji Ulang Oleh Ketua Program Studi Teknik Elektro
Dikendalikan Oleh GPM Teknik Elektro
Disetujui Oleh Dekan Fakultas Teknik

UNIVERSITAS SPMI-UNDIP/RPS/10.04.05/542 Disetujui Oleh

DIPONEGORO
Revisi ke Tanggal Dekan Fak. Teknik
Rencana Pembelajaran
1 5
Semester
September
2019
 UNIVERSITAS DIPONEGORO
SPMI-
FAKULTAS TEKNIK
UNDIP/RPS/10.04.05/
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
542
PROGRAM SARJANA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

KODE RUMPUN MK TANGGAL
MATA KULIAH (MK) BOBOT SEMESTER
PENYUSUNAN
Sistem Skala Besar TEL21542 KONTROL T=3 P=0 Pilihan 5 September 2019
Koordinator
OTORISASI/PENGESAHAN DOSEN PENGEMBANG RPS KaPRODI
RMK

CAPAIAN PEMBELAJARAN CPL yang dibebankan pada MK

PK1 Memiliki pengetahuan sains dan matematika, komputasi dan komputer untuk
menganalisis dan merancang divais atau sistem kompleks serta mampu
menerapkannya untuk memecahkan masalah rekayasa dengan prinsip-prinsip
keteknikan.
PK4 Memiliki pengetahuan yang memadahi dalam mengidentifikasi, merumuskan
dan menganalisis serta menyelesaikan masalah atau memberikan penyelesaian
alternatif dalam bidang teknik elektro atau bidang keahliannya.
PK5 Memiliki keterampilan yang baik dalam menggunakan metode maupun sarana
dan peralatan modern yang dibutuhkan dalam keteknikan khususnya bidang
Teknik elektro.
CPMK (Capaian Pembelajaran Mata Kuliah)
CPMK-1 Mampu menganalisa (C4) suatu sistem skala besar
CPMK-2 Mampu menganalisa (C4) optimasi kontrolernya dengan menggunakan aplikasi
konsep sistem kontrol terdistribusi pada proses industri sederhana.
CPL � subCPMK

Deskripsi Singkat Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan sistem skala besar; model dan struktur sistem skala
besar; analisa kestabilan sistem skala besar; konsep sistem terdesentralisasi; konsep sistem
kontrol terdistribusi; optimasi sistem skala besar; Distributed Control System (DCS).
Bahan Kajian 1. Pendahuluan:
Materi Pembelajaran 2. Model dan struktur sistem skala besar: Model interaksi dan model input-output
3. Model dan struktur sistem skala besar: Sifat-sifat struktural sistem skala besar
4. Structural controlable dan structural observable
5. Model dan struktur sistem skala besar: Dekomposisi berdasarkan strongly coupled dan
disjoint
6. Sistem berhirarki
7. Analisa kestabilan sistem skala besar: Kestabilan berdasarkan posisi eigenvalue
8. Kestabilan sistem terkoneksi
9. Konsep sistem terdesentralisasi / terdistribusi: Sistem terpusat dan terdesentralisasi
10. Fixed mode terdesentralisasi
11. Konsep sistem terdesentralisasi / terdistribusi: Kompensasi terdesentralisasi statis
12. Kompensasi terdesentralisasi dinamis
13. Sistem kontrol terdistribusi: Pengenalan sistem kontrol terpusat dan sistem kontrol
 terdistribusi (Distributed Control System - DCS)
14. Arsitektur sistem kontrol terdistribusi
15. DCS vs SCADA
16. Sistem kontrol terdistribusi: Local Control Unit (LCU)
17. Sistem kontrol terdistribusi: I/O module
18. Sistem kontrol terdistribusi: Human interface
19. Supervisory control
20. Sistem kontrol terdistribusi: Aplikasi sistem kontrol terdistribusi pada proses industri
21. Optimasi sistem skala besar: Konsep optimasi pada sistem skala besar
22. Optimasi Level I
23. Optimasi sistem skala besar: Optimasi Level II
Pustaka Utama:
1. Passino, K. M. and Yurkovich, S., 1998, “Fuzzy Control”, Addison Wesley
Longman, Inc.
2. Fausett, L., 1994, “Fundamental of Neural Networks”, Prientice Hall
Pendukung:
1. Brown, M. and Harris, C., 1994, “Neurofuzzy Adaptive Modelling and
Control”, Prentice Hall.
2. Jang, J.,R. and Sun, C., “Neuro Fuzzy and Soft Computing”, Prentice Hall.
.
Pengampu Dr. Aris Triwiyatno, ST, MT.
Prasyarat -
Media Pembelajaran Papan Tulis, LCD Projector, Laptop, dan Power Point

Bentuk pembelajaran;
Metode
Sub-CPMK Penilaian Pembelajaran;
Mg (sebagai kemampuan Penugasan; Materi Bobot
ke- akhir yang [Estimasi Waktu] Pembelajaran (%)
diharapkan) Tatap
Kriteria dan
Indikator Muka/Lur Daring
Bentuk
ing
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
1 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Pendahuluan: 5%
(C2) konsep umum menjelaskan Kriteria: x 50”) ● Pengenalan sistem
sistem skala besar, konsep umum Ketepatan BT + BM skala besar dan
dekomposisi, dan sistem skala sesuai = dimensi tinggi
desentralisasi besar. pedoman 1 x [(3 x ● Konsep dasar
- Ketepatan penilaian 60”) + dekomposisi
menjelaskan (3 x 60”)] Konsep dasar
Bentuk non- desentralisasi
tentang konsep
test:
dekomposisi
Merangkum
dan bahan ajar
desentralisasi.
Keaktifan
mahasiswa
dalam diskusi.
2 Mampu menjelaskan Ketepatan TM: 1 x (3 Model dan struktur 5%
(C2) mengenai model menjelaskan Kriteria: x 50”) sistem skala besar:
interaksi dan model mengenai Ketepatan BT + BM Model interaksi dan
input-output model interaksi sesuai = model input-output
dan model pedoman 1 x [(3 x
input-output. penilaian 60”) +
 (3 x 60”)]
Bentuk non-
test:
Merangkum
bahan ajar
3 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Model dan struktur 10%
(C2) sifat-sifat struktural menjelaskan Kriteria: x 50”) sistem skala besar:
sistem skala besar sifat-sifat Ketepatan BT + BM ● Sifat-sifat
struktural sesuai = struktural sistem
sistem skala pedoman 1 x [(3 x skala besar
besar. penilaian 60”) + Structural controlable
Keaktifan (3 x 60”)] dan structural
mahasiswa Bentuk non- observable
dalam diskusi. test:
Merangkum
bahan ajar
4 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Model dan struktur 10%
(C2) mengenai menjelaskan Kriteria: x 50”) sistem skala besar:
dekomposisi mengenai Ketepatan BT + BM ● Dekomposisi
berdasarkan strongly dekomposisi sesuai = berdasarkan
coupled dan disjoint berdasarkan pedoman 1 x [(3 x strongly coupled
serta sifat-sifat sistem strongly penilaian 60”) + dan disjoint
berhirarki coupled dan (3 x 60”)] Sistem berhirarki
Bentuk non-
disjoint serta
test:
sifat-sifat
Merangkum
sistem bahan ajar
berhirarki.
Keaktifan
mahasiswa
dalam diskusi.
5 Mampu menganalisa Ketepatan TM: 1 x (3 Analisa kestabilan 10%
(C4) kestabilan suatu menganalisa Kriteria: x 50”) sistem skala besar:
sistem skala besar kestabilan suatu Ketepatan BT + BM ● Kestabilan
contoh model sesuai = berdasarkan posisi
sistem skala pedoman 1 x [(3 x eigenvalue
besar. penilaian 60”) + Kestabilan sistem
(3 x 60”)] terkoneksi
Bentuk non-
test:
Merangkum
bahan ajar
6 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Konsep sistem 5%
(C2) mengenai sistem menjelaskan Kriteria: x 50”) terdesentralisasi /
terpusat dan mengenai Ketepatan BT + BM terdistribusi:
terdesentralisasi serta sistem terpusat sesuai = ● Sistem terpusat dan
fixed mode dan pedoman 1 x [(3 x terdesentralisasi
terdesentralisasi terdesentralisas penilaian 60”) + Fixed mode
i serta fixed (3 x 60”)] terdesentralisasi
Bentuk non-
mode
test:
terdesentralisas
Merangkum
i. bahan ajar
Keaktifan
mahasiswa
dalam diskusi.
7 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Konsep sistem 5%
(C2) mengenai menjelaskan Kriteria: x 50”) terdesentralisasi /
kompensasi mengenai Ketepatan BT + BM terdistribusi:
terdesentralisasi statis kompensasi sesuai = ● Kompensasi
dan dinamis terdesentralisas pedoman 1 x [(3 x terdesentralisasi
i statis dan penilaian 60”) + statis
dinamis. (3 x 60”)] Kompensasi
Keaktifan Bentuk non- terdesentralisasi
mahasiswa test: dinamis
dalam diskusi. Merangkum
bahan ajar
8 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Sistem kontrol 10%
(C2) sistem kontrol menjelaskan Kriteria: x 50”) terdistribusi:
terpusat dan sistem tentang sistem Ketepatan BT + BM ● Pengenalan sistem
kontrol terdistribusi, kontrol sesuai = kontrol terpusat
arsitektur sistem kontrol terpusat dan pedoman 1 x [(3 x dan sistem kontrol
terdistribusi sistem kontrol penilaian 60”) + terdistribusi
terdistribusi, (3 x 60”)] (Distributed
Bentuk non- Control System -
serta arsitektur
test: DCS)
sistem kontrol
Merangkum ● Arsitektur sistem
terdistribusi. bahan ajar kontrol
Keaktifan terdistribusi
mahasiswa dalam DCS vs SCADA
diskusi.

9 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Sistem kontrol 5%

(C2) tentang Local menjelaskan Kriteria: x 50”) terdistribusi:
Control Unit (LCU) tentang Local Ketepatan BT + BM Local Control Unit
Control Unit sesuai = (LCU)
(LCU). pedoman 1 x [(3 x
Keaktifan penilaian 60”) +
(3 x 60”)]
mahasiswa dalam
Bentuk non-
diskusi. test:
Merangkum
bahan ajar
10 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Sistem kontrol 5%
(C2) mengenai I/O menjelaskan Kriteria: x 50”) terdistribusi:
module mengenai I/O Ketepatan BT + BM I/O module
module. sesuai =
Keaktifan pedoman 1 x [(3 x
penilaian 60”) +
mahasiswa dalam
(3 x 60”)]
diskusi. Bentuk non-
test:
Merangkum
bahan ajar
11 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Sistem kontrol 5%
(C2) mengenai human menjelaskan Kriteria: x 50”) terdistribusi:
interface dan mengenai Ketepatan BT + BM ● Human interface
supervisory control human sesuai = ● Supervisory
interface dan pedoman 1 x [(3 x control
supervisory penilaian 60”) +
(3 x 60”)]
 control. Bentuk non-
Keaktifan test:
mahasiswa dalam Merangkum
bahan ajar
diskusi.

12 Mampu menjelaskan - Ketepatan TM: 1 x (3 Sistem kontrol 5%

(C2) aplikasi sistem menjelaskan Kriteria: x 50”) terdistribusi:
kontrol terdistribusi pada mengenai Ketepatan BT + BM Aplikasi sistem
proses industri. aplikasi nyata sesuai = kontrol terdistribusi
sistem kontrol pedoman 1 x [(3 x pada proses industri
terdistribusi penilaian 60”) +
pada proses (3 x 60”)]
Bentuk non-
industri.
test:
Keaktifan
Merangkum
mahasiswa dalam bahan ajar
diskusi.

13 Mampu menganalisa Ketepatan Kriteria: TM: 1 x (3 Optimasi sistem 10%

(C4) optimasi sistem menganalisa Ketepatan x 50”) skala besar:
skala besar Level I sesuai BT + BM ● Konsep optimasi
optimasi sistem
pedoman = pada sistem skala
skala besar Level penilaian 1 x [(3 x besar
I. 60”) + ● Optimasi Level I
Bentuk non- (3 x 60”)]
test:
Merangkum
bahan ajar
14 Mampu menganalisa Ketepatan Kriteria: TM: 1 x (3 Optimasi sistem 10%
(C4) optimasi sistem menganalisa Ketepatan x 50”) skala besar:
skala besar Level II sesuai BT + BM ● Optimasi Level II
optimasi sistem
pedoman =
skala besar Level penilaian 1 x [(3 x
II. 60”) +
Bentuk non- (3 x 60”)]
test:
Merangkum
bahan ajar