RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

(RPS)

MATA KULIAH
SISTEM KENDALI

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS TADULAKO

1
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI
2017

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

(RPS)

Universitas : Tadulako
Fakultas : Teknik
Program Studi : S1 Teknik Elektro

Mata Kuliah : Sistem Kendali

Bobot/Sks : sks
Kode Mata Kuliah : TE 635 02

Sifat : Teori
Pra-Syarat (jika ada) : Matematika Teknik 2, Rangkaian Listrik, Elektronika
Analog
Semester : Ganjil
Periode Kuliah : 20171
Jumlah Pertemuan tatap : 16 x 150 menit
muka
Jadwal Kuliah :
Ruang :
Dosen Pengampu :

A. DESKRIPSI
Pengantar Sistem Kendali, Komponen-Komponen Sistem Kendali, Model Matematika
Sistem Dinamik, Karakteristik Sistem, Kontroller PID, dan Desain Kontroller PID.
B. CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH (CPMK)
Melalui matakuliah ini mahasiswa memiliki pemahaman tentang:
1. Mampu menjelaskan pengertian,komponen-komponen dan perkembangan sistem
kendali
2. Mampu menguraikan,dan menganalisis model matematis sistem dinamis
3. Mampu menjelaskan fungsi alih, persamaan keadaan.
4. Mampu menjelaskan karakteristik sistem orde pertama, orde kedua, orde tinggi dan
Kriteria Kestabilan Routh.
Mampu mendesain dan mensimulasikan kontroller Proporsional,PI,PD, Dan PID

2
C. MATERI (BAHAN KAJIAN)
1. Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol
2. Industrial Control Elektronics Aplication And Design.
3. Pemrograman MATLAB dalam Contoh dan penerapan.
4. Pemrograman Komputer dengan Software MATLAB disertai Contoh dan aplikasi
skiripsi & Thesis.

D. KEGIATAN PEMBELAJARAN (METODE)

Kegiatan Pembelajaran pada matakuliah ini dilakukan dengan menggunakan metode
ceramah, tanya jawab, perancangan dan simulasi.

E. TUGAS (TAGIHAN)
Menyelesaikan soal-soal analisis, merancang dan mensimulasikan sesuai dengan plant
dengan menggunakan metode yang diajarkan dalam materi sistem kendali.

F. PENILAIAN
● Metode:
Tes tulis, tes performance (unjuk kerja), dan simulasi.

● Instrumen
Lembar/soal tes, lembar penilaian kinerja, Running Plant dan metode.

● Komponen dan proporsi penilaian

1. Kehadiran : 10%
2. Tugas Individu : 10%
3. Tugas Kelompok : 10%
4. UTS : 35%
5. UAS : 35%

● Kriteria penilain/kelulusan
86-100 : A
81-85 : A-
76-80 : B+
71-75 : B
66-70 : B-
56-65 : C
51-55 : D
<51 : E

G. PERATURAN (TATA TERTIB)

1. Dosen dan mahasiswa diharapkan berpakaian rapi dan sopan pada saat mengikuti
perkuliahan.
2. Mahasiswa tidak diperkenankan memakai sandal ketika mengikuti perkuliahan,
kecuali alasan tertentu seperti sakit dan lain-lain.

3
 3. Mahasiswa menonaktifkan (silent mode) handphone ketika mengikuti perkuliahan.
4. Mahasiswa diberi toleransi terlambat masuk di kelas maksimal 15 Menit dari jadwal
kuliah. Ketika melewati batas tersebut, mahasiswa tetap diperkenankan masuk kelas,
tetapi terhitung Tidak Hadir (absen).
5. Mahasiswa tidak diperkenankan melakukan keributan di kelas dalam bentuk apapun
selama perkuliahan berlangsung, kecuali saat kegiatan diskusi.
6. Mahasiswa harus memilki tingkat kehadiran minimal 75% dari jumlah tatap muka
keseluruhan sebagai syarat mengikuti UAS
7. Mahasiswa tidak diperkenankan mengikuti ujian susulan baik UTS dan UAS kecuali
dengan alasan jelas dan logis.
8. Mahasiswa boleh meminta kejelasan atau klarifikasi dari dosen pengampu/ pengajar
matakuliah terhadap skor atau nilai yang diperoleh jika dianggap perlu.
9. Mahasiswa yang sakit atau isin harus melampirkan surat keterangan dokter atau orang
tua atau pejabat yang terkait.
10. Ketua kelas menyerahkan Daftar Hadir ke Prodi setelah perkuliahan

H. SUMBER (REFERENSI)

1. Ogata, Katsuhiko: “Modern Control Engineering”, 3rd Ed., Prentice-Hall 1997

2. Teknik Kontrol Automatik, Katsuhiko Ogata
3. Bahan Ajar Sistem Pengaturan ITS, Nurlita
4. Sistem Kendali, Made Santo Gitakarma

4
I. RINCIAN RENCANA KEGIATAN (SATUAN ACARA PERKULIAHAN)

Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK):

Melalui matakuliah ini mahasiswa memiliki pemahaman tentang:
1. Mampu menjelaskan pengertian,komponen-komponen dan perkembangan sistem kendali
5. Mampu menguraikan,dan menganalisis model matematis sistem dinamis
6. Mampu menjelaskan fungsi alih, persamaan keadaan.
7. Mampu menjelaskan karakteristik sistem orde pertama, orde kedua, orde tinggi dan Kriteria Kestabilan Routh.
8. Mampu mendesain dan mensimulasikan kontroller Proporsional,PI,PD, Dan PID
Pert.ke(tgl.) Capaian Pembelajaran Materi Kegiatan pembelajaran Alokasi Sumber
(sub-CPMK) (Metode) waktu dan Media
1,2 Mahasiswa mampu: ● Pengantar Sistem Kendali ●Kuliah (pemaparan 2 x 50 Buku Ajar
1. Menjelaskan pengertian Istilah-istilah dalam konsep) menit Media Laptop Non Test
sistem kendali Kendali ● Diskusi dan LCD - Lembar kerja yang runtut dan len
2. Membandingkan antara ● Sistem Kendali Loop ● Tugas 1
sistem loop terbuka, dan Terbuka (Open Loop) o Kajian pustaka Laporan tugas 1
sistem loop tertutup ● Sistem Kendali Loop o Membuat resume
Tertutup (Close Loop) perbedaan open
loop dan close loop
Dan contoh
TM: (2x2x50’)
BT+ BM: (4x2x60’)
3,4 Mahasiswa mampu: Komponen-Komponen Sistem - Kuliah 2 x 50 Buku Ajar
1. Menguraikan Kendali - Diskusi kelompok menit Media Laptop Kuis
komponen-komponen -Error detektor dan LCD ● Test tertulis
sistem kendali -Kontroller
2. Menjelaskan tentang -Aktuator
error detektor -Sensor Dan Tranduser Non Test

5
 3. Menjelaskan tentang ●Ketepatan komponen sistem kenda
kontroller
4. Menjelaskan tentang TM: (2x2x50’)
aktuator BT+ BM: (4x2x60’)
5. Menjelaskan tentang
sensor dan tranduser
5,6,7 Mahasiswa mampu: Model Matematika Sistem - Kuliah 2 x 50 Buku Ajar
1. Membuat digram/skema Dinamik - Diskusi menit Media Laptop Non Test
grafik aliran sinyal -Grafik Aliran Sinyal - Latihan dan LCD ● Membuat grafik aliran sinyal
2. Membuat model -Model Matematika Sistem - Tugas 2 ● Latihan soal membuat model ma
matematika sistem Elektrik o Membuat diagram ● Menyederhanakan
elektrik -Model Matematika Sistem alir diagram blok
3. Membuat model --Elektromekanik o Mencari fungsi
matematika sistem -Model Matematika Sistem alih dari soal yang
elektromekanik Mekanik berbentuk Laporan tugas 2
4. Membuat model -Model Matematika Sistem rangkaian, ●Tes tertulis berupa soal model mat
matematika sistem Permukaan Zat Cair maupun diagram
mekanik -Model Matematika Sistem blok
5. Membuat model Thermal TM: (3x2x50’)
matematika sistem BT+ BM: (6x2x60’)
permukaan zat cair
6. Membuat model
matematika sistem
thermal
7. Membuat diagram blok
8 Ujian Tengah Semester

9,10,11 Mahasiswa mampu: ● Karakteristik Sistem ● Kuliah 2 x 50 Buku Ajar

● Karakteristik Sistem Orde ● Diskusi menit Media Laptop Non Test
Pertama ● Simulasi dan LCD ● Identifikasi yang tepat untuk me

6
 1. Mengidentifikasi ● Karakteristik Sistem Orde ● Tugas 3 ● Simulasi respon karaktristik men
karakteristik sistem orde Kedua ● Mencari respon dari
pertama ● Karakteristik Sistem Orde karakteristik
2. Menganalisis Tinggi
karakteristik sistem orde ● Kriteria Kestabilan Routh
pertama Laporan tugas 3
3. Mengidentifikasi
karakteristik sistem orde
kedua
4. Menganalisis
karakteristik sistem orde TM: (3x2x50’)
kedua BT+ BM: (6x2x60’)
5. Mengidentifikasi
karakteristik sistem orde
tinggi
6. Menganalisis
karakteristik sistem orde
tinggi
7. Menjelaskan kriteria
kestabilan Routh
12 Mahasiswa mampu: Kontroller P,I,D - Kuliah (pemaparan 2 x 50 Buku Ajar Non Test
1. Menjelaskan tentang o Kontroller Proporsional konsep) menit Media Laptop ● Hasil hitungan yang tepat untuk
kontroller P.I.D o Kontroller Integral - Diskusi dan LCD
2. Menguraikan kontroller o Kontroller PI
P.I.D o Kontroller PD
3. Menganalisis hasil uraian o Kontroller PID TM: (2x50’)
kontroller P.I.D BT+ BM: (2x2x60’)
13,14,15 Mahasiswa mampu: Desain Kontroller PID ● Kuliah 2 x 50 Buku Ajar
1. Mendesain kontroller o Desain Kontroller ● Diskusi menit Media Laptop Non Test
proporsional Proporsional ● Simulasi dan LCD ● Simulasi program menggunakan

7
 2. Mensimulasikan o Desain Kontroller PI ● Tugas 4
kontroller proporsional o Desain Kontroller PD o Merancang
3. Mendesain kontroller PI o Desain Kontroller PID kontroller PID
4. Mensimulasikan o Desain Kontroller PID dengan simulasi Laporan tugas 4
kontroller PI Ziegler Nichols Matlab Test
5. Mendesain kontroller PD ●Merancang kontroller PID
6. Mensimulasikan ●Mensimulasikan
kontroller PD ●Respon grafik
7. Mendesain kontroller
PID
8. Mensimulasikan
kontroller PID
9. Mendesain kontroller
PID Ziegler Nichols
10. Mensimulasikan TM: (3x2x50’)
kontroller PID Ziegler BT+ BM: (6x2x60’)
Nichols
16 Ujian Akhir Semester
Catatan : 1 sks = (50’ TM + 60’ BT + 60’ BM)/Minggu BM = Belajar Mandiri T = Teori (aspek ilmu pengetahuan)
TM = Tatap Muka (Kuliah) BT = Belajar Terstruktur P = Praktek (aspek ketrampilan kerja)
PT = Penugasan Terstruktur.

Palu, 12 November 2017

Mengetahui: Dosen,
Koordinator Program Studi

Nurhani Amin,S.Pd.,MT Jumiyatun,SST.,MT

8
9
 PETUNJUK TUGAS

Mata kuliah :
Semester :
Sks :
Tugas ke :
Tujuan tugas :
Waktu :
Pelaksanaan tugas
Waktu
penyerahan tugas
Uraian tugas :

Kriterian :
penilaian

CATATAN:
Jika tugas membutuhkan uraian atau prosedur yang lebih rumit, maka dapat dituangkan ke
dalam panduan atau pedoman pelaksanaan tugas. Misalnya “pedoman tugas praktikum”,
‘pedoman tugas studi kasus’, ‘pedoman tugas observasi’ dan

10