RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK KIMIA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
Identitas Mata Kuliah
Kode Mata Kuliah
Nama Mata Kuliah
Bobot Mata Kuliah (sks)
Semester
Mata Kuliah Prasyarat
Capaian Pembelajaran Lulusan (CPL)
Kode CPL
CPL-1
CPL-3
CP Mata kuliah (CPMK)
Bahan Kajian Keilmuan
Identitas dan Validasi Nama Tanda Tangan
: TK6543 Dosen Pengembang RPS : 1. Dr. Sunu Herwi Pranolo 1. A
2. Tika Paramitha, M.T. 2. A
A
: Pengendalian Proses
: 3 sks Koord. Kelompok Mata : Inayati, S.T., M.T., Ph.D.
Kuliah
: 6
: Kalkulus Kepala Program Studi : Dr. Adrian Nur, S.T., M.T.
Persamaan diferensial
Pemodelan matematika
Proses industri kimia
Perpindahan panas
Unsur CPL
: Mampu menerapkan pengetahuan matematika, sains, dan rekayasa di bidang teknik kimia
Mampu merancang sistem, komponen, proses, serta produk untuk memenuhi kebutuhan tertentu dengan memperhatikan
kendala-kendala realistik yang terkait dengan ekonomi, lingkungan, sosial, politik, etika, kesehatan dan keselamatan,
kemampuan fabrikasi, serta keberlanjutan
: 1. Mahasiswa mampu menganalisis sifat dinamika proses dan karakteristik dinamik
2. Mahasiswa mampu menganalisis sifat dinamika dan merancang pengendalian umpan balik dan umpan maju
: 1. Pengenalan pengendalian proses:
a. Konsep dasar pengendalian proses : tujuan pengendalian proses, aspek perancangan dan konfigurasi sistem
pengendalian proses, dan bagian-bagian sistem pengendalian proses
b. Model teoritis proses kimia : prinsip pemodelan secara umum, analisis derajat kebebasan, model matematika suatu
proses kimia
 2. Sifat dinamik proses kimia:
a. Transformasi Laplace : bentuk transformasi laplace, penyelesaian persamaan diferensial dengan transformasi laplace
b. Fungsi transfer : pengenalan model fungsi transfer, karakteristik fungsi transfer, linerisasi model nonlinier
c. Sifat dinamik sistem order pertama dan kedua : input proses standar, respon proses order pertama, respon proses
integrasi, respon proses order kedua
d. Pengembangan model empiris dari data proses
3. Pengendalian umpan balik (feedback control) dan pengendalian umpan maju (feedforward control):
a. Pengendalian umpan balik : pengenalan pengendalian umpan balik, mode kontrol dasar
b. Instrumentasi sistem pengendalian : sensor, transmitter dan transduser, elemen kontrol akhir
c. Keamanan proses dan pengendalian proses : layer proteksi, manajemen alarm, deteksi kejadian abnormal, penilaian
resiko
d. Sifat dinamika dan stabilitas sistem pengendalian loop tertutup : blok diagram, fungsi transfer loop tertutup
e. Perancangan pengendali PID, tuning, dan troubleshooting
f. Strategi pengendalian pada level satuan proses : analisis derajat kebebasan, pemilihan variabel (kontrol, manipulasi,
terukur)
g. Analisis respon frekuensi dan desain sistem pengendali : respon terhadap input sinusoidal, diagram bode, diagram
nyquist
h. Pengendalian umpan maju dan pengendali rasio : pengenalan pengendalian umpan maju, pengendali rasio, desain
pengendalian umpan maju pada model steady state dan model dinamik

Deskripsi Mata Kuliah : Sistem pengendalian suatu proses kimia menjadi bagian pokok perkuliahan ini terutama tentang perancangannya. Pengalaman
keteknikan untuk pengambilan keputusan (Engineering judgement) sistem pengendalian proses dibahas dalam mata kuliah ini
melalui berbagai contoh soal dan tugas. Mata kuliah ini memerlukan pemahaman matematika yang cukup terutama tentang
persamaan diferensial, selain fenomena fisik dan kimia, untuk penyelesaian masalah-masalah proses dinamik. Berbagai jenis
proses dinamik dipelajari untuk pengambilan keputusan jenis sistem pengendalian yang terbaik. Dua jenis sistem pengendalian
yang umum diterapkan di suatu industri kimia (sistem umpan balik dan sistem umpan maju) didiskusikan secara lebih mendalam
di samping beberapa konfigurasi sistem pengendalian porses lainnya.

Daftar Referensi : 1. Seborg, D.E., Edgar, T.F., Mellichamp, D.A., Doyle, F.J., 2017, “Process Dynamics and Control”, 4th Ed., Wiley
2. Stephanopoulos, G., 1984, “Chemical Process Control – An Introduction to Theory and Practice”, Prentice/Hall
International, Inc., London
 Metode Pembelajaran Penilaian*
Tah Kemampuan Referens Pengalaman
Materi Pokok Waktu Indikator/kode Teknik penilaian
ap akhir i Luring Daring Belajar
CPL dan bobot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 Sub-CPMK1 : 1. Konsep dasar [1] Ch.1 - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Mempelajari - Ketepatan - Berdasarkan
Mahasiswa pengendalian [2] Part I diskusi perkuliaha diskusi [TM: tujuan menjelaskan Peraturan
mampu proses : - Tugas 1 : n di SPADA 1x(3x50”)] pengendalian tujuan Rektor UNS
menganalisa a. tujuan mengidentifikas - Tugas proses pengendalian 582/UN27/HK
karakteristik pengendalian i konfigurasi [PT+BM:(1+1 - Mempelajari proses /2016 Bab XII
sistem proses, pengendalian ) x(3x50”)] aspek - Ketepatan pasal 17 dan
pengendalian b. aspek proses perancangan menjelaskan 18
perancangan dan konfigurasi aspek - Penilaian di
dan sistem perancangan Kelas saat
konfigurasi pengendalian dan konfigurasi diskusi
sistem proses sistem - Penilaian
pengendalian pengendalian Tugas 1
proses, proses - Penilaian UTS
c. bagian-bagian no 1
sistem - Bobot 5%
pengendalian
proses
2 Sub-CPMK2 : 1. Model teoritis [1] Ch. 2 - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Menentukan - Ketepatan - Berdasarkan
Mahasiswa proses kimia : [2] Part II diskusi perkuliaha diskusi [TM: derajat analisis derajat Peraturan
mampu a. prinsip - Tugas 2 : n di SPADA 2x(3x50”)] kebebasan kebebasan Rektor UNS
menentukan pemodelan menyusun - Tugas - Menyusun - Ketepatan 582/UN27/H
model secara umum, model [PT+BM:(2+2 model penyusunan K /2016 Bab
matematika b. analisis derajat matematika ) x(3x50”)] matematika model XII pasal 17
untuk tujuan kebebasan, berbagai sistem suatu proses matematika dan 18
pengendalian c. model pengendalian kimia suatu proses - Penilaian di
proses matematika proses industri kimia Kelas saat
suatu proses kimia diskusi
kimia - Penilaian
Tugas 2
 Metode Pembelajaran Penilaian*
Tah Kemampuan Referens Pengalaman
Materi Pokok Waktu Indikator/kode Teknik penilaian
ap akhir i Luring Daring Belajar
CPL dan bobot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
- Penilaian UTS
no 2
- Bobot 15%

3 Sub-CPMK3 : 1. Transformasi [1] Ch. 3- - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Menyelesaikan - Ketepatan - Berdasarkan
Mahasiswa Laplace : 7 diskusi perkuliaha diskusi [TM: persamaan penyelesaian Peraturan
mampu a. bentuk [2] Part - Tugas 3 dan 4 : n di SPADA 4x(3x50”)] diferensial persamaan Rektor UNS
menganalisa transformasi III menyelesaikan - Tugas dengan cara diferensial 582/UN27/H
karakteristik laplace, beberapa soal [PT+BM:(4+4 Transformasi dengan cara K /2016 Bab
berbagai jenis b. penyelesaian problem pada ) x(3x50”)] Laplace Transformasi XII pasal 17
proses dinamik persamaan buku referensi - Menyusun Laplace dan 18
diferensial fungsi transfer - Ketepatan - Penilaian di
dengan suatu sistem penyusunan Kelas saat
transformasi pengendalian fungsi transfer diskusi
laplace proses industri suatu sistem - Penilaian
2. Fungsi transfer : kimia pengendalian Tugas 3 dan 4
a. pengenalan - Mempelajari proses industri - Penilaian UTS
model fungsi sistem dinamik kimia no 3 dan 4
transfer, sistem order - Ketepatan - Bobot 30%
b.karakteristik pertama dan penjelasan
fungsi kedua sistem dinamik
transfer, sistem order
c. linerisasi pertama dan
model kedua
nonlinier
3. Sifat dinamik
sistem order
pertama dan
kedua :
a. input proses
standar,
 Metode Pembelajaran Penilaian*
Tah Kemampuan Referens Pengalaman
Materi Pokok Waktu Indikator/kode Teknik penilaian
ap akhir i Luring Daring Belajar
CPL dan bobot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
b. respon
proses order
pertama,
c. respon
proses
integrasi,
d. respon
proses order
kedua
4. Pengembangan
model empiris
dari data
proses
Evaluasi Tengah Semester/Ujian Tengah Semester

4 Sub-CPMK4 : 1. Pengendalian [1] Ch.8 - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Mempelajari - Ketepatan - Berdasarkan
Mahasiswa umpan balik : [2] Part diskusi perkuliaha diskusi [TM: sistem analisa sistem Peraturan
mampu a. pengenalan III n di SPADA 1x(3x50”)] pengendalian pengendalian Rektor UNS
mengidentifikasi pengendalian - Tugas umpan balik proses umpan 582/UN27/H
dan menganalisa umpan balik, [PT+BM:(1+1 balik K /2016 Bab
karakteristik b. mode kontrol ) x(3x50”)] - Ketepatan XII pasal 17
sistem dasar perancangan dan 18
pengendalian sistem - Penilaian di
umpan balik pengendalian Kelas saat
(feedback proses umpan diskusi
controller) balik - Penilaian UAS
no 1
- Bobot 7%
1. Instrumentasi [1] Ch.9 - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Mempelajari - Ketepatan - Berdasarkan
sistem dan 10 diskusi perkuliaha diskusi [TM: instrumentasi penjelasan Peraturan
pengendalian : - Tugas 5 : n di SPADA 1x(3x50”)] sistem instrumentasi Rektor UNS
 Metode Pembelajaran Penilaian*
Tah Kemampuan Referens Pengalaman
Materi Pokok Waktu Indikator/kode Teknik penilaian
ap akhir i Luring Daring Belajar
CPL dan bobot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
a. sensor, presentasi - Tugas pengendalian sistem 582/UN27/H
transmitter materi [PT+BM:(1+1 - Mempelajari pengendalian K /2016 Bab
dan ) x(3x50”)] keamanan - Ketepatan XII pasal 17
transduser, proses dan penjelasan dan 18
b. elemen pengendalian keamanan - Penilaian di
kontrol akhir proses proses dan Kelas saat
2. Keamanan pengendalian diskusi
proses dan proses - Penilaian
pengendalian Tugas 5
proses : - Penilaian UAS
a. layer proteksi, no 2
manajemen - Bobot 7%
alarm
b. deteksi
kejadian
abnormal,
c. penilaian
resiko
1. Sifat dinamika [1] Ch. - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Menyusun blok - Ketepatan - Berdasarkan
dan stabilitas 11 diskusi perkuliaha diskusi [TM: diagram penyusunan Peraturan
sistem - Tugas 6 : n di SPADA 1x(3x50”)] - Menyusun blok diagram Rektor UNS
pengendalian menyusun - Tugas fungsi transfer - Ketepatan 582/UN27/H
loop tertutup : sistem [PT+BM:(1+1 loop tertutup penyusunan K /2016 Bab
a. blok diagram, pengendalian ) x(3x50”)] fungsi transfer XII pasal 17
b. fungsi loop tertutup loop tertutup dan 18
transfer loop - Penilaian di
tertutup Kelas saat
diskusi
- Penilaian
Tugas 6
 Metode Pembelajaran Penilaian*
Tah Kemampuan Referens Pengalaman
Materi Pokok Waktu Indikator/kode Teknik penilaian
ap akhir i Luring Daring Belajar
CPL dan bobot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
- Penilaian UAS
no 3
- Bobot 7%
1. Perancangan [1] Ch. - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Mempelajari - Ketepatan - Berdasarkan
pengendali PID, 12 dan diskusi perkuliaha diskusi [TM: perancangan penjelasan Peraturan
tuning, dan 13 - Tugas 7 : n di SPADA 1x(3x50”)] pengendali PID, mengenai Rektor UNS
troubleshootin menyusun - Tugas tuning, dan perancangan 582/UN27/H
g strategi [PT+BM:(1+1 troubleshootin pengendali PID, K /2016 Bab
2. Strategi pengendalian ) x(3x50”)] g tuning, dan XII pasal 17
pengendalian satuan proses - Menentukan troubleshootin dan 18
pada level derajat g - Penilaian di
satuan proses : kebebasan - Ketepatan Kelas saat
a. analisis - Menentukan analisa derajat diskusi
derajat variabel kebebasan - Penilaian
kebebasan, kontrol, - Ketepatan Tugas 7
b. pemilihan manipulasi, pemilihan - Penilaian UAS
variabel dan terhitung variabel no 4
(kontrol, kontrol, - Bobot 7%
manipulasi, manipulasi,
terukur) dan terhitung
1. Analisis respon [1] Ch. - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Mempelajari - Ketepatan - Berdasarkan
frekuensi dan 14 diskusi perkuliaha diskusi [TM: respon analisa respon Peraturan
desain sistem n di SPADA 1x(3x50”)] terhadap input terhadap input Rektor UNS
pengendali : - Tugas sinusoidal sinusoidal 582/UN27/H
a. respon [PT+BM:(1+1 - Mempelajari - Ketepatan K /2016 Bab
terhadap ) x(3x50”)] diagram bode analisa diagram XII pasal 17
input - Mempelajari bode dan 18
sinusoidal, diagram - Ketepatan - Penilaian di
b. diagram nyquist analisa diagram Kelas saat
bode, nyquist diskusi
- Bobot 7%
 Metode Pembelajaran Penilaian*
Tah Kemampuan Referens Pengalaman
Materi Pokok Waktu Indikator/kode Teknik penilaian
ap akhir i Luring Daring Belajar
CPL dan bobot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
c. diagram
nyquist

1. Pengendalian [1] Ch. - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Mempelajari - Ketepatan - Berdasarkan
umpan maju 15 diskusi perkuliaha diskusi [TM: pengertian penjelasan Peraturan
dan pengendali - Tugas 8 : n di SPADA 1x(3x50”)] pengendalian pengendalian Rektor UNS
rasio : menyelesaikan - Tugas umpan maju umpan maju 582/UN27/H
a. pengenalan soal problem [PT+BM:(1+1 - Mempelajari - Ketepatan K /2016 Bab
pengendalian pada buku ) x(3x50”)] pengertian penjelasan XII pasal 17
umpan maju, referensi pengendali pengendali dan 18
b. pengendali rasio rasio - Penilaian di
rasio, - Menyusun - Ketepatan Kelas saat
c. desain desain desain diskusi
pengendalian pengendalian pengendalian - Penilaian
umpan maju umpan maju umpan maju Tugas 8
pada model - Penilaian UAS
steady state no 5
dan model - Bobot 7%
dinamik
Simulasi sistem - Kuliah dan - Materi - Kuliah dan - Merancang - Ketepatan - Berdasarkan
pengendalian diskusi perkuliaha diskusi [TM: sistem perancangan Peraturan
proses dengan - Tugas 9 : n di SPADA 1x(3x50”)] pengendalian sistem Rektor UNS
software simulasi dengan - Tugas proses dengan pengendalian 582/UN27/H
software [PT+BM:(1+1 menggunakan proses dengan K /2016 Bab
) x(3x50”)] bantuan menggunakan XII pasal 17
software bantuan dan 18
software - Penilaian di
Kelas saat
diskusi
- Penilaian
Tugas 9
 Metode Pembelajaran Penilaian*
Tah Kemampuan Referens Pengalaman
Materi Pokok Waktu Indikator/kode Teknik penilaian
ap akhir i Luring Daring Belajar
CPL dan bobot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
- Bobot 8%

Evaluasi Akhir Semester/Ujian Akhir Semester

*Kriteria Penilaian terlampir

Penilaian :

Nilai Tugas dan Soal mempunyai kisaran nilai 0 – 100 sesuai Peraturan Rektor UNS 582/UN27/HK /2016
Penilaian Nilai Tugas Nilai Ujian Nilai sub-CPMK Nilai UTS dan UAS Nilai MK
(Tugas 1 x 20%) + (soal UTS no
Sub-CPMK1 Tugas 1 Soal UTS no 1
1 x 80%)
(Tugas 2 x 20%) + (soal UTS no Nilai UTS =
CPL 1 Sub-CPMK2 Tugas 2 Soal UTS no 2
2 x 80%) [(Nilai sub-CPMK1 x 5%)+(Nilai
(Tugas 3 x 20%) + (soal UTS no sub-CPMK2 x 15%)+(Nilai sub-
Sub-CPMK3 Tugas 3 Soal UTS no 3 Nilai MK = (Nilai UTS
3 x 80%) CPMK3 x 30%)] x 2
(Tugas 3 x 20%) + (soal UTS no + Nilai UAS) / 2
Sub-CPMK3 Tugas 4 Soal UTS no 4
CPL 3 3 x 80%)
(Tugas 5+6+7+8+9)/5) x 20%) + ((soal
Tugas 5, 6, Soal UAS no 1, 2, Nilai UAS =
Sub-CPMK4 UAS no
7, 8, 9 3, 4, 5 [(Nilai sub-CPMK4 x 50%)] x 2
1 +2+3+4+5)/5) x 80%)

CPL-1: Mampu menerapkan pengetahuan matematika, sains, dan rekayasa di bidang teknik kimia
CPL-3: Mampu merancang sistem, komponen, proses, serta produk untuk memenuhi kebutuhan tertentu dengan memperhatikan kendala-kendala realistik yang terkait dengan
ekonomi, lingkungan, sosial, politik, etika, kesehatan dan keselamatan, kemampuan fabrikasi, serta keberlanjutan
No Kriteria CPMK
1 Mahasiswa mampu
menganalisa
karakteristik sistem
pengendalian
2 Mahasiswa mampu
menentukan model
matematika untuk
tujuan pengendalian
proses
3 Mahasiswa mampu
menganalisa
karakteristik berbagai
jenis proses dinamik
4 Mahasiswa mampu
mengidentifikasi dan
Rubrik Penilaian “Pengendalian Proses”
Kurang Cukup Baik Sangat Baik
- Kurang mampu menjelaskan - Mampu menjelaskan tujuan - Mampu menjelaskan - Mampu menjelaskan
tujuan pengendalian proses pengendalian proses tujuan pengendalian tujuan pengendalian proses
- Kurang mampu menjelaskan - Mampu menjelaskan aspek proses dengan benar dengan tepat
aspek perancangan dan perancangan dan konfigurasi - Mampu menjelaskan - Mampu menjelaskan aspek
konfigurasi sistem sistem pengendalian proses aspek perancangan dan perancangan dan
pengendalian proses konfigurasi sistem konfigurasi sistem
pengendalian proses pengendalian proses
dengan benar dengan tepat
- Kurang mampu menganalisis - Mampu menganalisis derajat - Mampu menganalisis - Mampu menganalisis
derajat kebebasan kebebasan derajat kebebasan dengan derajat kebebasan dengan
- Kurang mampu menyusun - Mampu menyusun model benar tepat
model matematika suatu matematika suatu proses kimia - Mampu menyusun model - Mampu menyusun model
proses kimia matematika suatu proses matematika suatu proses
kimia dengan benar kimia dengan tepat
- Kurang mampu - Mampu menyelesaikan - Mampu menyelesaikan - Mampu menyelesaikan
menyelesaikan persamaan persamaan diferensial dengan persamaan diferensial persamaan diferensial
diferensial dengan cara cara Transformasi Laplace dengan cara Transformasi dengan cara Transformasi
Transformasi Laplace - Mampu menyusun fungsi Laplace dengan benar Laplace dengan tepat
- Kurang mampu menyusun transfer suatu sistem - Mampu menyusun fungsi - Mampu menyusun fungsi
fungsi transfer suatu sistem pengendalian proses industri transfer suatu sistem transfer suatu sistem
pengendalian proses kimia pengendalian proses pengendalian proses
industri kimia - Mampu menjelaskan sistem industri kimia dengan industri kimia dengan tepat
- Kurang mampu menjelaskan dinamik sistem order pertama benar - Mampu menjelaskan
sistem dinamik sistem order dan kedua - Mampu menjelaskan sistem dinamik sistem
pertama dan kedua sistem dinamik sistem order pertama dan kedua
order pertama dan kedua dengan tepat
dengan benar
- Kurang mampu menganalisa - Mampu menganalisa sistem - Mampu menganalisa - Mampu menganalisa
sistem pengendalian proses pengendalian proses umpan sistem pengendalian sistem pengendalian proses
menganalisa umpan balik
karakteristik sistem - Kurang mampu merancang
pengendalian umpan sistem pengendalian proses
balik (feedback umpan balik
controller) - Kurang mampu menjelaskan
instrumentasi sistem
pengendalian
- Kurang mampu menjelaskan
keamanan proses dan
pengendalian proses
- Kurang mampu menyusun
blok diagram
- Kurang mampu menyusun
fungsi transfer loop tertutup
- Kurang mampu menjelaskan
mengenai perancangan
pengendali PID, tuning, dan
troubleshooting
- Kurang mampu menganalisa
derajat kebebasan
- Kurang mampu memilih
variabel kontrol, manipulasi,
dan terhitung
- Kurang mampu menganalisa
respon terhadap input
sinusoidal
- Kurang mampu menganalisa
diagram bode
- Kurang mampu menganalisa
diagram nyquist
- Kurang mampu merancang
sistem pengendalian proses
dengan menggunakan
bantuan software
balik
- Mampu merancang sistem
pengendalian proses umpan
balik
- Mampu menjelaskan
instrumentasi sistem
pengendalian
- Mampu menjelaskan
keamanan proses dan
pengendalian proses
- Mampu menyusun blok
diagram
- Mampu menyusun fungsi
transfer loop tertutup
- Mampu menjelaskan
mengenai perancangan
pengendali PID, tuning, dan
troubleshooting
- Mampu menganalisa derajat
kebebasan
- Mampu memilih variabel
kontrol, manipulasi, dan
terhitung
- Mampu menganalisa respon
terhadap input sinusoidal
- Mampu menganalisa diagram
bode
- Mampu menganalisa diagram
nyquist
- Mampu merancang sistem
pengendalian proses dengan
menggunakan bantuan
software
proses umpan balik umpan balik dengan tepat
dengan benar - Mampu merancang sistem
- Mampu merancang sistem pengendalian proses
pengendalian proses umpan balik dengan tepat
umpan balik dengan benar - Mampu menjelaskan
- Mampu menjelaskan instrumentasi sistem
instrumentasi sistem pengendalian dengan tepat
pengendalian dengan - Mampu menjelaskan
benar keamanan proses dan
- Mampu menjelaskan pengendalian proses
keamanan proses dan dengan tepat
pengendalian proses - Mampu menyusun blok
dengan benar diagram dengan tepat
- Mampu menyusun blok - Mampu menyusun fungsi
diagram dengan benar transfer loop tertutup
- Mampu menyusun fungsi dengan tepat
transfer loop tertutup - Mampu menjelaskan
dengan benar mengenai perancangan
- Mampu menjelaskan pengendali PID, tuning, dan
mengenai perancangan troubleshooting dengan
pengendali PID, tuning, tepat
dan troubleshooting - Mampu menganalisa
dengan benar derajat kebebasan dengan
- Mampu menganalisa tepat
derajat kebebasan dengan - Mampu memilih variabel
benar kontrol, manipulasi, dan
- Mampu memilih variabel terhitung dengan tepat
kontrol, manipulasi, dan - Mampu menganalisa
terhitung dengan benar respon terhadap input
- Mampu menganalisa sinusoidal dengan tepat
respon terhadap input - Mampu menganalisa
sinusoidal dengan benar diagram bode dengan tepat
- Mampu menganalisa - Mampu menganalisa
diagram bode dengan diagram nyquist dengan
benar tepat
- Mampu menganalisa - Mampu merancang sistem
diagram nyquist dengan pengendalian proses
benar dengan menggunakan
- Mampu merancang sistem bantuan software dengan
pengendalian proses tepat
dengan menggunakan
bantuan software dengan
benar