UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 JAKARTA FE/M/S7/3/2013

FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO Revisi : 02

STRATA SATU

SILABUS
(MEKATRONIKA)

Semester VI Tahun Akademik 2014/2015

Dosen Pengampu :

1. Deskripsi
Dalam mata kuliah ini akan dibahas konsep mekatronika, komponen sensor, aktuator, penkondisi sinyal, kontroler serta contoh dan
prinsip kerja berbagai perangkat mekatronika.

2. Metode Pengajaran
Pengajaran matakuliah ini diselenggarakan dalam bentuk ceramah dengan menekankan pada penyelesaian latihan-latihan soal dan
pemecahannya. Oleh karena itu, mahasiswa dituntut untuk selalu menyiapkan diri terlebih dulu sebelum menghadiri tatap muka di kelas.
Mahasiswa perlu membaca bab-bab yang akan dibahas di kelas dan mencoba menyelesaikan beberapa exercise dan problem yang telah
direncanakan.

3. Buku Acuan Utama:

1. Buku Wajib :
2. Buku-buku Penunjang :
3. Modul :
4. Piranti Lunak : (jika memakai Soft Ware)

4. Pelaksanaan Kuliah
Kuliah akan dilaksanakan dalam waktu 14 minggu atau 14 kali pertemuan ( tatap muka ) yang terdiri atas 7 pertemuan sebelum ujian
tengah semester dan 7 pertemuan sesudah ujian tengah semester. Evaluasi terhadap prestasi mahasiswa dilaksanakan dalam 2 kali ujian
(UTS dan UAS).
5. Kriteria Penilaian
Kriteria yang dinilai pada mata kuliah ini sebagai berikut :
1. Kemampuan untuk menjelaskan pemahaman, pendahuluan Mekatronika (10 %)
2. Kemampuan untuk menganalisis konsep dalam Kontrol Industri (10%)
3. Kemampuan untuk menganalisis Programmable Logic Controller (10%)
4. Kejelasan langkah penyelesaian persoalan; penguasaan materi dan ketepatan hasil/ Mid test (20%)
5. Kemampuan menyelesaikan permasalahan Robotika (10%)
6. Kemampuan menyelesaikan permasalahan pada Kinematika dan Dinamika Robotika (20%)
7. Kejelasan langkah penyelesaian persoalan; penguasaan materi dan ketepatan hasil/ Final test (20%).

Kriteria Pembobotan Nilai Akhir

80 100 A
66 79,99 B

56 65,99 C
46 55,99 D

0 45,99 E

2
 SATUAN ACARA PERKULIAHAN

Revisi : Tanggal Revisi : Tanggal Berlaku :

Kode Mata Kuliah : TM215

Nama Mata Kuliah : MEKATRONIKA
Satuan Kredit Semester : 2 SKS

Kompetensi Utama : Mampu mendesain sistem sistem Mekatronika dan menganalisisnya

secara teknis-ekonomis. (No. 2)
Kompetensi Pendukung : Mampu Berwirausaha / bekerja mandiri / bekerjasama dalam bidang
teknik elektro (No.13)
Mampu menggunakan bahasa asing sebagai second language (No.
15)
Kompetensi lainnya Mampu terlibat dalam kehidupan sosial bermasyarakat (No. 16)
(Institusial) : Beriman dan bertaqwa kepada Tuhan YME, berbudi pekerti luhur,
memiliki etika dan moral, berkepribadian yang luhur dan mandiri serta
bertanggung jawab terhadap masyarakat dan bangsa (No. 17)

3

Minggu Materi
Ke : Pembelajaran
1 2
Pendahuluan :
1. Pengertian
mekatronika
1 Kuliah
2. Aplikasi mekatronika
dalam industri
Kontrol Industri :
Dasar elektronika; Analog;
Digital; Relay; counter; timer;
2 Kuliah
motor & sensor; Temperatur
kontrol;
Kontrol Industri :
Dasar elektronika; Analog;
Digital; Relay; counter; timer;
3 motor & sensor; Temperatur
kontrol;
Kontrol Industri :
Dasar elektronika; Analog;
Digital; Relay; counter; timer;
4 motor & sensor; Temperatur
kontrol;
Bentuk Bobot
Kompetensi Akhir
Pembelajaran Indikator Penilaian Nilai
Sesi Pembelajaran
(Metode SCL) (%)
3 4 5 6
Mahasiswa : memahami
pengertian mekatronika
Kejelasan langkah
dan mengenal aplikasi
penyelesaian persoalan;
mekatronika dalam
penguasaan materi dan
industri
ketepatan hasil
Mahasiswa : memahami
dasar-dasar elektronik, Kejelasan langkah
digital, relay, counter, penyelesaian persoalan;
5
timer, motor & sensor dan penguasaan materi dan
memahami prinsip-prinsip ketepatan hasil
temperatur kontrol
Mahasiswa : memahami
dasar-dasar elektronik, Kejelasan langkah
Kuliah + Self penyelesaian persoalan;
digital, relay, counter, 5
Directed Learning timer, motor & sensor dan penguasaan materi dan
ketepatan hasil
memahami prinsip-prinsip
temperatur kontrol
Mahasiswa : memahami
dasar-dasar elektronik, Kejelasan langkah
Kuliah +
digital, relay, counter, penyelesaian persoalan;
Collaborative 5
timer, motor & sensor dan penguasaan materi dan
Learning
memahami prinsip-prinsip ketepatan hasil
temperatur kontrol
4
 Programmable Logic
Mahasiswa : memahami
Controller :
komponen dasar PLC dan Kejelasan langkah
1. Pendahuluan; Kuliah + pemprogram dengan penyelesaian persoalan;
5 2. Central Processing Collaborative diagram tangga 5
penguasaan materi dan
Unit; Learning
ketepatan hasil
3. Modul input/output;
4. Dasar programming
Programmable Logic
Mahasiswa : memahami
Controller :
komponen dasar PLC dan Kejelasan langkah
1. Pendahuluan; Kuliah + pemprogram dengan penyelesaian persoalan;
6 2. Central Processing Collaborative diagram tangga 5
penguasaan materi dan
Unit; Learning
ketepatan hasil
3. Modul input/output;
4. Dasar programming
Programmable Logic
Mahasiswa : memahami
Controller :
komponen dasar PLC dan Kejelasan langkah
1. Pendahuluan; Kuliah + pemprogram dengan penyelesaian persoalan;
7 2. Central Processing Collaborative diagram tangga 5
penguasaan materi dan
Unit; Learning
ketepatan hasil
3. Modul input/output;
4. Dasar programming
UJIAN TENGAH SEMESTER 20
Programmable Logic
Mahasiswa : memahami
Controller :
komponen dasar PLC dan Kejelasan langkah
1. Pendahuluan; Kuliah + pemprogram dengan penyelesaian persoalan;
9 2. Central Processing Collaborative diagram tangga 5
penguasaan materi dan
Unit; Learning
ketepatan hasil
3. Modul input/output;
4. Dasar programming

5
 Robotika : Mahasiswa memahami Tugas Kelompok;
Kuliah + pengertian robotika. Kejelasan langkah
10 1. Pengertian robotika; Collaborative penyelesaian persoalan;
2. Aplikasi robotika di Learning penguasaan materi dan
industri ketepatan hasil
Robotika : Mahasiswa memahami Tugas Kelompok;
Kuliah + pengertian robotika. Kejelasan langkah
11 1. Pengertian robotika; Collaborative penyelesaian persoalan;
2. Aplikasi robotika di Learning penguasaan materi dan
industry ketepatan hasil
Komponen Robotika : Mahasiswa mengenal
Tugas Kelompok;
1. Sistem kontroller, komponen robotika di
Kuliah + Kejelasan langkah
industri.
12 2. Sistem mekanik, robot, Collaborative penyelesaian persoalan; 5
3. sensor, Learning penguasaan materi dan
ketepatan hasil
4. actuator
Komponen Robotika : Mahasiswa mengenal
Tugas Kelompok;
1. Sistem kontroller, komponen robotika di
Kuliah + Kejelasan langkah
industri.
13 2. Sistem mekanik, robot, Collaborative penyelesaian persoalan; 5
3. sensor, Learning penguasaan materi dan
ketepatan hasil
4. actuator
Mahasiswa memahami Tugas Kelompok;
Kuliah + dasar-dasar hidrolik dan Kejelasan langkah
14 Kinematika & dinamika Robot Collaborative mengerti fluida hidrolik penyelesaian persoalan; 10
Learning Memahami komponen penguasaan materi dan
hidrolik ketepatan hasil
Mahasiswa memahami Tugas Kelompok;
Kuliah + dasar-dasar hidrolik dan Kejelasan langkah
15 Kinematika & dinamika Robot Collaborative mengerti fluida hidrolik penyelesaian persoalan; 10
Learning Memahami komponen penguasaan materi dan
hidrolik ketepatan hasil
UJIAN AKHIR SEMESTER 20
6
DAFTAR PUSTAKA
1. J. Webb, Industrial Control Electronics, Macmillan Publish., New York, 1992
2. J. Webb, Programmable Logic Control, Macmillan Publish., New York, 1992
3. Frank D Petruzella, Elektronik Industri (terjemahan), Penerbit Andi, Yogyakarta, 2001
4. William Bolton, Programmable Logic Controller (PLC), Sebuah Penngantar, Edisi ketiga, Penerbit Erlangga, 2004
5. M. Budiyanto dan A. Wijaya, Pengenalan Dasar-dasar PLC (Programmable Logic Controller), Penerbit Gaya Media, Yogyakarta, 2003
6. Endra Ditawarna, Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006
7. David G. Alciator dan Michael B Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Mc Graw Hill, New York, 2003

Disiapkan oleh, Diperiksa oleh, Disahkan oleh,

(Ikhwannul Kholis, S.T, M.T) (Ir. Deacy Capenberg, MT) (Ir. Ahmad Rofii, M.T)
Dosen Ketua Prodi Dekan