RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

(RPS)
Mata Kuliah : Sistem Kendali
Semester/T/P/Dual System : IV/T/P
Kode Mata Kuliah : EL4210
SKS : 3 (T=1, P=2)
Jurusan/Program Studi : Teknik Elektro / Program Studi Teknik Listrik
Dosen Pengampu : Ir. Paliling, MT
Deskripsi Singkat : PENGANTAR SISTEM KENDALI : Pendahuluan , Arti Sistem Pengendalian, Manual dan otomatis, Sistem
Jaringan Terbuka dan Tertutup, Kontinu (analog) dan Digital (diskontinu, disikrit), Linear dan Non
Linear , Karakteristik sistem pengaturan otomatis, Klasifikasi Kebutuhan Sistem Kontrol; KONFIGURASI
SISTEM KONTROL Elemen Sietem Kontrol, Variabel Sistem, Diagram Balok, Metode Penyederhanaan
Diagram Balok, Fungsi alih (transfer function) lup tertutup. KOMPONEN SISTEM KENDALI: Jenis
komponen sistem kontrol dan prinsip kerjanya,. Transduser, Alat Penggerak (power actuator, Penguat
(Amplifier). MODEL MATEMATIKA: Persamaa Diffrensial, Metode klasik, Transformasi Laplace
METODE PENENTUAN STABILITAS SISTEM: Penegertian Kriteria Routh, Stabil mutlak dan Relatif,
Kriteria Hurwitz, TYPE-TYPE PROSES PADA SISTEM KENDALI : Proses type proporsional, type Integral,
proses type intergral lipat dua, proses type orde satu, proses type orde tinggi, TYPE-TYPE PENGONTROL
PADA SISTEM KENDALI : Pengontrol type proporsional, pengontrol type Integral, pengontrol type
Difrensil, pengontrol type PD, pengontrol type PI, Pengontrol Type PID, pengontrol dua posisi dan tiga
tingkat, pengontrol teknik sampling aquisisi, PENGGONTROL KONTINYU AUTOMATIK: Pengontrol P pada
Proses type Proporsional, pengontrol proporsional pada proses Orde 1, 2, 3 dan 4. pengontrol PID pada
Proses Orde Tinggi untuk menentukan stabilitas dan optimasi, pengontrol PID pada Proses Orde Tinggi
pada Metode Statis, pengontrol PID pada Proses Orde Tinggi pada metode Dinamis, PENGONTROL
DISKONTINYU AUTOMATIK: Pengontrol Dua Posisi dengan Umpan Balik Elastisitas pada Proses Orde
Dua, Pengontrol Sampling Akusisi pada Proses Orde Empat.

CP Mata Kuliah (MK) : Setelah mengikuti mata kuliah Sistem Kendali mahasiswa mampu:
1. Menjelaskan fungsi dan kegunaan sistem kendali dalam kehidupan manusia,
2. Menjelaskan komponen-komponen sitem kendali,
3. Menjelaskan Model Matematiak pada pemodelan sistem
4. Menjelaskan Metode Penentuan Stabilitas Sistem
5. Menjelaskan Type-Type Proses Pada Sistem Kendali
 Dosen Pengampu Ka. Prodi
Pengampu I Pengampu II
OTORISASI Tanda Tangan Tanda Tangan

Min Sub-CP- MK Kemampuan Akhir Yang Bahan Kajian Sub Bahan Kajian Metode Waktu Indikator(unsur REFER
ggu Diharapkan (Materi Ajar) Pembelajar (menit) kemampuan yang ENSI
Ke an dinilai
1,2 Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa PENGANTAR Pendahuluan , Arti Ceramah 1, 2, 3, 4,
mampu: SISTEM Sistem Pengendalian, dan diskusi, 2 x 2 Kelengkap 5
1. Menjelaskan Arti Sistem Pengendalian, KENDALI Manual dan otomatis, x50 an dan
2. Membedakan system control secara Manual dan Sistem Jaringan Terbuka kebenaran
otomatis, Sistem Jaringan Terbuka dan Tertutup, dan Tertutup, Kontinu penjelasan
Kontinu (analog) dan Digital (diskontinu, disikrit), (analog) dan Digital , tkt
Linear dan Non Linear , (diskontinu, disikrit), komunikat
3. Menjelaskan karakteristik sistem pengaturan Linear dan Non Linear , if ,
otomatis, Karakteristik sistem presentasi
4. Mengklasifikasikan Kebutuhan Sistem Kontrol pengaturan otomatis,
Klasifikasi Kebutuhan
Sistem Kontrol
3,4, Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa KONFIGURASI Elemen Sietem Kontrol, Ceramah 3 x2 x Kelengkapan dan
5 mampu: SISTEM Variabel Sistem, Diagram dan diskusi 50 kebenaran
1. Menjelaskan elemen-elemen Sietem Kontrol, KONTROL: Balok, Metode penjelasan, tkt
2. Menjelaskan Variabel-variabel Sistem, Penyederhanaan Diagram komunikatif ,
3. Menyederhanakan Diagram Balok, Fungsi alih Balok, Fungsi alih presentasi
(transfer function) lup tertutup standar (transfer function) lup
tertutup standar
6, 7, Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa KOMPONEN Jenis komponen sistem Ceramah 3 x 2x50 Kelengkapan dan 1,2,3,4,5
mampu: SISTEM kontrol dan prinsip dan diskusi kebenaran
1. Menyebutkan Jenis komponen-komponen sistem KENDALI kerjanya,. Transduser, penjelasan, tkt
 kontrol Alat Penggerak (power komunikatif ,
2. Menjelaskan prinsip kerja komponen-komponen actuator, Penguat presentasi
sistem kontrol,. (Amplifier) ,
3. Menjelaskan jenis-jenis transduser, Alat Penggerak Transformasi Laplace
(power actuator, Penguat (Amplifier) ,
4. Memodelkan system dalam Transformasi Laplace
8 UTS
9, 10 Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa MOTODE Pendahuluan, Ceramah 2X2X50 Kelengkapan dan
diharapkan mampu: MATEMATIKA Persamaa Diffrensial, dan diskusi kebenaran
 Menghitung karakteristik dari proses fisik Metode klasik, Transfo penjelasan,
pada sistem kendali secara persamaan rmasi Laplace komunikatif ,
diffrensial klasik presentasi
 Menghitung karakteristik dari proses fisik
pada sistem kendali dengan cara transfomasi
Laplace

11 Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa KRITERIA Analisis respon waktu, Ceramah 2X2X50 Kelengkapan dan
12 mampu: KINERJA Model Sitem Orde Satu, dan diskusi kebenaran
1. Menganalisa respon waktu, Model Sistem Orde Dua penjelasan,
2. Modelkan Sitem komunikatif ,
presentasi

13, Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa METODE Penegertian Kriteria Ceramah 1,2,3, 4, 5
14 mampu: PENENTUAN Routh, Stabil mutlak dan dan diskusi, 3x2x50
Kelengkapan
1. Menjelaskan Penegertian Kriteria Routh, STABILITAS Relatif, Kriteria Hurwitz
dan kebenaran
SISTEM
2. Menjelaskan Stabil mutlak dan Relatif, Kriteria identifikasi
Hurwitz

Daftar Pustaka
1. Allen Stubberud, Ivan Williams and Joseph DiStefano. Feedback and Control Systems (Schaum's), Paperback - Oct. 1, 1994
2. Mc. Donal, A.C dan Lowe, H. Feedback and Control System, Reston Publishing company Inc., Reston, Virginia, 1981
3. Ogata, K., Modern Control Engineering, New Delhi, Prentice Hall of India, 1982
4. Sahat Pakpahan. Teori Kontrol Otomatik dan Penerapan, Penerbit Jakarta Erlangga, 1988
5. Tarmukan. Teknik Pengaturan Otomatis, Pusat Pengembangan Pendidikan Politeknik Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan dan Kebudayaan
Bandung, 1995.