DASAR SISTEM KONTROL

(Fundamental of Control
System)
Tim Penyusun:
Ir. Porman Pangaribuan, M.T.
Ig. Prasetya Dwi Wibawa,
M.T. Agung Surya
Wibowo, M.T. Cahyantari
Ekaputri, M.T.
Program Studi S1 Teknik Elektro
PENGENALAN MATA KULIAH
DASAR SISTEM KONTROL

Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 2

 INFORMASI MATA KULIAH

Mata Kuliah : Dasar Sistem Kontrol

Kode : E LG2C3
Kredit : 3 S KS
Prodi : S 1 T eknik Elektro
Semester : 2 (GENAP)
Dosen Pengajar : 1. Ir. Porman Pangaribuan, MT (POR)
2. Ig. Prasetya Dwi Wibawa (IPD)
3. Agung Surya Wibowo
(AUW) 4. Cahyantari Ekaputri
(CRI)
Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 3
 Tujuan Umum Perkuliahan
DASAR SISTEM KONTROL
Mata kuliah ini memberikan wawasan tentang sistem kontrol dan
aplikasinya dalam bidang keteknikan. Materinya meliputi:
matematika untuk kontrol (Laplace's transform), sistem kontrol
lup
terbuka (open loop) dan sistem kontrol lup tertutup (closed-loop),
fungsi alih, diagram alir, ruang keadaan, aksi dasar kontrol yang
meliputi proporsional-integral-derivatif (PID), analisis kestabilan
dengan Routh-Hurwitz, Nyquist dan Bode plot, respon sistem
orde-1 dan orde-2.
Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 4
 PERATURAN PERKULIAHAN
• Penyelenggaraan Ujian, Quiz, dan Tugas sesuai dengan tanggal
& jam yang telah ditentukan. Peserta kuliah yang terlambat
akan dianggap tidak mengikuti kegiatan tersebut (diberikan
nilai nol).

• Untuk diskusi/forum:
1. Sebelum memberikan komentar terlebih dahulu
mencantumkan NAMA & NIM mahasiswa.
2. Diharap tetap menjaga kesopanan & kepatutan dalam
berbicara dan memberikan komentar.

Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 5

KOMPONEN PENILAIAN
 UTS : 35 %
 UAS : 40 %
 TUGAS & Q UIZ :25%
(komponen tersebut dapat berubah sesuai kesepakatan/keadaan)

NILAI MUTU
80   A
75   AB  80

65   B  75
58   BC   65
48  C   58
35   D  48

 E   35
Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 6
 SILABUS MATA KULIAH
Mgu Pokok Bahasan Sub Pokok bahasan Obyektif Pembelajaran Metode penyampaian Evaluasi Referensi
1 Pendahuluan Konsep sistem Kontrol Kuliah ini membuka Daring Tugas, #1;#3
; wawasan Mahasiswa untuk
Kontrol Problem; mengerti & memahami
Konsep; masalah dan
aplikasi sistem Kontrol
2 Dasar Persamaan diffefrensial Kuliah ini Memberikan dasar Daring Tugas, #1;#3
matematika: ; Transformasi Laplace; dan metode matematik yang
 Analisa Design & fungsi transfer. digunakan dalam memahami
sistem kontrol konsep, masalah, analisa
Otomatis Desain dan aplikasi sistem
Kontrol
3 Model Model sistem bentuk Kuliah ini menjelaskan bentuk Daring Tugas, Quiz #1;#3
sistem: Open Persamaan Differensial; model2 yang digunakan
Loop & Model Diagram dan dalam sistem kontrol
Closed Loop Fungsi Transfer; Model
Ruang keadaan; Model
Flow Diagram
4 Analisa Respon/ Fungsi impulse Kuliah ini memberikan Daring Tugas, #1;#3
Respon; bekal
tanggapan System orde - I; bagi mahasiswa, agar mampu
transient System Orde - II; Time merepresentasikan output
(peralihan Respon Spesifikasi; sistem sebagai respon
) terhadap input dalam fungsi
waktu, serta menetukan
stabilitas sistem dengan
kriteria Routh.
Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 7
Mgu Pokok
Bahasan SILABUS MATA KULIAH
Sub P okok b ahasan Obyektif P embelajaran Metode Evaluasi Referensi
penyampaian
5 Analisa respon/Fungsi impulse Respon; Sistem Kuliah ini memberikan bekal bagi mahasiswa, Daring Tugas, #1;#3
tanggapan orde - I; System Orde - II; agar mampu merepresentasikan output
transien Time Respon Spesifikasi; sistem sebagai respon terhadap input dalam
(peralihan fungsi waktu, serta menetukan stabilitas
) sistem dengan kriteria Routh.

6 Analisa respon/Karakteristik Tanggapaan Steady Kuliah ini memberikan bekal bagi mahasiswa, Daring Tugas, #1;#3
tanggapan State ( Mantap ) ; agar mampu merepresentasikan Quiz

s te a d Analisa kesalahan output s is t e m s e b a g a i

m a n ta m e n e tu k a n k e s
kondisi mantap
y state/ re s p o n m a n t a p ,
p a la h a n k o n d is i m

s e rt a
a n t a p.

7 Analisa dan Kriteria stabilitas BIBO & Kuliah ini membekali mahasiswa, agar Daring Tugas, #1;#3
Desain sistem Routh- Hurwitz; Root Locus mampu membuat analisa dan desain
Kontrol Plot; Aturan Root Locus Plot; sistem kontrol dengan metode root
Analisa & locus, serta
Desain sistem kontrol ( root locusmetode ruang keadaan.
metode); Analisa & Desain dalam
Ruang keadaan.
8 Analisa dan Root Locus Plot; Aturan Kuliah ini membekali mahasiswa, agar Daring Tugas, #1;#3
Desain sistem Root Locus Plot; Analisa & mampu membuat analisa dan desain
Kontrol Desain sistem kontrol ( sistem kontrol dengan metode root
root locus locus, serta
metode); Analisa & Desain dalam metode ruang keadaan.

Ruang keadaan.

Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 8

 SILABUS MATA KULIAH
Mgu Pokok B ahasan Sub P okok b ahasan
9 Analisa Respon Frekuensi
Respon/Tanggapan system;
Frekuensi
Bode Diagram; Polar
Diagram; Nyquist Plot;
10 Analisa Kriteria stabilitas Nyquist
Respon/Tanggapan Respon Frekuensi
Frekuensi system; Bode Diagram;
Polar Diagram; Nyquist
Plot; Kriteria stabilitas
11 Dasar aksi kontrol
dan kontrol Nyquist
Otomatis
 Aksi kontrol dasar;
Aksi Kontroler ;Effect
Integral
dan Derivative terhadap
aksi kontrol pada
performansi sistem ;
12 Teknik Desain Reduksi variasi parameter
menggunakan Feed-Back.
Spesifikasi Desain
System
Kontroler/Kompensasi Kontrol; Jenis Kontroler
. dengan metode Respon frekuensi.
Kompensator ;
13 Teknik Desain Desain PID Mahasiswa mampu merancang pengendali Daring
Kontroler/Kompensasi dengan kompensator
14 Teknik Desain Kontroler/Kompensasi
Obyektif P embelajaran Metode
penyampaian Evaluasi Referensi
Kuliah ini membekali mahasiswa, Daring Tugas, #1;#3
agar
mampu membuat analisa dan
desain sistem kontrol dengan metode
Respon
Daring Tugas, #1;#3
frekuensi.
Kuliah ini membekali mahasiswa,
agar mampu membuat analisa dan
desain sistem kontrol dengan metode
Respon frekuensi. Daring Tugas, #1;#3
Kuliah ini memberikan penjelasan dan
pemahaman bentuk aksi dari sistem
kontrol terhadap berbagai bentuk
sinyal input pada sistem kontrol; dan
efek dari kompensator integral-
differensial, serta bagaimana reduksi
variasi parameter dengan Feed Daring Tugas, #2;#3
Back.
Kuliah ini membekali mahasiswa,
agar
mampu membuat desain sistem kontrol
Tugas, #2;#3
 
Implementasi PID analog Mahasiswa
mampu mensimulasikan pengendali P,I,D Daring Tugas, #2;#3

Dasar Si stem Ko ntrol - ELG2C3 9

BUKU REFERENSI

Referensi :
1) Katsuhiko Ogata : “ Modern Control Engineering “, Second edition;
Prentice Hall International Editions. 1990."

2) Karl J.Astrom & Bjorn Wittenmark: “ Computer Controlled System:

Theory & Design” ; Prentice Hall International Editions. 1990.

3) Charles L Philips & Royce D Harbour: " Feedback Control Systems",

Prentice Hall Intl. 1988.

Dasar Si stem K ontrol - ELG2C3 10

Terima Kasih 

Dasar Si stem K ontrol - ELG2C3 11