RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

Sistem Kendali 1
TEE 62129 (3 SKS) Semester 5

Revisi 0

Pengampu matakuliah

Ir. Syarkawi Syamsuddin, MSEE.

Dr. Eng. Muhammad Ilhamdi Rusydi
Heru Dibyo Laksono, S.T., M.T.

Program Studi Sarjana Teknik Elektro

Fakultas Teknik
Universitas Andalas
Padang, Tahun 2021
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
FAKULTAS TEKNIK
PRODI SARJANA TEKNIK ELEKTRO
MATA KULIAH KODE URL I-Learn Mata Kuliah BOBOT Semester Tanggal
(sks) Penyusunan

Teknik Kendali 1 TEE 3 5 Agustus 2021

62129

OTORISASI Pengembang RPS Ketua Prodi

Dr. Eng. Muhammad Ilhamdi Rusydi Heru Dibyo Laksono, S.T., M.T.

Capaian CPL- KKNI CPL IABEE

Pembelajaran (CP)
P1 Kemampuan mendapatkan dan menerapkan
pengetahuan matematika level universitas
termasuk kalkulus integral diferensial, aljabar
linier, variable kompleks, serta probabilitas dan
statistik
KU 1 Mampu menerapkan pemikiran logis, kritis, sistematis
dan inovatif dalam konteks pengembangan atau
implementasi ilmu pengetahuan dan teknologi sesuai
dengan bidang keahliannya.
a Kemampuan menerapkan pengetahuan matematika, ilmu
pengetahuan alam dan material, teknologi informasi dan
keteknikan untuk mendapatkan pemahaman menyeluruh
tentang prinsip-prinsip keteknikan.
d Kemampuan mengidentifikasi, merumuskan, menganalisis
dan menyelesaikan permasalahan teknik yang komplek.

S8 Taat hukum dan disiplin dalam kehidupan i Kemampuan untuk bertanggung jawab kepada masyarakat dan
bermasyarakat dan bernegara. mematuhi etika profesi dalam menyelesaikan permasalahan
 teknik.
CP-MK

1. Mahasiswa mampu memodelkan sistem kendali  UTS

2. Mahasiswa mampu menganalisa respon sistem sistem kendali  UAS
3. Mahasiswa mampu menganalisa kestabilan sistem kendali  UAS
4. Mahasiswa mentaati peraturan terkait kehadiran dan pengumpulan tugas.  Absensi dan Tugas
Diskripsi Singkat Mata kuliah Sistem Kendali 1 merupakan mata kuliah wajib pada semester ganjil tahun ke tiga yang harus diambil bagi
Mata Kuliah/Siklus/ mahasiswa yang berminat dengan konsentrasi kendali. Mata kuliah ini adalah salah satu mata kuliah inti bidang teknik
Stase elektro.

Bahan Kajian 1. Pendahuluan Sistem Kendali.

2. Diagram blok.
3. Pemodelan Sistem Electrical.
4. Pemodelan Sistem mekanikal
5. Respon sistem.
6. Kestabilan sistem.
Pustaka Utama :

Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 3rd edition, Prentice Hall International, 1997.

Pendukung :

1. G.F. Franklin, J.D. Powell, & A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison Wesley Publishing Co., 1994.
2. R.C. Dorf & R.H. Bishop, Modern Control Systems, 7th edition, Addison Wesley Publishing Co., 1995.
3. S.M. Shinners, Modern Control System: Theory and Design, John wiley & Sons Inc., 1992.
Media Pembelajaran Perangkat lunak : Perangkat keras :

Matlab -

3
Team Teaching Ir. Syarkawi Syamsuddin, MSEE.
Dr. Eng. Muhammad Ilhamdi Rusydi
Heru Dibyo Laksono, S.T., M.T.

Mata kuliah syarat Matematika Teknik 1

Mg Ke- CP-MK dan Indikator Bentuk Aktivitas Pembelajaran Materi Pembelajaran Bobot
Sub-CP-MK Penilaian Penilaian [Estimasi Waktu] [& Referensi] Penilaian (%)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Luring Daring Media
(SM/AM/AK)*
1 Mahasiswa mampu Mahasiswa SM Pendahuluan SIstem
memodelkan sistem mampu Kendali dan Diagram
kendali memodelkan Blok
sistem kendali

2 Mahasiswa mampu Mahasiswa SM Diagram Blok

memodelkan sistem mampu
kendali memodelkan
sistem kendali

3 Mahasiswa mampu Mahasiswa SM Pemodelan Sistem

memodelkan sistem mampu Elektrikal
kendali memodelkan
sistem kendali

4
4 Mahasiswa mampu Mahasiswa SM Pemodelan Sistem
memodelkan sistem mampu Elektrikal
kendali memodelkan
sistem kendali

5 Mahasiswa mampu Mahasiswa SM Pemodelan Sistem

memodelkan sistem mampu Elektrikal
kendali memodelkan
sistem kendali

6 Mahasiswa mampu Mahasiswa SM Pemodelan Sistem

memodelkan sistem mampu Mekanikal
kendali memodelkan
sistem kendali

7. Mahasiswa mampu Mahasiswa SM Pemodelan Sistem

memodelkan sistem mampu Mekanikal
kendali memodelkan
sistem kendali

8 Evaluasi Tengah Semester 1 30%

9 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Respon sistem.

menganalisa respon mahasiswa
sistem sistem kendali. dalam
menganalisa
respon sistem
kendali

10 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Respon sistem.

menganalisa respon mahasiswa
sistem sistem kendali. dalam
menganalisa
respon sistem

5
 kendali

11 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Respon sistem.

menganalisa respon mahasiswa
sistem sistem kendali. dalam
menganalisa
respon sistem
kendali

12 Evaluasi Tengah Semester 2 30%

13 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Kestabilan Sistem

menganalisa mahasiswa
kestabilan sistem dalam
kendali menganalisa
kestabilan
sistem kendali

14 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Kestabilan Sistem

menganalisa mahasiswa
kestabilan sistem dalam
kendali menganalisa
kestabilan
sistem kendali

15 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Kestabilan Sistem

menganalisa mahasiswa
kestabilan sistem dalam
kendali menganalisa
kestabilan
sistem kendali

16 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Kestabilan Sistem

menganalisa mahasiswa
dalam

6
 kestabilan sistem menganalisa
kendali kestabilan
sistem kendali

17 Mahasiswa mampu Kemampuan SM Kestabilan Sistem

menganalisa mahasiswa
kestabilan sistem dalam
kendali menganalisa
kestabilan
sistem kendali

18 Evaluasi Akhir Semester 30%

*
SM = Sinkronus Maya; AM = Asinkronus Mandiri; AK = Asinkronus Kolaboratif
Sinkronus Maya (SM) adalah aktivitas pembelajaran yg dilakukan pada waktu yang sama dan tempat berbeda
Asinkronus Mandiri (AM) adalah aktivitas pembelajaran yg dilakukan pada waktu dan tempat berbeda secara mandiri (tanpa orang lain)
Asinkronus Kolaboratif (AK) adalah aktivitas pembelajaran pada waktu dan tempat berbeda secara kolaboratif (dengan orang lain)

NA = UTS 1 30% + UTS 2 30% + UAS 30%+ Kehadiran 10%

7
 Rencana Assessment Mata Kuliah

NO CP Mata Kuliah CPL Target Assesment

(CPMK) untuk CPMK
CPMK
Mahasiswa mampu Minimal 50%
1 memodelkan sistem a mahasiswa UTS 1
kendali. mendapatkan
nilai 50/100

Mahasiswa mampu Minimal 50%

2 menganalisa respon d mahasiswa UTS 2
sistem sistem mendapatkan
kendali. nilai 50/100

Mahasiswa mampu Minimal 50%

3 menganalisa d mahasiswa UAS
kestabilan sistem mendapatkan
kendali nilai 50/100

Mahasiswa mentaati 80%

5 peraturan terkait i mahasiswa Kehadiran dan
kehadiran mendapatkan tugas
75/100.