RENCANA PROGRAM

KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS)

Pengendali Logika Terprogram (PLC)

Disusun Oleh :

Ir. RONY HERU TRIYANTO, M.T.

.

PROGRAM STUDI STRATA 1

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI RONGGOLAWE CEPU
BULAN SEPTEMBER TAHUN 2013

1
 LEMBAR PENGESAHAN

JUDUL RPKPS : Pentingnya Pengetahuan Pengendali Logika

Terprogram (PLC) Akan Mendorong Proses
Percepatan Kemajuan Teknologi Modern

NAMA DOSEN PENGAMPU : Ir. RONY HERU TRIYANTO, M.T.

Mengetahui dan Menyetujui: Cepu, 03 September 2013

Ketua Program Studi Koordinator Penyusun

(Ir. RONY HERU TRIYANTO, M.T.) ( Ir.Sardjono,M.Eng )

2
 Rencana Program Kegiatan Pembelajaran Semester
(RPKPS)

A. LATAR BELAKANG
Sistem kontrol proses terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatan-peralatan
elektronik yang mampu menangani kestabilan, akurasi dan mengeliminasi transisi status yang
berbahaya dalam proses produksi. Masing-masing komponen dalam sistem kontrol proses tersebut
memegang peranan pentingnya masing-masing, tidak peduli ukurannya. Misalnya saja, jika sensor
tidak ada atau rusak atau tidak bekerja, maka sistem kontrol proses tidak akan tahu apa yang sedang
terjadi dalam proses yang sedang berjalan.
Sebuah PLC (Programmable Logic Controller) adalah sebuah alat yang digunakan untuk
menggantikan rangkaian sederetan relai yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional.
PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian
melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan
atau mematikan keluarannya (logik, 0 atau 1, hidup atau mati). Pengguna membuat program (yang
umumnya dinamakan diagram tangga atau ladder diagram) yang kemudian harus dijalankan oleh
PLC yang bersangkutan. Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada
instrumen keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati.
PLC banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industri, misalnya pada proses pengepakan,
penanganan bahan, perakitan otomatis dan lain sebagainya. Dengan kata lain, hampir semua
aplikasi yang memerlukan kontrol listrik atau elektronik membutuhkan PLC.
Kuliah PLC ini bertujuan untuk memberikan prinsip-prinsip dasar serta implementasi
praktis dari PLC dalam bentuk beberapa studi kasus, dan penerapannya dalam industri.

B. PERENCANAAN
1. Nama Mata Kuliah : Pengendali Logika Terprogram (PLC)
2. Kode / sks : .............../ 2 SKS
3. Semester : Genap
4. Tujuan : Kuliah PLC ini bertujuan untuk memberikan prinsip-prinsip
dasar serta implementasi praktis dari PLC, yang mencakup
pengenalan konsep sistem kontrol proses dan PLC, kaidah-
kaidah pemrograman diagram tangga secara umum serta contoh-
contoh aplikasinya.

3
5. Luaran : KU-1 Mengerti dan memahami konsep sistem kontrol proses,
PLC, konsep dasar antarmuka serta operasional PLC
KU-2 Mengerti dan memahami kaidah-kaidah pemrograman
diagram tangga (ladder diagram) secara umum.
KU-3 Mengerti dan memahami konsep dasar tentang PLC.
KU-4 Mengerti dan memahami cara cara pengembangan sistem
PLC.
IS-1 Mampu dan cakap menerapkan prinsip-prinsip dasar serta
implementasi praktis dari PLC, yang mencakup konsep sistem
kontrol proses dan PLC
IS-2 Mampu dan cakap menerapkan kaidah-kaidah
pemrograman diagram tangga secara umum serta contoh-contoh
aplikasinya.
IS-3 Mampu dan cakap menerapkan konsep PLC.

6. Metode Pembelajaran :  TCL

 Cooperative
 Colaborative
 Competitive
 Problem Base
 Case Base

7. Jam dan Pembagian :

Pokok Bahasan
No Estim. Waktu Kompetensi
Sub Pokok Bahasan
1 2 3 4
1 Sistem Kontrol Proses dan PLC :
1. Pengantar Sistem Kontrol Proses 300 KU-1, IS-1
2. Pengenalan PLC
3. Konsep Dasar PLC

2 Perangkat Keras PLC 300

1. Komponen-komponen PLC (CPU, Memori, catu KU-1, IS-1
daya, I/O, System Bus, Piranti pemrogram)
2. Tipe-tipe PLC
3. Interfacing pada PLC
3 Relay Logic Control 300

4
 1. Prinsip relay sebagai “asal” dari PLC KU-1, IS-1
2. Logika relay
3. Pemrograman relay pada PLC
4. Pemrograman ladder (diagram tangga)

4 Instruksi dasar PLC 300

1. Instruksi dasar pada PLC KU-1, KU-2, IS-1,
2. Aplikasi instruksi dasar IS-2

5 PLC’s Advance Programming 300 KU-1, KU-2, IS-1,

1. Numbering System IS-2
2. Instruksi lanjut
3. Aplikasi instruksi lanjut
6 Studi Kasus Aplikasi PLC 300 KU-1, KU-2, IS-1,
IS-2

8. Jadwal Mingguan

Minggu Topik Substansi Metode Kompetensi

ke Pembelajaran
1 Sistem 1. Pendahuluan √ TCL KU-1, IS-1
Kontrol 2. Pengantar Sistem Kontrol Proses
√ Cooperative
Proses dan
PLC  Colaborative
 Competitive
 Problem Base
 Case Base
2 Sistem 1. Pengenalan PLC √ TCL KU-1, IS-1
Kontrol 2. Konsep Dasar PLC
√ Cooperative
Proses dan
PLC  Colaborative
 Competitive
 Problem Base
 Case Base
3 Perangkat 1. Komponen-komponen PLC (CPU, √ TCL
Keras PLC Memori, catu daya, I/O, System Bus, KU-1, KU-
√ Cooperative
Piranti pemrogram) 2, IS-1, IS-2
2. Tipe-tipe PLC  Colaborative
 Competitive
 Problem Base

5
  Case Base
4 Perangkat Interfacing pada PLC  TCL
Keras PLC KU-1, KU-
√ Cooperative 2, IS-1, IS-2
√ Colaborative
 Competitive
 Problem Base
 Case Base
5 Relay Logic 1. Prinsip relay sebagai “asal” dari PLC √ TCL KU-1, IS-1
Control 2. Logika relay
√ Cooperative
 Colaborative
 Competitive
√ Problem Base
√ Case Base
6 Relay Logic 1. Pemrograman relay pada PLC  TCL
Control 2. Pemrograman ladder (diagram tangga) KU-1, KU-
√ Cooperative 2, IS-1, IS-2
√ Colaborative
 Competitive
√ Problem Base
 Case Base
7 UTS
8 Instruksi dasar Instruksi dasar pada PLC √ TCL
PLC KU-1, KU-
√ Cooperative
2, IS-1, IS-2
 Colaborative
 Competitive
 Problem Base
 Case Base
9 Instruksi dasar Aplikasi instruksi dasar  TCL
PLC KU-1, KU-
√ Cooperative 2, IS-1, IS-2
√ Colaborative
 Competitive
√ Problem Base
 Case Base
10 PLC’s 1. Numbering System √ TCL KU-3, KU-

6
 Advance 2. Instruksi lanjut √ Cooperative 4, IS-3
Programming
 Colaborative
 Competitive
 Problem Base
 Case Base
11 PLC’s Aplikasi instruksi lanjut  TCL KU-3, KU-
Advance
√ Cooperative 4, IS-3
Programming
 Colaborative
 Competitive
√ Problem Base
√ Case Base
12 Studi Kasus Studi Kasus Aplikasi PLC  TCL KU-3, KU-
Aplikasi PLC √ Cooperative 4, IS-3
√ Colaborative
√ Competitive
√ Problem Base
√ Case Base
13 Studi Kasus Studi Kasus Aplikasi PLC (Lanjutan)  TCL KU-3, KU-
Aplikasi PLC  Cooperative 4, IS-3
√ Colaborative
√ Competitive
√ Problem Base
√ Case Base
14 UAS

9. Penilaian
No. Komponen Prosentase Prosentase Prosentase Prosentase
Penilaian TCL SCL PBL lain
1 Tugas-tugas dan 20%-30% ≥ 50% ≥ 50% ≥ 20%
keaktifan
2 UTS
70%-80% ≤ 50% ≤ 50% ≤ 80%
3 UAS

7
10. Bahan
Daftar Pustaka
WA : Putra, Agfianto Eko, 2004, “PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (Omron
CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay)”, Graha Ilmu, Yogyakarta
WB : Hackworth, John R. & Frederick D. , PLC Programming Methods, e-book.