Sistem Kontrol 8

Review, Transfer Fungsi, Diagram Blok, Dasar SisKon

Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

Materi sebelum UTS (BDA)
Pendahuluan Sistem Kontrol
Pemodelan Matematik
Transformasi Laplace
Fungsi Transfer
Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2
Respon Sistem
Materi setelah UTS
DFA Materi 8
Review
Dasar sistem kontrol
Pemodelan matematika
Transformasi laplace
Fungsi transfer
Perilaku dinamik sistem orde pertama dan kedua
Respon dinamik sistem orde pertama dan kedua
Karakteristik respon dinamik sistem orde yang lebih
tinggi (Teori Poles dan Zero)
Sistem Kontrol Feedback
Karakteristik sistem kontrol umpan balik
Contoh sistem kontrol umpan balik
Instrumentasi sistem kontrol
Beberapa karakteristik sistem kontrol umpan balik
Materi setelah UTS
DFA Materi 9
Analisa Kestabilan
Kriteria kestabilan umum
Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz
Metode substitusi langsung
Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Root-
Locus
Dasar teori diagram Root-Locus (Tempat kedudukan
akar)
Plot Root-Locus dengan Matlab
Perancangan Kompensator
Kompensator Phase-Lead
Kompensator Phase-Lag
Kompensator Lag-Lead
Materi setelah UTS
DFA Materi 10
Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode
Root-Locus
Dasar teori diagram Root-Locus (Tempat
kedudukan akar)
Plot Root-Locus dengan Matlab
Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag
Perancangan Kontroller PID
Materi setelah UTS
DFA Materi 11
Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode
Respon-Frekuensi
Diagram Bode
Plot Kutub
Kriteria kestabilan Nyquist
Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag
Kontroler PID dan Modifikasi
Pengenalan
Ziegler-Nichols Rules untuk tuning kontroler PID
Kriteria kestabilan Nyquist
Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag
Desain PID dengan pendekatan respon frekuensi
Materi setelah UTS
YHD Materi 12, 13, 14
Pemodelan dengan menggunakan data
kuantitatif Neural Network
Teorema Fuzzy
Kontrol Fuzzy
Pustaka
1. Dale E. Seborg et al., Process Dynamics and
Control, Wiley Series in Chemical Engineering
2. Katsuhiko Ogata, Modern Control
Engineering, 5th Ed, Pearson
UTS
Materi 8
REVIEW: Definition
Controlled Variable/Control Signal/Manipulated
Variable:
Quantity or condition that is measured and controlled
Plants:
Alat atau mesin yang berfungsi untuk melakukan suatu operasi,
objek fisik yang di kontrol
Processes
Operasi yang dikontrol (Kimia, Fisika, Biologi, dll)
Systems
Kombinasi komponen yang bekerja bersama untuk mencapai tujuan
tertentu
Disturbances
Sinyal yang tidak diinginkan yang mempengaruhi output sistem
Set Point
Nilai yang diinginkan dari suatu variabel
Tahapan Desain Sistem Kontrol
1. Menentukan tujuan sistem kontrol
2. Menentukan sistem fisik/plant dan batasannya
(input, output, disturbances)
3. Menggambar diagram blok fungsional
4. Membuat model matematika setiap sub-
komponen dalam sistem kontrol
5. Menggabungkan sub-sistem dan
menyederhanakan diagram blok
6. Melakukan teknik analisa dan desain sistem
kontrol
7. Menguji model sistem kontrol yang telah dibuat
8. Implementasi
Diagram Blok
Open loop control system
Closed-loop control system
Contoh aplikasi sistem kontrol sederhana:
Kontrol temperatur pada proses komposting

A
B C

D
Sistem Kontrol yang lebih kompleks
Hirarki Aktivitas Sistem Kontrol
Sistem kontrol

Elektronika dan
Instrumentasi
Klasifikasi Kontroler Industri

1. Two-position or on-off controllers

2. Proportional controllers
3. Integral controllers
4. PI controllers
5. PD controllers
6. PID controllers
7. Fuzzy Logic controllers
Sistem Kontrol On-Off
Kontroler Proporsional
Kontroler Integral
Sistem Kontrol PI
Sistem Kontrol PD
Sistem Kontrol PID
 Pemodelan Matematika
Desain sistem kontrol dapat dilakukan antara
lain dengan:
Controller tuning/Ad hoc approach
Model based approach/Analytical
Knowledge based approach (i.e: Fuzzy control,
NN)
Model dapat direpresentasikan dalam
beberapa bentuk, antara lain:
Transfer Function transient /frequency
response analysis of SISO, linear, time invariant
system Nyquist Stab.Cri. Bode plot, Root Loc.
State Space (State Variable Model) Optimal
CS, Robust CS
Sekilas Pemodelan dalam bentuk state
space
Tulis di papan
Konsep dasar Pemodelan dan Fungsi
Transfer
Tulis di papan
Mengapa perlu Transformasi Laplace?
Agar dapat menyelesaikan model matematika
kompleks yang berhubungan dengan
persamaan differensial dan integral konvolusi
dengan cara perhitungan aljabar biasa setelah
dibuat domain Laplace-nya
Partial Fraction Expansion Revisited
Prosedur Umum Penyelesaian ODE dengan Laplace
Linearisasi sistem non Linear
Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 & 2

Skip
Karakteristik dinamik sistem orde tinggi

Diagram blok dan penyederhanaannya

Karakteristik sistem kontrol feedback
Pengenalan Matlab untuk penyelesaian
problem Sistem Kontrol
Reduksi/penyederhanaan fungsi transfer
(Matlab=ObtainTF.m)
Konversi Fungsi transfer ke SS
Thanks