SISTEM ADAPTIF

Ahmad
Teknik Elekttro
Nim 15020020009
Referensi
1. Shanker Sastry and Marc Bodson, “Adaptive control : Stability, Convergence, and Robustness”, Prentice
Hall,1989
nd
2. J.Astrom and B.Wittenmark, “Adaptive Control”, addisonWesly, 2 edition, 1995

3. Katsuhiko Ogata, “Teknik Kontrol Otomatik”, erlangga1991

4. Limin Fu, 1994, Neural Networks in ComputerIntelligence, McGraw-Hill International

Edition

5. M.J. Patry, D.M. Mltnek, Fuzzy Logic Implementation andApplications, John Wiley and Sons, Inc
6.
Introduction

● Mata kuliah sistem adaptif.

● Sistem kontrol diperlukan dalam semua teknolol

● Contoh lainnya adalah pompa air.

Gambar Teknologi Tanpa Sistem Kontroller [7]

Gambar Teknologi Dengan Kontroller [7]
 Principles of Controller Design

Gambar Skema Umum Sistem Kontrol [8]

● Plant : Seperangkat peralatan yang digunakan untuk melakukan suatu operasi tertentu (Objek fisik yang diukur)
● Permasalahan selajutnya adalah dapat terjadi kesalahan di luarperkiraan (unpredictably in time). Misalnya masalah
lingkungan suhu, angin, tekanan.
Faktor Internal :

1. Kerusakan komponen, kesalahan desain sistem, perubahanparameter

Faktor Eksternal :
1. Perubahan cuaca, suhu, parameter lain

SISTEM ADAPSI
● In order to achieve and to maintain an acceptable level ofcontrol system performance when large and
unknown changes in model parameters occur, an adaptive control approach has to be considered.

● Sistem adaptive perlu dilakukan secara terus-menerus(continuous adaptation).

 Perkembangan Sistem Kontrol
Sistem Kontrol Sistem Adaptif

SISTEM ADAPSI
● Sistem adapsi mempelajari tentang sifat-sifat dinamis suatu sistem atau proses dimana sistem atau proses tersebut
perlu dikendalikan dengan kendali adaptif. Biasanya disebut denganKontrol Adaptif.

Skema Umum Sistem Adaptive

Skema Umum Sistem Adaptif [8]

Gambar Smart Antenna [sumber google]
 SISTEM ADAPSI

Gambar Skema Sistem Adaptif Digital Sederhana [4]

Keuntungan proses digital :
1. Lebih akurat
2. Kelancaran proses
3. Keamanan
4. Ekonomis
5. Kualitas
Gambar Ilustrasi Teknologi dengan Sistem Adaptif [7]
Sistem Adaptif
● Adaptive Control covers a set of techniques which provide a systematic approach for automatic adjustment of
controllersin real time, in order to achieve or to maintain a desired levelof control system performance when
the parameters of the plant dynamic model are unknown and/or change in time.
REVIEW
● OPEN LOOP
Sistem yang memberikan keluaran berdasarkan masukan yangdiberikan. Plant tidak dapat memberikan pengaruh kepada
kontroler.

Gambar Skema Open Loop [4]

SISTEM ADAPSI
● Karakteristik Open Loop :
1. Tidak terdapat proses pengukuran dari pengukuran output
2. Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi proses yangdikontrol
3. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses
4. Kurang akurat, lebih stabil, dan murah
REVIEW
● CLOSED LOOP
Sistem yang mengukur keluaran aktual dari suatu proses, membandingkannya dengan keluaran yang diinginkan,
kemudian melakukan penyesuaian masukan untuk mendapatkankeluaran yang semakin mendekati nilai ideal yang
diinginkan.

Gambar Skema Closed Loop [4]

REVIEW
● Karakteristik Closed Loop :
1. Terdapat proses pengukuran
2. Variabel yang dikontrol mempengaruhi aksi pengontrolan(feedback)
3. Lebih akurat, dapat terjadi ketidakstabilan
4. Mahal

SISTEM ADAPSI
● SISTEM adalah kombinasi dari beberapa komponen yangbekerja bersama-sama
melakukan sesuatu untuk sasaran tertentu.
● PROSES adalah perubahan yang berurutan dan berlangsungsecara kontinu dan tetap
menuju keadaan akhir tertentu.
● KONTROL adalah suatu kegiatan untuk mengawasi,mengendalikan,
mengatur dan menguasai tertentu.
SISTEM ADAPSI

APLIKASI : pesawat terbang, elevator, setrika, dan lain-lain.

SISTEM ADAPSI
● SISTEM KONTROL adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran
(variabel atau parameter) sehingga berada pada suatu nilai, harga, ataurange tertentu.

ADAPTIVE CONTROL is a technique of applying some system identification technique to obtain a model of the
process and its environment from input-output experimentsand using this model to design a controller.
SISTEM ADAPSI

Kriteria sensor/kontroler :
1. Kecepatan respon, perubahan variabel keluaran y merespon perubahan nilaiacuan
x.
2. Error/kesalahan/galat (e)
e adalah selisih antara sinyal masuk (x) dan variabel proses keluaran (y)
 3. Stabilitas sistem
4. Sensitivitas sistem terhadap gangguan

Referensi
1. Astrom, Karl Jhon and Bjorn Witternmark, “Adaptive Control”, Adison WesleyPublishing Company
2. Bobal V, “Digital Self Tunning Controller”, Springger
3. Buttler, H,”Model Reference Adaptive System From Theory to Practice”, PrenticeHall Inc UK
4. Didik Hariyanto, “Overview Sistem Kendali”.
5. Dr. Ir. Andi Ardiansyah, M.Eng, “Dasar Sistem Kontrol”. Pusat Pengembangan BahanAjar-UMB.
6. Goodwin, Graham C and Kwai Sang Sin,”Adaptive Filtering Prediction and Control”,Prentice Hall Inc UK
1992
7. Guy Dumont, “Adaptive Control”, Departement of Electrical and ComputerEngineering
University of British Columbia.
8. Landau ID et al,”Adaptive Control”. Springer-Verlag London Limited. 2011.
9. Landau ID, “Digital Control System”, Springger, 2006
10. Landau ID, “System Identification and Control Design”, Englewood Cliff, New JerseyPrentice Inc. 1990
11. Yuyun Estriyanto, “Sistem Kontrol
TERIMA KASIH