SISTEM ADAPTIF

Syarifah Muthia Putri, ST., MT

Referensi
1. Shanker Sastry and Marc Bodson, “Adaptive control :
Stability, Convergence, and Robustness”, Prentice Hall,
1989
2. J. Astrom and B. Wittenmark, “Adaptive Control”, addison
Wesly, 2nd edition, 1995
3. Katsuhiko Ogata, “Teknik Kontrol Otomatik”, erlangga
1991
4. Limin Fu, 1994, Neural Networks in Computer
Intelligence, McGraw-Hill International Edition
5. M.J. Patry, D.M. Mltnek, Fuzzy Logic Implementation and
Applications, John Wiley and Sons, Inc
Introduction
 Mata kuliah sistem adaptif merupakan lanjutan dari mata
kuliah teknik pengaturan.
 Sistem kontrol diperlukan dalam semua teknologi.
 Contoh lainnya adalah pompa air.

Gambar TeknologiTanpa Sistem Kontroller [7]

Gambar Teknologi Dengan Kontroller [7]
Principles of Controller Design

Gambar Skema Umum Sistem Kontrol [8]

 Plant : Seperangkat peralatan yang digunakan untuk
melakukan suatu operasi tertentu (Objek fisik yang diukur).
 Permasalahan selajutnya adalah dapat terjadi kesalahan di luar
perkiraan (unpredictably in time). Misalnya masalah
lingkungan suhu, angin, tekanan.
Faktor Internal :
1. Kerusakan komponen, kesalahan desain sistem, perubahan
parameter

Faktor Eksternal :
1. Perubahan cuaca, suhu, parameter lain
SISTEM ADAPSI
 In order to achieve and to maintain an acceptable level of
control system performance when large and unknown
changes in model parameters occur, an adaptive control
approach has to be considered.
 Sistem adaptive perlu dilakukan secara terus-menerus
(continuous adaptation).
 Perkembangan Sistem Kontrol
Sistem Kontrol Sistem Adaptif
SISTEM ADAPSI
 Sistem adapsi mempelajari tentang sifat-sifat dinamis suatu
sistem atau proses dimana sistem atau proses tersebut perlu
dikendalikan dengan kendali adaptif. Biasanya disebut dengan
Kontrol Adaptif.
Skema Umum Sistem Adaptive

Skema Umum Sistem Adaptif [8]

Gambar Smart Antenna [sumber google]
SISTEM ADAPSI

Gambar Skema Sistem Adaptif Digital Sederhana [4]

Keuntungan proses digital :
1. Lebih akurat
2. Kelancaran proses
3. Keamanan
4. Ekonomis
5. Kualitas
Gambar Ilustrasi TeknologiTanpa Sistem Adaptif [7]
Gambar Ilustrasi Teknologi dengan Sistem Adaptif [7]
Sistem Adaptif
 Adaptive Control covers a set of techniques which provide a
systematic approach for automatic adjustment of controllers
in real time, in order to achieve or to maintain a desired level
of control system performance when the parameters of the
plant dynamic model are unknown and/or change in time.
REVIEW
 OPEN LOOP
Sistem yang memberikan keluaran berdasarkan masukan yang
diberikan. Plant tidak dapat memberikan pengaruh kepada
kontroler.

Gambar Skema Open Loop [4]

SISTEM ADAPSI
 Karakteristik Open Loop :
1. Tidak terdapat proses pengukuran dari pengukuran output
2. Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi proses yang
dikontrol
3. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses
4. Kurang akurat, lebih stabil, dan murah
REVIEW
 CLOSED LOOP
Sistem yang mengukur keluaran aktual dari suatu proses,
membandingkannya dengan keluaran yang diinginkan,
kemudian melakukan penyesuaian masukan untuk mendapatkan
keluaran yang semakin mendekati nilai ideal yang diinginkan.

Gambar Skema Closed Loop [4]

REVIEW
 Karakteristik Closed Loop :
1. Terdapat proses pengukuran
2. Variabel yang dikontrol mempengaruhi aksi pengontrolan
(feedback)
3. Lebih akurat, dapat terjadi ketidakstabilan
4. Mahal
SISTEM ADAPSI
 SISTEM adalah kombinasi dari beberapa komponen yang
bekerja bersama-sama melakukan sesuatu untuk sasaran
tertentu.
 PROSES adalah perubahan yang berurutan dan berlangsung
secara kontinu dan tetap menuju keadaan akhir tertentu.
 KONTROL adalah suatu kegiatan untuk mengawasi,
mengendalikan, mengatur dan menguasai tertentu.
SISTEM ADAPSI
APLIKASI : pesawat terbang, elevator, setrika, dan lain-lain.
SISTEM ADAPSI
 SISTEM KONTROL adalah proses pengaturan atau
pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel
atau parameter) sehingga berada pada suatu nilai, harga, atau
range tertentu.
 ADAPTIVE CONTROL is a technique of applying some
system identification technique to obtain a model of the
process and its environment from input-output experiments
and using this model to design a controller.
SISTEM ADAPSI

Kriteria sensor/kontroler :
1. Kecepatan respon, perubahan variabel keluaran y merespon perubahan nilai
acuan x.
2. Error/kesalahan/galat (e)
e adalah selisih antara sinyal masuk (x) dan variabel proses keluaran (y)

3. Stabilitas sistem
4. Sensitivitas sistem terhadap gangguan
SISTEM ADAPSI
 TUGAS KELAS
Buatlah kelompok dengan masing-masing kelompok terdiri dari
4 orang. Cari aplikasi dari teknologi yang menggunakan open
loop atau closed loop. Berikan penjelasan mengenai diagram
cara kerja kontrol pada teknologi tersebut.
Referensi
1. Astrom, Karl Jhon and Bjorn Witternmark, “Adaptive Control”, Adison Wesley
Publishing Company
2. Bobal V, “Digital Self Tunning Controller”, Springger
3. Buttler, H,”Model Reference Adaptive System From Theory to Practice”, Prentice
Hall Inc UK
4. Didik Hariyanto, “Overview Sistem Kendali”.
5. Dr. Ir. Andi Ardiansyah, M.Eng, “Dasar Sistem Kontrol”. Pusat Pengembangan Bahan
Ajar-UMB.
6. Goodwin, Graham C and Kwai Sang Sin,”Adaptive Filtering Prediction and Control”,
Prentice Hall Inc UK 1992
7. Guy Dumont, “Adaptive Control”, Departement of Electrical and Computer
Engineering University of British Columbia.
8. Landau ID et al,”Adaptive Control”. Springer-Verlag London Limited. 2011.
9. Landau ID, “Digital Control System”, Springger, 2006
10. Landau ID, “System Identification and Control Design”, Englewood Cliff, New Jersey
Prentice Inc. 1990
11. Yuyun Estriyanto, “Sistem Kontrol”.
THANK YOU