Pengolahan Sinyal Digital

Pengenalan PSD

2021/9/6 1
 Outlines
 Sejarah Perkembangan PSD
 Sinyal, Sistem dan pengolahan sinyal
 Elemen-Elemen Dasar PSD
 Klasifikasi Sinyal
 Konsep Frekuensi
 Analog to Digital Conversion (A/D C)
 Digital to Analog Conversion (D/A C)

2021/9/6 2
 Sejarah Perkembangan (1/3)
 Kemajuan-kemajuan pesat di bidang :
a. Teknologi komputer digital
b. Pabrikasi rangkaian terintegrasi
 Komputer digital + perangkat kerasnya (30 tahun yang lalu)
a. Besar dan mahal
b. Aplikasi bisnis
c. General purpose scientific computation
 Teknologi rangkaian terintegrasi :
a. Small-scale intergartion (SSI (20 gates) )
b. Medium-scale integration (MSI (20-200 gates))
c. Large-scale integration (LSI (200-5000 gates))
d. Very-large-scale integration (VLSI (> 5000 gates))
 Komputer digital + perangkat kerasnya (sekarang)
a. Lebih kecil, lebih cepat dan lebih murah
b. Special purpose scientific computation
2021/9/6 3
 Sejarah Perkembangan (3/3)
 Kelebihan pengolahan sinyal digital
a. Untuk menyimpan hasil pengolahan, sinyal digital lebih
mudah dibandingkan sinyal analog. Untuk media
penyimpan digital dapat digunakan elemen memori: flash
memory, CD/DVD, hard disk. Untuk menyimpan sinyal
analog dapat digunakan pita tape magnetik.
b. Sinyal digital kebal terhadap noise, karena bekerja pada
level tegangan logika “1”dan “0”
c. Lebih kebal terhadap perubahan temperatur
d. Lebih muda memprosesnya, secara teori tidak ada
batasannya, tergantung dari kreativitas dan inovasi
perancang.

2021/9/6 4
 Sejarah Perkembangan (3/3)
 Kekurangan pengolahan sinyal digital
a. Untuk sinyal dengan bandwidth (lebar jalur) sangat lebar
• Real-time processing (Analog)
• Optical signal processing (Fiber optic)
b. Terjadi distorsi (gangguan)
• Dapat Terjadi kehilangan informasi akibat pembulatan saat
kuantisasi dan filtering saat pembalikan kembali ke sinyal
analog.
• Diperlukan waktu proses yang lebih lama dibandingkan
sinyal analog, perlu waktu sampling dan rekonstruksi ulang.

2021/9/6 5
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(1/8)
Sinyal
• Besaran-besaran yang tergantung pada waktu dan ruang dan
membawa suatu informasi
• Contoh sinyal dalam kehidupan sehari-hari: arus atau
tegangan dalam rangkaian elektrik, suara, suhu.

s1 (t )  2.5 t Sinyal-sinyal dengan

s2 (t )  10 t 2 hubungan matematis
yang jelas
s3 ( x, y )  2 x  xy  7 y 2
2021/9/6 6
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(2/8)
 Sinyal suara

Sinyal-sinyal dengan
hubungan matematis
yang tidak jelas

2021/9/6 7
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(3/8)
 Suatu segmen dari suara pembicaraan dapat direpresentasikan
sebagai :
 Sejumlah sinyal sinusoidal dengan amplituda, frekuensi dan
fasa yang berbeda
 Bisa diamati dengan menggunakan osiloscop atau spectrum
analyzer N
s( t )   A i ( t ) sin [2 Fi ( t ) t  i ( t )]
i 1
 Informasi yang terkandung di dalam suatu sinyal ditentukan
dengan mengukur :
 Amplitudo(A)
 Frekuensi(f)
2021/9/6 Fasa() 8
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(4/8)
1. Sinyal-sinyal dengan satu variabel bebas (waktu)
 Suara pembicaraan, ECG dan EEG
Sinyal electrocardiogram (ECG)
 Sinyal elektronik yang berasal dari aktivitas jantung
 Informasi mengenai kondisi dari jantung pasien
Sinyal electroencephalogram (EEG)
 Sinyal elektronik yang berasal dar aktivitas otak
 Sinyal-sinyal , ,  dan 

2. Sinyal dengan dua variabel bebas (ruang)

 Gambar atau citra (image signal)

2021/9/6 9
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(5/8)
Sumber Sinyal
Perangsang dorongan yang dikombinasikan
dengan sistem.
 Sumber suara, memaksa suara melalui tali vokal
 Sumber bayangan, menampakkan suatu film fotografi ke suatu
layar atau obyek
 dsb

2021/9/6 10
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(6/8)
Sistem
 Alat fisik yang melakukan suatu operasi pada suatu
sinyal
 Filter
 Mereduksi (mengurangi) derau (noise)
 Alat non fisik
 Software (perangkat lunak)
 Melakukan sejumlah operasi-operasi matematik
 Algoritma

2021/9/6 11
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(7/8)
pengolahan sinyal (Signal processing)
Operasi-operasi tertentu terhadap suatu sinyal, baik operasi-
operasi elementer maupun operasi-operasi kompleks.
pengolahan sinyal analog, memanfaatkan komponen-
komponen analog, misalnya dioda, transistor, op amp dan
lainnya.
pengolahan sinyal secara digital, menggunakan komponen-
komponen digital, register, counter, decoder,
mikrokontroler dan sebagainya.

2021/9/6 12
 Sinyal, sistem dan pengolahan sinyal
(8/8)
Operasi elementer dan komplek

•Penjumlahan dengan konstanta •Pemodulasian

•Penjumlahan sinyal •Penyaringan
•Perkalian dengan konstanta •Konvolusi
•Perkalian sinyal •Korelasi
•Penundaan •Kompresi
•Pembalikan waktu •dan sebagainya

2021/9/6 13