Dua fenomena fisik berbeda (yaitu: sistem gerak benda pada pegas dan
rangkaian listrik) menghasilkan model persamaan matematika dan solusi yang
sama. Perilaku sistem gerak pada pegas dapat dimodelkan pada model fisis
rangkaian listrik. Rangkaian Listrik orde-2 adalah rangkaian listrik yang dapat
dimodelkan dengan Persamaan Diferensial orde-2. Rangkaian tersebut
diantaranya: LC seri, RLC seri
Rangkaian LC seri
Rangkaian LC seri dengan sumber baterai E volt digambarkan pada Gambar
Rangkaian LC seri. Dengan hukum Tegangan Kirchoff didapatkan model
persamaan pada Gambar Rangkaian LC seri, yaitu:
VL+VC=E
dI
dengan: VL adalah tegangan pada induktor L yaitu L
dt
1
C
VC adalah tegangan pada kapasitor C yaitu Idt
dQ
diketahui bahwa I= dengan Q adalah muatan dalam Coulomb. Sehingga
dt
model persamaan dapat dituliskan:
dI 1
dt C
L + Idt=E
d dI 1 d d
L ( )
+ Idt= ( E )
dt dt C dt dt
2
d I 1 d
L 2
+ I = ( E)
dt C dt
Gambar Rangkaian LC seri
Model persamaan untuk Gambar 33 dapat juga dinyatakan dalam muatan Q(t),
yaitu:
dI 1
dt C
L + Idt=E
d dQ 1 dQ
L ( )
+
dt dt C dt
dt=E
2
d Q 1
L 2
+ Q=E
dt C
d2 I 1
+ I =0
d t 2 CL
penyelesaian persamaan homogen orde-2 di atas adalah
persamaan karakteristik dari PD di atas:
1
r2 + =0
CL
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2= i
1
CL
sehingga penyelesaian umum PD (lihat bahasan subbab 4.5)
( +i) x (i ) x x x
y=c1 e +c 2 e =A e cos x + B e sin x
dengan c 1 , c 2 , A , B=konstanta ; r= i
maka:
y (t)=A cos
1
CL
t+ B sin
1
CL
t
contoh kasus LC1:
Tentukan kuat arus I(t) rangkaian LC seperti Gambar 32 jika L= 10 henry,
C=0,004 farad, E=0 volt !
Penyelesaian:
Model persamaan rangkaian LC, dengan L= 10 henry, C=0,004 farad,
E=0:
2
d I
+25 I =0
d t2
persamaan karakteristik dari PD:
2
r +25=0
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2= i5
penyelesaian PD:
I ( t)= A cos 5 t +B sin 5 t
Latihan Soal:
Tentukan kuat arus I(t) pada rangkaian LC seperti Gambar 32 jika:
1. L=0,2 henry, C=0,05 farad, E= 0 volt
2. L=0,2 henry, C=0,1 farad, E= 0 volt
3. L=0,2 henry, C=0,05 farad, E= 100 volt
4. L=0,2 henry, C=0,1 farad, E= 100 volt
5. L=10 henry, C=0,05 farad, E= 0 volt, I(0)=0, Q(0)=Q
6. Apa yang dapat disimpulkan dari jawaban soal 1-4?
dQ
diferensial Q(t), selanjutnya I(t) didapatkan dari hubungan I (t)= . Model
dt
persamaan rangkaian untuk Q (t) dinyatakan sebagai:
d2Q 1
L + Q=E
d t2 C
atau
d2 Q 1 E
2
+ Q=
dt CL L
persamaan di atas adalah PD tak homogen orde-2, penyelesaiannya disebut
penyelesaian lengkap terdiri atas penyelesaian homogen dan penyelesaian
takhomogen.
Penyelesaian Homogen:
d2 Q 1
+ Q=0
d t 2 CL
persamaan karakteristik dari PD di atas:
2 1
r + =0
CL
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2= i
1
CL
penyelesaian homogen:
Q h (t )=A cos
Penyelesaian Takhomogen:
1
CL
t + B sin
1
CL
t
2
d Q 1 E
2
+ Q=
d t CL L
dengan menggunakan metode koefisien taktentu (subbab 4.8.1)
E
F( t)= Q p (t)=K 0
L
substitusi Q p (t )=K 0 pada PD, yaitu:
1 E
K0=
CL L
K 0=EC
jadi penyelesaian tak homogen adalah
Q p (t)=EC
Penyelesaian lengkap
d2 Q 1 E cos t
2
+ Q= 0
d t CL L
Penyelesaian model persamaan di atas adalah penyelesaian lengkap muatan
fungsi waktu, terdiri atas penyelesaian homogen dan penyelesaian
takhomogen.
Penyelesaian Homogen:
d2 Q 1
+ Q=0
d t 2 CL
persamaan karakteristik dari PD di atas:
1
r2 + =0
CL
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2= i
1
CL
penyelesaian homogen:
Q h (t )=A cos
1
CL
t + B sin
1
CL
t
atau
Penyelesaian Takhomogen:
d2 Q 1 E cos t
2
+ Q= 0
d t CL L
dengan menggunakan metode koefisien taktentu (subbab 4.8.1)
E 0 cos t
Q p (t)=Kcos t + Msin t
L
'
Q p (t)=Ksin t+ Mcos t
'' 2 2
Q p (t )= Kcos t Msin t
''
substitusi Q p ,Q p ke persamaan didapatkan:
1 E
2 Kcos t2 Msin t+ ( Kcos t + Msin t )= 0 cos t
CL L
1 M E
( CL )
K 2 K cos t +
CL (
2 M sin t= 0 cos t
L )
dengan menyamakan koefisiennya maka:
2
E E0 C
( 1CL
CL )K = 0 K=
L 2
(1CL )
jadi solusi takhomogen adalah:
E0C :CL
Q p (t)= 2
cos t
(1CL ) :CL
E0
cos t
1 2
L( )
CL
1
jika didefinisikan 02 = , sehingga:
CL
E0
Q p (t )= 2 2
cos t
L(0 )
Penyelesaian lengkap:
E0
Q(t)=Q h (t )+Q p (t)=C cos ( 0 t ) + 2 2
cos t
L( 0 )
Keluaran ini menggambarkan superposisi dua gelombang cosinus dengan
frekuensi selaras yang disebut sebagai frekuensi dasar/alamiah (natural
0
frequency) besarnya f 0= .
2
Amplitudo maksimum pada persamaan gelombang keluaran adalah:
E0 E0 1
A maks= = dengan =
( 0 2 )
2 2 2
L( 0 ) L
Jika terdapat kondisi awal yaitu Q(0)=0 dan Q(0)=0 maka persamaan lengkap
menjadi:
Untuk kondisi awal Q(0)=0:
E0
Q(t)=C cos ( 0 t ) + 2 2
cos t
L(0 )
E0
0=C cos ( 0 ) + cos 0
L( 02 2 )
E 0
C cos ( )= 2 2
L(0 )
Untuk kondisi awal Q(0)=0
E0
Q' (t)=C 0 sin ( 0 t ) + sin t
L( 02 2)
E0
0=C 0 sin ( 0 ) + 2 2
sin 0
L( 0 )
C sin ( ) =0
Sehingga jika:
E 0
dengan substitusi C cos ( )= 2 2 dan C sin ( ) =0
L(0 )
E0
C cos ( 0 t ) = cos 0 t
L(02 2)
sehingga:
E0
Q(t)=C cos ( 0 t ) + cos t
L(02 2 )
E0 E0
2 2
cos 0 t + 2 2
cos t
L( 0 ) L(0 )
E0
( cos tcos 0 t )
L( 022)
A +B B A
jika cos Acos B=2 sin sin (buktikan!) maka:
2 2
2 E0 0+
Q(t)= 2 2
sin t sin 0 t
L( 0 ) 2 2
Gambar berikut mengilustrasikan osilasi Q(t) jika selisih dengan 0
kecil (Gambar a - c):
2 E0 0+
Gambar a. Osilasi Q(t)= 2 2
sin t
L( 0 ) 2
2 E0 0
Gambar b. Osilasi Q(t )= 2 2
sin t
L( 0 ) 2
Dari Gambar a. menunjukkan osilasi Q(t) lebih cepat daripada osilasi Q(t) pada
Gambar b. Gambar c. adalah hasilkali persamaan Gambar a. dan b. yang
merupakan penyelesaian lengkap rangkaian LC dengan 0 . Fenomena
fisik model persamaan ini dapat dirasakan pada proses penalaan nada sistem
akustik dimana akan terdengar gejala naik turun suara pada saat frekuensi dua
sumber suara mendekati sama.
Kasus D. Jika sumber baterai E= E0 cos t dengan =
1
CL
Model persamaan rangkaian untuk Q (t) dinyatakan sebagai:
d2Q 1
L + Q=E0 cos t
d t2 C
atau
d2Q E cos t
2
+ 2 Q= 0
dt L
Penyelesaian Homogen:
2
d Q
2
+ 2 Q=0
dt
persamaan karakteristik dari PD di atas:
r + 2=0
2
''
substitusi Q p ,Q p ke persamaan didapatkan:
2 2
2 Ksint tKcos t+ 2Mcos t Msin t
E0
+ 2 t (Kcos t+ Msin t)= cos t
L
E0
( 2 M ) cos t + (2K ) sin t= cos t
L
dengan menyamakan koefisiennya maka:
E0 E
2 M= M= 0
L 2L
2 K =0 K=0
jadi solusi takhomogen adalah:
E0
Q p (t)=t( Kcos t + Msin t ) t sin t
2 L
Penyelesaian lengkap:
E0
Q(t)=Qh (t)+Q p (t)=Qh (t)=C cos ( 0 t ) + t sin t
2 L
VR+VL+VC=E
dQ
diketahui bahwa I= dengan Q adalah muatan dalam Coulomb.
dt
dQ d dQ 1 dQ
R
dt
+L
dt dt
+ ( )
C dt
dt=E
d2Q dQ 1
L 2
+R + Q=E
dt dt C
y=c1 e (+i) t + c2 t e (i )t
t t
c 1 e ( cos t +isin t ) +c 2 e (cos t isin t ) ;cos t=cos t
( c 1 +c 2 ) et ( cos t ) +i ( c 1c 2 ) et ( sint )
d
Kasus B. Jika sumber baterai yaitu ( E )=E 0 cos t
dt
Model persamaan rangkaian dinyatakan sebagai:
2
d I dI 1
L 2 + R + I =E0 cos t
dt dt C
Penyelesaian model persamaan di atas terdiri atas penyelesaian homogen dan
penyelesaian takhomogen.
Untuk penyelesaian homogen sama dengan penyelesaian pada kasus A.
Penyelesaian TakHomogen:
2
d I dI 1
L 2
+ R + I =E0 cos t
dt dt C
dengan menggunakan metode koefisien taktentu aturan modifikasi maka
bentuk solusi partikular (lihat subbab 4.8.1)
I p (t)=Kcos t + Msin t
'
I p (t )=Ksint +Mcos t
'' 2 2
I p (t)= Kcos t Msin t
''
substitusi Ip, I p ke persamaan didapatkan:
1
L ( 2 Kcos t 2 Msin t ) + R (Ksin t+ Mcos t ) + ( Kcos t + Msin t )=E 0 cos
C
( ))
2
RM + ( 1
C
1
(
L K cos t + RK + 2 L M sin t=E 0 cos t
C ( ) )
dengan menyamakan koefisiennya maka:
RK + ( C1 L) M =0 .(i)
2
R R
M= K= K
1 1
( C
2
L ) ( C
L )
Jika didefiniskan reaktansi S= ( C1 L) maka
R
M= K
S
RM + ( C1 L) K=E (ii)
2
0
I p (t)=
[ E0 S
2
(R +S ) 2
] cos t+
[ E0 R
( R 2+ S 2 ) ] sin t
Contoh 1:
Tentukanlah muatan Q dan I sebagai fungsi watku t dalam rangkaian RLC seri
jika R = 16 , L = 0,02 H, C = 210-4 F dan E = 12 volt. Anggaplah pada saat
t= 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0
Penyelesaian:
Persamaan yang digunakan untuk menyelesaikan kasus ini:
d2Q dQ 1
L 2
+R + Q=E( t)
dt dt C
Dengan substitusi R = 16 , L = 0,02 H, C = 210-4 F dan E = 12 volt, maka
diperoleh:
d2 Q dQ 1
0,02 2
+16 + Q=12
dt dt ( 2 104 )
2
d Q 800 dQ
+ +250.000 Q=600
dt 2 dt
Penyelesaian Persamaan Homogen
Persamaan karakteristik r2 + 800 r + 250.000 = 0, mempunyai akar-
akar:
[ 800 640.0001.000.000 ]
r 1,2=
2
= -400 300 i
Sehingga penyelesaian homogen:
Qh=e400 t (C 1 cos 300 t +C2 sin 300 t )
Penyelesaian TakHomogen
Dengan menggunaan metode koefisien taktentu (subbab 4.8.1), maka:
d Qk d2Q k
Qk = A , =0, =0
dt dt 2
d Qk d2Q k
Substitusi Qk = A , =0, =0 ke dalam persamaan :
dt dt 2
2
d Qk d Qk
2
+ 800 + 250.000Q=600
dt dt
3
Menghasilkan Qk =2,4 10
Karena itu penyelesaian lengkap adalah,
300t
C 1 cos 300t +C 2 sin
Q ( t )=2,4 103 +e400 t
I (t ) diperoleh dengan diferensiasi Q (t) didapatkan:
dQ
I ( t )= =400 e400t ( C1 cos 300 t+C 2 sin 300 t )
dt
+e400t ( 300 C 1 sin 300 t+300 C 2 cos 300 t )
I ( t )=e400 t [ (400 C1 +300 C 2) cos 300 t + (300C 1400C 2 ) sin 300t ]
Bila diberlakukan syarat awal, t = 0, I = 0, Q = 0, maka:
3 3
0=2,4 1 0 +C 1 C 1=2,4 1 0
4 C1
0=400C 1 +300 C2 C 2= =3,2 10
3
Jadi penyelesaian lengkap muatan listrik adalah
Q(t) = 10-3 [2,4 e-400t (2,4 cos 300t + 3,2 sin 300t)]
Contoh 2:
Suatu induktor 2 henry, resistor 16 ohm dan kapasitor 0,02 farad dihubungkan
secara seri dengan sutu baterai dengan ggl.E = 100 sin 3t. Pada t=0 muatan
dalam kapasitor dan arus dalam rangkaian adalah nol. Tentukanlah (a) muatan
dan (b) arus pada t>0.
Penyelesaian:
Misalkan Q dan I menyatakan muatan dan arus sesaat pada waktu t,
berdasarkan Hukum Kirchhoff, maka diperoleh persamaan:
dl Q
2 + 16I + = 100 sin 3t
dt 0,02
Atau karena I=dQ/dt,
d2Q dQ
+8 + 25Q = 20 sin 3t
dt 2
dt
Selesaikan ini terhadap syarat Q = 0,dQ/dt = 0 pada t = 0, kita memperoleh
hasil akhir:
25 25
(a) Q = (2 sin 3t 3 cos 3t) + e-4t(3 cos 3t + 2 sin 3t)
52 52
dQ 75 25
(b) I = = (2 cos 3t + 3 sin 3t) - e-4t(17 sin 3t + 6 cos 3t)
dt 52 52
Suku pertama adalah arus stabil (steady-state) dan suku kedua, yang dapat
diabaikan untuk waktu yang bertambah, dinamakan arus transien.
SOAL-SOAL
1. Tentukan arus l(t) dalam rangkaian LC seri dimana L=1H, C=1F dan
E=100 volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0, arus l=0 dan muatan
kapasitor Q=0.
2. Tentukan arus l(t) dalam rangkaian LC seri dimana L=1H, C=0,25F dan
E=30 sin t volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0, arus l=0 dan muatan
kapasitor Q=0.
3. Tentukan arus l(t) dalam rangkaian LC seri dimana L=10H, C=1/90F dan
E=10 cos 2t volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0, arus l=0 dan muatan
kapasitor Q=0.
4. Tentukan arus l(t) dalam rangkaian LC seri dimana L=10H, C=0,1F dan
E=10t volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0, arus l=0 dan muatan
kapasitor Q=0.
5. Tentukan arus l(t) dalam rangkaian LC seri dimana L=2,5H, C=10-3F dan
E=10t2 volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0, arus l=0 dan muatan
kapasitor Q=0.
6. Tentukan arus l(t) dalam rangkaian LC seri dimana L=1H, C=1F dan E=1
volt jika 0<t<1 dan E=0 jika t>1! Anggaplah bahwa pada saat t=0, arus
l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
7. Tentukan arus l(t) dalam rangkaian LC seri dimana L=1H, C=1F dan
E=1-e-t volt jika 0<t< dan E=0 jika t>! Anggaplah bahwa pada saat
t=0, arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
8. Tentukan arus steady state dalam rangkaian RLC seri dimana R=4 ,
L=1H, C=2x10-4 F dan E= 220 volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0,
arus l=0, dan muatan kapasitor Q=0.
9. Tentukan arus steady state dalam rangkaian RLC seri dimana R=20 ,
L=10H, C=10-3F dan E=100 cos t volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0,
arus l=0, dan muatan kapasitor Q=0.
10. Tentukan arus transien dalam rangkaian RLC seri dimana R=200 ,
L=100H, C=0,005F dan E=500 sin t volt! Anggaplah bahwa pada saat
t=0, arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
11. Tentukan arus transien dalam rangkaian RLC seri dimana R=20 ,
L=5H, C=10-2F dan E=85 sin 4t volt! Anggaplah bahwa pada saat t=0,
arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
12. Tentukan arus lengkap dalam rangkaian RLC seri dimana R=80 ,
L=20H, C=10-2 F dan E=100 volt! Anggaplah bahwa pada saat 1=0, arus
l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
13. Tentukan arus lengkap dalam rangkaian RLC seri dimana R=160 ,
L=20H, C=2x10-3 F dan E=481 sin 10t volt! Anggaplah bahwa pada saat
1=0, arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
14. Tentukan arus dalam rangkaian RLC seri dimana R=6 , L=1H, C=0,04
F dan E=24 cos 5t volt! Anggaplah bahwa pada saat 1=0, arus l=0 dan
muatan kapasitor Q=0.
15. Tentukan arus steady state dalam rangkaian RLC seri dimana R=50 ,
L=30H, C=0,025 F dan E=200 sin 4t volt! Anggaplah bahwa pada saat
1=0, arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
16. Tentukan arus transien dalam rangkaian RLC seri dimana R=20 ,
L=4H, C=0,5 F dan E=10 sin 10t volt. Anggaplah bahwa pada saat 1=0,
arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
17. Tentukan arus lengkap dalam rangkaian RLC seri dimana R=8 , L=2H,
C=0,125 F dan E=10 sin 5t volt! Anggaplah bahwa pada saat 1=0, arus
l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
18. Tentukan arus transien dalam rangkaian RLC dimana R=15 , L=5H,
C=1,25x10-2 F dan E=15 sin 4t volt! Anggaplah bahwa pada saat 1=0,
arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
19. Tentukan arus steady state dalam rangkaian RLC seri dimana R=8 ,
L=4H, C=0,125 F dan E=2 sin 2t volt! Anggaplah bahwa pada saat 1=0,
arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
20. Tentukan arus lengkap dalam rangkaian RLC seri dimana R=250 ,
L=125H, C=0,002 F dan E=250 sin 3t volt! Anggaplah bahwa pada saat
1=0, arus l=0 dan muatan kapasitor Q=0.
DAFTAR PUSTAKA
Kreyszig, Erwin, Matematika Teknik lanjutan. Jakarta: Gramedia, 1988.
Stroud, K.A., Matematika untuk Teknik. Jakarta: Penerbit Erlangga, 1987.
Farlow, Stanley J., An Introduction to Diffrenential Equations and Their
Applications, McGraw-Hill, Singapore, 1994
Howard, P., Solving ODE in MATLAB, Fall, 2007
Thompson, S., Gladwell, I., Shampine, L.F., Solving ODEs with MATLAB,
Cambridge University Press, 2003
Rosenberg, J.M., Lipsman, R.L., Hunti, B.R., A Guide to MATLAB for Beginners
and Experienced Users, Cambridge University Press, 2006