RENCANA PEMBELAJARAN BERBASIS KBK

MATA KULIAH : SISTEM KENDALI

Kompetensi Utama : - Menguasai dasar-dasar teori kendali, baik yang klasik maupun
moderen serta aplikasinya dalam analisis dan perancangan sistem
kendali (No.11)
- Mampu memakai paket-paket perangkat lunak komputer untuk
pemodelan dan simulasi masalah-masalah Teknik Elektro khususnya
dan masalah rekayasa pada umumnya (No.8)
Kompetensi Pendukung : - Mampu Berwirausaha / bekerja mandiri / bekerjasama dalam bidang
teknik elektro (No.13)
- Mampu menggunakan bahasa-bahasa pemograman yang umum
digunakan dalam dunia enjiniring (No.14)
Kompetensi lainnya Memiliki jiwa kepemimpinan, peneliti, dan entrepreneur serta mampu
bersaing (No.18)
(Institusial) :

Minggu Materi Bentuk Kompetensi Akhir Indikator Bobot

1
 Pembelajaran

Pembelajaran (Metode SCL) Sesi Pembelajaran Penilaian Nilai

Ke :
(%)

1 2 3 4 5 6

Administrasi perkuliahan
1 Pengantar Kuliah Ceramah

Menjelaskan representasi ruang

keadaan dengan disertai
contoh-contoh, konversi model
2-4 Kuliah nisbah alih ke ruang keadaan
Representasi Ruang Keadaan atau sebaliknya

5-7 Analisis Sistem Kendali Kuliah Menjelaskan solusi persamaan

differensial orde pertama,

2
 matriks transisi, model,
transformasi similaritas,
Kestabilan dan letak nilai eigen
pada bidang kompleks,
keterkendalian dan keteramatan

Menyelesaikan persoalan dan

8 Uji Kompetensi (Mid Test) Studi Kasus menerapkan konsep dengan 40
tepat

Mampu menjelaskan disain

9-11 Disain Sistem Kendali Kuliah umpan balik peubah keadaan
disertai contoh-contoh

Mampu menjelaskan disain

system kendali dengan
12-14 Disain sistem kendali lanjutan Kuliah Observer, full order-onserver,
disain pengamat-pengontrol.
Disain Reduced orde observer

Menyelesaikan persoalan dan

16 Uji Kompetensi (Final test) Studi kasus menerapkan konsep dengan 60
tepat

3
 1. MATERI / BAHAN BACAAN

1. Friendland, Bernard, “ Control System Design”, McGraw-Hill Book Company, NY

2. Ogata, Katsuhiko, “ Modern Control Engineering”, Prentice Hall of India, New Delhi, atau
terjemahannya (jilid 2) terbitan Erlangga, Jakarta .
3. Kuo, Benjamin C,”Automatic Control System”, Prentice Hall Inc.,NJ atau terjemahannya terbitan
PT.Prehalindo, Jakarta.

2. KRITERIA PENILAIAN

Kriteria yang dinilai pada mata kuliah ini sebagai berikut :

1. Mid-test (40%) = Kejelasan langkah penyelesaian persoalan; penguasaan materi dan ketepatan
hasil.

2. Final Test (60%)= Kejelasan langkah penyelesaian persoalan;penguasaan materi dan ketepatan

hasil.

4
3. Kriteria Pembobotan Nilai Akhir

Nilai Akhir Bobot

A 86 - 100

A- 81 - 85

B+ 76 - 80

B 71 - 75

B- 66 - 70

C+ 61 - 65

C 51 - 60

D 45 - 50

E  44