MODUL PRAKTIKUM

SISTEM KENDALI















LABORATORIUM KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2011





Universitas Sriwijaya
Fakultas Ilmu Komputer
Laboratorium

LEMBAR PENGESAHAN
MODUL PRAKTIKUM

SISTEM MANAJEMEN
MUTU
ISO 9001:2008
No. Dokumen . Tanggal 4 JUNI 2011
Revisi 0 Halaman 2 DARI 13


MODUL PRAKTIKUM





Mata Kuliah Praktikum : SISTEM KENDALI
Kode Mata Kuliah Praktikum : FSK37311
SKS : 1
Program Studi : Sistem Komputer
Semester : 1 (Ganjil)










DIBUAT OLEH DISAHKAN OLEH DIKETAHUI OLEH

TIM LABORAN
LABORATORIUM
FASILKOM UNSRI






TIM DOSEN SISTEM
KOMPUTER FASILKOM
UNSRI






KEPALA LABORATORIUM












Daftar Isi


Cover ................................................................................................ 1
Lembar Pengesahan ......................................................................... 2
Daftar Isi ........................................................................................... 3

PENJELASAN PERANGKAT......................................................... 4
RANGKAIAN LOGIKA .................................................................. 7
RANGKAIAN KOMBINASI LOGIKA .......................................... 9
TIMER ............................................................................................. 11
MOTOR SETEPPER ....................................................................... 12
COUNTER ........................................................................................ 13






Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

4
PRAKTIKUM I
PENJELASAN PERANGKAT


Tujuan:
Dapat mengerti penggunakan GMWIN 3.63

Peralatan yang digunakan:
Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63

Dasar Teori
Perangkat lunak yang digunakan adalah GMWIN 3.63
Prosedur Pemakaian GMWIN 3.63
1. Buka Aplikasi GMWIN 3.63
2. Project > New

























Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

5
3. Pilih GM4, lalu OK















4. Pastikan Execution Control adalah Single
Klik OK



























Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

6
5. Pilih LD (Ladder Diagram)
Klik OK
















6. Tampilan Lembar Kerja









Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

7
PRAKTIKUM II
RANGKAIAN LOGIKA


Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti proses logika pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

Peralatan yang digunakan:
Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

Dasar Teori
1.1. Pengertian PLC
PLC merupakan peralatan elektronik yang bekerja secara digital, memiliki
memori yang dapat diprogram, menyimpan perintah-perintah untuk menjalankan
fungsi khusus seperti logika, timing, counting dan aritmatika yang digunakan
untuk mengontrol berbagai jenis mesin atau proses analog atau digital I/O
modul.
1.2. Dasar-dasar Pemrograman
Menentukan kontrol sistem yang digunakan
Menentukan peralatan I/O yang digunakan
Mengunakan simbol-simbol ladder diagram untuk menggambarkan
rangkaiannya
Menjalankan program pada PLC dan mengetes kesalahan program eksekusi.













Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

8
Prosedure Praktikum:
Salinlah Rangkaian diagram ladder1
Diagram Ladder 1:













Gambar 1.Diagram Ladder1


Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Flowchart Program
Buat Analisis Program
Buat Kesimpulan



Tugas : Buat dasar teori gerbang-gerbang digital

















Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

9
PRAKTIKUM III
RANGKAIAN KOMBINASI LOGIKA


Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkian kombinasi gerbang-gerbang logika
pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

Peralatan yang digunakan:
Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

Prosedure Praktikum:
Salinlah Rangkaian diagram ladder2
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Flowchart Program
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan

Diagram Ladder 2:




















Gambar 2. Rangkaian Kombinasi Logika





Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

10
Tugas:
1. Buat rangkaian digital dan tabel kebenaran untuk diagram ladder Gambar 2
diatas
2. Diketahui tiga buah saklar, S1, S2 dan S3 dan satu buah output (Q0). terdapat
3 buah kondisi output saklar. Yang pertama, jika saklar S1 ditekan maka
Lampu (Q0) akan menyala. Kondisi kedua, jika saklar S1 dan S2 ditekan
maka lampu (Q0) akan menyala. Kondisi ketiga, jika saklar S2 dan S3
ditekan maka lampu (Q0) juga akan menyala.
Pertanyaan : Buatlah table kebenaran untuk tiga kondisi diatas!
Buatlah diagram ladder untuk kasus diatas!










































Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

11
PRAKTIKUM IV
TIMER


Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkian timer
Dapat memahami fungsi timer pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

Peralatan yang digunakan:
Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

Prosedure Praktikum:
Salinlah Rangkaian diagram ladder3
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat langkah-langkah mengeset timer
Buat Algoritma Program
Buat Flowchart Program
Buat Diagram Timernya
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan

Diagram Ladder 3:
















Gambar 3. Diagram Ladder Timer

Tugas: Buatlah Grafik untuk masing-masing timer diatas.

Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

12
PRAKTIKUM V
MOTOR STEPPER


Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkian counter
Dapat memahami fungsi counter pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

Peralatan yang digunakan:
Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

Prosedure Praktikum:
Salinlah Rangkaian diagram ladder 5
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Diagram Pulsa Steppernya
Buat Flowchart Program
Buat Analisis Program
Buat Kesimpulan

Diagram Ladder 5 :




















Gambar 5. Rangkaian Motor Stepper

Tugas: Buat Diagram Ladder untuk Motor Stepper Mundur


Laboratorium Mikroprosessor dan Sistem Kendali
Fakultas I lmu Komputer
Universitas Sriwijaya

13
PRAKTIKUM VI
COUNTER


Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkian counter
Dapat memahami fungsi counter pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

Peralatan yang digunakan:
Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

Prosedure Praktikum:
Salinlah Rangkaian diagram ladder 4
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Diagram Counternya
Buat Flowchart Program
Buat Analisis Program
Buat Kesimpulan

Diagram Ladder 4:















Gambar 4. Rangkaian Counter


Tugas: Buat rangkaian diagram Ladder untuk counter down