MAKALAH SISTEM PENGENDALI ROBOTIK

( SPR )

Disusun oleh :
NAMA : BAKTI PUTRA KURNIAWAN
KELAS : XI TEI C
NISN : 0045898614
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

SMK TI PEMBANGUNAN CIMAHI

JL.Ciseupan Kel .Cibeber,Kec Cimahi Selatan,Kota Cimahi,Jawa Barat

KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kehadirat Allah SWT, atas rahmat-

Nya dan karunia-Nya saya dapat menyelesaikan makalah
singkat tepat pada waktunya. Adapun judul dari makalah
singkat ini adalah “Manajemen Keuangan Perusahaan”. Pada
kesempatan kali ini, saya mengucapkan banyak terima kasih
kepada dosen mata kuliah manajemen perusahaan yang telah
membimbing saya untuk menyelesaikan makalah singkat ini.
Selain itu, saya juga ingin mengucapkan terima kasih kepada
pihak-pihak yang telah membantu saya dalam menyelesaikan
makalah singkat ini.
Penulis menyadari bahwa dalam menulis makalah singkat ini
masih jauh dari kata sempurna. Oleh karena itu, kritik dan
saran yang membangun diharapkan dapat membuat makalah
singkat ini menjadi lebih baik serta bermanfaat bagi penulis dan
pembaca.
 I

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ………………………………………………………………… I
DAFTAR ISI …………………………………………………………………………… II
BAB 1………………….………………………………………………………………… 1
TUJUAN …………………………………………………………………………. 2
BAB 2 …………………………………………………………………………………… 2
PENGERTIAN PLC …………………………………………………………… 3
PART PLC ………………………………………………………………………… 4
PENGERTIAN CX PROGRAMMER …………………………………….. 5
PENGERTIAN PROGRAM LADDER …………………………………… 6
KELEBIHAN DAN KEKURANGAN PROGRAM LADDER ………. 7
CONTOH PROGRAM LADDER …………………………………………. 8
BAB 3 …………………………………………………………………………………… 9
KESIMPULAN …………………………………………………………………. 9
 BAB I
PENDAHULUAN

Latar Belakang
PLC [Programmable logic controller] adalah computer elektronik,yang
beroprasi secara digital dan di desain untuk pemakaian industry
dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram
untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang
mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan,
perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol
mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun analog.
Sementara CX Progammer adalah software khusu untuk
memprogram PLC. Dan Program Ladder Diagram atau Ladder Logic
adalah bahasa dan logika pemrograman yang paling banyak
digunakan dalam PLC dalam dunia sistem otomasi, bahasa
pemrograman ini menjadi salah satu yang wajib dipelajari oleh tiap
teknisi, khususnya yang bertugas di bagian IT, teknisi dan
maintenance.

RUMUSAN MASALAH
Berdasarkan latar belakang masalah maka dapat dirumuskan suatu
pokok masalah yang kemudian disusun dalam bentuk pertanyaan
sebagai berikut:

1.Apa itu PLC? dan jelaskan fungsi nya!

2.Apa itu CX Progammer? dan jelaskan fungsinya!
3.Apa itu Program ladder? Dan jelaskan fungsinya!
1

4. Berikan 1 contoh Program ladder!

TUJUAN
Adapun tujuan dalam pembuatan makalah ini adalah sebagai berikut:

1.Untuk memenuhi tugas har raya.

2.Untuk mengetahui tentang PLC.
3.Untuk mengetahui tentang CX Progrmmer.
4.Untuk mengetahui tentang program ladder.
5.Untuk mengetahui contoh program ladder.

BAB II
PEMBAHASAN
PENGERTIAN PLC

Gambar 1.1 Gambar PLC

2

PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram untuk

mengontrol proses atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC
adalah menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output
sesuai dengan keinginan pemakai. Keadaan input PLC digunakan dan
disimpan didalam memory dimana PLC melakukan instruksi logika
yang di program pada keadaan inputnya. Peralatan input dapat
berupa sensor photo elektrik, push button pada panel kontrol, limit
switch atau peralatan lainnya dimana dapat menghasilkan suatu
sinyal yang dapat masuk ke dalam PLC.
Prinsip kerja PLC:
Ada 2 jenis input card, yaitu :
1. Analog input card
2. Digital input card
Setiap input mempunyai alamat tertentu sehingga untuk
mendeteksinya mikroprosesor memanggil berdasarkan
alamatnya. Banyaknya input yang dapat diproses tergantung
jenis PLC- nya. Sinyal output dikluarkan PLC sesuai dengan
program yang dibuat oleh pemakai berdasarkan analisa keadan
input.
Ada 2 jenis output card, yaitu :
1. analog output card
2. digital output card
Setiap ouput card mempunyai alamat tertentu dan diproses oleh
mikroprosesor menurut alamatnya.
Struktur dasar PLC:
1. Central Prosesing Unit ( CPU )
2. Memory
3. Input / Output
4. Power Supply
3

1.Central Prosesing Unit(CPU)

CPU Berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi semua peroprasian
dalam PLC,melaksanakan program yg disimpan dalam memory. Selain
itu CPU juga memproses dan menghitung waktu memonitor waktu
pelaksanaan perangkat lunak dan menterjemahkan program
perantara yang berisi logika dan waktu yang dibutuhkan untuk
komunikasi data dengan pemrogram.

2.Memory
Memory yang terdapat dalam PLC berfungsi untuk menyimpan
program dan memberikan lokasi-lokasi dimana hasil-hasil
perhitungan dapat disimpan didalamnya. PLC menggunakan
peralatan memory semi konduktor seperti RAM (Random Acces
Memory), ROM (Read Only Memory), dan PROM (Programmable
Read Only Memory)

3.Input/Output
peran modul input / output sangatlah penting karena modul ini
merupakan suatu perantara antara perangkat kontrol dengan CPU.
Suatu peralatan yang dihubungkan ke PLC dimana megirimkan suatu
sinyal ke PLC dinamakan peralatan input. Sinyal masuk kedalam PLC
melalui terminal atau melalui kaki – kaki penghubung pada unit.
Tempat dimana sinyal memasuki PLC dinamakan input poin, Input
poin ini memberikan suatu lokasi di dalam memory dimana mewakili
keadaannya, lokasi memori ini dinamakan input bit. Ada juga output
bit di dalam memori dimana diberikan oleh output poin pada unit,
sinyal output dikirim ke peralatan output.

4.Power Supply

PLC tidak akan beroperasi bila tidak ada supply daya listrik. Power
supply merubah tegangan input menjadi tegangan listrik yang
dibutuhkan oleh PLC. Dengan kata lain sebuah suplai daya listrik
mengkonversikan suplai daya PLN (220 V) ke daya yang dibutuhkan
CPU atau modul input /output.

Pengertian CX Programmer
 Gambar 1.2 CX Programmer

CX-Programmer merupakan software khusus untuk memprogram PLC

buatan OMRON. Bahasa program yg digunakan dalam software ini
Sebagian besar adalah Bahasa ladder
Cara menggunakan CX Progammer:
Untuk memulai CX-Pogrammer, ikuti langkah-langkah berikut :
Start > Program > Omron > CX-One > CX-Programmer > CX-
Programmer
atau menggunakan shortcut
Start > Run > ketikkan “cx-p”
Untuk membuat project baru, ikuti langkah-langkah di bawah ini :
 Pilih [File] > [New] atau klik pada icon [New Project]

 Screen project akan muncul, dengan window [Change PLC] yang

memungkinkan pemakan untuk memilih model PLC dan
interface komunikasi yang digunakan.
 Beri nama untuk PLC pada [Device Name] (Default: NewPLC1)
 Pilih [Device Type] dan [Network Type]
 Pilih [Setting ….] untuk memilih tipe CPU dari Device Type dan
setting komunikasi untuk Network Type.
PENGERTIAN PROGRAM LADDER

Gambar 1,3 Program ladder

Ladder Diagram atau Ladder Logic adalah bahasa dan logika

pemrograman yang paling banyak digunakan dalam PLC
(Programmable Logic Controller). Dalam dunia sistem otomasi,
bahasa pemrograman ini menjadi salah satu yang wajib dipelajari
oleh tiap teknisi, khususnya yang bertugas di bagian IT, teknisi dan
maintenance.  Ladder Diagram juga terdiri dari input dan output.
Input-nya berupa kode binary, sedangkan output-nya berupa eksekusi
yang diinstruksikan dalam rangkaian kode.

Ladder Diagram memiliki fungsi yang lebih fleksibel, misalnya:

 Sistem perhitungan otomatis

 Sistem timer
 Sistem counter
 Proportional–Integral–Derivative controller
Kelebihan Program Ladder:
 Mudah ketika harus debugging
  Intuitif
 Self-documentation
 Stylistic
Kekurangan Program Ladder:
 Sulit dalam mengelompokan data structure
 Tidak ada code & logic encapsulation
 Hanya bisa menggunakan kombinasi aritmatika sederhana
 Execution Control lebih terbatas

CONTOH PROGRAM LADDER

Contoh 1.
Sebuah tombol (X0 non lock) mengontrol sebuah lampu Y0. Jika X0
ditekan selama 10 detik maka lampu Y0 akan menyala, dan akan off
setelah X0 dilepas. Dan Y0 tidak akan menyala jika X0 ditekan < 10
detik

BAB III
PENUTUP

Kesimpulan

PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram untuk

mengontrol proses atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC
adalah menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output
yg digunakan untuk kebutuhan industry  seperti pengawasan dan
pengontrolan mesin di jalur perakitan suatu pabrik. Yang harus
diprogram menggunakan software CX Programmer di laptop/pc anda
menggunakan Bahasa program ladder.