PETUNJUK :
Siapkan modul job praktikum mata kuliah Lab SKI dan pendukung job praktikum
Bacalah dan pahami terlebih dahulu: 1) panduan materi ujian; 2) langkah dan proses ujian
praktikum; yang tertera di bawah ini !
Jawaban penyelesaian soal dikerjakan pada lembar jawaban (halaman#2) yang tersedia !
• Hasil ujian praktikum tahap percobaan job berupa data pengukuran/ simulasi yang
ditampilkan melalui modul osiloskop (data di-copy menggunakan flashdisk) atau
komputerLapTop (data di-copy dari hasil screen shoot/ capture) paling sedikit 1 (satu) data
percobaan job terbaik
• Hasil ujian praktikum tahap pelaporan hasil berupa lembar jawaban yang berisi 1 (satu) data
percobaan job dan jawaban pertanyaan terkait job
• Pengumpulan lembar jawaban Ujian Tengah Semester (UTS) disimpan/ diunggah / di-upload
melalui https://classroom.google.com/ (dengan nama kelas PEL_S1_19B via menu tugas/
assignment) selambat-lambatnya pada pukul 23.59 wite.
NAMA : Afridio Hakim Pratama
NIM :20612026
Soal ujian:
1. Apa nama job praktikum yang saat ini sedang anda coba ?
2. Isikan data besaran setting variabel / konstanta modul peralatan sesuai petunjuk
parameter di atas !
3. Berdasarkan data hasil percobaan, tentukan:
a. Gambarkan grafik r(t) dan grafik c(t) masing-masing sebagai sinyal amplitudo selama
satu periode (T) !
b. Gambarkan grafik c(t) sinyal risetime, dan berapa besar dan lama waktu (time
constant, Tr) sinyal risetime tersebut ?
c. Gambarkan grafik c(t) sinyal falltime, dan berapa besar dan lama waktu (time
constant, Tf) sinyal falltime tersebut ?
d. Berapakah besar sinyal error e(t), jika besar c(t) 60% yang dialami sistem pada saat
keadaan peralihan (transient) hingga mencapai keadaan tunak (steady state) ?
Jawaban ujian:
1. INTEGRAL (I) KONTROLER
2. Data besaran setting variabel / konstanta modul peralatan sesuai petunjuk
3. Hasil percobaan :
a. Percobaan A