DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER GENAP 2020/2021
Mata Kuliah : SISTEM PENGATURAN CERDAS
Hari / Tanggal : Rabu, 2 Juni 2021
Waktu / Sifat : 120 menit / Terbuka
Dosen : Dr. Ir. ARI SANTOSO, DEA
1.

0.17115𝑧−0.04535
Dimana 𝐺 (𝑧) =
𝑧 2 −1.2639𝑧+0.3897

Suatu FLC digunakan untuk mengkontrol system orde dua seperti diatas
Jika input yang diberikan adalah r(t)=6 Volt, desain FLC tersebut dengan specifikasi sebagai
berikut :
a Gunakan fungsi Gaussian untuk membership functionnya dan defuzzyficationnya bagi
yang ber NRP gasal dan yang ber NRP Genap gunakan fungsi segitiga.
b Khusus NRP Genap : hitunglah 5 titik pertama y(k) nya dari FLC yang saudara desain
diatas jika digunakan sinyal kontrolnya adalah sebagai berikut : u(k+1)=u(k)+0,6.v(k),
dimana v(k) adalah sinyal kontrol yang dihasilkan FLC pada saat k
c Khusus NRP Gasal : hitunglah 5 titik pertama y(t) nya dari FLC yang saudara desain diatas
jika digunakan sinyal kontrolnya adalah sebagai berikut : u(k+1)=u(k)+ K. v(k), dimana
v(k) adalah sinyal kontrol yang dihasilkan FLC pada saat k dan K adalah gain kontroler
FLC dimana K=1.2

2. Suatu plant motor DC sbb :

Jika di beri sinyal sbb :

 Sebuah motor DC diberi sinyal input yang seperti digambar berwarna abu-abu dan
memberi respond seperti di warna biru.
a. Disainkan model neural dari motor DC tsb diatas dengan kriteria :
 MSE < 10−2
 Untuk nrp gasal Single layer, untuk nrp genap double layer
 Untuk nrp gasal Single layer Minimal 5 neuron, untuk nrp genap Minimal 3
neuron
b. Hitung untuk 3 data pertama di titik time =[ 0.1 0.2 0.3] detik, dimana data input &
13 18
output sbb : [56 51] dimana kolom pertama adalah data input dan kolom ke dua
75 76
adalah data respond dari motor
Kumpulkan sebelum jam 14.30 wib ke email santoso904@gmail.com dengan subyek : UTS
SPC Genap 2020-2021 dengan nama file uts_SPC_genap20202021_nrp.doc

Selamat bekerja, jangan lupa selalu berdoa sebelum mengerjakan UTS