Gambar 3.

1 Hasil Rancangan Simulasi

I.1.1 Sistem Kendali Sederhana dengan Simulink

Gambar rancangan praktikum Dasar Sistem Pengaturan pada modul “Sistem Kendali Sederhana
dengan Simulink” adalah sebagai berikut.

Gambar 3.2 Hasil Rancangan Sistem Kendali Sederhana

I.1.2 Pemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Simulink (Open Loop)

Gambar rancangan praktikum Dasar Sistem Pengaturan pada modul “Pemodelan Sistem Kontrol
Motor DC dengan Simulink (Open Loop)” adalah sebagai berikut.

Gambar 3.3 Hasil Rancangan Sistem Kontrol Motor DC

I.1.3 Sistem Kontrol Motor DC dengan PID (Close Loop)

Gambar rancangan praktikum Dasar Sistem Pengaturan pada modul “Sistem Kontrol Motor DC
dengan PID (Close Loop)” adalah sebagai berikut.

Gambar 3.4 Diagram Blok Close Loop

I.1.4 Penggerak Silinder Kerja Ganda Pada Sistem Pneumatik (Open Loop)

Gambar rancangan praktikum Dasar Sistem Pengaturan pada modul “Penggerak Silinder Kerja
Ganda Pada Sistem Pneumatik (Open Loop)” adalah sebagai berikut.

Gambar 3.5 Hasil Rancangan Silinder Kerja Ganda Pada Sistem Pneumatik

I.1.5 Sistem Close Loop Pada Pneumatik

Gambar rancangan praktikum Dasar Sistem Pengaturan pada modul “Sistem Close Loop Pada
Pneumatik” adalah sebagai berikut.
 Gambar 3.6 Hasil Rancangan Sistem Close Loop Pada Pneumatik

1. Gambar Hasil Pengamatan

Gambar 4.1 Hasil Simulasi dari Sistem Kendali Sederhana Program (scope)
 Gambar 4.2 Hasil Simulasi sari Sistem Kendali Sederhana Program 2 (scope)

Gambar 4.3 Simulasi dari Sistem Kendali Sederhana Program 1 dengan M-File

Gambar 4.4 Simulasi sari Sistem Kendali Sederhana Program 2 dengan M-File

1.
 Gambar 4.5 Step Response Simulink Pada kondisi 1 Kp = 100, Ki = 1, Kd = 1

Gambar 4.6 Step Response Simulink Pada kondisi 1 Kp = 100, Ki = 200, Kd = 1

Gambar 4.7 Step Response Simulink Pada kondisi 1 Kp = 100, Ki = 200, Kd = 10

 Gambar 4.8 Step Response Matlab Pada kondisi 1 Kp = 100, Ki = 1, Kd = 1

Gambar 4. 9 Step Response Matlab Pada kondisi 1 Kp = 100, Ki = 200, Kd = 1

Gambar 4. 10 Step Response Pada kondisi 1 Kp = 100, Ki = 200, Kd = 10